JPH0451817A

JPH0451817A - コンバインにおける選別部の処理物量調節装置

Info

Publication number: JPH0451817A
Application number: JP15843490A
Authority: JP
Inventors: Muneyuki Kawase; 宗之河瀬
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-06-15
Filing date: 1990-06-15
Publication date: 1992-02-20
Anticipated expiration: 2011-06-26
Also published as: JP2510765B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、扱室の下方の受網から漏下する漏下処理物と
前記扱室の送塵口から排出される非漏下処理物とを揺動
選別しながら一方向へ移送する揺動選別装置と、前記漏
下−処理物の量を検出する処理物量検出手段と、車速を
変更する車速変更手段と、前記処理物量検出手段の情報
に基づいて、前記漏下処理物の量を設定量に維持すべく
前記車速変更手段を作動させる制御手段とか備えられて
いるコンバインにおける選別部の処理物量調節装置に関
する。

〔従来の技術〕

一般的な処理物量調節装置にあっては、制御手段は、処
理物量検出手段で検出された漏下処理物（主に穀粒や枝
付き穀粒）の量か設定値よりも多ければ、刈取時の車速
か減速するよう車速変更手段を作動させることにより、
漏下処理物の量を減少させる。また、設定値よりも少な
ければ、刈取時の車速か増速するよう車速変更手段を作
動させることにより、漏下処理物の量を増大させる。つ
まり、車速を増減させることによって、漏下処理物の量
が設定値に維持されるよう制御しているのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

一般に、扱室の下方の受網から漏下する漏下処理物と扱
室の後方の送塵口から排出される非漏下処理物（主に藁
屑）の量とは比例関係にあるから、漏下処理物の量が適
正に維持されていれば、非漏下処理物の量も適正に維持
される。

ところが、殻稈か濡れていたりすると、受網か目詰まり
して漏下処理物が減少する一方で、非漏下処理物が増大
し、時には湿った非漏下処理物が絡まって詰まり、円滑
に移送できなくなることがある。

本発明は、かかる実情に着目してなされたものであって
、非漏下処理物が詰まりを生じた場合にあっても、その
詰まりを解除して移送を円滑に行えるようにすることを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明では、非漏下処理物
の移送の詰まりを検出する詰まり検出手段と、非漏下処
理物の移送力を高める移送手段とが備えられ、制御手段
は、詰まり検出手段が詰まりを検出すると、移送手段を
作動させるように構成されている点を第１の特徴構成と
している。

また、移送手段は、揺動選別装置の移送方向に向けて選
別風を送る唐箕の送風量を多くするものである点を第２
の特徴構成としている。

更に、制御手段は、詰まり検出手段が詰まりを検出する
と、車速を低速側に変更させるべく車速変更手段を作動
させるように構成されている点を第３の特徴構成として
いる。

〔作　用〕

第１の特徴構成によれば、制御手段は、詰まり検出手段
が非漏下処理物の移送の詰まりを検出すれば、移送手段
を作動させて非漏下処理物の移送力を高めて、詰まりが
解消されるようにする。

第２の特徴構成によれば、第１の特徴構成において、非
漏下処理物の移送力を高めるのに、揺動選別装置の移送
方向に向けて送られる唐箕の選別風を多くする。そして
風力によって非漏下処理物の移送の詰まりを解除する。

第３の特徴構成によれば、第１・第２の特徴構成におい
て、制御手段は、詰まり検出手段か詰まりを検出すると
、車速変更手段を作動させて車速を低速側に変更させる
。車速か低速になることで扱室内に供給される穀稈の量
が減少し、送塵口から排出される藁屑の量も減少する。

〔発明の効果〕

第１の特徴構成では、漏下処理物の量が設定値に維持さ
れている場合に非漏下物の詰まりが発生しても、その詰
まりを解消できるようになる。

第２の特徴構成では、コンバインに備えられている唐箕
を利用するので、最小限の改造と費用で非漏下処理物の
移送力を高められるようになる。

第３の特徴構成では、非漏下処理物の移送力が高まるこ
とに加えて送塵口から排出される量も減少するので、詰
まりを早期に解消できるようになる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面の簡単な説明以下、本発明
の実施例を図面に基ついて説明する。

第５図に示すように、コンバインの搭載される脱穀装置
は扱室（Ａ）と選別部（Ｂ）とから成り、扱室（Ａ）に
は、フィードチェーン（１）にて挟持搬送される横倒れ
姿勢の刈取殻稈を、搬送方向に沿う軸芯周りの回転によ
って扱き処理する扱胴（２）が収納され、選別部（Ｂ）
は、その扱室（Ａ）からの漏下処理物に対して選別作用
する揺動選別装置（３）と、前下方から揺動選別装置（
３）の下面へ選別風を送風する唐箕（４）とが備えられ
ている。

前記扱室（Ａ）の下部には、前記扱胴（２）の下側外周
部に沿って脱穀処理物漏下用の受網（５）が設けられ、
その受網（５）の後方側箇所に、前記扱室（Ａ）内に残
存する脱穀処理物を排出するための送塵口（６）が形成
されている。

前記揺動選別装置（３）は、前方から後方に向かって順
次並ぶように配置されたグレンパン（７）、チャフシー
ブ（８）、及び、２個のストローブ（８）の下方には、
補助グレンパン（１０）とグレンシーブ（■１）とが前
後方向に順次並ぶ状態で配置され、それらの各部が一対
の側板（１２）の間に固定された状態で一体揺動するよ
うに構成されている。

また、前記選別部（Ｂ）の下部には、前記グレンシーブ
（１１）から漏下する穀粒を一番物として回収する一番
物回収部（１３）と、前記ストロ−ラック（９）の終端
部や前記グレンシーブ（１１）の終端部を超えて落下す
る藁屑等と穀粒とが混入した処理物（以下の説明におい
て二番物と略称する）を回収して前記扱室（Ａ）に還元
するための二番物置収部（１４）が設けられている。尚
、図中、（１５）は前記二番物を前記扱室（Ａ）に還元
するためのスロワである。

前記ストロ−ラック（９Ｂ）の前端部には、揺動選別板
（３）上の漏下処理物の層の厚さの検出する層厚さ検出
スイッチ（ＳＷ１）（処理物量検出手段に相当する）が
設けられており、前記扱室（Ａ）の送塵口（６）の近傍
には、送塵口（６）から排出された非漏下処理物の詰ま
りを検出する詰まり検出スイッチ（ＳＷ２Ｘ詰まり検出
手段に相当する）が設けられている。

前記層厚さ検出スイッチ（ＳＷ１）には、第３図に示す
ように、後上方へ揺動自在な下向きの接触子（１６）が
備えられ、制御装置（Ｈ）に連絡されている。そして接
触子（１６）が後方に揺動して第１設定角に達すると第
１ＯＮ信号を、第２設定角（第１設定角よりも大である
）に達すると第２ＯＮ信号を第１図に示す制御装置（Ｈ
）へ出力するように構成されている。

前記詰まり検出スイッチ（ＳＷ２）には、後上方へ揺動
自在な下向きの接触子（１７）か備えられ、層厚さ検出
スイッチ（ＳＷ１）と同様に制御装置（Ｈ）に連絡され
ている。そして接触子（１７）が後方に揺動して設定角
に達すると、ＯＮ信号を制御装置（Ｈ）に出力するよう
に構成されている。

第４図に示すように、前記唐箕（４）を収納する唐箕ケ
ース（１８）に、外気を取り入れる吸入口（１８ａ）が
形成され、この吸入口（１８ａ）の開度を調節する蓋（
１９）か設けられている。この蓋（１９）には、揺動開
閉するための風量調節用の電動モータ（Ｍ１）に連結さ
れており、更に開度を検出するための開度センサ（Ｓｔ
）が取り付けられている。

電動モータ（Ｍ１）は第１図の第１駆動回路（２０）に
連絡され、この第１駆動回路（２０）は開度センサ（Ｓ
ｔ）と共に制御装置（）１）に連絡されている。そして
制御装置（Ｈ）から第１駆動回路（２０）に増量信号が
出力されると、開度を最大にして風量を増大させる側に
電動モータ（Ｍ１）が駆動されるように、減量信号が出
力されると、開度を小さくして風量を減少させる側に電
動モータ（Ｍ１）が駆動されるように構成されている。

尚、開度センサ（Ｓｔ）からの開度情報は、目的の開度
になる位置に電動モータ（Ｍ１）を駆動するのに役立て
られる。

また詳しくは説明しないが、車速を変速する変速装置（
図示せず）の操作部に変速用の電動モータ（Ｍ２Ｘ車速
変更手段に相当する）が連結され、この電動モータ（Ｍ
２）の第２駆動回路（２１）は、車速を検出する車速セ
ンサ（Ｓ２）と共に制御装置（Ｈ）に連絡されている。

そして制御装置（Ｈ）から第２駆動回路（２１）に増速
信号か出力されると、車速を増速する側に電動モータ（
Ｍ２）が駆動されるように、減速信号が出力されると、
車速を減速する側に電動モータ（Ｍ２）が駆動されるよ
うに構成されている。尚、車速センサ（Ｓ２）からの車
速情報は、目的の車速になる位置に電動モータ（Ｍ２）
を駆動するのに役立てられる。

次に、前記制御装置（Ｈ）の動作を第２図のフローチャ
ートに基づいて説明する。

先ず、詰まり検出スイッチ（ＳＷ２）を調べ、ＯＮ信号
が出力されていれば送塵口（６）から排出された藁屑が
ストロ−ラック（９）上で詰まっていると判断する。モ
して唐箕風量を一時的に増大させるべく増量信号を第１
駆動回路（２０）に出力し、警報装置（２２）を作動さ
せ、車速を減少させるべく減速信号を第２駆動回路（２
１）に出力してからリターンする。それによって移送力
を高めると同時に刈取殻稈の扱室（Ａ）への供給を少な
くし、藁屑の詰まりが早期に解消されるようにするので
ある。また、ＯＮ信号か出力されていないＯＦＦ状態で
あれば層厚さ検出スイッチ（ＳＷ１）を調へる。

層厚さ検出スイッチ（ＳＷ）から第１ＯＮ信号か出力さ
れていればそのままリターンし、第２ＯＮ信号が出力さ
れていれば、刈取殻稈の扱室（Ａ）への供給が少なくな
るよう減速信号を第２駆動回路（２１）に出力し、第１
ＯＮ信号も第２ＯＮ信号を出力されていないＯＦＦ状態
であれば、刈取殻稈の扱室（Ａ）への供給を多くなるよ
う増速信号を第２駆動回路（２１）に出力してからリタ
ーンする。

〔別実施例〕

（ａ）移送手段を高める手段としては、唐箕（４）の回
転数を増大させてもよいし、揺動選別装置の揺動速度を
速くするようにしてもよい。

（ｂ）処理物量を検出する手段としては、フィードチェ
ーン（１）で搬送される殻稈のボリュームを検出するよ
うにしてもよい。

（Ｃ）前記層厚さ検出スイッチ（ＳＷ１）に替えてポテ
ンショメータを用いて接触子（１６）の揺動角を検出す
るようにしてもよい。

（ｄ）前記層厚さ検出スイッチ（ＳＷ１）は、接触子（
１６）が後方に揺動して第１設定角に達すると第１ＯＮ
信号を、第２設定角（第１設定角よりも大である）に達
すると第２ＯＮ信号を、第３設定角（第２設定角よりも
大である）に達すると第３ＯＮ信号を出力するように構
成する。そして制御装置（Ｈ）は、層厚さ検出スイッチ
（ＳＷ１）から第３ＯＮ信号か出力されると、詰まりが
生じたと判断して、詰まり検出スイッチ（ＳＷ２）がＯ
Ｎになった場合と同様の処理を実行するようにするとよ
い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインにおける選別部の処理物
量調節装置の実施例を示し、第１図制御構成を示すブロ
ック図、第２図は制御装置の作動手順を説明するフロー
チャート、第３図は層厚さ検出スイッチの側面図、第４
図は唐箕の風量の調節構造を示す縦断側面図、第５図は
脱穀装置の概略的な全体縦断側面図である。（Ａ）・・・・・・扱室、（Ｈ）・・・・・・制御手段
、（Ｍｌ　）・・・・・・移送手段、（Ｍ２）・・・・
・・車速変更手段、（ＳＷ１）・・・・・・処理物量検
出手段、（ＳＷ２）・・・・・・詰まり検出手段、（３
）・・・・・・揺動選別装置、（４）・・・・・・唐箕
、（５）・・・・・・受網、（６）・・・・・・送塵口
。

Claims

【特許請求の範囲】１、扱室（Ａ）の下方の受網（５）から漏下する漏下処
理物と前記扱室（Ａ）の送塵口（６）から排出される非
漏下処理物とを揺動選別しながら一方向へ移送する揺動
選別装置（３）と、前記漏下処理物の量を検出する処理
物量検出手段（ＳＷ１）と、車速を変更する車速変更手
段（Ｍ１）と、前記処理物量検出手段（ＳＷ１）の情報
に基づいて、前記漏下処理物の量を設定量に維持すべく
前記車速変更手段を作動させる制御手段（Ｈ）とが備え
られているコンバインにおける選別部の処理物量調節装
置であって、前記非漏下処理物の移送の詰まりを検出する詰まり検出手段（ＳＷ２）と、前記非漏下処理物の移
送力を高める移送手段（Ｍ１）とが備えられ、前記制御
手段（Ｈ）は、前記詰まり検出手段（ＳＷ２）が詰まり
を検出すると、前記移送手段（Ｍ１）を作動させるよう
に構成されているコンバインにおける選別部の処理物量
調節装置。２、前記移送手段（Ｍ１）は、前記揺動選別装置（３）
の移送方向に向けて選別風を送る唐箕（４）の送風量を
多くするものである請求項１記載のコンバインにおける
選別部の処理物量調節装置。３、前記制御手段（Ｈ）は、前記詰まり検出手段（ＳＷ
２）が詰まりを検出すると、車速を低速側に変更させる
べく前記車速変更手段を作動させるように構成されてい
る請求項１又は２記載のコンバインにおける選別部の処
理物量調節装置。