JPH0451598A

JPH0451598A - 電子部品実装装置

Info

Publication number: JPH0451598A
Application number: JP2159631A
Authority: JP
Inventors: Kimihito Kuwabara; 桑原　公仁; Wataru Hirai; 弥平井; Muneyoshi Fujiwara; 宗良藤原; Takeshi Okada; 毅岡田; Takahiro Yonezawa; 隆弘米澤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-06-20
Filing date: 1990-06-20
Publication date: 1992-02-20
Anticipated expiration: 2014-01-06
Also published as: JP2844489B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電子部品を保持し、回路基板上に実装する電
子部品実装装置に関するものである。

（従来の技術）従来の電子部品実装装置について、チップ形電子部品装
着装置を例として、第４図および第５図により説明する
。

第４図（ａ）および（ｂ）は、チップ形電子部品装着装
置およびこれに搭載する部品供給装置の斜視図、第５図
は吸着ヘッドテーブルの作動位置説明図である。

第４図（ａ）において、チップ形電子部品装着装置は、
案内レール１に沿ってＺ軸方向に自在に摺動し、搭載し
た電動機２に直結したナツト３とこれに嵌合するねじ棒
４によって駆動される供給テーブル５と、第４図（ｂ）
に示すように、チップ形電子部品（以下電子部品と称す
）６を収納した部品収納帯７を、その供給リール８から
電動機９によって間欠的に供給位置に送り出す部品供給
装置１０と、第４図（、）に戻って、下端にそれぞれ吸
着ノズル１１、上端に回動装着１２で駆動される回動用
歯車１３を装着し、駆動装置によって自在に昇降する１
０本の吸着軸１４を、円周に等間隔に搭載した搬送テー
ブル１５と、回路基板（図示せず）を取り付けるＸＺ子
テーブル６とから構成されている。

また、最近では、電子回路に搭載される電子部品６の微
小化、軽量化が進み、その寸法は。

Ｌ、６ＸＯ，８Ｘ０．５ｍから、１．ＯＸｏ、５Ｘ０．
５ｍに微小化した。このような状況のなかで、実装精度
を高めるため、上記の搬送テーブル１５の下方に、電子
部品６の吸着状態を検知する画像認識装置１７を設けて
いる。

このように構成された電子部品装着装置の動作について
、第４＠および第５図により説明する。

まず１部品供給装置１０の電動機９を作動させ、電子部
品６を所定位置へ送出する０次に、電動機２を作動させ
供給テーブル５を２方向に高速移動して、所望の電子部
品６を吸着ノズル１１の部品吸着位置に移動する。

第５図は、搬送テーブル１５を上から見た模型図で、ポ
ジション（以下Ｐと称す）１から右回りにＰＩＯで示し
た位置は、吸着ノズル１１のそれぞれの取付は位置に相
当し、搬送テーブル１５が間欠的に回るＰ３の位置には
画像認識装［１７、Ｐ５およびＰｌの位置には回動装置
１２がそれぞれ配置されている。

ＰＩで吸着軸１４が下降し、吸着ノズル１１が部品供給
装置１０から電子部品６を吸着する。次に、搬送テーブ
ル１５が間欠的に２段階送られＰ３に到達すると、画像
認識装置１７が作動し、吸着後の電子部品６の吸着ノズ
ル１１の中心からの位置ずれを算出する。Ｐ５に来ると
、吸着軸１４の回動用歯車１３が、回動装置１２と噛み
合い、回路基板（図示せず）の実装方向に合致するよう
に、電子部品６を角度θだけ回動させる。Ｐ６では、上
記の画像認識装！１７が検出した位置ずれによって、Ｘ
Ｚ子テーブル６が、作動して補正を行い、続いて吸着ノ
ズル１１が下降して、回路基板の所定の位置に電子部品
６を装着する。

Ｐｌでは、再び回動装置！１２と噛み合い、Ｐ５で回動
した角度θを逆方向に回動させる。Ｐ８では装着不良の
電子部品６を取り出す。

なお、吸着ノズル１１の交換が必要の場合には、Ｐ９で
行われる。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の構成では、周囲温度の変化および
電動機２の発熱による供給テーブル５の熱膨張により、
所定の吸着位置にそれぞれの電子部品６を位置決めする
ことができないという問題があった。特に、微小な電子
部品６を実装する場合には、供給テーブル５の加減速時
に生ずる位置ずれのため、吸着ノズル１１の先端より電
子部品６が外れ、吸着不良となる問題があった。

本発明は上記の′問題を解決するもので、吸着不良を起
こさない電子部品実装装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段）上記の課題を解決するため、本発明は、電子部品６の吸
着位置で部品の位置ずれを！！！諏する手段とこれを補
正する手段を設けたものである。

（作　用）上記の構成により、吸着ノズル１１により電子部品６を
吸着する前に、認識装置により供給テーブル５の振動や
慣性力による電子部品６のＺ軸方向の位置ずれを測定し
、供給テーブル５の位置を補正することにより、部品吸
着の信頼性を高く保つことが可能となる。

（実施例）本発明の一実施例を第１図ないし第３図により説明する
。

第１図（ａ）および（ｂ）は、本発明によるチップ形電
子部品装着装置の要部を示す側面断面図および部品収納
帯の平面図、第２図はその動作を説明するための模型的
平面図、第３図は動作手順のフローチャートである。

第１図（ａ）において、本実施例が第４図に示した従来
例と異なる点は、Ｐｌの吸着ノズル１１の下方の部品吸
着位置の電子部品６に焦点を合わせた画像ＵＳカメラ１
８を設置した点である。その他は従来例と変わらないの
で、同じ構成部品には同一符号を付して、その説明を省
略する。

このように構成されたチップ形電子部品装着装置の動作
は、供給テーブル５からの吸着動作以外は従来例と変わ
りがないので、吸着動作についてのみ、第２図および第
３図により説明する。

第２図において、まず、電子部品６を載せた供給テーブ
ル５（図示せず）がＺ軸方向へ移動する（ステップ＃１
）０次に、吸着ノズル１１を搭載した搬送テーブル１５
が１回転し吸着位置に移動する（ステップ＃２）。

続いて、第１図に示した、吸着位置の電子部品６に焦点
を合わせた画像認識カメラ１８が、Ｚ軸方向位置ずれを
認識しくステップ＃３）、補正量をＺ軸の電動機２に指
示しくステップ＃４）、補正を完了する（ステップ＃５
）。

補正完了の後、吸着軸１４が下降し、吸着する（ステッ
プ＃６）。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、吸着位置にある
電子部品の位置ずれが、補正されるので吸着位置ずれに
起因する吸着不良を防ぐことができ、吸着率が高く信頼
性のある電子部品実装装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）および（ｂ）は、本発明による電子部品実
装装置の要部側面断面図および部品収納帯の平面図、第
２図は、ノズルと部品供給部の位置を示した模型的平面
図、第３図は、実施例の動作手順を示したフローチャー
ト、第４図（ａ）および（ｂ）は、従来の電子部品装着
装置の斜視図およびそれに搭載される部品供給装置の斜
視図、第５図は、その動作を説明するための搬送テーブ
ルの模型的平面図である。１・・・案内レール、　２，９・・・電動機、３・・・
ナツト、　４・・・ねじ棒、　５・・・供給テーブル、
　６・・・チップ形電子部品（電子部品）、　７・・・
部品収納帯、　８・・・供給リール、　１０・・・部品
供給装置、　１１・・・吸着ノズル、　１２・・・回動
装置、　１３・・・回動用歯車、　１４・・・吸着軸、
　１５・・・搬送テーブル、　１６・・・Ｘｚ子テーブ
ル　１７・・・画像認識装置、　１８・・・画像認識カ
メラ。特許出願人　松下電器産業株式会社代　理　人　　星　　野　恒　司−” ぐコロ−＋、”７−カ！÷引ｉ７−　引も収納帯１１−−−０１３−ノス゛Ｊ［１８−ｆｍＬｋ名１−刀Ｘう６−−う）７・ガ５１【子壱〒＆、　　　　　　　　＋
＋−−−ロｉノス゛ノし７−−−市’ｆｌｆｆｏ■こＷ
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Claims

【特許請求の範囲】

１台以上の部品供給装置を搭載し、長手方向に自在に摺
動して、電子部品を吸着位置に供給する供給テーブルと
、下端に吸着ノズルを装着した複数の吸着軸を取り付け
た搬送テーブルと、電子部品を実装する回路基板を取り
付ける装着テーブルとからなる電子部品実装装置におい
て、上記の部品供給装置が所定の吸着位置に移動した際
に、吸着ノズルとの位置ずれを測定する認識カメラと、
位置補正量計算手段、供給テーブルへの位置補正命令手
段を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。