JPH0452370A - 床仕上げ方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、床面に打設されたコンクリートを平坦になら
す作業を自動的に行う床仕上げ方法とこれに使用する床
仕上げ装置に関する。

（従来の技術） コンクリートスラブの面仕上げの作業は、コンクリート
打設直後に床ならしを行い、その抜水の引き具合を見て
長時間にわたり何度も床ならしをする必要がある。この
作業は人手にたよる重労働であるうえ、コンクリートの
乾燥には時間がかかるため打設した時間帯によっては、
床ならし作業が深夜にまで及ぶことがある。そして夏場
と冬場とでは乾燥時間が違い、特に夏場は乾きが速く、
すばやく仕上げる必要があり、多くの人手を要していた
。冬場には水を使用する床仕上げ作業を長時間継続して
行うのはきびしく、また作業能率も低下していた。

また、床仕上げ作業の前には、仕上りの平坦性をチエツ
クするため目印のレベルを設定している。

その際、周辺の壁側には一定のレベル設定が容易にでき
るが、床面の中央部分は打設時に鉄筋等を立て所々レベ
ル設定し目印をつけている。しかし、設定されたレベル
の間隔が大きい場合には、熟練作業者の勘が必要となり
、さらには床仕上げの最終段階では目印を残してはなら
ないため、結局勘にたよらざるをえなかった。従って特
に床面積が広い場合は床面の平坦性を確保するのが困難
であった・ （発明が解決しようとする課題） 上述のように従来の床仕上げ作業は、多くの人手を要す
ると共に、広範囲な床面を均一に平坦に仕上げるという
熟練技術が要求されていた。そのため熟練作業者がいな
いと仕事がはかどらず、またレベルを設定する場合にも
熟練作業者の勘が必要となり、床面の平坦性を確保する
のが困難であった・ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、壁等にレベ
ル設定が不要でかつ一人で操作できる床仕上げ装置と迅
速確実な床仕上げ方法を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明の床仕上げ方法は、伸
縮自在なブームの一端に構成した掴持機構で構造物を掴
持した後、このブーム他端に床仕上げ機構を設け、上記
ブームを伸縮させて前記床仕上げ機構を打設されたコン
クリート表面に密着して作動させて床表面を仕上げるこ
とを特徴とし、床仕上げ装置は、構造物を掴持する掴持
機構を構成し、この掴持機構に伸縮自在なブームを回動
自在に取付けると共に、前記ブームの他端にはコンクリ
ート表面を仕上げる床仕上げ機構を傾動自在に取付けた
ことを特徴としている。また上記ブームを第１ブームと
第２ブームより構成し、両ブームを互いに屈曲可能に形
成してもよい。

（作用） 構造物を掴持機構で掴持して、床仕上げ装置を所定位置
にセットする。床面までの距離、作業範囲に応じてブー
ムを伸縮し、ブームの角度を調整する。

そして、床仕上げ機構のコテ部を跣動させて床面を平滑
にならしていく。この床仕上げ作業は、ブームの角度と
ブームの長さを適宜調節していくことにより広い範囲を
均一に平坦にすることができる。

また、床仕上げ機構を床面上の離れた個所へ移動させる
場合もブーム角度及びブーム長を変更することで対応で
きる。

（実施例） 第１図は本発明の床仕上げ装置の第１実施例の正面図で
ある。この床仕上げ装置１は、梁３０や柱４０等の構造
物を掴む掴持機構７と、この掴持機構７と床仕上げ機構
２とを連結する伸縮自在なブーム６より構成する。

床仕上げ機構２はコンクリートの打設された床面Ｆを平
滑にするもので、複数の駆動部３を内蔵し、この駆動部
３の各軸に固定され、床面上を回転あるいは水平移動す
るコテ部４とからなる。なお、この駆動部３とコテ部４
の個数は任意である。

床仕上げ機構２の上部には伸縮自在なブーム６を起伏自
在に軸着している。このブーム６の起伏角度λは流体圧
シリンダ（図示せず）によって適宜調整できる。また、
床仕上げ機構２の上部には回転部５を設けてもよい。そ
の場合、回転部５の中心を軸として床仕上げ機構２は自
転することができる。

ブーム６の上端に取付けられた掴持機構７は、掴持部８
と回転部９とからなる。掴持部８は、構造物を両側から
掴持する掴持爪８ａを内蔵しており、この掴持爪８ａの
伸縮は内蔵された流体圧シリンダにより行われる。

回転部９は下端部に上記ブーム６を軸着しており、内蔵
した油圧モータによりブーム６を回転させることができ
、流体圧シリンダによってブーム６の起伏角度θを変化
させることができる。

次に上記構成の本実施例を用いて、本発明の床仕上げ方
法について説明する。

掴持機構７の掴持爪８ａで建物の梁３０を掴持し、床仕
上げ装！１全体を支持させる。そして、打設されたコン
クリートに床仕上げ機構２を設計仕上り高さにセットす
る。

その際、梁３０と床面Ｆとの距離に応じてブーム６を伸
縮して床仕上げ範囲を調整し、床仕上げ機構２のコテ部
４を床面に密着させる。その後、駆動部３を稼動させる
と、コテ部４が回転あるいは水平移動しコンクリート表
面をなめらかに仕上げていく、このコテ部４は、車のワ
イパーのように一定角度だけ反復して作動させてもよく
、横方向に一定幅だけ直線状に反復移動させてもよい。

このように床仕上げ作業は、掴持機構７の回転部９によ
るブーム６の回転運動と、ブーム６の伸縮及び起伏角度
θ、λの変化と、回転部５による床仕上げ機構２の自転
運動と、駆動部３によるコテ部４の駆動の組合せにより
行われる。

すなやち、ブーム６の長さ及び起伏角度θ、λを徐々に
変化させながら掴持機構７の回転部９を回転させること
により、床面の広い範囲を平坦に仕上げていくことがで
きる。

そして、本実施例ではブーム６の伸縮、起伏角度θ、λ
の調整１回転部３の回転速度及び駆動部３の駆動に関す
る調整をすべてラジオコントロールにより遠隔操作でき
る構成のため、特殊技能を要することなく操作者−人で
容易に作業を行うことができる。

また床仕上げ機構にセンサを配置し、このセンサにより
床面までの距離及び床面の仕上り状態をチエツクさせ、
そのデータをマイクロコンピュタに処理させて床仕上げ
作業を全て自動化することも可能である。

このようにすれば、床面の仕上げ高さを機械設定により
正確に一定に保つことができ、コンクリートの乾き具合
により床仕上げを何工程かに分けて無人で行うこともで
きる。さらに床仕上げ機構２がブーム６によって支持さ
れているため、床面に床仕上げ機構２の自重がかかるこ
とがなく、装置が床面Ｆに埋まり込む畏れがない。

また、ブーム全長Ｙ及び起伏角度θを変化させるだけで
、装置１の床面移動が可能となり距離の離れた２個所を
連続して仕上げることもできる。

なお、本実施例で掴持機構７で梁３０を掴持したが、こ
れに限られず第３図に示すように床面上あるいは構造物
の隅部に立設された柱４０を掴持可能である。

第４図は、掴持機構の第２実施例を示す、すなわち、上
記床仕上げ装置１のブーム６上端の掴持機構７に代えて
支持機構６ｏを取付け、この支持機構６０の上部に一対
の脚部６５．６６を担止する。前記脚部６５の上端に挾
持機構７１を取付け、脚部６６の上端に挾持機構７２を
取付けて梁３゜に沿って自走移動可能な構成としたもの
である。

支持機構６０はその下部６１が旋回可能であり、挾持機
構７１．７２は共に、掴持爪７８ａを内蔵した掴持部７
８と回転部７９とからなる。そして梁３０に沿った自走
移動は次のようにして行われる。

挾持機構７２を掴持爪７８ａを開放して、梁３０に沿っ
て挾持機構７１の近接位置まで移動させ梁３０を再挾持
する。次に挾持機構７１の掴持爪７８ａを開放して前方
移動させ、梁３ｏを再挾持する。このように、床仕上げ
作業の進展に伴って床仕上げ装置全体を前進あるいは後
退させることができ広い床面を仕上げることができる。

第５図は、第２実施例の床仕上げ装置１１の正面図を示
す。本実施例は床面Ｆに平行なブームを２個連結し屈曲
可能としたものである。そして第１ブーム１２と第２ブ
ーム１３は流体圧シリンダによって別個に伸縮し、両ブ
ームの間に回転手段１４を構成し、掴持機構１７に第１
ブーム１２の旋回部１９を取付けたものである。

この旋回部１９により第１ブーム１２及び第２ブーム１
３と共に床仕上げ機構２を床面に対し左右方向に旋回さ
せることができる。その他の構成は第１実施例と同様で
あるので、第１実施例と同一番号を付して説明を省略す
る。

本実施例を使用した床仕上げ方法についても第１実施例
と同様であるが、本実施例は回転手段１４によって、第
１ブーム１２と第２ブーム１３との間の角度εを調整す
ることができる。このため作業半径Ｘ１が拡大し、より
広範囲の床仕上げ作業をすることができる。また作業終
了後は、第２ブーム１３を第１ブーム１２の下方に折畳
むことにより、装置全体がコンパクトになる。

第７図はブームの他側を示す。本実施例のブーム１６は
同一長さのアーム１７を組合せて構成したレージ−トン
グである。このブーム１６の伸縮はアーム１７を第７図
中矢印方向に開閉することにより行う。このブーム１６
を使用することにより、床仕上げ機構２の繰出し長を大
きくすることが可能となる。また、ブーム１６を退縮し
た状態では装置が非常に小型化し軽量化も達成できる。

（発明の効果） 本発明によれば、レベル設定や熟練作業者の勘が不要で
少人数で正確な作業をすることができる。

また何回かの工程にわたる長時間の床ならしを自動的に
行うことができるため、ムラなく均一に仕上げることが
できる。そのため、作業時間を短縮し作業者を長時間の
重労働から開放することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は床仕上げ装置の
第１実施例の正面図、第２図は同平面図、第３図は掴持
機構の第１実施例の拡大正面図、第４図は掴持機構の第
２実施例の作動説明図、第５図は床仕上げ装置の第２実
施例の正面図、第６図は同平面図及び第７図はブームの
他側の説明図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）伸縮自在なブームの一端に構成した掴持機構で構
   造物を掴持した後、このブーム他端に床仕上げ機構を設
   け、上記ブームを伸縮させて前記床仕上げ機構を打設さ
   れたコンクリート表面に密着して作動させて床表面を仕
   上げる床仕上げ方法。
2. （２）構造物を掴持する掴持機構を構成し、この掴持機
   構に伸縮自在なブームを回動自在に取付けると共に、前
   記ブームの他端にはコンクリート表面を仕上げる床仕上
   げ機構を傾動自在に取付けた床仕上げ装置。
3. （３）上記ブームを第１ブームと第２ブームより構成し
   、両ブームを互いに屈曲可能に形成した請求項２記載の
   床仕上げ装置。