JPH0451268B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0451268B2 JPH0451268B2 JP5678287A JP5678287A JPH0451268B2 JP H0451268 B2 JPH0451268 B2 JP H0451268B2 JP 5678287 A JP5678287 A JP 5678287A JP 5678287 A JP5678287 A JP 5678287A JP H0451268 B2 JPH0451268 B2 JP H0451268B2
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- Japan
- Prior art keywords
- welded
- plate
- welding
- plate thickness
- thickness
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、重ね抵抗シーム溶接装置、特に、
被溶接板の板厚に応じて溶接条件を自動的に調整
することができる重ね抵抗シーム溶接装置に関す
るものである。
被溶接板の板厚に応じて溶接条件を自動的に調整
することができる重ね抵抗シーム溶接装置に関す
るものである。
従来、例えば、電縫管のシーム溶接装置とし
て、加圧ロールに対して素管進行方向上流側に設
けた板厚計と、前記板厚計による板厚の測定結果
を、前記板厚計と前記加圧ロールとの間の距離に
対応して遅延させて後述する制御回路に送るため
の遅延回路と、板厚の測定結果に応じて溶接条件
を制御するための制御回路とを有するものが、特
開昭52−69842号公報に開示されている。
て、加圧ロールに対して素管進行方向上流側に設
けた板厚計と、前記板厚計による板厚の測定結果
を、前記板厚計と前記加圧ロールとの間の距離に
対応して遅延させて後述する制御回路に送るため
の遅延回路と、板厚の測定結果に応じて溶接条件
を制御するための制御回路とを有するものが、特
開昭52−69842号公報に開示されている。
上述した、電縫管のシーム溶接装置を、重ね合
わせた複数枚の被溶接板を溶接するための重ね抵
抗シーム溶接装置に適用することができるが、こ
の場合、次のような問題が生じる。即ち、重ね抵
抗シーム溶接は、第４図に示すように、１対の回
転電極１，１′間に、重ね合わせた被溶接板２を
通過させ、１対の回転電極１，１′に溶接電源３
から溶接電流を通電して、重ね合わせた被溶接板
２を抵抗溶接するものであるが、遅延回路を設け
る必要があるので、溶接装置の構造が複雑にな
る。また、板厚計を回転電極１，１′と別の場所
に設ける必要があるので、被溶接板２の周囲に板
厚計の設置場所を確保する必要がある。さらに、
溶接開始時において、回転電極１，１′と板厚計
との間の被溶接板２の板厚変動に対して、溶接条
件を制御することができない。
わせた複数枚の被溶接板を溶接するための重ね抵
抗シーム溶接装置に適用することができるが、こ
の場合、次のような問題が生じる。即ち、重ね抵
抗シーム溶接は、第４図に示すように、１対の回
転電極１，１′間に、重ね合わせた被溶接板２を
通過させ、１対の回転電極１，１′に溶接電源３
から溶接電流を通電して、重ね合わせた被溶接板
２を抵抗溶接するものであるが、遅延回路を設け
る必要があるので、溶接装置の構造が複雑にな
る。また、板厚計を回転電極１，１′と別の場所
に設ける必要があるので、被溶接板２の周囲に板
厚計の設置場所を確保する必要がある。さらに、
溶接開始時において、回転電極１，１′と板厚計
との間の被溶接板２の板厚変動に対して、溶接条
件を制御することができない。
従つて、この発明の目的は、遅延回路を設ける
必要がなく、しかも、溶接開始時における溶接条
件制御不能箇所を皆無にすることができる重ね抵
抗シーム溶接装置を提供することにある。
必要がなく、しかも、溶接開始時における溶接条
件制御不能箇所を皆無にすることができる重ね抵
抗シーム溶接装置を提供することにある。
本願発明者等は、上述した問題を解決するため
に鋭意研究を重ねた結果、回転電極と同一位置に
板厚測定手段を設ければ、上述した問題を全て解
決することができるといつた知見を得た。
に鋭意研究を重ねた結果、回転電極と同一位置に
板厚測定手段を設ければ、上述した問題を全て解
決することができるといつた知見を得た。
この発明は、上述した知見に基きなされたもの
であつて、重ね合わされた複数枚の被溶接板を挾
んでこれに溶接電流を通電するための１対の回転
電極と、前記１対の回転電極に溶接電流を供給す
るための溶接電源とを有する重ね抵抗シーム溶接
装置において、前記１対の回転電極に加圧バネを
介して取り付けられた荷重計と、前記荷重計から
の荷重信号に基いて、前記被溶接板の板厚を演算
するために板厚演算器と、前記板厚演算器からの
板厚信号に基いて、溶接条件を制御するための制
御器とからなることに特徴を有するものである。
であつて、重ね合わされた複数枚の被溶接板を挾
んでこれに溶接電流を通電するための１対の回転
電極と、前記１対の回転電極に溶接電流を供給す
るための溶接電源とを有する重ね抵抗シーム溶接
装置において、前記１対の回転電極に加圧バネを
介して取り付けられた荷重計と、前記荷重計から
の荷重信号に基いて、前記被溶接板の板厚を演算
するために板厚演算器と、前記板厚演算器からの
板厚信号に基いて、溶接条件を制御するための制
御器とからなることに特徴を有するものである。
次に、この発明の重ね抵抗シーム溶接装置の一
実施態様を図面を参照しながら説明する。
実施態様を図面を参照しながら説明する。
第１図は、この発明の重ね抵抗シーム溶接装置
の一実施態様を示すブロツク図である。
の一実施態様を示すブロツク図である。
第１図において、１対の回転電極１，１′は、
重ね合わされた複数枚（この例では２枚）の被溶
接板２を挾み込みながらモータ４によつて回転
し、そして、後述する溶接電源からの溶接電流を
被溶接板２に通電する。第２図に示すように、１
対の回転電極１，１′のうちの一方の固定回転電
極１は、枠体５に固定され、そして、他方の移動
回転電極１′は、加圧バネ６、調整ネジ７および
後述する荷重計を介して枠体５に、被溶接板２の
板厚方向に移動自在に取り付けられている。調整
ネジ７は、枠体５に螺合しており、移動回転電極
１′の被溶接板２への加圧力を調整する。調整ネ
ジ７の代りにシリンダ等を使用しても良い。
重ね合わされた複数枚（この例では２枚）の被溶
接板２を挾み込みながらモータ４によつて回転
し、そして、後述する溶接電源からの溶接電流を
被溶接板２に通電する。第２図に示すように、１
対の回転電極１，１′のうちの一方の固定回転電
極１は、枠体５に固定され、そして、他方の移動
回転電極１′は、加圧バネ６、調整ネジ７および
後述する荷重計を介して枠体５に、被溶接板２の
板厚方向に移動自在に取り付けられている。調整
ネジ７は、枠体５に螺合しており、移動回転電極
１′の被溶接板２への加圧力を調整する。調整ネ
ジ７の代りにシリンダ等を使用しても良い。
荷重計８は、ロードセルからなり、加圧バネと
調整ネジ７との間に設けられており、移動回転電
極１′の被溶接板２への加圧力を検出する。
調整ネジ７との間に設けられており、移動回転電
極１′の被溶接板２への加圧力を検出する。
溶接電源９は、変圧器１０、変圧器１０の１次
側に接続された交流電源１１およびサイリスタ１
２、および、サイリスタ１２を制御するための
SCR点弧回路１３からなつており、溶接電源９
の２次側に１対の回転電極１，１′が接続されて
いる。
側に接続された交流電源１１およびサイリスタ１
２、および、サイリスタ１２を制御するための
SCR点弧回路１３からなつており、溶接電源９
の２次側に１対の回転電極１，１′が接続されて
いる。
板厚演算器１４は、固定回転電極１と荷重計８
との間の距離が一定であり、且つ、移動回転電極
１′の被溶接板２への加圧力の変化は、被溶接板
２の板厚と１対１に対応することから、荷重計８
からの荷重信号に基いて、下式に従つて被溶接板
２の板厚（ｔ）を演算する。
との間の距離が一定であり、且つ、移動回転電極
１′の被溶接板２への加圧力の変化は、被溶接板
２の板厚と１対１に対応することから、荷重計８
からの荷重信号に基いて、下式に従つて被溶接板
２の板厚（ｔ）を演算する。
ｔ＝Ｆ−F0／Ｋ …(1)
但し、F0：被溶接板２への板厚変動前の加圧
力、 Ｆ：被溶接板２への板厚変動後の加圧
力、 Ｋ：加圧バネ６のバネ定数。
力、 Ｆ：被溶接板２への板厚変動後の加圧
力、 Ｋ：加圧バネ６のバネ定数。
制御器１５は、板厚演算器１４からの板厚信号
に基いて、モータ４およびSCR点弧回路１３を
制御する。即ち、制御器１５には、被溶接板２の
板厚（ｔ）と最適溶接条件との関係が予め記憶さ
せてあり、例えば、被溶接板２の板厚が初期値を
超えて厚くなつた場合には、SCR点弧回路１３
に溶接電流の増加指令を送り、それ以上に板厚が
厚くなつた場合には、さらに、モータ４に速度減
少指令を送る。
に基いて、モータ４およびSCR点弧回路１３を
制御する。即ち、制御器１５には、被溶接板２の
板厚（ｔ）と最適溶接条件との関係が予め記憶さ
せてあり、例えば、被溶接板２の板厚が初期値を
超えて厚くなつた場合には、SCR点弧回路１３
に溶接電流の増加指令を送り、それ以上に板厚が
厚くなつた場合には、さらに、モータ４に速度減
少指令を送る。
上述した、この発明の重ね抵抗シーム溶接装置
によれば、被溶接板２の板厚が変動しても、次の
ようにして常に適切な溶接条件に従つて被溶接板
２が溶接される。即ち、１対の回転電極１，１′
が被溶接板２面上を回転しながら溶接を行なつて
いる途中で、第３図に示すように、被溶接板２間
にもう１枚の被溶接板２′が挾み込まれて被溶接
板２の板厚が見掛け上厚くなると、移動回転電極
１′が加圧バネ６の力に抗して移動する。この結
果、被溶接板２への加圧力が増加し、このときの
加圧力は荷重計８によつて検出される。このよう
にして加圧力が検出されると、被溶接板２の板厚
（ｔ）が板厚演算器１４によつて前記(1)式に従つ
て演算される。板厚が演算されると、この結果に
基いて、制御器１５からSCR点弧回路１３に溶
接電流増加指令が送られる。被溶接板２の板厚が
さらに厚くなつた場合には、モータ４にも速度減
少指令が送られて溶接速度が低下する。これによ
つて、被溶接板２の板厚が変動しても常に適切な
溶接条件に従つて溶接が行なわれる。
によれば、被溶接板２の板厚が変動しても、次の
ようにして常に適切な溶接条件に従つて被溶接板
２が溶接される。即ち、１対の回転電極１，１′
が被溶接板２面上を回転しながら溶接を行なつて
いる途中で、第３図に示すように、被溶接板２間
にもう１枚の被溶接板２′が挾み込まれて被溶接
板２の板厚が見掛け上厚くなると、移動回転電極
１′が加圧バネ６の力に抗して移動する。この結
果、被溶接板２への加圧力が増加し、このときの
加圧力は荷重計８によつて検出される。このよう
にして加圧力が検出されると、被溶接板２の板厚
（ｔ）が板厚演算器１４によつて前記(1)式に従つ
て演算される。板厚が演算されると、この結果に
基いて、制御器１５からSCR点弧回路１３に溶
接電流増加指令が送られる。被溶接板２の板厚が
さらに厚くなつた場合には、モータ４にも速度減
少指令が送られて溶接速度が低下する。これによ
つて、被溶接板２の板厚が変動しても常に適切な
溶接条件に従つて溶接が行なわれる。
以上説明したように、この発明によれば、従来
のように、回転電極と別の位置に板厚計が設けら
れておらず、回転電極と１体的に、即ち、回転電
極と同じ位置に板厚計が設けられているので、遅
延回路を設ける必要がない。従つて、溶接装置の
構造が簡素化され、しかも、板厚計の設置場所を
確保する必要がなく、さらに、溶接開始と同時に
被溶接板の板厚変動に応じた溶接条件の制御が行
なえる等、種々のきわめて有用な効果がもたらさ
れる。
のように、回転電極と別の位置に板厚計が設けら
れておらず、回転電極と１体的に、即ち、回転電
極と同じ位置に板厚計が設けられているので、遅
延回路を設ける必要がない。従つて、溶接装置の
構造が簡素化され、しかも、板厚計の設置場所を
確保する必要がなく、さらに、溶接開始と同時に
被溶接板の板厚変動に応じた溶接条件の制御が行
なえる等、種々のきわめて有用な効果がもたらさ
れる。
第１図は、この発明の重ね抵抗シーム溶接装置
の一実施態様を示すブロツク図、第２図は、同装
置における回転電極部分の正面図、第３図は、被
溶接板間に別の板が挾み込まれた状態を示す断面
図、第４図は、従来の重ね抵抗シーム溶接装置の
説明図である。図面において、 １，１′…回転電極、２，２′…被溶接板、３…
溶接電源、４…モータ、５…枠体、６…加圧バ
ネ、７…調整ネジ、８…荷重計、９…溶接電源、
１０…変圧器、１１…交流電源、１２…サイリス
タ、１３…SCR点弧回路、１４…板厚演算器、
１５…制御器。
の一実施態様を示すブロツク図、第２図は、同装
置における回転電極部分の正面図、第３図は、被
溶接板間に別の板が挾み込まれた状態を示す断面
図、第４図は、従来の重ね抵抗シーム溶接装置の
説明図である。図面において、 １，１′…回転電極、２，２′…被溶接板、３…
溶接電源、４…モータ、５…枠体、６…加圧バ
ネ、７…調整ネジ、８…荷重計、９…溶接電源、
１０…変圧器、１１…交流電源、１２…サイリス
タ、１３…SCR点弧回路、１４…板厚演算器、
１５…制御器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 重ね合わされた複数枚の被溶接板を挾んでこ
れに溶接電流を通電するための１対の回転電極
と、前記１対の回転電極に溶接電流を供給するた
めの溶接電源とを有する重ね抵抗シーム溶接装置
において、 前記１対の回転電極に加圧バネを介して取り付
けられた荷重計と、前記荷重計からの荷重信号に
基いて、前記被溶接板の板厚を演算するための板
厚演算器と、前記板厚演算器からの板厚信号に基
いて、溶接条件を制御するための制御器とからな
ることを特徴とする、重ね抵抗シーム溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5678287A JPS63224882A (ja) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | 重ね抵抗シ−ム溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5678287A JPS63224882A (ja) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | 重ね抵抗シ−ム溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63224882A JPS63224882A (ja) | 1988-09-19 |
| JPH0451268B2 true JPH0451268B2 (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=13036996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5678287A Granted JPS63224882A (ja) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | 重ね抵抗シ−ム溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63224882A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH084942B2 (ja) * | 1988-10-19 | 1996-01-24 | 日立精工株式会社 | シーム溶接における電流制御方法および装置 |
| JPH07115208B2 (ja) * | 1989-05-15 | 1995-12-13 | 株式会社電元社製作所 | ストリップ接続用シーム溶接方法及びその装置 |
| JPH05185240A (ja) * | 1992-01-16 | 1993-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | シーム溶接装置 |
| JPH0593667U (ja) * | 1992-05-27 | 1993-12-21 | 株式会社セイワ製作所 | シーム溶接装置 |
-
1987
- 1987-03-13 JP JP5678287A patent/JPS63224882A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63224882A (ja) | 1988-09-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |