JPH0451902Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 所定箇所に保持されたシリンジのニードルの先
端を被塗布部材の真下に位置させることでニード
ルの先端よりペースト剤を噴射させ、該ペースト
剤の塗布が行われるように形成されたペースト剤
の塗布装置に関し、 空噴射または垂れ下がりによる塗布不良をなく
し、確実な塗布が行われるようにすることを目的
とし、 ペースト剤の噴射を検出するセンサと、該セン
サの出力信号により噴射時間が所定時間を越えた
時、シリンジを垂直方向に揺動させる揺動機構と
を設るように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本考案は所定箇所に保持されたシリンジのニー
ドルの先端を被塗布部材の真下に位置させること
でニードルの先端よりペースト剤を噴射させ、該
ペースト剤の塗布が行われるように形成されたペ
ースト剤の塗布装置に関する。

電子機器に用いられるプリント基板では、その
プリント基板に実装された電子部品の表面に熱伝
導剤のペースト剤を塗布し、該ペースト剤を介在
させることで冷却素子を密着させ、放熱効果を向
上させることで冷却効率を上げることが行われて
いる。

このようなペースト剤の塗布はプリント基板に
実装された電子部品のそれぞれの表面に必要とな
り、膨大な作業量となる。

したがつて、このような塗布作業を軽減するた
めに、ペースト剤の塗布が自動的に行われるペー
スト剤の塗布装置が必要となる。

〔従来の技術〕

従来は第５図の従来のブロツク図および第６図
のａ，ｂの従来の要部側面図に示すように構成さ
れていた。

第５図に示すように、Ｘ−Ｙテーブル１に積載
されたプリント基板２に実装された電子部品３の
表面には保持部材６によつて保持されたシリンジ
４のニードル５より矢印のようにペースト剤１３
が噴射され、電子部品３の表面に所定量のペース
ト剤１３が塗布されるようにしたものである。

また、Ｘ−Ｙテーブル１は制御部１１によつて
制御される駆動部９によりＸ−Ｙ方向に移送さ
れ、シリンジ４にはペースト剤１３が収納され、
収納されたペースト剤１３は制御部１１によつて
制御されるデイスペンサ１０からのパイプ１５に
よつて送出される圧搾空気によりニードル５の先
端より噴射されるように形成されている。

そこで、先づ、ペースト剤１３を塗布すべき被
塗布部材１２である電子部品３をＸ−Ｙテーブル
１によつて移動させ、所定の電子部品３をニード
ル５の先端の真下に位置させ、次に、デイスペン
サ１０からの圧搾空気の送出により、ペースト剤
１３がニードル５の先端より噴射され、この噴射
によつて電子部品３の表面に所定量のペースト剤
１３の塗布を行つていた。

したがつて、Ｘ−Ｙテーブル１の移動、ペース
ト剤１３の噴射を繰り返すことで、それぞれの電
子部品３の表面に所定量のペースト剤１３の塗布
することが行われていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、このようなペースト剤１３は粘度が高
いため、第６図のａに示すように、ニードル５の
先端より噴射されたペースト剤１３がＣ部に示す
ように垂れ下がつた状態となる場合があり、この
場合、Ｘ−Ｙテーブル１の移送が、例えば矢印の
ように行われると、垂れ下がつたＣ部は点線で示
すように電子部品３の表面以外の箇所に塗布され
ることになる。

また、第６図のｂに示すように、シリンジ４に
収容されたペースト剤１３に気泡２０が生じた場
合はデイスペンサ１０から圧搾空気が送出されて
もペースト剤１３の噴射は行われなくなる。

したがつて、いづれの場合でも電子部品３の表
面に所定量のペースト剤１３の塗布が行われなく
なる問題を有していた。

そこで、本考案では噴射または垂れ下がりによ
る塗布不良をなくし、確実な塗布が行われるよう
にすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本考案の原理説明図である。

第１図に示すように、ペースト剤の噴射を検出
するセンサと、該センサの出力信号による噴射の
時間が所定時間を越えた時、シリンジを垂直方向
に揺動させる揺動機構とを設るように構成する。

このように構成することによつて前述の問題点
は解決される。

〔作用〕

即ち、ペースト剤の噴射を検出するセンサを設
けることでセンサの出力信号によつてペースト剤
の噴射状態を監視し、特に、噴射の時間が長時間
となる垂れ下がりの場合は垂直な揺動機構により
シリンジを揺動させることでペースト剤の垂れ下
がりをなくするように形成したものである。

したがつて、出力信号によつて前述のような空
噴射および垂れ下がりによる異常噴射を検出する
ことができるため、ペースト剤の塗布が不完全と
なることを防止することができる。

〔実施例〕

以下本考案を第２図、第３図および第４図を参
考に詳細に説明する。第２図は本考案による一実
施例のブロツク図、第３図は本考案のフローチヤ
ート図、第４図は本考案の要部側面図である。全
図を通じて、同一符号は同一対象物を示す。

第２図に示すように、ニードル５の先端にセン
サ８を設け、ペースト剤１３の噴射を検出するよ
うにすると共に、保持部剤６によるシリンジ４の
保持が揺動機構７を介して行われるようにしたも
ので、その他は前述と同じ構成である。

また、センサ８の検出信号Ｔは制御部１１に送
出され、揺動機構７は第４図に示すように、制御
部１１からの駆動信号S3によつて駆動されるア
クチユエータ７Ａと、保持部材６に固着されたス
ライダ７Ｃと、スライダに沿つて摺動されるブロ
ツク７Ｂとによつて形成され、ブロツク７Ｂにシ
リンジ４が係止され、アクチユエータ７Ａの駆動
によりシリンジ４が矢印のように揺動されるよう
に形成されている。

そこで、駆動部９によつてＸ−Ｙテーブル１が
移送され、プリント基板２の所定の電子部品３が
ニードル５の真下に位置されることで、デイスペ
ンサ１０に信号Ｓ２が出力され、デイスペンサ１
０より圧搾空気がパイプ１５を介してシリンジ４
に送出される。

この圧搾空気の送出により、ペースト剤１３が
ニードル５の先端より噴射し、電子部品３の表面
にペースト剤１３の塗布が行われる。

この場合、ペースト剤１３の噴射が正常であれ
ばセンサ８の検出信号Ｔとしてはペースト剤１３
が瞬間的に通過することで所定幅のパルス信号を
得ることができる。

したがつて、所定幅のパルス信号を得ることで
制御部１１は駆動部９に信号S1を出力し、次に
塗布すべき電子部品３がニードル５の真下に位置
させるように移動させることを行い、以下同様に
繰り返すことでそれぞれの電子部品３に対するペ
ースト剤１３の塗布が行われる。

しかし、第４図のに示すように、噴射されたペ
ースト剤１３が垂れ下がつた状態になるとセンサ
８より出力される検出信号ＴはOFF状態が接続
するそこで、出力信号S3によりアクチユエータ
７Ａを駆動させ、シリンジ４を垂直方向に上下さ
せることで、このペースト剤１３の垂れ下りは切
断される。

したがつて、ペースト剤１３の垂れ下りが切断
されることで検出信号ＴはON状態になるため、
次の動作に移行することができる。

このような制御は第３図のフローチヤート図に
示すように行うことができる。

先づ、Ｘ−Ｙテーブル１の移送による位置決め
によつて所定の電子部品３をニードル５の真下に
位置させ、制御部１１から出力信号S2を送出し、
ペースト剤１３の噴射を行う。

この噴射をセンサ８の検出信号Ｔによつて確認
し、検出信号Ｔによつて噴射が確認されない場合
即ち、気泡などによつて空噴射となつた場合であ
り、この場合はアラームの出力によつて装置の駆
動を停止させる。

検出信号Ｔによつて噴射が確認された場合は所
定の時間の経過後、再度検出信号Ｔによつて噴射
の終了を確認する。この場合、噴射の終了の確認
が行われない、即ち、この場合はニードル５の先
端にペースト剤１３が垂れ下がつている状態であ
り、したがつて、揺動機構７を駆動させ、その後
の検出信号Ｔの確認を行う。その結果また噴射の
終了の確認が行われない時はアラームの出力によ
つて装置の駆動を停止させる。

しかし、噴射の終了が確認された場合は、次の
塗布の指示がある時はＸ−Ｙテーブル１の移送に
より同様の噴射による塗布を行い、次の塗布の指
示がない時は装置の駆動が停止され、塗布作業の
終了となる。

したがつて、このように構成すると空噴射によ
つて塗布が行われなくなること、および、噴射時
の垂れ下がりにより電子部品３の表面以外の箇所
に塗布することを防止することができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、センサ
の検出信号によつてペースト剤の空噴射および垂
れ下がりを検出することができ、また、垂れ下が
りの場合は揺動機構の駆動により垂れ下がりをな
くすことができる。

したがつて、従来に比べ確実な塗布を行うこと
ができ、信頼性の向上が図れ、実用的効果は大で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の原理説明図、第２図は本考案
による一実施例のブロツク図、第３図は本考案の
フローチヤート図、第４図は本考案の要部側面
図、第５図は従来のブロツク図、第６図のａ，ｂ
は従来の要部側面図を示す。 図において、１はＸ−Ｙテーブル、４はシリン
ジ、５はニードル、６は保持部材、７は揺動機
構、８はセンサ、１２は被塗布部材、１３はペー
スト剤を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 保持部材６によつて所定箇所に保持され、ペー
   スト剤１３が収納されたシリンジ４と、該シリン
   ジ４よりペースト剤１３を噴射するニードル５の
   真下に被塗布部材１２が位置されるように移送を
   行うＸ−Ｙテーブル１とを備え、該ニードル５の
   先端より所定量の該ペースト剤１３の噴射が該被
   塗布部材１２に行われるペースト剤の塗布装置に
   おいて、 前記ペースト剤１３の噴射を検出するセンサ８
   と、該センサ８の出力信号Ｔによる噴射時間が所
   定時間を越えた時、前記シリンジ４を垂直方向Ａ
   に揺動させる揺動機構７とを設けて成ることを特
   徴とするペースト剤の塗布装置。