JPH0450840B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0450840B2 JPH0450840B2 JP61299366A JP29936686A JPH0450840B2 JP H0450840 B2 JPH0450840 B2 JP H0450840B2 JP 61299366 A JP61299366 A JP 61299366A JP 29936686 A JP29936686 A JP 29936686A JP H0450840 B2 JPH0450840 B2 JP H0450840B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- bearing member
- rotates
- chassis
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H31/00—Gearing for toys
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/26—Details; Accessories
- A63H17/262—Chassis; Wheel mountings; Wheels; Axles; Suspensions; Fitting body portions to chassis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/26—Details; Accessories
- A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は自動車玩具等の全輪駆動走行玩具に関
し、とくに全部の駆動車輪の軸受け部材を同時に
一方向に向かせることができる走行玩具に係るも
のである。
し、とくに全部の駆動車輪の軸受け部材を同時に
一方向に向かせることができる走行玩具に係るも
のである。
「従来の技術分野」
従来の自動車玩具等の走行玩具は、前車輪の軸
受け部材を車台にたいして任意の方向の向きに変
えられるように構成し、その前車輪の軸受け部材
の向きを変える操向装置を設ける一方、後車輪の
軸受け部材を車台に固定して構成するとともにそ
の後車輪に動力を伝達するためのモータ等の駆動
手段を構成していた。
受け部材を車台にたいして任意の方向の向きに変
えられるように構成し、その前車輪の軸受け部材
の向きを変える操向装置を設ける一方、後車輪の
軸受け部材を車台に固定して構成するとともにそ
の後車輪に動力を伝達するためのモータ等の駆動
手段を構成していた。
「発明が解決しようとする問題点」
上記従来の走行玩具は、後車輪の軸受け部材が
車台に固定されているので、方向変換の際は専ら
前車輪の向きを変えることにより行われていた。
そのため、方向転換は一定の円弧を描いて行うた
め瞬時に方向を転換することができないという欠
点があつた。
車台に固定されているので、方向変換の際は専ら
前車輪の向きを変えることにより行われていた。
そのため、方向転換は一定の円弧を描いて行うた
め瞬時に方向を転換することができないという欠
点があつた。
本発明は上記欠点に鑑み案出したものであつ
て、瞬時に方向転換を図ることができ、しかもい
きなりその方向に向かつて直線的に走行すること
ができる走行玩具を提供することを目的とする。
て、瞬時に方向転換を図ることができ、しかもい
きなりその方向に向かつて直線的に走行すること
ができる走行玩具を提供することを目的とする。
「問題点を解決するための手段」
本発明は上記目的を達成するため下記の構成を
有する。
有する。
(イ) 動力装置が設けられた車台を有すること。
(ロ) 車台の前後左右には、駆動車輪の駆動軸を軸
受けする軸受け部材が水平方向の一方向のみ回
転できるように設けられていること。
受けする軸受け部材が水平方向の一方向のみ回
転できるように設けられていること。
(ハ) 軸受け部材は、上部に円板体が設けられてお
り、この円板体の周縁には所定間隔あけて係止
部が形成されていること。
り、この円板体の周縁には所定間隔あけて係止
部が形成されていること。
(ニ) 車台には、前記動力装置の正回転が伝達され
て回転する間欠送り手段が設けられており、こ
の間欠送り手段には前記円板体の係止部に係合
して間欠的に軸受け部材を一方向に回転させる
係合部が設けられていること。
て回転する間欠送り手段が設けられており、こ
の間欠送り手段には前記円板体の係止部に係合
して間欠的に軸受け部材を一方向に回転させる
係合部が設けられていること。
(ホ) 軸受け部材には、前記駆動軸を回転させる中
間軸が駆動軸と略直交するようにして上方に突
出して設けられていること。
間軸が駆動軸と略直交するようにして上方に突
出して設けられていること。
(ヘ) 中間軸は前記動力装置の逆回転によつて回転
させられるように構成されていること。
させられるように構成されていること。
「作用」
本発明に係る走行玩具は、上記構成を有するか
ら、動力装置を正回転させると間欠送り手段が回
転し、全部の駆動車輪の軸受け部材を同時且つ間
欠的に一方向に回転させる。駆動車輪の方向が定
まつたら、動力装置を逆転させる。これにより中
間軸が回転を介して駆動軸が回転し、全ての駆動
車輪が回転する。このように本発明に係る走行玩
具は、駆動車輪を進行せんとする方向に瞬時に傾
けその方向に直線的に走行させることができる。
ら、動力装置を正回転させると間欠送り手段が回
転し、全部の駆動車輪の軸受け部材を同時且つ間
欠的に一方向に回転させる。駆動車輪の方向が定
まつたら、動力装置を逆転させる。これにより中
間軸が回転を介して駆動軸が回転し、全ての駆動
車輪が回転する。このように本発明に係る走行玩
具は、駆動車輪を進行せんとする方向に瞬時に傾
けその方向に直線的に走行させることができる。
「実施例」
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
１は走行玩具のボデー内に設けられた車台であ
つて、前後左右に軸受け部１ａが形成されてい
る。この軸受け部１ａには、一対の駆動車輪２，
２を回動自在に支持する中空の軸受け部材３の上
部に垂直に突設された中空軸４が回動自在に軸受
けされている。軸受け部材３は、第３図に示すよ
うに、両端に駆動車輪２，２を取り付けた駆動軸
２０が回動自在に軸受けされている。この駆動軸
２０の軸受け部材３内の位置にクラウン歯車１７
が固着されている。さらに軸受け部材３内には、
前記クラウン歯車１７と常に噛み合うピニオン１
６を下部に備え、上部が前記中空軸４から突出し
て平歯車１５が設けられた中間軸１９が回動自在
に設けられている。また軸受け部材３の中間軸４
外周には、第４図に示すように、ゼネバ歯車５
と、ラツチ歯車３１が一体に設けられている。ゼ
ネバ歯車５は後記ピン２６と係合するようになつ
ており、ラツチ歯車３１は係止爪３２に係合して
時計方向回りの回転が阻止されるようになつてい
る。
つて、前後左右に軸受け部１ａが形成されてい
る。この軸受け部１ａには、一対の駆動車輪２，
２を回動自在に支持する中空の軸受け部材３の上
部に垂直に突設された中空軸４が回動自在に軸受
けされている。軸受け部材３は、第３図に示すよ
うに、両端に駆動車輪２，２を取り付けた駆動軸
２０が回動自在に軸受けされている。この駆動軸
２０の軸受け部材３内の位置にクラウン歯車１７
が固着されている。さらに軸受け部材３内には、
前記クラウン歯車１７と常に噛み合うピニオン１
６を下部に備え、上部が前記中空軸４から突出し
て平歯車１５が設けられた中間軸１９が回動自在
に設けられている。また軸受け部材３の中間軸４
外周には、第４図に示すように、ゼネバ歯車５
と、ラツチ歯車３１が一体に設けられている。ゼ
ネバ歯車５は後記ピン２６と係合するようになつ
ており、ラツチ歯車３１は係止爪３２に係合して
時計方向回りの回転が阻止されるようになつてい
る。
６は車台１に設けられたモータであつて、正
転、逆転の切り替えができるようになつている。
また車台１には、第４図、第５図に示すようにモ
ータ６の出力軸に設けられたピニオン７に噛み合
うクラウン歯車８が設けられている。このクラウ
ン歯車８にはクラツチ８１が一体に形成されてお
り、クラウン歯車８の回転軸上には、クラツチ８
１と係合して時計方向の回転のみ動力が伝達され
るクラツチ９４を有する歯車９１が回動自在に設
けられている。またクラウン歯車８の回転軸下部
には、クラツチ８２が固設され、この回転軸上に
はクラツチ８２と係合して反時計方向の回転のみ
動力が伝達されるクラツチ９５を有する歯車９２
が回動自在に設けられている。歯車９１と歯車９
２の間にはスプリング９３が介装され、クラツチ
９４がクラツチ８１に、クラツチ９５がクラツチ
８２に圧接するようになつている。さらに車台１
の前後には、歯車９１と噛み合う平歯車１１と、
この平歯車１１と一体の歯車１２と噛み合う歯車
１３と、歯車１３と噛み合う平歯車１４とが設け
られ、この平歯車１４は前記平歯車１５と噛み合
つている。また車台１の前後には、歯車９２と噛
み合う平歯車２１と、この平歯車２１と一体の歯
車２２と噛み合う歯車２３と、歯車２３と一体の
ピニオン２４と噛み合う平歯車２５が設けられて
いる。この平歯車２５の下部両側にはピン２６が
突設され、このピン２６は、前記ゼネバ歯車５の
溝に係合するようになつている。
転、逆転の切り替えができるようになつている。
また車台１には、第４図、第５図に示すようにモ
ータ６の出力軸に設けられたピニオン７に噛み合
うクラウン歯車８が設けられている。このクラウ
ン歯車８にはクラツチ８１が一体に形成されてお
り、クラウン歯車８の回転軸上には、クラツチ８
１と係合して時計方向の回転のみ動力が伝達され
るクラツチ９４を有する歯車９１が回動自在に設
けられている。またクラウン歯車８の回転軸下部
には、クラツチ８２が固設され、この回転軸上に
はクラツチ８２と係合して反時計方向の回転のみ
動力が伝達されるクラツチ９５を有する歯車９２
が回動自在に設けられている。歯車９１と歯車９
２の間にはスプリング９３が介装され、クラツチ
９４がクラツチ８１に、クラツチ９５がクラツチ
８２に圧接するようになつている。さらに車台１
の前後には、歯車９１と噛み合う平歯車１１と、
この平歯車１１と一体の歯車１２と噛み合う歯車
１３と、歯車１３と噛み合う平歯車１４とが設け
られ、この平歯車１４は前記平歯車１５と噛み合
つている。また車台１の前後には、歯車９２と噛
み合う平歯車２１と、この平歯車２１と一体の歯
車２２と噛み合う歯車２３と、歯車２３と一体の
ピニオン２４と噛み合う平歯車２５が設けられて
いる。この平歯車２５の下部両側にはピン２６が
突設され、このピン２６は、前記ゼネバ歯車５の
溝に係合するようになつている。
以上の構成により、モータ６を正転させるとピ
ニオン７と噛み合うクラウン歯車８が反時計回り
に回転しクラツチ８２、クラツチ９５を介して歯
車９２が回転し、この歯車９２の回転が平歯車２
１、歯車２２、歯車２３、ピニオン２４を介して
平歯車２５に伝達される。平歯車２５の下部に設
けられたピン２６がゼネバ歯車５の溝に係合して
全部の軸受け部材３を反時計方向に間欠的に回転
させる。この場合、クラツチ８１と９４の係合が
外れることになるから、モータ６の動力が駆動軸
２０に伝達されず、駆動車輪２は回転しない。こ
のようにして駆動車輪２の向きを変えた後、モー
タ６を逆転させるとピニオン７と噛み合うクラウ
ン歯車８が時計回りに回転しクラツチ８１、クラ
ウン９４を介して歯車９１が回転し、この歯車９
１の回転が平歯車１１、歯車１２、歯車１３、平
歯車１４、平歯車１５、中間軸１９、ピニオン１
６、クラウン歯車１７、駆動軸２０を介して駆動
車輪２に伝達され、駆動車輪２が回転する。この
場合、ラツチ歯車３１が係止爪３２に係合して第
４図に示す如く時計方向回りの回転が阻止される
ようになつているから、クラツチ９５は時計方向
に回転せず、クラツチ８２と９５の係合が外れる
ことになる。そのため、モータ６の動力が軸受け
部材３に伝達されず、軸受け部材３は回転しな
い。
ニオン７と噛み合うクラウン歯車８が反時計回り
に回転しクラツチ８２、クラツチ９５を介して歯
車９２が回転し、この歯車９２の回転が平歯車２
１、歯車２２、歯車２３、ピニオン２４を介して
平歯車２５に伝達される。平歯車２５の下部に設
けられたピン２６がゼネバ歯車５の溝に係合して
全部の軸受け部材３を反時計方向に間欠的に回転
させる。この場合、クラツチ８１と９４の係合が
外れることになるから、モータ６の動力が駆動軸
２０に伝達されず、駆動車輪２は回転しない。こ
のようにして駆動車輪２の向きを変えた後、モー
タ６を逆転させるとピニオン７と噛み合うクラウ
ン歯車８が時計回りに回転しクラツチ８１、クラ
ウン９４を介して歯車９１が回転し、この歯車９
１の回転が平歯車１１、歯車１２、歯車１３、平
歯車１４、平歯車１５、中間軸１９、ピニオン１
６、クラウン歯車１７、駆動軸２０を介して駆動
車輪２に伝達され、駆動車輪２が回転する。この
場合、ラツチ歯車３１が係止爪３２に係合して第
４図に示す如く時計方向回りの回転が阻止される
ようになつているから、クラツチ９５は時計方向
に回転せず、クラツチ８２と９５の係合が外れる
ことになる。そのため、モータ６の動力が軸受け
部材３に伝達されず、軸受け部材３は回転しな
い。
「発明の効果」
本発明に係る走行玩具は、従来のように曲線を
描きながら向きを変えることがなく、全ての駆動
車輪を同時に進行する方向に向け、その方向に直
線的に走行できるという効果がある。これによ
り、例えば蟹のように左右の真横方向に走行させ
たり、あるいは前後の斜め方向に走行させたりす
ることができ、とくに車庫入れ等の狭い場所での
方向転換を容易に行うことができるという効果が
ある。
描きながら向きを変えることがなく、全ての駆動
車輪を同時に進行する方向に向け、その方向に直
線的に走行できるという効果がある。これによ
り、例えば蟹のように左右の真横方向に走行させ
たり、あるいは前後の斜め方向に走行させたりす
ることができ、とくに車庫入れ等の狭い場所での
方向転換を容易に行うことができるという効果が
ある。
第１図は本発明の一実施例を示す走行玩具の斜
視図、第２図はその要部切欠側面図、第３図はそ
の駆動車輪の動力伝達を示す要部斜視図、第４図
は、軸受け部材の斜視図、第５図は説明図であ
る。 １……車台、２……駆動車輪、３……軸受け部
材、４……中空軸、１９……中間軸、２０……駆
動軸、５……ゼネバ歯車、６……モータ、２５…
…平歯車（間欠送り手段）、２６……ピン（係合
部）。
視図、第２図はその要部切欠側面図、第３図はそ
の駆動車輪の動力伝達を示す要部斜視図、第４図
は、軸受け部材の斜視図、第５図は説明図であ
る。 １……車台、２……駆動車輪、３……軸受け部
材、４……中空軸、１９……中間軸、２０……駆
動軸、５……ゼネバ歯車、６……モータ、２５…
…平歯車（間欠送り手段）、２６……ピン（係合
部）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 下記の要件を備えたことを特徴とする走行玩
具。 (イ) 動力装置が設けられた車台を有すること。 (ロ) 車台の前後左右には、駆動車輪の駆動軸を軸
受けする軸受け部材が水平方向の一方向のみ回
転できるように設けられていること。 (ハ) 軸受け部材は、上部に円板体が設けられてお
り、この円板体の周縁には所定間隔あけて係止
部が形成されていること。 (ニ) 車台には、前記動力装置の正回転が伝達され
て回転する間欠送り手段が設けられており、こ
の間欠送り手段には前記円板体の係止部に係合
して間欠的に軸受け部材を一方向に回転させる
係合部が設けられていること。 (ホ) 軸受け部材には、前記駆動軸を回転させる中
間軸が駆動軸と略直交するようにして上方に突
出して設けられていること。 (ヘ) 中間軸は前記動力装置の逆回転によつて回転
させられるように構成されていること。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61299366A JPS63153089A (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | 走行玩具 |
| US07/097,104 US4810229A (en) | 1986-12-16 | 1987-09-16 | Omnidirectional toy vehicle |
| EP87113700A EP0271647B1 (en) | 1986-12-16 | 1987-09-18 | Omnidirectional toy vehicle |
| DE8787113700T DE3772347D1 (de) | 1986-12-16 | 1987-09-18 | Spielfahrzeug mit allrichtungslenkung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61299366A JPS63153089A (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | 走行玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63153089A JPS63153089A (ja) | 1988-06-25 |
| JPH0450840B2 true JPH0450840B2 (ja) | 1992-08-17 |
Family
ID=17871627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61299366A Granted JPS63153089A (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | 走行玩具 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4810229A (ja) |
| EP (1) | EP0271647B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63153089A (ja) |
| DE (1) | DE3772347D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10221884B2 (en) | 2014-12-24 | 2019-03-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotating shaft, roller, sheet conveyance device, and image forming apparatus |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0617505Y2 (ja) * | 1988-03-09 | 1994-05-11 | 株式会社田宮模型 | 玩具車用操舵装置 |
| US5494304A (en) * | 1992-12-07 | 1996-02-27 | Levy; Richard C. | Variable geometry roller skates |
| US5372534A (en) * | 1992-12-07 | 1994-12-13 | Levy; Richard C. | Variable geometry conveyance |
| WO1999007453A1 (en) | 1997-08-12 | 1999-02-18 | Mattel, Inc. | Remotely controlled toy vehicle with common castor front steering |
| US5862703A (en) * | 1997-09-16 | 1999-01-26 | Tsai; Wen-Ho | Transmission mechanism for outward turning wheel set of toy car |
| DE19745778A1 (de) * | 1997-10-16 | 1999-04-22 | Christian O Gruhl | Fahrzeug |
| EP1093388B1 (en) | 1998-06-09 | 2006-05-10 | Mattel Inc. | Convertible skate |
| KR200371028Y1 (ko) * | 2004-05-07 | 2004-12-29 | 주식회사 손오공 | 핸들조작으로 전진되는 어린이 카 |
| US7472005B2 (en) * | 2005-07-25 | 2008-12-30 | Ephraim Ubon B | Auxiliary steering system for vehicles |
| US8025551B2 (en) * | 2006-09-20 | 2011-09-27 | Mattel, Inc. | Multi-mode three wheeled toy vehicle |
| US7676310B2 (en) * | 2006-11-30 | 2010-03-09 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Systems and methods for controlling a vehicle steering system |
| DE202010001555U1 (de) * | 2010-01-29 | 2010-04-08 | Bruder Spielwaren Gmbh + Co. Kg | Spielzeug-Baugruppe sowie Spielfahrzeug |
| US8764511B2 (en) | 2011-04-29 | 2014-07-01 | Mattel, Inc. | Toy vehicle |
| DE202015003807U1 (de) * | 2015-05-26 | 2015-06-10 | Martin Müller | Spielfahrzeugsystem |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE570048A (ja) * | ||||
| US3590526A (en) * | 1969-05-05 | 1971-07-06 | Herman F Deyerl | Remotely steerable vehicle |
| GB1342861A (en) * | 1972-02-17 | 1974-01-03 | Playart Ltd | Toy car with auxiliary drive wheels |
| JPS5078392U (ja) * | 1973-11-21 | 1975-07-07 | ||
| GB2156230A (en) * | 1984-03-28 | 1985-10-09 | Buddy Corp L | Self-returning toy vehicle |
-
1986
- 1986-12-16 JP JP61299366A patent/JPS63153089A/ja active Granted
-
1987
- 1987-09-16 US US07/097,104 patent/US4810229A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-09-18 EP EP87113700A patent/EP0271647B1/en not_active Expired
- 1987-09-18 DE DE8787113700T patent/DE3772347D1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10221884B2 (en) | 2014-12-24 | 2019-03-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotating shaft, roller, sheet conveyance device, and image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0271647B1 (en) | 1991-08-21 |
| EP0271647A2 (en) | 1988-06-22 |
| DE3772347D1 (de) | 1991-09-26 |
| EP0271647A3 (en) | 1989-12-13 |
| US4810229A (en) | 1989-03-07 |
| JPS63153089A (ja) | 1988-06-25 |
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