JPH0451960Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、２つのローラによつてワークを支持
すると共に回転させて該ワークの研削、例えば該
ワークの内周面の研削を行なう研削盤のワーク支
持装置に関する。

（従来の技術） 従来から、例えば実開昭59−97839号公報に開
示されているようないわゆる１シユー２ローラタ
イプと呼ばれる研削盤が知られている。

かかる研削盤は、例えば第５図に示す様に、二
つの回転可能なローラ１、２と１つのシユー３と
でワーク４を支持し、かつ一方もしくは双方のロ
ーラ１，２を回転駆動することによりワーク４を
回転させ、この回転しているワーク４に対し砥石
（図示せず）を第５図の紙面に垂直な方向におけ
る手前側からワークの穴４ａ内に挿入して該穴４
ａの内周面を研削するものである。

この様な１シユー２ローラタイプの研削盤にお
いては、例えばワーク４が第６図に示す様に、左
右両端の大径部４ｂ，４ｃと中間の小径部４ｄと
から成り、大径部４ｂ，４ｃの端面に研削すべき
穴４ａが形成されている場合には、第７図に示す
様に、左右両端に大径のフランジ部１ａ，１ｂ，
２ａ，２ｂを有するローラ１，２を用いてそのフ
ランジ部１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂによつてワーク
４をそれぞれ２点づつ計４点で支持する構造が採
用される。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、この様に上下１対のローラ１，
２でワーク４をそれぞれ２点支持する場合には、
第８図に示す様に、両ローラ１，２の全てのフラ
ンジ部を完全にワーク４の外周面に当接させるこ
とができず片当りの状態となつてワークとローラ
間にすきま５は生じ、その結果研削中にワーク４
が動いて穴４ａがテーパ状になる等の加工精度に
対する悪影響が生じるという問題がある。

つまり、通常ワーク４は所定位置に位置決めさ
れた下ローラ２上に載置され、このワーク４に対
して進退動可能な上ローラ１を自重によつてワー
ク４方向に移動させると共に該ワーク４を押圧し
て挟持する構成となつており、かつワークの両大
径部４ｂ，４ｃ外形と両ローラ１，２のフランジ
部間の間隔との平行度を完全に一致させることは
困難であり、従つてその様なワークに対する両ロ
ーラの平行度が完全に一致していない場合におい
ては下ローラ２上にワーク４を載せ、そのワーク
４上に上ローラ１を下降させて当接させると第８
図の様に上ローラ１は片当りの状態となり、その
結果上述した様な問題が生じる。

本考案の目的は、上記事情に鑑み、１対のロー
ラでそれぞれワークを２点支持して成る研削盤の
ワーク支持装置であつて上記の如きワークに対す
るローラの片当りが生じる恐れのないワーク支持
装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案に係る研削盤のワーク支持装置は、上記
目的を達成するため、基台に回動可能に取り付け
られると共にワークを２点で支持する第１ローラ
と、可動台に回動可能にかつ上記第１ローラに対
向する位置に取り付けられると共に上記ワークを
２点で支持する第２ローラとを備え、上記可動台
は該台に取り付けられた上記第２ローラを上記第
１ローラに向けて進退動せしめる方向に移動可能
である研削盤のワーク支持装置において 上記可動台は基部と上記第２ローラの取付部と
に分割され、該第２ローラの取付部は、該第２ロ
ーラの回転軸と該第２ローラにおける上記ワーク
の支持部とを含む平面内における揺動が可能に上
記基部に取り付けられていることを特徴とする。

上記可動台における「第２ローラを第１ローラ
に向けて進退動せしめる方向に移動可能」とは、
可動台の移動可能方向が、第２ローラを第１ロー
ラに向けて進退動せしめる方向と一致している場
合の他該進退動せしめる方向の成分を有する場合
も含む意味である。

上記第２ローラの取付部における「第２ローラ
の回転軸と該第２ローラにおける上記ワークの支
持部とを含む平面内における揺動が可能」とは、
該取付部の揺動が、完全に上記平面内において可
能である場合の他上記平面内における揺動成分を
有する場合も含む意味である。なお、上記平面内
における揺動とは該平面に垂直な方向の軸を中心
とする揺動を意味する。

（作用） 上記の様に第２ローラの取付部は該第２ローラ
の回転軸と該第２ローラにおける上記ワークの支
持部とを含む平面内における揺動が可能に構成さ
れているので、該第２ローラの取付部を介して第
２ローラも上記平面内で揺動が可能である。そし
て、上記平面内で揺動が可能であれば、たとえ前
述の如くワークに対して第２ローラが片当りにな
る場合においても該第２ローラが上記平面内で揺
動することによつてその片当りは解消せしめら
れ、ワークに対して第２ローラを２点で当接支持
させることができる。

（考案の効果） 上述の様に、本考案に係る研削盤のワーク支持
装置は、可動台が基部と第２ローラ取付部とに分
割され、第２ローラ取付部は該第２ローラの回転
軸と該第２ローラにおける上記ワークの支持部と
を含む平面内において揺動が可能に上記基部に取
付けられているので、第１および第２ローラ間の
間隔とワークとの平行度が完全に一致していない
場合においても第２ローラが適当に揺動すること
によつて上記第２ローラとワークとの片当りを防
止でき、常に両ローラ共にそれぞれ２点で確実に
ワークを支持することができる。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本考案の実施例につ
いて詳細に説明する。

第１図は本考案に係るワーク支持装置を備えた
研削盤の平面図、第２図は第１図に示す研削盤の
正面図である。

図示の様に、基台１０上に第１ローラ１２が回
転可能に取り付けられ、また可動台１４にも第２
ローラ１６が第１ローラ１２に対向する位置に回
転可能に取り付けられている。可動台１４は、該
台１４に取り付けられた第２ローラ１６を上記第
１ローラ１２に向けて進退動せしめる方向に移動
可能であるように、回動中心軸１４ａを中心とし
て矢印Ａ方向に回動可能に構成されている。

上記両ローラ１２，１６間には、第２図におけ
るワーク支持装置部分の要部詳細図である第３図
および第３図におけるワーク支持装置部分の左側
面図である第４図に示す様に、ワーク１８が挟持
されている。このワーク１８は上記両ローラ１
２，１６と１つのシユー２０とによつて支持され
ている。また、このワーク１８は第４図で斜線を
施して示す様に、左右両端の大径部１８ａ，１８
ｂと中間の小径部１８ｃとから成る第６図に示す
形状と同様の形状を有するものであり、大径部の
端面に切削すべき穴１８ｄが形成されている。

上記両ローラ１２，１６は、特に第４図に詳し
く示されているように、左右両端に大径のフラン
ジ部１２ａ，１２ｂ，１６ａ，１６ｂを有し、こ
の両ローラ共にそれぞれのフランジ部１２ａ，１
２ｂおよび１６ａ，１６ｂによつてワーク１８を
その大径部１８ａ，１８ｂにおいてそれぞれ２点
で支持している。

上記可動台１４は、回動中心軸１４ａ側の基部
１４ｂと第２ローラ１６が取り付けられている第
２ローラ取付部１４ｃとに分割されており、第２
ローラ取付部１４ｃは、基部１４ｂと一体的に回
動中心軸１４ａ回りに回動可能であると共に上記
第２ローラの回転軸１６ｃと該第２ローラ１６に
おける上記ワーク１８の支持部とを含む平面内
（第２図および第３図における一点鎖線Ｂを含む
紙面に垂直な平面内）における揺動が可能である
ように、連結軸２２を介して基部１４ｂに取り付
けられている。

上記連結軸２２は基部１４ｂに固着され、この
基部１４ｂに固着された連結軸２２に第２ローラ
取付部１４ｃが回転可能に軸支されている。ま
た、この連結軸２２はその軸中心２２ａが第２ロ
ーラ１６の中心を通る位置に設けられている。つ
まり、本実施例においては第２ローラ取付部１４
ｃは第３図おける一点鎖線Ｃを含み紙面に垂直な
面内で回動つまり揺動可能に構成されており、直
線上記一点鎖線Ｂを含む垂直な平面内で揺動が可
能に構成されている訳ではないが、上記一点鎖線
Ｃを含む紙面に垂直な面内の揺動は上記一点鎖線
Ｂを含む紙面に垂直な面内の揺動成分を有してい
ることから、結局本実施例においても第２ローラ
取付部１４ｃは一点鎖線Ｂを含む紙面に垂直な平
面つまり第２ローラの回転軸１６ｃと該第２ロー
ラ１６における上記ワーク１８の支持部とを含む
平面内で揺動可能に構成されているものである。

上記基部１４ｂにはピン２４が第２ローラ取付
部１４ｃに向けて突設せしめられ、該第２ローラ
取付部１４ｃは該ピン２４に対向して溝２６が形
成されており、このピン２４を溝２６に嵌合させ
ることにより上記第２ローラ取付部１４ｃの基部
１４ｂに対する揺動を所定範囲内でのみ許容する
ように構成されている。

次に、図示装置によるワークの研削について説
明する。

まず、ワーク供給部３０のワーク供給孔３２か
らワーク１８を落下させ、第２図に示す様にシユ
ー２０上にワーク１８を位置させる。続いてロー
デイングシリンダ３４によつてワークプツシヤ３
６を矢印Ｄ方向左側に向けて前進させ、該ワーク
プツシヤ３６の前進動によつてワーク１８をシユ
ー２０上で両ローラ１２，１６に向けて押送し、
第３図におけるワーク１８′の位置まで送り出す。
この第３図に示す位置からさらに引き続きワーク
１８′をプツシヤ３６によつて図中左側に押送す
ると、第２ローラ１６は前述の様に可動台１４を
介して回動中心軸１４ａを中心として矢印Ａ方向
に回動可能であつて自重により矢印Ａ方向下側に
付勢された状態となつているので、第２ローラ１
６はワーク１８′によつて矢印Ａ方向上側に回動
し、それに伴つてワーク１８′は図中左側にさら
に押送され、既に研削の終了したワーク１８を図
中左側に押し出して該ワーク１８が位置していた
所に入り込み、それに伴つて第２ローラ１６が自
重により矢印Ａ方向下側に下降し該ワーク１８′
を第１ローラ１２およびシユー２０に向けて押圧
して支持する。

この状態において、もし前述の第８図に示す様
にワーク１８′と第１および第２ローラ間の間隔
の平行度が一致せず従来では第２ローラ１６がワ
ーク１８′に対して片当りになる場合であつても、
第２ローラ１６は第２ローラ取付部１４ｃを介し
て連結軸２２を中心として第３図における一点鎖
線Ｃを含む紙面に垂直な平面内において第４図に
おける矢印Ｅ方向に回動可能であるので、第２ロ
ーラ１６は可動台の基部１４ｂの自重によつて両
フランジ部１６ａ，１６ｂがワーク１８′に当接
して支持する方向に回動せしめられ、従つてワー
ク１８′は常に第１ローラ１２および第２ローラ
１６によつてそれぞれ２点で支持される。

この様にしてワーク１８′を第３図におけるワ
ーク１８の位置に位置せしめた後ワークプツシヤ
３６を矢印Ｄ方向右側に後退させ、しかる後モー
タ３８を回転させてベルト４０を介して第２ロー
ラ１６を第３図における矢印Ｆ方向に回転させ、
それによつてワーク１８′を矢印Ｇ方向に回転さ
せる。なお、第１ローラ１２は単に基台に対して
回動可能に取り付けられているのみであつて特に
回転駆動される訳ではないが、ワーク１８′の回
転に伴つて矢印Ｈ方向に回転せしめられる。

この様にしてワーク１８′を回転させながらそ
の研削されるべき穴１８′内に、第１図に示す砥
石４２を矢印Ｉ方向に前進させて挿入し、この砥
石４２によつて該穴１８d′の内面研削を行なう。

研削が終了したら砥石４２を後退させ、ワーク
プツシヤ３６によつて次の研削されるべきワーク
を前述した態様で両ローラ１２，１６間に位置さ
せ、その新しいワークによつて押し出された研削
済のワークはガイド４４を通つて容器４６内に収
納される。

なお、上記可動台１４はクランプ用シリンダ４
８によつて矢印Ｊ方向に移動可能に構成されてお
り、この構成によつて第２ローラ１６をその矢印
Ｊ方向を適宜移動させて被研削ワークの径は変わ
つても常にワークと両ロールとの最適位置関係を
得ることができるようになつている。

以上の様に、上記実施例においては基部１４ｂ
を連結軸２２を中心として回動可能に構成されて
いるから、第２ローラ１６はその回転軸１６ｃと
両ローラ１２，１６間に支持されたワーク１８と
を含む平面内における揺動が可能であり、その揺
動によつて該第２ローラ１６は常にワーク１８に
対して２点で当接し、よつてワーク１８を確実に
支持することができるので研削精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワーク支持装置の一実施
例を備えた研削盤の平面図、第２図は第１図に示
す研削盤の正面図、第３図は第２図におけるワー
ク支持装置の要部を拡大して示す正面図、第４図
は第３図におけるワーク支持装置の要部の左側面
図、第５図は２ローラ１シユータイプの研削盤の
基本構造を示す概念図、第６図はワークの一例を
示す斜視図、第７図はワークを２つのローラでそ
れぞれ２点支持している状態を示す図、第８図は
一方のローラがワークに対して片当りしている状
態を示す図である。 １０……基台、１２……第１ローラ、１４……
可動台、１４ｂ……基部、１４ｃ……第２ローラ
取付部、１６……第２ローラ、１８，１８′……
ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台に回動可能に取り付けられると共にワーク
   を２点で支持する第１ローラと、可動台に回動可
   能にかつ上記第１ローラに対向する位置に取り付
   けられると共に上記ワークを２点で支持する第２
   ローラとを備え、上記可動台は該台に取り付けら
   れた上記第２ローラを上記第１ローラに向けて進
   退動せしめる方向に移動可能である研削盤のワー
   ク支持装置において 上記可動台が基部と上記第２ローラの取付部と
   に分割され、該第２ローラの取付部は、該第２ロ
   ーラの回転軸と該第２ローラにおける上記ワーク
   の支持部とを含む平面内における揺動が可能に上
   記基部に取り付けられていることを特徴とする研
   削盤のワーク支持装置。