JPH0452032B2 - - Google Patents

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JPH0452032B2
JPH0452032B2 JP59183598A JP18359884A JPH0452032B2 JP H0452032 B2 JPH0452032 B2 JP H0452032B2 JP 59183598 A JP59183598 A JP 59183598A JP 18359884 A JP18359884 A JP 18359884A JP H0452032 B2 JPH0452032 B2 JP H0452032B2
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vector
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JP59183598A
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Chin Danii
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RCA Licensing Corp
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Publication date
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Publication of JPH0452032B2 publication Critical patent/JPH0452032B2/ja
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は２つのベクトル信号のベクトル和の
大きさの近似値を発生する装置に関するもので、
その様な機能を必要とする用途一般に利用できる
が特にデジタル・テレビジヨン受像機に有用であ
るから、その様なテレビジヨン（TV）受像機に
関連するものとして説明する。 〔発明の背景〕 多くの電子装置において、互に直交する信号の
ベクトル和の大きさを測定することが必要であ
る。たとえば、デジタルTV受像機では、クロミ
ナンス・ベクトルの大きさと位相を調整すること
によつて自動肌色修正を行なうことが便利であ
る。しかしこのベクトルはＩとＱまたは（Ｒ−
Ｙ）と（Ｂ−Ｙ）の混色信号で表わされる直交信
号の形で存在する。従つて、所要の調整を行なう
には、そのクロミナンス・ベクトルの大きさをそ
れらの成分ベクトルから決定（測定）せねばなら
ない。 一つのベクトルの大きさを、そのベクトルの直
交成分の各々の振幅値の２乗値の和の２乗根を求
めることによつて確定できることは周知である。
この操作は、振幅値を２乗するための２つの乗算
回路、両２乗値を加算するための加算回路、およ
びその加算値（和）の２乗根を求める２乗根回路
によつて行なうことができる。別の方式として、
両成分の振幅値の対数を生成し、両対数を適切に
合成し次いでその対数の逆を求めてそのベクトル
の大きさを生成することによつて、上記の機能を
行なうこともできる。また別のやり方は、予めプ
ログラムされたメモリに、両成分ベクトルの大き
さをアドレス・コードとして印加することにより
合成して、その両アドレス・コードのベクトル和
の大きさに対応する出力値を生成することもでき
る。 上記の各方法では、相当な量の処理装置が必要
でありしかもそれは信号ビツトの増加と共に比例
的以上の割合で増加することは、この種信号処理
分野の技術者にとつて容易に理解されよう。更
に、広帯域幅信号の実時間処理を行なうには、必
要とする成分ベクトルを容易に取出し得ない。上
記の様な要因は、回路素子数を最小にしかつそれ
らを超大規模集積化（VLSI）回路型に構成する
ことが望まれるデジタルTV受像機の場合には、
特に実現を制限するような欠点となる。 〔発明の概要〕 この発明の原理による装置は、２つの成分ベク
トルのベクトル和の大きさを表わす値を発生する
ものである。成分ベクトルに対応する信号と、ベ
クトル和との間の角度、および両成分の一方の軸
とは信号源から受入れる。この角度値に応じて係
数値Ｋを発生する手段がある。重み付け関数手段
があつてそこに引火される信号をこの係数Ｋによ
つて重み付けをする。この重み付け手段の出力に
は加算回路の一入力が結合されている。更に別の
手段があつて、上記の２つの成分のうちの一方を
重み付け手段の第２入力に、また２成分のうちの
他方をこの加算手段の第２入力に供給している。
加算回路の出力は、２つの成分ベクトルのベクト
ル和の大きさを表わす信号を生成する。 係数Ｋは、ベクトルＩとＱのうちの一方に対す
るベクトルＣの位相角に関係した可変数である。
このアルゴリズムでベクトルＣの大きさを生成す
るに必要な回路は、前述した諸方法において必要
とする回路よりも遥かに少なくかく実現しやすい
ものである。 以下、図面を参照して、この発明を詳細に説明
する。 〔詳細の説明〕 第１図の回路はデジタルTV受像機における自
動肌色修正を行なうための一例装置である。この
回路は、受像機のカラー信号処理部内に在つて、
輝度信号などから分離された後の合成信号のカラ
ー成分に応動して動作するものである。第１図に
おける信号はデジタル形式（たとえば、８ビツト
の並列PCM信号）であるが、この考えはアナロ
グ信号処理にも適用できる。この回路の動作に関
する詳細な説明については、1983年６月７日付の
米国特許出願第501896号（米国特許第4544944号）
「TV」受像機用の自動色相回路」を参照された
い。 第１図に示す回路の動作の概要は次の通りであ
る。自動肌色修正作用は、クロミナンス・ベクト
ルの位相角が肌色に関する特定値範囲内にあれば
そのクロミナンス・ベクトルをＩ成分ベクトル側
に向けて回転させることによつて行なわれる。し
かし、クロミナンス・ベクトルは、実質的に直交
混色信号ベクトルＩおよびＱの形をとるその成分
ベクトルによつて表わされている。この回路は、
回転されたクロミナンス・ベクトルに対応する実
質的に直交する混色信号I′とQ′によつて表わされ
る回転されたクロミナンス信号を出力する。 ＩおよびＱ信号は、それぞれ端子１０と１１に
供給され、そこから両者は共に振幅（マグニチユ
ード）検出器１２と角度検出器１３とに送られ
る。振幅検出器１２は、ＩおよびＱ信号のベクト
ル和の大きさを表わす信号、たとえばＣ＝√I2＋
Q2、を発生してこれをバス１４上に出力する。
角度検出器１３は角度θを表わす信号をバス１５
上に生成する。この角度信号は、素子２１と２２
に対してアドレス・コードとして印加され、これ
ら両素子は、それぞれ、その入力に印加されたア
ドレス・コードに対応する、その偏角の正弦
（sins）値および余弦（cosines）値を生成する。
素子２１と２２は読取り専用メモリ（ROM）で
良い。肌色と認められる角度範囲内に入つていな
い角度θに対しては、両ROMは印加された角度
値の正弦および余弦を出力するようにプログラム
されている。肌色と認められる角度範囲内に入つ
ている角度θに対してはROMは、θ＋△θに相
当する角度の正弦と余弦を生成する。こゝに△θ
は、θの関数であり、必要とする回転角を表わす
ものとする。 これらの余弦値および正弦値はそれぞれ乗算器
２４と２４にそれぞれ印加され、そこで振幅値Ｃ
に乗ぜられて肌色修正された成分ベクトルI′＝Ｃ
cosθとQ′＝Ｃ sinθを生成する。 〔実施例〕 第２図は、第１図における振幅検出器１２の代
りに使用される、この発明による回路を例示して
いる。この第２図の回路は、下記のアルゴリズム Ｃ＝Ｉ＋KQ Ｉ＞Ｑ （1a） Ｃ＝Ｑ＋KI Ｉ＜Ｑ （1b） に従つて、ベクトルＩとＱのベクトル和Ｃの大き
さを作り出す回路である。 係数Ｋは、このベクトル和と、成分ベクトルＩ
およびＱのうちの一方の軸との間の角度θによつ
て決まる変数である。たとえば、Ｑをこのベクト
ル和と成分ベクトルＩの軸との間の角度とすれ
ば、Ｃ＝Ｉ＋KQ、Ｉ＞ＱにおいてＣをベクトル
和の大きさと正確に等しくするには、Ｋは（１−
cosθ）／sinθと等しくなければならず、Ｃ＝Ｑ＋
KI、Ｉ＜Ｑの場合はＫは（１−sinθ）／cosθに
等しくなければならない。θが０度から90度の範
囲を超えると、Ｋは、０度における値０から45度
における0.41なる値まで一様に増加し、続いてこ
の45度における0.41なる値から90度における値０
まで実質的に単調に減少する。 θの各値に対するＫの値は、前記の式（1a）
と（1b）によつてＣの計算に使用するために算
出できる。このＫの値は、実時間計算の必要性を
省略するために、θの値によつてアドレスされる
ROM中にプログラム入力させておくことができ
る。正確のＣの値を必要としない場合には、或る
角度範囲を通じて同じ値のＫを使用してROMの
形を小型化することができる。たとえば、０度か
ら45度の範囲について僅か13個のＫの値を使用し
たとしても（各Ｋの値が約3.2度をカバーする）、
Ｃの最大誤差は２分の１パーセント未満におさえ
ることができる。 式（1a）および（1b）におけるＫは重み付け
係数である。デジタル装置の場合に、重み付け係
数が２の冪の逆の倍数に限定されていれば、その
重み付け回路は大幅に簡単化される。この条件で
は乗算を、周知な単純なビツトのシフトおよびま
たはビツトシフトと加算法とによつて行なうこと
ができる。しかし、この原則によつてＫの値を選
定すると算出されるＣ値の正確さが犠牲になる。
たとえば、０度から45度の範囲にわたつて（この
原則に従つて選定した）13個のＫの値を使用する
と（第Ｉ表参照）1.6パーセントという小さな最
大パーセント誤差が生じ、これはＫ値を変化する
小さな角度範囲において発生することになる。 【表】 成分ベクトルＩとＱのベクトル和の大きさ（振
幅）Ｃは符号のないスカラーであるから、この計
算は成分ベクトルＩおよびＱの絶対値すなわち符
号のない振幅値を使つて行なわれる。この様にす
ると、Ｃベクトルがどの象限にあるかにかゝわら
ず、存在し得べき角度の範囲は０〜90度に限られ
るから、角度の検出が簡単化される。 第２図において、直交するベクトル成分Ｉおよ
びＱに対応する信号サンプルは、それぞれ、端子
３０と３１に供給され、そこから回路素子３２と
３３に送られる。素子３２と３３は、印加された
信号の絶対値を生成するもので、各サンプルの適
当な符号ビツトに応じて選択的にその信号の補数
を生成する回路とすることができる。 ＩとＱの絶対値はバス３４と３５を介して減算
回路３７に印加される。その差の符号はＩの大き
さがＱの大きさより大きいか小さいかを示すもの
で、ＩがＱより大であればその符号ビツトは論理
１でありＩがＱより小であればその符号ビツトは
論理０である。この符号ビツト（Sgn）はスイツ
チ３８に印加されてそのスイツチ位置を制御す
る。スイツチ３８は、それぞれバス３４と３５に
結合された第１と第２の入力ポートすなわち入力
端子を持つている。またこのスイツチには、バス
４３と４４にそれぞれ接続された第１と第２の出
力ポートもある。素子３７から供給される符号ビ
ツトが論理１（すなわち、Ｉ＞Ｑ）であると、そ
れに応じてスイツチ３８はバス３５上のＱサンプ
ルをバス４３に、バス３４からのＩサンプルをバ
ス４４に供給する。符号ビツトが論理０（すなわ
ち、Ｉ＜Ｑ）であると、スイツチ３８はバス３４
からＩサンプルをバス４３に、バス３５からのＱ
サンプルをバス４４に供給する。 バス４３は、シフトおよび加算重み付け回路で
ある乗算器素子４０の１入力ポートとしてこの素
子４０に結合している。素子３９から供給される
Ｋの値またはＫの値に対応する制御信号は、乗算
器４０の第２入力に印加される。乗算器４０は、
印加されたサンプル値に重み付けＫを施したもの
に相当する出力値を発生する。 乗算器４０から重み付けされたサンプルは、加
算器回路４１の１入力ポートに印加され、またバ
ス４４のサンプルは加算器４１の第２入力ポート
に供給される。加算器４１の和出力は式（1a）
と（1b）による大きさＣに相当するものである。 角度値θは、バス３４と３５から入力を受入れ
る角度検出器３６によつて発生される。角度検出
器３６は、ＩおよびＱサンプルに応じてlogIサン
プルおよびlogQサンプルを発生するlog表と、
logQからlogIを差引いた値に等しい差を発生す
る減算器と、この差に応じてこのlog差のアーク
タンゼントθを発生する逆対数表とより成るもの
である。このθ値は、素子３９に印加され、こゝ
で係数Ｋまたは係数Ｋに相当する制御信号を発生
する。若し乗算器４０が真の乗算器回路であれ
ば、Ｋの値に等しい実際の係数が必要であること
に注意されたい。代りに、素子４０がたとえばシ
フトおよび加算器型重み付け回路であれば、素子
３９から生成される値は、所望の重み付けされた
サンプル値を発生させるために必要なビツト・シ
フトを制御するに要する信号となる。 第Ｉ表を見れば、Ｋの値は約45度を境にして対
称（鏡像）的になつているので、０度から45度ま
でのＫの値だけを計算して素子３９に記憶させる
だけで良いことが判る。従つて角度検出器３６
は、０度から45度まで出力値のみを発生するよう
に設計製作することができる。これは、両バス４
３と４４のサンプル値の絶対値を素子３６の両入
力として印加することによつて、最も簡単に実施
することができる。Ｉ＞Ｑのとき両ベクトルはバ
ス４３と４４にスイツチされることを思い出せ
ば、角度検出器３６は０度から45度に等しいθ値
すなわちarctan（Ｑ／Ｉ）を生成することになる。
Ｉ＜Ｑのときには、角度検出器３６は90°−θに
等しいものとして示さすことのできるarctan
（Ｉ／Ｑ）の値を生成する。従つて、素子３６が
生成する45度から90度までの角度θの値は45度か
ら０度までの角度値になる。 実際にもし、検出器３６によつて０度から90度
に至る角度θを発生できれば、式（1a）と適切
なＫの値とですべてのサンプル値Ｃを発生するこ
とができる。この場合には、減算器３７とスイツ
チ３８を回転中から除くことができる。しかし一
方、角度検出器３６、Ｋ値発生器３９および乗算
器４０は複雑なものとなる。 第２図の回路を第１図の形式の装置の様に構成
すると、角度検出器３６は省略され、角度値は第
１図の角度検出器１３から（破線１５で示したバ
スを介して）得ることができる。角度検出器１３
が０度から360度に至る角度θの全範囲を発生す
るような場合には、Ｋ値発生器３９は０乃至360
度の角度範囲を０乃至45度の角度範囲か０乃至90
度の角度範囲かその何れか一方に変換するデコー
ダを具えねばならぬことに注意されたい。 第３図は第２図に示す回路の一変形例である。
この回路において、直交するＩおよびＱベクトル
は入力ポート５０と５１に供給される。これらの
信号は、デジタル信号処理技術の分野で周知の方
法により、ラツチ５２，５３，５５および５６を
使つて１個の絶対値回路５４により多重化され
る。ラツチ５５と５６からのＩとＱの絶対値は減
算器５８に印加され、そこでサンプルＩとＱの何
れが大きいかを示す符号ビツト出力を発生する。
減算器５８から出力されるこの符号ビツトは制御
信号としてマルチプレクサ５７と５９に供給され
る。ラツチ５５と５６からＩとＱの両信号は両マ
ルチプレクサ５７と５９に入力として供給され
る。減算器５８からの符号ビツト出力に応じてマ
ルチプレクサ５８は、ＩとＱサンプルのうち大き
な方を出力し、一方マルチプレクサ５９は小さな
方を出力する（マルチプレクサ５７と５９は第２
図におけるスイツチ３８の作用を行なう）。 バス６６上に生ずるマルチプレクサ５７からの
出力サンプルは、ラツチ６２から第２入力を受入
れる別のマルチプレクサ６０の第１入力に供給さ
れる。マルチプレクサ６０の出力は加算器回路６
１の第１入力として印加される。 マルチプレクサ５９から出力サンプルは、ビツ
ト・シフタ６３の信号入力に印加される。ビツ
ト・シフタ６３の出力は加算器６１に第２入力と
して供給される。ビツト・シフタ６３（たとえ
ば、アドバンスド・マイクロ・デバイス社の
AM25S10ビツト・シフタ）は、値Ｎを素子６４
から供給される制御信号としたとき、入力サンプ
ルのすべてのビツトを右方へＮビツト位置だけシ
フトさせる。右方へＮビツト位置シフトさせる
と、そのサンプル値を2Nで除算することになる。
すなわち、サンプルを右方へ３ビツト位置だけビ
ツト・シフトするとそのサンプル値は８で除算さ
れたことになる。２進数を係数2Nの中間値で除算
するには、サンプルを相異なるビツト位置づゝ連
続してビツト・シフトし、得られた２つの結果を
記憶し加算すれば良い。 第３図の構成では、式（1a）と（1b）との加
算およびシフトと加算重み付けに必要な加算を行
なうのに１個の加算器６１を使用している。加算
器６１の出力は中間結果を記憶するラツチ６２に
印加され、その結果はマルチプレクサ６０に対し
て入力サンプルとして印加される。 シフトおよび加算作用は入力サンプル周期当り
３サイクル行なわれるものと仮定する。サンプル
周期の開始点T0において、マルチプレクサ６０
はクロツクφB（第３図ｂ）の制御の下にマルチプ
レクサ５７からサンプルたとえばT0を加算器６
１に印加する。これと同じ周期中に、角度θで決
まる係数Ｎに対応する第１シフト制御信号が、ク
ロツク信号φAに応動する素子６４によつてビツ
ト・シフタ６３に印加される。その時シフタ６３
に印加される信号サンプルたとえばマルチプレク
サ５９からのQ0は、N1ビツト位置にシフトさ
れ、すなわちQ0を2N1で除算することになる。
この除算されたQ0サンプルとI0サンプルは加算器
６１で加算されて値I0＋Q0／2N1を生成する。こ
の値は、時点T1にクロツクφAの“高”向きの前
縁によつてラツチ６２に記憶される。時点T1に、
マルチプレクサ６０は、加算器６１に対する入力
からI0サンプルを切離して、この値I0＋Q0／2N1を
供給する。時点T1に、素子６４はクロツクφAの
制御の下に、シフト６３に第２シフト制御信号を
供給する。このシフタ６３は同じQ0サンプルを
N2ビツト位置にビツト・シフトする。値Q0／2N2
は加算器６１中で値I0＋Q0／2N1と加算されて、
時点T2に新しい和I0＋Q0／2N1＋Q0／2N2がラツチ
６２中に記憶される。同時にこの時点T2に、第
３のシフト制御値がシフタ６３に印加され、サン
プルQ0がN3ビツト位置だけビツト・シフトされ
て値Q0／2N3を生成する。この値とラツチ６２中
に記憶されている最新の和とが加算器６１中で加
算されて、下記の式に従つて振幅Ｃを発生する。 C0＝I0＋Q0／2N1＋Q0／2N2＋Q0／2N3 (2) ＝I0＋（1/2N1＋1/2N2＋1/2N3）Q0 (3) ＝I0＋KQ0 この最終的な和は、クロツクφBの制御の下に、
後続するサンプル期間の開始点で更に処理を受け
るためにラツチ６５に記憶される。重み付けを１
個のビツト・シフト・サイクルで行ない得る場合
には、第２および第３サイクルの期間中ビツト・
シフタ６３に印加される制御信号は、このビツ
ト・シフタの出力を不作動としてそれらのサイク
ル中に値０がラツチ６２中に記憶されている和に
加えられるようになる。この装置は、必要とする
正確さまたは帯域幅／タイミングの制限などによ
り、多数のまたは少数のサンプルで動作させるこ
とができ、最も典型的な例は３サイクル／サンプ
ルの率である。
【図面の簡単な説明】
第１図はデジタルTV受像機において自動肌色
修正を行なうための従来の典型的回路のブロツク
図、第２図および第３図ａとｂは、それぞれこの
発明を実施した直交ベクトルのベクトル和の大き
さを発生する回路のブロツク図と動作説明のため
の波形図である。 ３０，３１……２つの成分ベクトル（Ｉ、Ｑ）
の信号源、３６……角度検出器、３９……係数(K)
値発生器、４０……乗算器（信号重み付け手段）、
４１……加算器（加算回路）、３２，３３，３７，
３８……２成分ベクトルの一方を加算回路の第２
入力ポートに他方を重み付け手段に印加する手段
を構成する、回路素子３２，３３と減算器および
スイツチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ ２つの成分ベクトルに対応する信号の信号源
    と；上記両成分ベクトルのベクトル和と上記２つ
    の成分ベクトルの一方の軸との間の角度に相当す
    る角度値の発生源と；上記角度値に応じてこの角
    度値に関連をもつ係数値Ｋを発生するための手段
    と；上記Ｋに応動して印加される信号に重み付け
    をする手段と；上記重み付け手段に結合された第
    １入力ポートと、第２入力ポートと、出力ポート
    とを有する加算回路と；上記信号源からの上記２
    つの成分ベクトルのうちの一方を上記加算回路の
    第２入力ポートにまた上記２つの成分ベクトルの
    うちの他方を上記重み付け手段にそれぞれ結合す
    る手段とを具備し；上記加算回路の出力ポートに
    生成される信号値Ｃが上記２つの成分ベクトル信
    号のベクトル和の値を表わすようにされて成る、
    ２成分ベクトルのベクトル和の値を発生する装
    置。
JP59183598A 1983-09-02 1984-08-31 ２成分ベクトルのベクトル和の値を発生する装置 Granted JPS6090488A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US529136 1983-09-02
US06/529,136 US4587552A (en) 1983-09-02 1983-09-02 Apparatus for generating the magnitude of the vector sum of two orthogonal signals as for use in a digital TV receiver

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6090488A JPS6090488A (ja) 1985-05-21
JPH0452032B2 true JPH0452032B2 (ja) 1992-08-20

Family

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