JPH045196Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） この考案は形態変化する転動玩具の走行機構、
詳しくは転動状態にある球形の玩具本体を駆動車
輪によつて走行するようにする走行機構に関す
る。

（従来技術） 一般に、転動の途中で形態が変化する転動玩具
は形態が変化した後も転動し続けるものと、形態
変化後は転動が止まるものがある。しかし、前者
は転動中に形態変化の面白みが看取できない欠点
があり、後者は形態変化後は動く面白みが得られ
ない欠点がある。

（考案の目的） この考案は上記欠点を解決し、転動後に走行す
ることができる形態変化する転動玩具の走行機構
を提案することを目的とする。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するために、この考案に係る形
態変化する転動玩具の走行機構は、左右に分割時
に形態が変化する形態変化機構を有するととも
に、下記要件を備えることを特徴とする形態変化
する転動玩具の走行機構。

(イ) 左右に分割可能な球状の走行本体の内部に、
複数のギア群を有するとともに上下に摺動自在
でバネにより下方向に付勢された昇降部材と、
転動時に走行本体を左右に分割する分割機構と
が設けられていること (ロ) 上記分割機構により走行本体が分割されたと
きに、上記昇降部材の下部に設けられた駆動車
輪は昇降部材の上下動に従つて走行本体から出
没可能に設けられていること (ハ) 上記ギア群のうち最上部のギアは走行本体に
上下方向に設けられたラツクに噛合していると
ともに、上記ギア群の最下部のギアは上記駆動
車輪の車軸に設けられたギアに噛合しているこ
と (ニ) 上記昇降部材には、一端が上記駆動車輪のギ
アに係合し、他端が外部に突出するように付勢
された起動片が揺動自在に軸支されていること （考案の作用、効果） 上記構成によれば、球状の走行本体を転動させ
ると、起動片が走行面にぶつかつて揺動するの
で、ギアとの係合が解除される。同時に、分割機
構により走行本体が左右に分割されて形態が変化
するとともに、昇降部材がバネ力により下方に摺
動し、駆動車輪が走行本体から突出し、同時にラ
ツクと噛合するギア群が回転作動し、駆動車輪の
車軸が回転駆動されるため、玩具は走行する。こ
のように、球状の形態が左右に分割して他の形態
に変化するほか、さらに走行するので、意外性に
富む面白い玩具を提供することができる。

このように、上記走行玩具は起動片が床面に当
つたときに、これをきつかけにして走行を開始す
るので、意外性のある走行玩具を得ることができ
る。

（実施例） 以下、図面によつてこの考案の実施態様につい
て説明する。

図において、符号Ａは形態変化転動玩具を示
す。これは転動させることによつて自動的に球状
の形態が二分割されてロボツト状の形態に変化し
た走行するもので、転動玩具Ａは次の諸機構を有
している。

(a) 突合せ時に球状をなす二個の半球体１，１を
転動時に自動的に分割させる機構 (b) これら半球体１ａ，１ｂが球状形態をなすと
きにその内部に収納され得るようにブロツク状
に形成された走行本体２を半球体１ａ，１ｂ分
割時にロボツト状に変化する形態変化機構 (c) 上記走行本体２に設けられた昇降部材３の下
部の車台部４が半球体分割時に玩具Ａの真下に
きたときにこれを半球体１ａ，１ｂの外方に突
出させ、同時にその駆動車輪を駆動する走行機
構 (d) 形態変化時に走行本体２の姿勢を車台部４が
下に位置するように保持しておく姿勢保持機構 そこで、次に上記各機構について順次説明す
る。

(a) 自動分割機構について 走行本体２の進行方向の両側に中空の半球体１
ａ，１ｂが互いに球面が外側になるように設けら
れ、上記半球体１ａ，１ｂにはそれぞれその略中
間部にその開口面と平行な円形の隔壁５が設けら
れ、各隔壁５，５の中心からはそれぞれ連結軸体
６ａ，６ｂが設けられ、一方の連結軸体６ａは他
方の連結軸体６ｂに摺動自在に、しかし空転しな
いように挿入されている。さらに、両半球体１
ａ，１ｂは二個のリンク７，７によつて連結され
ている。これらリンク７，７はバネ８によつて拡
開するように設けられ、これによつて上記両半球
体１ａ，１ｂは常に離隔するように付勢されてい
る。これに対し、上記一方の半球体１ｂの連結軸
体６ｂの先端にはフツク９が形成され、該フツク
９は、両半球体１ａ，１ｂが接近して球状に形成
されているときは、他方の半球体１ａの隔壁５の
中央開口部１２から貫通してその内側に揺動自在
に設けられた第１の作動片１０に係止されてい
る。該第１の作動片１０の一端は隔壁５に軸支さ
れバネ１３によつて隔壁５の中心側に付勢され、
上記フツク９との係止を確保するように形成され
ている。

これに対して、上記半球体１ａの隔壁５には玩
具Ａが転動中にフツク９と第１の作動片１０との
係止を解除する解除機構が設けられている。この
解除機構は、第４図〜第６図に示すように、上記
半球体１ａの連結軸体６ａに回転自在に嵌入され
た回転軸１４に錘１５の一端を固定するとともに
第１のギア１６を周設し、該第１のギア１６を中
間ギア１７を介して減速された第２のギア１８に
連係させ、該第２のギア１８の裏側に上記第１の
作動片１０の被付勢側の端部に係合するカム１９
を設けてなるものである。したがつて、玩具Ａを
その分割面に沿う方向に転動させると、半球体１
ａ，１ｂが転動するのに対して錘１５は常に下方
向に保持されるから、その相対的移動により第１
のギア１６に噛合する中間ギア１７及び該中間ギ
ア１７に噛合する第２のギア１８が回転し、同時
にカム１９が回転する。カム１９は回転するに従
つて第１の作動片１０をバネ１３の力に抗して押
しだすから、第１の作動片１０とフツク９との係
止は解除される（第５図）。この解除作動により、
リンク７，７に設けられたバネ８の力によつて両
半球体１ａ，１ｂは互いに外側に押し出され、玩
具Ａは二分割される。

なお、上記第２のギア１８は一端が隔壁５に軸
支されて一定の範囲を揺動する第２に作動片１１
に軸支され、第２のギア１８と隔壁５とに設けら
れた引寄せバネ２０によつて第１の作動片１０方
向に付勢されている。この引寄せバネ２０の力は
上記第１の作動片１０を付勢するバネ１３の力よ
りも大きく設定されている。このため、上記第２
のギア１８は引寄せバネ２０によつて中間ギア１
７と噛合しない位置に保持されている。ところ
で、上記半球体１ａの第２の作動片１１の先端に
対応する位置には開口部２１が形成され、該開口
部２１には玩具Ａが閉じているときは他方の半球
体１ｂ側に設けられた係合片２２が貫通され、そ
の先端は上記第２の作動片１１の先端に係合して
上記引寄せバネ２０の力に抗して第２の作動片１
１を押し戻し、第２のギア１８と中間ギア１７と
を噛合させている。

玩具Ａが分割するときは係合片２２は開口部２
１から引込むから、第２の作動片１１は引寄せバ
ネ２０の力によつて第２のギア１８と中間ギア１
７との噛合を外す位置に移動し同時に第２のギア
１８も回転分だけ戻り、カム１９と第１の作動片
１０との関係位置も復帰する（第６図）。なお、
上記係合片２２は後述の走行本体２に設けられて
いる。

分割された半球体１ａ，１ｂを元の球状形態に
戻すためには両半球体１ａ，１ｂを外側から押込
んで、一方の半球体１ｂの連結軸体６ｂのフツク
９を他方の半球体１ａの隔壁５の開口部１２から
突出させて第１の作動片１０に係止させればよ
い。このとき同時に、係合片２２も別の開口部２
１を貫通して第２の作動片１１に係合する。

(b) 形態変化機構について 走行本体２は相対する３枚の板状片２３ａ，２
３ｂ，２３ｃを複数の連結杆２４によつて連結し
て全体としてブロツク状に形成され、一方の板状
片２３ａの上端部にロボツト頭部片２５がバネ
（図示せず）によつて回動自在に設けられるとと
もに、他の板状片２３ｃの同じ側の端部には互い
に折曲げ自在に連結されたコ字状片２６ａ，２６
ｂがバネ（図示せず）を介して上記板状片２３ｃ
面上に折畳み自在に連結されている。そして、上
記走行本体２は上端中央の連結杆２４ａと前述の
両半球体１ａ，１ｂに連結されたリンク７，７の
中央支軸７ａを同軸としている。このため、第３
図のように、走行本体２は常にリンク７，７の中
央、つまり両半球体１ａ，１ｂの中間に位置す
る。また、上記走行本体２は頭部片２５とコ字状
片とを折畳むと突合せ時の両半球体１ａ，１ｂの
内部に生じた空間部に収納されるように形成され
ている。したがつて、玩具Ａが閉じているとき
は、内部に収納された走行本体２の上記頭部片２
５及びコ字状片２６ａ，２６ｂは半球体１ａ，１
ｂの内壁に係合し、展開できない状態となつてい
るが、分割されると走行本体２が両半球体１ａ，
１ｂの間に現われるから、各バネの力は開放さ
れ、頭部片２５とコ字状片２６ａ，２６ｂは立上
り、走行本体２は胴体部を構成して全体としてロ
ボツト状の形態となる。

(c) 走行機構について 上記走行本体２の一方の板状片２３ａと２３ｂ
の内側には上下方向に収納空間が形成され、該収
納空間には内部に複数のギア群Ｇを有する昇降部
材３が上下に摺動自在に収納されている。上記ギ
ア群Ｇのうち最上部のギアＧ１は上記板状片の内
側に上下方向に設けられたラツク２８に噛合して
いる。また、昇降部材３には上記ラツク２８に沿
つて形成された切欠溝２９を通つて外部に突出す
る突片３０が設けられ、該突片３０と板状片２３
ａの下部には引寄せバネ３１が設けられている。
これにより、昇降部材３は上記引寄せバネ３１に
よつて常に下方向に付勢されている。

次に、上記昇降部材３の下部には車台部４が設
けられ、該車台部４の前部には駆動前車輪３２、
後部には後車輪３３が設けられている。駆動前車
輪３２の車軸３２ａにはギア３４が設けられ、該
ギア３４は上記ギア群Ｇの最下部のギアＧ４に噛
合し、該ギアＧ４は長穴状の軸受部３５に軸受け
されている。そして、駆動車輪としての駆動前車
輪３は、走行本体２の分割時に、上記昇降部材３
の上下動に従つて走行本体２から出没可能に設け
られ、且つ前進方向に回転（図において右回転）
するように構成されている。

また、上記車台部４の略中央部には前後方向に
切欠溝３６と軸受部３７が形成され、該軸受部３
７には起動片３８が軸受けされ、該起動片３８は
バネ３９によつてその一端が上記切欠溝３６から
外部に突出し、他の一端が上記駆動前車輪３２の
ギア３４に係合するように付勢されている。上記
起動片３８は前車輪３２のギア３４に下側から当
てがわれて係合しているので、車軸３２ａの前進
方向の回転は阻止されている。

上記昇降部材３は走行本体２の収納空間内に収
納されているときは、同時に走行本体２とともに
両半球体１ａ，１ｂの内部に収納されるように構
成されている。なお、上記車台部４の後端部には
突片４０が形成され、該突片４０は昇降収納時に
上述のコ字状片２６ａ，２６ｂの折畳み端部に係
止するように配置されている。

上記構成において、昇降部材３を上動させて走
行本体２の収納空間内に収納させると、上記引寄
せバネ３１の引寄せ力により、昇降部材３は下動
されるように付勢される。しかし、下動するとき
は、ラツク２８に噛合連係したギア群Ｇと前車輪
３２の車軸３２ａのギア３４とが回転しなければ
ならないが、ギア３４には起動片３８が係合して
いるので、ギア群Ｇの回転は阻止され、このた
め、最上部のギアＧ１はラツク２８の最上部に噛
合した状態に保持され、引寄せバネ３１のバネ力
の開放は抑止され、昇降部材３は下動できない。

これに対し、走行本体２の上端中央の連結２４
ａは両半球体１ａ，１ｂに連結されたリンク７，
７の中央支軸７ａと同軸になつている。したがつ
て、玩具Ａが転動して半球体１ａ，１ｂが分割さ
れて左右に分かれるときには、上記リンク７，７
が開き、該リンク７，７の中央支軸７ａは下るか
ら、走行本体２も半球体１ａ，１ｂの間から出る
ときに、分割前の状態よりも下る。このため、起
動片３８の一端も半球体１ａ，１ｂの外部に突出
する。そこで、玩具Ａが転動する際にその起動片
３８が走行床面に当ると、バネの力に抗して起動
片３８は車台部４の内側に押し戻されて揺動する
から、その他端と前車輪の車軸３２ａのギア３４
との係合は外れる。このため、引寄せバネ３１の
バネ力は開放され、昇降部材３は下動して車台部
４とともに駆動前車輪３２が走行本体２から突出
する。このときラツク２８と噛合連係するギア群
Ｇが作動し、上記前車輪の車軸も前進方向に回転
駆動される。したがつて、玩具Ａは上記車台部４
の車輪によつて走行する。なお、上記ギア群Ｇの
最下部のギアＧ４は長穴状軸受部３５に軸受けさ
れ、その上部のギア群が回転しているときはその
回転を前車輪のギア３４に伝達する位置にある
が、昇降部材３が最下部まで移動してギア群Ｇの
回転が停止してしまうと、今度は慣性によつて前
進方向に回転する前車輪３２のギア３４の回転に
よつて軸受部３５の反対側に逃げて、前車輪の前
進回転を許してしまう。したがつて、昇降部材３
は下動しても前車輪は回転を続け、玩具Ａは円滑
に走行することができる。

(d) 姿勢保持機構について ところで、上述のように玩具Ａが転動して分割
され、全体がロボツト状に形態を変化してスムー
ズに走行を続けるには、ロボツト頭部片２５が上
部に、車台部４が下部にあるように走行本体２の
姿勢が保持されていなければならない。これは上
記走行本体２の前後の板状片２３ａ，２３ｃの外
側に姿勢保持脚４２，４２を回動自在に設け、該
姿勢保持脚４２，４２をバネ（図示せず）によつ
てハの字形に開脚できるように外側に付勢するこ
とによつて構成された姿勢保持機構によつて行な
われている。姿勢保持脚４２，４２は走行本体２
の姿勢を保持するに十分な長さを有し、その先端
には左右に長い安定片４２ａが設けられている。

したがつて、玩具Ａが転動して左右に分割され
ると同時に走行本体２の前後、すなわち車台部４
の前後に姿勢保持脚４２，４２がバネに付勢さ
れ、ハの字形に開脚して外部に突出する。この場
合、玩具Ａの転動前方に一方の姿勢保持脚４２の
先端４２ａが転動床面に当つて突つ張ることにな
るので、玩具Ａの転動は阻止され、車台部４が下
方になる位置に保持される。車台部４には車輪が
設けられているから、転動時の慣性によつて玩具
Ａは車台部４の車輪で安定に走行する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係る形態変化する
転動玩具の形態変化のが前後の状態の斜視図、第
３図は半球体の連結構造説明図、第４図、第５図
及び第６図は上記半球体の分割機構説明図、第７
図及び第８図は形態変化及び走行機構の説明図で
ある。 符号、Ａ……玩具、１ａ，１ｂ……半球体、２
……走行本体、３……昇降部材、４……車台部、
７……リンク、１０……第１の作動片、１１……
第２の作動片、１９……カム、３２……駆動前車
輪、３８……起動片、４２……姿勢保持脚。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 左右に分割時に形態が変化する形態変化機構を
   有するとともに、下記要件を備えることを特徴と
   する形態変化する転動玩具の走行機構。 (イ) 左右に分割可能な球状の走行本体の内部に、
   複数のギア群を有するとともに上下に摺動自在
   でバネにより下方向に付勢された昇降部材と、
   転動時に走行本体を左右に分割する分割機構と
   が設けられていること (ロ) 上記分割機構により走行本体が分割されたと
   きに、上記昇降部材の下部に設けられた駆動車
   輪は昇降部材の上下動に従つて走行本体から出
   没可能に設けられていること (ハ) 上記ギア群のうち最上部のギアは走行本体に
   上下方向に設けられたラツクに噛合していると
   ともに、上記ギア群の最下部のギアは上記駆動
   車輪の車軸に設けられたギアに噛合しているこ
   と (ニ) 上記昇降部材には、一端が上記駆動車輪のギ
   アに係合し、他端が外部に突出するように付勢
   された起動片が揺動自在に軸支されているこ
   と。