JPH0450911B2 - - Google Patents
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- JPH0450911B2 JPH0450911B2 JP59190217A JP19021784A JPH0450911B2 JP H0450911 B2 JPH0450911 B2 JP H0450911B2 JP 59190217 A JP59190217 A JP 59190217A JP 19021784 A JP19021784 A JP 19021784A JP H0450911 B2 JPH0450911 B2 JP H0450911B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- flying
- strobe
- pulse signal
- continuous pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
- B41J2/125—Sensors, e.g. deflection sensors
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、インクジエツトプリンタのインクジ
エツトヘツドから連続的に噴射されるインク滴の
ような飛翔粒体を観測するための飛翔粒体観測装
置に関する。
エツトヘツドから連続的に噴射されるインク滴の
ような飛翔粒体を観測するための飛翔粒体観測装
置に関する。
（従来の技術）
例えばインク滴が連続パルス信号に従って連続
的に噴射されるインクジエツトヘツドのテストに
あたっては、インク滴を噴射させるための連続パ
ルス信号を一定時間遅延させた信号でストロボを
発光させてインク滴を照射し、これらインク滴の
静止像をストロボの発光と同期したフイールド蓄
積開始タイミング信号で駆動される固体撮像素子
で撮像してそのフレーム画像をコンピユータで演
算処理することによりインク滴の中心座標を求め
ることが行われている。
的に噴射されるインクジエツトヘツドのテストに
あたっては、インク滴を噴射させるための連続パ
ルス信号を一定時間遅延させた信号でストロボを
発光させてインク滴を照射し、これらインク滴の
静止像をストロボの発光と同期したフイールド蓄
積開始タイミング信号で駆動される固体撮像素子
で撮像してそのフレーム画像をコンピユータで演
算処理することによりインク滴の中心座標を求め
ることが行われている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、従来のこのような構成によれば、連続
パルス信号の周期が変化するとストロボの発光間
隔も変化し、更に固体撮像素子の撮像タイミング
も変化してTV（テレビ）のモニター像が不安定
になってしまう。又、連続パルス信号の周期が固
体撮像素子の１フイールド時間よりも短くなる
と、固体撮像素子は１フイールド時間内にストロ
ボの出力光を２回以上受光することになり、固体
撮像素子の受光量が増大して飽和状態になると共
にコントラストが変化したり、２値化像の場合に
は閾値レベルが変化することになる。一方、イン
ク滴の中心座標の検出に着目すると、比較的大容
量のメモリが必要であり、ソフトウエアで演算処
理していることから座標検出までにある程度の処
理時間が必要になつてリアルタイム処理が行えな
いという欠点がある。
パルス信号の周期が変化するとストロボの発光間
隔も変化し、更に固体撮像素子の撮像タイミング
も変化してTV（テレビ）のモニター像が不安定
になってしまう。又、連続パルス信号の周期が固
体撮像素子の１フイールド時間よりも短くなる
と、固体撮像素子は１フイールド時間内にストロ
ボの出力光を２回以上受光することになり、固体
撮像素子の受光量が増大して飽和状態になると共
にコントラストが変化したり、２値化像の場合に
は閾値レベルが変化することになる。一方、イン
ク滴の中心座標の検出に着目すると、比較的大容
量のメモリが必要であり、ソフトウエアで演算処
理していることから座標検出までにある程度の処
理時間が必要になつてリアルタイム処理が行えな
いという欠点がある。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、
その目的は、飛翔粒体を形成する連結パルス信号
の周期が変化しても飛翔粒体を静止像として固体
撮像素子で安定に撮像でき、更に、該飛翔粒体の
静止像の中心座標のデータを比較的簡単な構成で
略リアルタイムで得ることができる装置を実現す
ることにある。
その目的は、飛翔粒体を形成する連結パルス信号
の周期が変化しても飛翔粒体を静止像として固体
撮像素子で安定に撮像でき、更に、該飛翔粒体の
静止像の中心座標のデータを比較的簡単な構成で
略リアルタイムで得ることができる装置を実現す
ることにある。
（問題点を解決するための手段）
前記した問題点を解決する本発明は、連続パル
ス信号に同期して飛翔する飛翔粒体を連続パルス
信号に同期して出力されるパルス光で照射するこ
とにより飛翔粒体の静止像を固定撮像素子上に結
像させ固定撮像素子の画像出力信号に基づいて飛
翔粒体の中心座標を検出するように構成された飛
翔粒体観測装置において、連続パルス信号とは独
立したタイミングであり外部より与えられるフイ
ールド蓄積開始タイミング信号により駆動される
固定撮像素子と、連続パルス信号とフイールド蓄
積開始タイミング信号とを受け、フイールド蓄積
開始タミイング後の最初の連続パルス信号に従っ
て発光パルスを発生するストロボ駆動回路と、ス
トロボ駆動回路からの発光パルスを受けて発光す
るストロボと、ストロボ発光時に固体撮像素子上
に決像した飛翔粒体の静止像の中心座標を求める
中心座標生成手段とを備え、中心座標生成手段
は、複数水平走査線方向の飛翔粒体の大きさを加
算することにより検出する加算検出手段と、加算
検出手段で求められた加算検出値が所定の範囲内
にあるときに一致信号を生成する飛翔粒体面積検
出手段と、飛翔粒体面積検出手段により一致信号
が生成されたときに、飛翔粒体の静止像のＸ軸方
向中心座標を加算検出手段の加算検出結果より求
めるＸ座標カウンターと、飛翔粒体面積検出手段
により一致信号が生成されたときに、飛翔粒体の
静止像のＹ軸方向中心座標を加算検出手段の加算
検出結果より求めるＹ座標カウンタとで構成され
たことを特徴とするものである。
ス信号に同期して飛翔する飛翔粒体を連続パルス
信号に同期して出力されるパルス光で照射するこ
とにより飛翔粒体の静止像を固定撮像素子上に結
像させ固定撮像素子の画像出力信号に基づいて飛
翔粒体の中心座標を検出するように構成された飛
翔粒体観測装置において、連続パルス信号とは独
立したタイミングであり外部より与えられるフイ
ールド蓄積開始タイミング信号により駆動される
固定撮像素子と、連続パルス信号とフイールド蓄
積開始タイミング信号とを受け、フイールド蓄積
開始タミイング後の最初の連続パルス信号に従っ
て発光パルスを発生するストロボ駆動回路と、ス
トロボ駆動回路からの発光パルスを受けて発光す
るストロボと、ストロボ発光時に固体撮像素子上
に決像した飛翔粒体の静止像の中心座標を求める
中心座標生成手段とを備え、中心座標生成手段
は、複数水平走査線方向の飛翔粒体の大きさを加
算することにより検出する加算検出手段と、加算
検出手段で求められた加算検出値が所定の範囲内
にあるときに一致信号を生成する飛翔粒体面積検
出手段と、飛翔粒体面積検出手段により一致信号
が生成されたときに、飛翔粒体の静止像のＸ軸方
向中心座標を加算検出手段の加算検出結果より求
めるＸ座標カウンターと、飛翔粒体面積検出手段
により一致信号が生成されたときに、飛翔粒体の
静止像のＹ軸方向中心座標を加算検出手段の加算
検出結果より求めるＹ座標カウンタとで構成され
たことを特徴とするものである。
（実施例）
以下、図面を参照し本発明の実施例を詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明における静止像観測系の一実施
例を示す構成図である。第１図において、IN１
は連続パルス信号Ｓ１の入力端子であり、該連続
パルス信号Ｓ１はヘツド駆動回路１に加えられる
と共にストロボ駆動回路２に加えられている。
IN２はフイールド蓄積開始タイミング信号Ｓ２
の入力端子であり、該フイールド蓄積開始タイミ
ング信号Ｓ２は固体撮像素子３に加えられると共
にストロボ駆動回路２に加えられている。４はイ
ンクジエツトヘツドであり、ヘツド駆動回路１の
出力信号Ｓ３に従つて駆動され、連続パルス信号
Ｓ１に同期したインク滴Ｄを連続的に噴射する。
５はストロボであり、インクジエツトヘツド４か
ら噴射されるインク滴Ｄを飛翔方向と交わる方向
から照射するように配置されている。該ストロボ
５は、連続パルス信号Ｓ１とフイールド蓄積開始
タイミング信号Ｓ２とに基づいてストロボ駆動回
路２で生成される駆動信号Ｓ４に従つて駆動さ
れ、断続的にパルス光を出力する。
例を示す構成図である。第１図において、IN１
は連続パルス信号Ｓ１の入力端子であり、該連続
パルス信号Ｓ１はヘツド駆動回路１に加えられる
と共にストロボ駆動回路２に加えられている。
IN２はフイールド蓄積開始タイミング信号Ｓ２
の入力端子であり、該フイールド蓄積開始タイミ
ング信号Ｓ２は固体撮像素子３に加えられると共
にストロボ駆動回路２に加えられている。４はイ
ンクジエツトヘツドであり、ヘツド駆動回路１の
出力信号Ｓ３に従つて駆動され、連続パルス信号
Ｓ１に同期したインク滴Ｄを連続的に噴射する。
５はストロボであり、インクジエツトヘツド４か
ら噴射されるインク滴Ｄを飛翔方向と交わる方向
から照射するように配置されている。該ストロボ
５は、連続パルス信号Ｓ１とフイールド蓄積開始
タイミング信号Ｓ２とに基づいてストロボ駆動回
路２で生成される駆動信号Ｓ４に従つて駆動さ
れ、断続的にパルス光を出力する。
第２図はストロボ駆動回路２の要部の具体例を
示す回路図である。第２図において、２１はフリ
ツプフロツプであり、クリア端子CLRにはフイ
ールド蓄積開始タイミング信号Ｓ２が加えられ、
クロツク端子CKには連続パルス信号Ｓ１が加え
られている。２２はシユミツトトリガであり、フ
リツプフロツプ２１の出力端子Ｑから加えられる
出力信号SQに従つて所定のパルス幅のパルス信
号Ｓ４を発生する。
示す回路図である。第２図において、２１はフリ
ツプフロツプであり、クリア端子CLRにはフイ
ールド蓄積開始タイミング信号Ｓ２が加えられ、
クロツク端子CKには連続パルス信号Ｓ１が加え
られている。２２はシユミツトトリガであり、フ
リツプフロツプ２１の出力端子Ｑから加えられる
出力信号SQに従つて所定のパルス幅のパルス信
号Ｓ４を発生する。
第３図は第２図の動作を説明するタイムチャー
トであって、ａは連続パルス信号Ｓ１を示し、ｂ
はフイールド蓄積開始タイミング信号Ｓ２を示
し、ｃはフリツプフロツプ２１の出力信号SQを
示し、ｄはシユミユトトリガ２２の出力パルス信
号Ｓ４を示している。第３図に示すように、フリ
ツプフロツプ２１の出力信号SQは、フイールド
蓄積開始タイミング信号Ｓ２が加えられた直後の
連続パルス信号Ｓ１の立上りに従つて立上り、続
いて加えられるフイールド蓄積開始タイミング信
号Ｓ２の立上りに従つて立下る。そして、シユミ
ツトトリガ２２の出力パルス信号Ｓ４は、フリツ
プフロツプ２１の出力信号SQの立上りに従つて
立上り、所定の時間経過後に立下る。該シユミツ
トトリガ２２の出力パルス信号Ｓ４は、第１図に
おけるストロボ５の駆動信号Ｓ４として用いられ
る。ここで、シユミツトトリガ２２の出力パルス
信号Ｓ４に着目すると、連続パルス信号Ｓ１の周
期が変化してもフイールド蓄積時間内に常に１パ
ルスが現れるのみであり、フイールド蓄積時間内
においてはストロボ５は１回のみ発光することに
なる。
トであって、ａは連続パルス信号Ｓ１を示し、ｂ
はフイールド蓄積開始タイミング信号Ｓ２を示
し、ｃはフリツプフロツプ２１の出力信号SQを
示し、ｄはシユミユトトリガ２２の出力パルス信
号Ｓ４を示している。第３図に示すように、フリ
ツプフロツプ２１の出力信号SQは、フイールド
蓄積開始タイミング信号Ｓ２が加えられた直後の
連続パルス信号Ｓ１の立上りに従つて立上り、続
いて加えられるフイールド蓄積開始タイミング信
号Ｓ２の立上りに従つて立下る。そして、シユミ
ツトトリガ２２の出力パルス信号Ｓ４は、フリツ
プフロツプ２１の出力信号SQの立上りに従つて
立上り、所定の時間経過後に立下る。該シユミツ
トトリガ２２の出力パルス信号Ｓ４は、第１図に
おけるストロボ５の駆動信号Ｓ４として用いられ
る。ここで、シユミツトトリガ２２の出力パルス
信号Ｓ４に着目すると、連続パルス信号Ｓ１の周
期が変化してもフイールド蓄積時間内に常に１パ
ルスが現れるのみであり、フイールド蓄積時間内
においてはストロボ５は１回のみ発光することに
なる。
再び第１図において、６はレンズであり、スト
ロボ５の出力光により照射されたインク滴Ｄの静
止像を固体撮像素子３の面上に結像するように配
置されている。
ロボ５の出力光により照射されたインク滴Ｄの静
止像を固体撮像素子３の面上に結像するように配
置されている。
このような構成において、連続パルス信号Ｓ１
が所定の周期で安定している場合には、ストロボ
５もフイールド蓄積開始タイミング信号Ｓ２が加
えられた直後の連続パルス信号Ｓ１に従って駆動
され、所定の周期で断続的にパルス光を出力す
る。該パルス光は、フイールド蓄積時間内におい
て１回出力されるのみであり、固体撮像素子３の
受光量は一定になり、２値化像の閾値レベルも安
定している。又固体撮像素子３は内部同期で動作
しているので、TVモニター像がちらつくことは
ない。次に、連続パルス信号Ｓ１の周期が変化し
た場合にあっても、前述のように、ストロボ５は
フイールド蓄積時間内においては１回のみしか発
光しない。従つて、従来のように１フイールド時
間内にストロボ５が２回以上発光することに起因
する不都合を生じることはない。又、固体撮像素
子３を内部同期で動作させているので、従来のよ
うな外部同期動作に起因する不都合を生じること
もなく、常に安定な観測を行うことができる。
が所定の周期で安定している場合には、ストロボ
５もフイールド蓄積開始タイミング信号Ｓ２が加
えられた直後の連続パルス信号Ｓ１に従って駆動
され、所定の周期で断続的にパルス光を出力す
る。該パルス光は、フイールド蓄積時間内におい
て１回出力されるのみであり、固体撮像素子３の
受光量は一定になり、２値化像の閾値レベルも安
定している。又固体撮像素子３は内部同期で動作
しているので、TVモニター像がちらつくことは
ない。次に、連続パルス信号Ｓ１の周期が変化し
た場合にあっても、前述のように、ストロボ５は
フイールド蓄積時間内においては１回のみしか発
光しない。従つて、従来のように１フイールド時
間内にストロボ５が２回以上発光することに起因
する不都合を生じることはない。又、固体撮像素
子３を内部同期で動作させているので、従来のよ
うな外部同期動作に起因する不都合を生じること
もなく、常に安定な観測を行うことができる。
第４図は本発明における飛翔粒体の静止像の中
心座標検出系の一実施例を示すブロツク図であ
る。第４図において、IN３は飛翔粒体の画像を
含む走査２値化信号Ｓ５の入力端子である。該２
値化信号Ｓ５は直列接続された遅延線DLの一端
に加えられると共に、オア回路OR及びカウンタ
CTR１に加えられている。遅延線DLは２値化信
号Ｓ５は１水平ラインずつ遅延させるものであ
り、飛翔粒体の画像に含まれる走査線数と略同数
の複数本が直列接続されている。尚、本実施例で
は、４本の遅延線DL１〜DL４を直列接続した例
を示している。これら角遅延線DL１〜DL４の入
出力信号はオア回路ORに加えられると共に各遅
延線DL１〜DL４に対応して設けられた所定のカ
ウンタCTR２〜CTR５に加えられている。オア
回路ORの出力信号Ｓ６は各カウンタCTR１〜
CTR５に加えられると共に、加算回路ADD及び
比較回路CMPに加えられている。IN４はクロツ
ク信号Ｓ７の入力端子である。該クロツク信号Ｓ
７は各カウンタCTR１〜CTR５に加えられると
共に、Ｘ座標カウンタXCTRに加えられている。
加算回路ADDはオア回路ORの出力信号Ｓ６に応
じて各カウンタCTR１〜CTR５の計数値を加算
し、該加算値を比較回路CMPに送出する。比較
回路CMPは比較回路CMPの加算値と飛翔粒体の
画像に対応して予め設定された基準信号とを比較
し、両者が所定の誤差範囲で一致した場合には一
致信号Ｓ８を出力する。IN５は垂直同期信号Ｓ
９の入力端子であり、該垂直同期信号Ｓ９はＹ座
標カウンタYCTRに加えられている。IN６は水
平同期信号Ｓ１０の入力端子であり、該水平同期
信号Ｓ１０はＸ座標カウンタXCTR及びＹ座標
カウンタYCTRに加えられている。Ｘ座標カウ
ンタXCTRは水平同期信号Ｓ１０の開始に従つ
てクロツク信号Ｓ７を計数するものであり、比較
回路CMPから一致信号Ｓ８が出力された時点で
計数値から飛翔粒体の画像のＸ方向の画素数の1/
２を引いた値を出力する。Ｙ座標カウンタYCTR
は垂直同期信号Ｓ９の開始に従つて水平同期信号
Ｓ１０を計数するものであり、比較回路CMPか
ら一致信号Ｓ８が出力された時点で飛翔粒体の画
像に含まれる走査線数の1/2を引いた値を出力す
る。
心座標検出系の一実施例を示すブロツク図であ
る。第４図において、IN３は飛翔粒体の画像を
含む走査２値化信号Ｓ５の入力端子である。該２
値化信号Ｓ５は直列接続された遅延線DLの一端
に加えられると共に、オア回路OR及びカウンタ
CTR１に加えられている。遅延線DLは２値化信
号Ｓ５は１水平ラインずつ遅延させるものであ
り、飛翔粒体の画像に含まれる走査線数と略同数
の複数本が直列接続されている。尚、本実施例で
は、４本の遅延線DL１〜DL４を直列接続した例
を示している。これら角遅延線DL１〜DL４の入
出力信号はオア回路ORに加えられると共に各遅
延線DL１〜DL４に対応して設けられた所定のカ
ウンタCTR２〜CTR５に加えられている。オア
回路ORの出力信号Ｓ６は各カウンタCTR１〜
CTR５に加えられると共に、加算回路ADD及び
比較回路CMPに加えられている。IN４はクロツ
ク信号Ｓ７の入力端子である。該クロツク信号Ｓ
７は各カウンタCTR１〜CTR５に加えられると
共に、Ｘ座標カウンタXCTRに加えられている。
加算回路ADDはオア回路ORの出力信号Ｓ６に応
じて各カウンタCTR１〜CTR５の計数値を加算
し、該加算値を比較回路CMPに送出する。比較
回路CMPは比較回路CMPの加算値と飛翔粒体の
画像に対応して予め設定された基準信号とを比較
し、両者が所定の誤差範囲で一致した場合には一
致信号Ｓ８を出力する。IN５は垂直同期信号Ｓ
９の入力端子であり、該垂直同期信号Ｓ９はＹ座
標カウンタYCTRに加えられている。IN６は水
平同期信号Ｓ１０の入力端子であり、該水平同期
信号Ｓ１０はＸ座標カウンタXCTR及びＹ座標
カウンタYCTRに加えられている。Ｘ座標カウ
ンタXCTRは水平同期信号Ｓ１０の開始に従つ
てクロツク信号Ｓ７を計数するものであり、比較
回路CMPから一致信号Ｓ８が出力された時点で
計数値から飛翔粒体の画像のＸ方向の画素数の1/
２を引いた値を出力する。Ｙ座標カウンタYCTR
は垂直同期信号Ｓ９の開始に従つて水平同期信号
Ｓ１０を計数するものであり、比較回路CMPか
ら一致信号Ｓ８が出力された時点で飛翔粒体の画
像に含まれる走査線数の1/2を引いた値を出力す
る。
第５図は３個の飛翔粒体Ｄ１〜Ｄ３を撮像した
フレーム画像の具体例図であり、第６図は第５図
における飛翔粒体Ｄ１に着目した第４図の動作を
示すタイムチヤートである。第２図でフレーム画
像は左から右へ走査される。
フレーム画像の具体例図であり、第６図は第５図
における飛翔粒体Ｄ１に着目した第４図の動作を
示すタイムチヤートである。第２図でフレーム画
像は左から右へ走査される。
第５図は水平ラインｉを走査している状態で
は、飛翔粒体Ｄ１に対応して、遅延線DL４の出
力信号ｉ−４は第６図ａに示すようになり、遅延
線DL３の出力信号ｉ−３は第６図ｂに示すよう
になり、遅延線DL２の出力信号ｉ−２は第６図
ｃに示すようになり、遅延線DL１の出力信号ｉ
−１は第６図ｄに示すようになり、遅延線DL１
の入力信号ｉは第６図ｅに示すようになり、オア
回路ORの出力信号Ｓ６は第６図ｆに示すように
なる。これらｉからｉ−４までの各信号はオア回
路ORに入力されると共に各カウンタCTR１〜
CTR５に入力されていて、各カウンタCTR１〜
CTR５はオア回路ORの出力信号Ｓ６及び各カウ
ンタCTR１〜CTR５に加えられる各信号ｉ〜ｉ
−４がハイレベルの状態で入力端子IN４から加
えられるクロツクパルスＳ７をそれぞれ計数する
ことになる。これら各カウンタCTR１〜CTR５
の計数値は、オア回路ORの出力信号Ｓ６がロー
レベルになった時点で加算回路ADDですべて加
算され、加算出力は比較回路CMPに加えられる。
比較回路CMPは、該加算出力と飛翔粒体の画像
に対応して予め設定された画素数に応じた基準信
号とを比較する。但し、この画素数は、検査対象
物の大きさ、撮像手段への撮像倍率、位置画素の
大きさ等から作図により、検査対象物の画像領域
内の画素数を求めることで得られる。この場合の
１画素の大きさは、Ｘ座標に関してはＳ３のクロ
ツク周期、Ｙ座標に関しては走査線間隔に対応す
る。そして、両者が所定の許容誤差範囲内で一致
した場合には一致信号Ｓ８を出力する。尚、一致
しない場合は目的とする画像とみなさない。該一
致信号Ｓ８はＸ座標カウンタXCTR及びＹ座標
カウンタYCTRの読取ストローブ信号として用
いられる。即ち、Ｘ座標カウンタXCTRは前述
のように水平同期信号Ｓ１０の開始に従ってクロ
ツク信号Ｓ７を計数しているが、この計数値は比
較回路CMPから一致信号Ｓ８が出力された時点
では飛翔粒体の画像の右端部のＸ座標値となって
いる、XCTRはCMPの一致信号に同期して、外
部へは、上記計数値から飛翔粒体の画像に含まれ
るＸ方向の画素数の1/2を引いた値、即ち画像の
中心のＸ座標値を出力する。この飛翔粒体の画像
に含まれるＸ方向の画素数の1/2の値は前記作図
により、既値の定数である。一方、Ｙ座標カウン
タYCTRは前述のように垂直同期信号Ｓ９の開
始に従つて水平同期信号Ｓ１０を計数している
が、比較回路CMPから一致信号Ｓ８が出力され
た時点では飛翔粒体の画像の下端部のＹ座標値と
なっている。YCTRはCMPの一致信号に同期し
て、外部へは、上記計数値から飛翔粒体の画像に
含まれるＹ方向の走査線数の1/2を引いた値、即
ち画像の中心のＹ座標値を出力する。この飛翔粒
体の画像に含まれるＹ方向の走査線数1/2の値は
前記作図により、既値の定数である。
は、飛翔粒体Ｄ１に対応して、遅延線DL４の出
力信号ｉ−４は第６図ａに示すようになり、遅延
線DL３の出力信号ｉ−３は第６図ｂに示すよう
になり、遅延線DL２の出力信号ｉ−２は第６図
ｃに示すようになり、遅延線DL１の出力信号ｉ
−１は第６図ｄに示すようになり、遅延線DL１
の入力信号ｉは第６図ｅに示すようになり、オア
回路ORの出力信号Ｓ６は第６図ｆに示すように
なる。これらｉからｉ−４までの各信号はオア回
路ORに入力されると共に各カウンタCTR１〜
CTR５に入力されていて、各カウンタCTR１〜
CTR５はオア回路ORの出力信号Ｓ６及び各カウ
ンタCTR１〜CTR５に加えられる各信号ｉ〜ｉ
−４がハイレベルの状態で入力端子IN４から加
えられるクロツクパルスＳ７をそれぞれ計数する
ことになる。これら各カウンタCTR１〜CTR５
の計数値は、オア回路ORの出力信号Ｓ６がロー
レベルになった時点で加算回路ADDですべて加
算され、加算出力は比較回路CMPに加えられる。
比較回路CMPは、該加算出力と飛翔粒体の画像
に対応して予め設定された画素数に応じた基準信
号とを比較する。但し、この画素数は、検査対象
物の大きさ、撮像手段への撮像倍率、位置画素の
大きさ等から作図により、検査対象物の画像領域
内の画素数を求めることで得られる。この場合の
１画素の大きさは、Ｘ座標に関してはＳ３のクロ
ツク周期、Ｙ座標に関しては走査線間隔に対応す
る。そして、両者が所定の許容誤差範囲内で一致
した場合には一致信号Ｓ８を出力する。尚、一致
しない場合は目的とする画像とみなさない。該一
致信号Ｓ８はＸ座標カウンタXCTR及びＹ座標
カウンタYCTRの読取ストローブ信号として用
いられる。即ち、Ｘ座標カウンタXCTRは前述
のように水平同期信号Ｓ１０の開始に従ってクロ
ツク信号Ｓ７を計数しているが、この計数値は比
較回路CMPから一致信号Ｓ８が出力された時点
では飛翔粒体の画像の右端部のＸ座標値となって
いる、XCTRはCMPの一致信号に同期して、外
部へは、上記計数値から飛翔粒体の画像に含まれ
るＸ方向の画素数の1/2を引いた値、即ち画像の
中心のＸ座標値を出力する。この飛翔粒体の画像
に含まれるＸ方向の画素数の1/2の値は前記作図
により、既値の定数である。一方、Ｙ座標カウン
タYCTRは前述のように垂直同期信号Ｓ９の開
始に従つて水平同期信号Ｓ１０を計数している
が、比較回路CMPから一致信号Ｓ８が出力され
た時点では飛翔粒体の画像の下端部のＹ座標値と
なっている。YCTRはCMPの一致信号に同期し
て、外部へは、上記計数値から飛翔粒体の画像に
含まれるＹ方向の走査線数の1/2を引いた値、即
ち画像の中心のＹ座標値を出力する。この飛翔粒
体の画像に含まれるＹ方向の走査線数1/2の値は
前記作図により、既値の定数である。
このように、第４図の構成によれば、１個の飛
翔粒体の走査を完了すると同時に該飛翔粒体の画
像の中心を表わすＸ座標及びＹ座標を出力するこ
とになり、従来のようなソフトウエア処理に比べ
て大幅に処理時間を短縮することができる。イン
クジエツトのインク滴の測定を行う場合には、記
録にかかわる液滴とそのまわりの微小液滴、所謂
サテライト粒子との区別が行われればよいので、
記録にかかわる液滴の画像の中心座標を求める場
合に前記許容誤差範囲は20％程度であればよい。
翔粒体の走査を完了すると同時に該飛翔粒体の画
像の中心を表わすＸ座標及びＹ座標を出力するこ
とになり、従来のようなソフトウエア処理に比べ
て大幅に処理時間を短縮することができる。イン
クジエツトのインク滴の測定を行う場合には、記
録にかかわる液滴とそのまわりの微小液滴、所謂
サテライト粒子との区別が行われればよいので、
記録にかかわる液滴の画像の中心座標を求める場
合に前記許容誤差範囲は20％程度であればよい。
又、飛翔粒体は１個に限るものではなく、第５
図に示すように二次元的に分離しているものであ
れば、複数個であってもよい。
図に示すように二次元的に分離しているものであ
れば、複数個であってもよい。
尚、上記実施例では、ストロボの出力光の照射
によるインク滴の静止像をレンズで固体撮像素子
の面上に結像させる例を示したが、ストロボの出
力光を平行光に変換してインク滴を照射するよう
にしてもよい。このように構成することにより、
レンズの焦点距離による制限を解除することがで
きる。
によるインク滴の静止像をレンズで固体撮像素子
の面上に結像させる例を示したが、ストロボの出
力光を平行光に変換してインク滴を照射するよう
にしてもよい。このように構成することにより、
レンズの焦点距離による制限を解除することがで
きる。
更に、パルス光はストロボに限るものではな
く、連続発光光源の出力光をスリツトを設けた円
板を回転させることによって断続させるようにし
てもよい。
く、連続発光光源の出力光をスリツトを設けた円
板を回転させることによって断続させるようにし
てもよい。
又、観測対象はインクジエツトヘツドから噴射
されるインク水滴に限るものではなく、同種の飛
翔粒体に適用できるものである。
されるインク水滴に限るものではなく、同種の飛
翔粒体に適用できるものである。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、飛翔粒
体を形成する連続パルス信号の周期が変化して
も、飛翔粒体を静止像として固体撮像素子で安定
に撮像でき、更に、該飛翔粒体の静止像の中心座
標のデータを比較的簡単な構成で略リアルタイム
で得ることができる飛翔粒体観測装置が実現でき
る。
体を形成する連続パルス信号の周期が変化して
も、飛翔粒体を静止像として固体撮像素子で安定
に撮像でき、更に、該飛翔粒体の静止像の中心座
標のデータを比較的簡単な構成で略リアルタイム
で得ることができる飛翔粒体観測装置が実現でき
る。
第１図は本発明における静止像観測系の一実施
例を示す構成図、第２図は第１図におけるストロ
ボ駆動回路の具体例を示す回路図、第３図は第２
図の動作を説明するタイムチヤート、第４図は本
発明における飛翔粒体の静止像の中心座標検出系
の一実施例を示すブロツク図、第５図は第４図で
処理対象とするフレーム画像の具体例図、第６図
は第５図における飛翔粒体Ｄ１に着目したタイム
チヤートである。 １……ヘツド駆動回路、２……ストロボ駆動回
路、２１……フリツプフロツプ、２２……シユミ
ツトトリガ、３……固体撮像素子、４……インク
ジエツトヘツド、５……ストロボ、６……レン
ズ、Ｄ……飛翔粒体（インク滴）、DL……遅延
線、OR……オア回路、CTR……カウンタ、
ADD……加算回路、CMP……比較回路、XCTR
……Ｘ座標カウンタ、YCTR……Ｙ座標カウン
タ。
例を示す構成図、第２図は第１図におけるストロ
ボ駆動回路の具体例を示す回路図、第３図は第２
図の動作を説明するタイムチヤート、第４図は本
発明における飛翔粒体の静止像の中心座標検出系
の一実施例を示すブロツク図、第５図は第４図で
処理対象とするフレーム画像の具体例図、第６図
は第５図における飛翔粒体Ｄ１に着目したタイム
チヤートである。 １……ヘツド駆動回路、２……ストロボ駆動回
路、２１……フリツプフロツプ、２２……シユミ
ツトトリガ、３……固体撮像素子、４……インク
ジエツトヘツド、５……ストロボ、６……レン
ズ、Ｄ……飛翔粒体（インク滴）、DL……遅延
線、OR……オア回路、CTR……カウンタ、
ADD……加算回路、CMP……比較回路、XCTR
……Ｘ座標カウンタ、YCTR……Ｙ座標カウン
タ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連続パルス信号に同期して飛翔する飛翔粒体
を連続パルス信号に同期して出力されるパルス光
で照射することにより飛翔粒体の静止像を固定撮
像素子上に結像させ固定撮像素子の画像出力信号
に基づいて飛翔粒体の中心座標を検出するように
構成された飛翔粒体観測装置において、 連続パルス信号とは独立したタイミングであり
外部より与えられるフイールド蓄積開始タイミン
グ信号により駆動される固体撮像素子と、 連続パルス信号とフイールド蓄積開始タイミン
グ信号とを受け、フイールド蓄積開始タイミング
後の最初の連続パルス信号に従って発光パルスを
発生するストロボ駆動回路と、 ストロボ駆動回路からの発光パルスを受けて発
光するストロボと、 ストロボ発光時に固体撮像素子上に結像した飛
翔粒体の静止像の中心座標を求める中心座標生成
手段とを備え、 中心座標生成手段は、複数水平走査線方向の飛
翔粒体の大きさを加算することにより検出する加
算検出手段と、 加算検出手段で求められた加算検出値が所定の
範囲内にあるときに一致信号を生成する飛翔粒体
面積検出手段と、 飛翔粒体面積検出手段により一致信号が生成さ
れたときに、飛翔粒体の静止像のＸ軸方向中心座
標を加算検出手段の加算検出結果より求めるＸ座
標カウンタと、 飛翔粒体面積検出手段により一致信号が生成さ
れたときに、飛翔粒体の静止像のＹ軸方向中心座
標を加算検出手段の加算検出結果より求めるＹ座
標カウンタとで構成されたことを特徴とする飛翔
粒体観測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19021784A JPS6166652A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 飛翔粒体観測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19021784A JPS6166652A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 飛翔粒体観測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166652A JPS6166652A (ja) | 1986-04-05 |
| JPH0450911B2 true JPH0450911B2 (ja) | 1992-08-17 |
Family
ID=16254416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19021784A Granted JPS6166652A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 飛翔粒体観測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6166652A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009030977A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Microjet:Kk | 液滴観察用のシステム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4986747U (ja) * | 1972-11-16 | 1974-07-26 | ||
| JPS5590806A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-09 | Ricoh Co Ltd | Apparatus for measuring diameter of ink jet particle |
| JPS5929989B2 (ja) * | 1979-10-02 | 1984-07-24 | 富士写真フイルム株式会社 | ストロボの発光制御方法 |
| JPS5829913A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-02-22 | Hidekazu Yoshida | 着脱自在なカ−テンウオ−ルユニツトを有する堤体 |
-
1984
- 1984-09-10 JP JP19021784A patent/JPS6166652A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6166652A (ja) | 1986-04-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |