JPH0451937A

JPH0451937A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPH0451937A
Application number: JP2157765A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Yamamoto; 一雄山本
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1990-06-18
Filing date: 1990-06-18
Publication date: 1992-02-20
Anticipated expiration: 2015-01-31
Also published as: JP3004682B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、被検体へのＸ線照射方向を任意に設定して該
被検体を多方向から透視撮影しつるＸ線診断装置に関し
、特に予め任意のＸ、＠照射方向でＸ線画像を撮影した
際の支持装置の該当位置を自動的に再現すると共にその
位置に対応する撮影画像を選択表示することができるＸ
線診断装置に関する。

〔従来の技術〕

血栓などによる血管の狭窄を治療する方法として、患者
の血管に造影剤を注入してＸ線診断装置でＸ線撮影し、
血管の狭窄部の位置を把握した後、その狭窄部へ治療用
のカテーテルを挿入し、血栓溶解剤を注入したり或いは
バルーンをふくらませて上記狭窄部を拡張したりするこ
とによって治療する方法がある。このような治療法にお
いては、血管の狭窄部の正確な位置把握を行うため、狭
窄の存在する血管を多方向から造影撮影してその位置を
把握し、この得られた造影像をガイド像として参照しな
がら上記血管の狭窄部へ治療用のカテーテルを正確に挿
入して治療する。そのためには、実際に治療用のカテー
テルを挿入している時に観察する透視撮影位置（角度）
と、参照しているガイド像を得た時の透視撮影位置（角
度）とが正確に一致している必要がある。

このような要求に対処するためのＸ８診断装置として、
従来、特開平１−１８１８４６号公報に記載されている
ように、被検体とｘｇ画像情報収集系との位置関係を操
作できるＸ線診断装置において、収集したフレーム単位
のＸ線画像情報にその収集時における被検体とＸ線画像
情報収集系との位置情報を付加しこれを保存する画像保
存手段と、この画像保存手段からのフレーム画像の呼出
しを前記位置情報をインデックスとすることにより行い
表示に供する画像呼出手段とを具循したものが提案され
ている。すなわち、従来の提案によるＸ線診断装置は、
被検体に対するＸ線画像情報収集系の位置関係を操作し
、治療用のカテーテルを血管に挿入するために透視撮影
角度をある角度に設定すると、この設定された位置情報
をインデックスとして画像呼出手段により画像保存手段
から上記設定位置に近い角度で撮影された造影像をガイ
ド像として選択し自動的に呼び出すようになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来のＸ線診断装置においては、治
療用のカテーテルを被検体の血管に挿入する際は、その
被検体に対するＸ線画像情報収集系の位置を医師等の操
作者が手動で操作して透視撮影角度を適宜設定し、この
設定位置に近い角度で撮影された画像を画像保存手段か
らガイド像として選択し自動的に呼び出していたので、
上記操作者が手動操作により設定した透視撮影角度が予
め画像保存手段に保存された画像に付加された角度と一
致するときはよいが、一致しないときは違った撮影角度
の画像を選択したり、或いは該当の画像を呼び出せない
ことがあった。従って、治療用のカテーテル挿入時のガ
イド像の自動呼び出しが不正確となったり、困難となる
ものであった。

このことから、治療用のカテーテルの挿入操作がスムー
ズに行えないことがあった。

そこで、本発明は、このような問題点を解決し、予め任
意のＸ線照射方向でＸ線画像を撮影した際の支持装置の
該当位置を自動的に再現すると共にその位置に対応する
撮影画像を選択表示することができるＸ線診断装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明によるＸ線診断装置
は、Ｘ線管及び映像系装置を対向配置して支持し両者間
に位置する被検体へのＸ線照射方向を任意に設定できる
支持装置と、上記被検体の透過Ｘ線像を収集し診断部位
のＸ線画像を表示する画像収集表示系とを有するＸ線診
断装置において、任意のＸ線照射方向でＸ線画像を撮影
した際の支持装置の位置情報及びそのとき得られたＸ線
画像に共通の識別符号を付与する手段と、この識別符号
に対応して支持装置の位置情報を記憶する手段及び撮影
画像を記憶する手段と、上記識別符号をキーとして支持
装置の該当位置を再現する手段及びその位置に対応する
撮影画像を選択表示する手段とを備えたものである。

〔作　用〕

このように構成されたＸ線診断装置は、識別符号付与手
段により任意のＸ線照射方向でＸ線画像を撮影した際の
支持装置の位置情報及びそのとき得られたＸ線画像に共
通の識別符号を付与し、記憶手段により上記識別符号に
対応して支持装置の位置情報を記憶すると共に撮影画像
を記憶し、支持装置の制御手段により上記識別符号をキ
ーとして支持装置の該当位置を再現すると共に、画像選
択表示手段により上記支持装置の再現位置に対応する撮
影画像を自動的に選択表示するように動作する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明によるＸ線診断装置の実施例を示すブロ
ック図である。このＸ線診断装置は、被検体へのＸ線照
射方向を任意に設定して該被検体を多方向から透視撮影
しうるちので、テーブル１と、支持装置ｉ２と、画像収
集表示系３と、支持装置制＃ｉ４と、操作器５とを備え
て成る。

上記テーブル１は、被検体６をその上面に寝載するもの
で、Ｉ！駆動機構の上面側に設けられると共にその駆動
機構７により前後移動及び上下移動可能とされている。

支持装置２は、後述のＸ線管１６及び映像系装置２０を
対向配置して支持し該両者間に位置する被検体６へのＸ
線照射方向を任意に設定しうるもので、ベースとなる支
柱８と、この支柱８の上端に設けられた軸受部９に矢印
Ａ、Ｂのように回転可能に支持された回転軸１０と、こ
の回転＠ＩＯの先端部に矢印Ｃ，Ｄのように円弧方向に
移動可能に支持されたＣ形アーム１１とを有している。

そして、上記回転軸１０の矢印Ａ、Ｂ方向の回転は、そ
の後端部に設けられた第一のモータ１２で駆動し、その
回転角度は第一のエンコーダ１３で検出するようになっ
ている。また、上記Ｃ形アーム１１の矢印Ｃ，Ｄ方向の
移動は、回転軸１０の先端部に設けられた第二のモータ
１４で駆動し。

その円弧方向の移動角度は第二のエンコーダ１５で検出
するようになっている。

画像収集表示系３は、上記被検体６の透過ｘｌ＆像を収
集し診断部位のＸ線画像を表示するもので。

上記Ｃ形アーム１１の一端部に設けられ被検体６にＸ線
を放射するＸ線管１６と、上記Ｃ形アーム１１の他端部
に設けられ被検体６の透過Ｘ線像を光学像に変換するイ
メージインテンシファイア１７及び光分配器１８並びに
光学像を電気信号に変換するテレビカメラ１９から成る
映像系装置２゜と、上記テレビカメラ１９からの映像信
号をディジタル化するＡ／Ｄ変換器２１と、このＡ／Ｄ
変換器２１でディジタル化された画像データをフレーム
単位で記憶するフレームメモリ２２と、どのフレームメ
モリ２２内の複数の画像から選択された画像のデータを
転送し記憶するフリーズメモリ２３と、上記フレームメ
モリ２２から出力される画像とフリーズメモリ２３から
出力される画像とを切り換える映像切換スイッチ２４と
、この映像切換スイッチ２４を介して入力する画像デー
タを表示器に送るための表示インターフェイス２５と、
上記テレビカメラ１９からの映像信号を直接入力して画
像として表示する第一のテレビモニタ２６及び表示イン
ターフェイス２５からの映像信号を入力して画像として
表示する第二のテレビモニタ２７と、上記各構成要素の
全体を制御するシステムコントローラ２８とから成る。

なお、上記Ｘ線管１６のＸ線放射の前面側には、Ｘ線絞
り２９が設けられている。また、上記イメージインテン
シファイア１７のＣ形アーム１１への取付基部には第三
のモータ３０が設けられ、この第三のモータ３０の駆動
によりイメージインテンシファイア１７が矢印Ｅ、Ｆの
ように上下方向に移動し、この移動量は第三のエンコー
ダ３１で検出するようになっている。

また、支持装置制御器４は、前記支持装置２をディジタ
ル制御するためのもので、前記第一のエンコーダ１３及
び第二のエンコーダ１５並びに第三のエンコーダ３１か
ら出力される角度情報よりなる支持装置２の位置情報を
記憶する位置情報メモリ３２と、動作制御をつかさどる
中央処理装置（ＣＰＵ）３３と、他の装置との信号の大
畠力を行うインターフェイス３４とから成る。

さらに、操作器５は、任意のＸ線照射方向でＸ線画像を
撮影した際の支持装置２の位置情報及びそのとき得ら九
たＸ線画像に共通の識別符号を付与したり、その識別符
号の記憶及び読み出しを指令したり、複数のＸ線画像の
うちから特定の画像を選択するもので、識別符号設定ス
イッチ３５と、識別符号書込スイッチ３６と、画像を前
進・停止・後退させる画像操作スイッチ３７と、画像選
択スイッチ３８とを有して成る。

なお、符号３９は、医師等の操作者を示している。また
、上記支持装置制御器４と、第一のモータ１２及び第二
のモータ１４並びに第三のモータ３０とで、上記識別符
号設定スイッチ３５からの識別符号をキーとして支持装
置２の該当位置を再現する手段となる。さらに、操作器
５と、システムコントローラ２８と、フリーズメモリ２
３と。

表示インターフェイス２５と、第二のテレビモニタ２７
とで、上記支持装置２の再現位置に対応する撮影画像を
選択表示する手段となる。

次に、このように構成されたＸ線診断装置の動作につい
て、第２図及び第３図に示すフローチャートを参照して
説明する。まず、第１図において、テーブル１を適宜移
動して被検体６をＸ線管１６からのＸ線照射範囲の適当
な位置に設定する。次に、図示省略のＸ線発生装置の働
きにより、Ｘ線管１６からＸ線が放射され、上記被検体
６を透過したＸ線像がイメージインテンシファイア１７
に入射する。すると、この入射した透過Ｘ線像は、イメ
ージインテンシファイア１７により光学像に変換され、
この光学像は、光分配器１８を介してテレビカメラ１９
へ入射して撮像され、そのまま第一のテレビモニタ２６
へ入力して透視画像として表示される。

この状態で、支持装置２を図示省略の操作機構で操作し
、該支持装置［２を対象となる血管の狭窄部が見易い位
置に設定して撮影する（第２図のステップ■）。このよ
うにして支持装置２の位置が決まると、操作者３９は、
操作器５の識別符号設定スイッチ３５のうちの例えばキ
ー（ｌ　Ａ　１１と識別符号書込スイッチ３６とを同時
に押す（ステップ■）。これにより、上記設定された支
持装置２の位置に識別符号ＩＩ　Ａ　Ｆｌが付与され、
該支持装置２の各動作軸に設けられたエンコーダ１３，
１５゜３１からの角度情報がそのときの支持装置２の位
置情報として、支持装置制御器４内の位置情報メモリ３
２の識別符号ｔｔ　Ａ　ｐｐに対応する領域へ記憶され
る（ステップ■）。これと同時に、上記識別符号設定ス
イッチ３５からの符号１（Ａ　ｐｒの信号と、識別符号
書込スイッチ３６からの書込信号とはシステムコントロ
ーラ２８へ送られ、このシステムコントローラ２８は、
これから撮影される画像に識別符号“Ａ　ｔｔを付与す
るための準備指令を、フレームメモリ２２及びその他の
必要なユニットへ発する（ステップ■）。次に、操作者
３９は、被検体６に造影剤を注入して撮影を行い、その
撮影画像をフレームメモリ２２に識別符号（Ｉ　Ａ”を
付与して順次フレーム周期で記憶する（ステップ■）。

このとき取り込まれる撮影画像には１例えばＡ工。

Ａ　２　Ｈ・・・、Ａｎのような識別符号つきの画像番
号が付されて記憶される。そして、この状態では映像切
換スイッチ２４は接点り側に接続されており。

撮影中の画像は、第一のテレビモニタ２６だけではなく
第二のテレビモニタ２７にも表示され、撮影中の画像の
確認ができる。

次に、ステップ■で操作者３９は撮影終了かどうか判断
し、支持装置２を他の位置へ移動して撮影を続行する場
合は、ＮＯ”側へ進みステップ■の前へ戻る。そして、
ステップ■で支持装置２を血管の狭窄部が見易い他の位
置に設定する。この状態で、操作者３９は、識別符号設
定スイッチ３５のうちの例えばキー“Ｂ　ｊｌと識別符
号書込スイッチ３６とを同時に押す（ステップ■）ａこ
れにより、上記設定された支持装置２の位置に識別符号
“Ｂ″が付与され、該支持装置２の各動作軸に設けられ
たエンコーダ１３，１５．３１からの角度情報がそのと
きの支持装置２の位置情報として、支持装置制御器４内
の位置情報メモリ３２の識別符号“Ｂ″に対応する領域
へ記憶される（ステップｊの）。以下、前述と同様にし
てステップ■→■と進み、ステップ■で撮影終了かどう
か判断する。

このようにして、支持装置２の位置をいくつか変更設定
して所要の撮影が終了すると、操作者３９は撮影終了と
判断し１、ステップ■を”ＹＥＳ”側へ進める。そして
、操作者３９は、操作器５の画像操作スイッチ３７を操
作して、一連の撮影画像（例えばＡ１〜Ａｎ、Ｂ工〜Ｂ
ｎ、・・・）の中から最も良く造影された画像をガイド
像として選択し、画像選択スイッチ３８を押す。これに
より、上記画像選択スイッチ３８を押したときの表示画
像、例えばＡ１゜、Ｂ５．・・・がガイド像としてフリ
ーズメモリ２３の識別符号″ＩＡ７１　、１１１３　Ｉ
Ｔ　　・・・に対応する領域に記憶される（ステップ■
）。

以上のようにして各一連の撮影画像からそれぞれガイド
像を選択し終ると、次に実際の血管の狭窄部に治療用の
カテーテルを挿入し、治療に移ることとなる。このとき
の動作について第３図を参照して説明する。まず、操作
者３９は、撮影位置を再現するため操作器５の識別符号
設定スイッチ３５のうち例えばキーＩＩ　Ａ　Ｉ＋を押
す（ステップＡ）。

このように識別符号設定スイッチ３５だけを押したとき
は、操作器５からは支持装置制御器４及びシステムコン
トローラ２８に対してデータの読出し信号が送出される
。従って、上記支持装置制御器４及びシステムコントロ
ーラ２８に対して、ｘ別符号（ｌ　Ａ”に対応するデー
タの読出し信号が送られる。これにより、支持装置制御
器４は、位置情報メモリ３２から上記識別符号ｔｔＡ”
に対応する支持装置２の位置情報を読み呂し、その位置
になるように支持装置２を自動的に移動させる（ステッ
プＢ）。このとき、上記位置情報メモリ３２からは、第
一のモータ１２及び第二のモータ１４並びに第三のモー
タ３０に対しそれぞれの動作軸に対応する位置情報（角
度情報）が送られ、その位置情報に応じた角度だけ各動
作軸を駆動する。

一方、システムコントローラ２８は、上記の識別符号ｕ
　Ａ　ｐｚに対応する撮影画像（Ａ工。）のデータをフ
リーズメモリ２３から呼び出し、第二のテレビモニタ２
７に表示させる（ステップＣ）。このとき、映像切換ス
イッチ２４は、接点Ｆ側に接続されている。この結果、
先に造影剤を注入して撮影した位置に支持装置２が正確
に再現されると共に、その位置で撮影したガイド像Ａ１
゜が自動的に選択表示される。

そこで、操作者３９は、上記第二のテレビモニタ２７に
表示された画像をガイド像としながら、第一のテレビモ
ニタ２６に表示された透視画像を見て治療用のカテーテ
ルを血管の目的部位へ進める（ステップＤ）。そして、
必要に応じ違った角度位置から血管の狭窄部を見るため
には、ステップＥで別のガイド像を使うかどうか判断し
、　　”ＹＥＳ”側へ進みステップＡの前へ戻る。そし
て、操杼者３９は、操作位置を再現するため操作器５の
識別符号設定スイッチ３５のうち例えばキー“Ｂ”を押
す（ステップＡ）。すると、上記支持装置制御器４及び
システムコントローラ２８に対して、識別符号″゛Ｂ”
に対応するデータの読出し信号が送られる。これにより
、支持装置制御器４は１位置情報メモリ３２から上記識
別符号″Ｂ”に対応する支持装置２の位置情報を読み出
し、その位置になるように支持装置２を自動的に移動す
る（ステップＢ）。その後、上述と同様にして、ステッ
プＣで、上記の識別符号（ＪＢ”に対応する撮影画像（
Ｂ、）のデータをフリーズメモリ２３から呼び出し、第
二のテレビモニタ２７に表示布せる。さらに、ステップ
Ｄで新しい画像Ｂｓをガイド像としながら、カテーテル
を血管の目的部位へ進める。

そして、これで良ければ、ステップＥはＪＪＮＯＩＩ側
へ進み、ステップＦに至る。このステップＦでは。

カテーテルの挿入は完了かどうか判断し、まだ続行す、
るのであれば”Ｎｏ’″側へ進んでステップＤの前へ戻
り、完了であれば“’ＹＥＳ”側へ進んで治療を終る。

なお、第１図においては、ガイド像の記憶のためにフリ
ーズメモリ２３を設けた例を示したが。

本発明はこれに限らず、ガイド像として選択された画像
に付された識別符号つきの画像番号へ〇。。

Ｂ６．・・・等を記憶するメモリを設けてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されたので、任意のＸ線照射
方向で被検体６についてＸ線画像を撮影した際の支持装
置２の位置情報及びそのとき得られたＸ線画像に共通の
識別符号を付与し、この識別符号に対応して上記支持装
置２の位置情報を記憶すると共に撮影画像を記憶し、上
記識別符号をキーとして支持装置２の該当位置を再現す
ると共に、その支持装置２の再現位置に対応する撮影画
像を自動的に選択表示することができる。従って、例え
ば血栓などによる血管の狭窄を治療する際に、治療用の
カテーテルを血管に挿入する時の支持装置２の位置を所
望の状態に正確に再現することができると共に、その場
合のガイド像の自動呼び出しを容易かつ正確に行うこと
ができる。このことから、Ｘ線診断装置を使用して行う
治療用のカテーテルの挿入操作がスムーズに行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＸ線診断装置の実施例を示すブロ
ック図、第２図及び第３図はその動作を説明するための
フローチャートである。１・・・テーブル、　　２・・支持装置、　　３・・・
画像収集表示系、　４・・・支持装置制御器、　５・・
・操作器。６・・・被検体、　１０・・・回転軸、　１１・・・Ｃ
形アーム、　　１２，１４．３０・・モータ、　　’１
３，１５゜３１・・・エンコーダ、　　１６・・・Ｘ線
管、　　２０・・・映像系装置、　　２２・・フレーム
メモリ、　　２３・・・フリーズメモリ、　　　２６’
、２７・・・テレビモニタ、２８・・・システムコント
ローラ、　　３２・・・位置情報メモリ、　３５・・・
識別符号設定スイッチ、　３６・・・識別符号書込スイ
ッチ、　　３７・・・画像操作スイッチ、　３８・・・
画像選択スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

　Ｘ線管及び映像系装置を対向配置して支持し両者間に
位置する被検体へのＸ線照射方向を任意に設定できる支
持装置と、上記被検体の透過Ｘ線像を収集し診断部位の
Ｘ線画像を表示する画像収集表示系とを有するＸ線診断
装置において、任意のＸ線照射方向でＸ線画像を撮影し
た際の支持装置の位置情報及びそのとき得られたＸ線画
像に共通の識別符号を付与する手段と、この識別符号に
対応して支持装置の位置情報を記憶する手段及び撮影画
像を記憶する手段と、上記識別符号をキーとして支持装
置の該当位置を再現する手段及びその位置に対応する撮
影画像を選択表示する手段とを備えたことを特徴とする
Ｘ線診断装置。