JPH0452506B2 - - Google Patents

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JPH0452506B2
JPH0452506B2 JP14334684A JP14334684A JPH0452506B2 JP H0452506 B2 JPH0452506 B2 JP H0452506B2 JP 14334684 A JP14334684 A JP 14334684A JP 14334684 A JP14334684 A JP 14334684A JP H0452506 B2 JPH0452506 B2 JP H0452506B2
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JP
Japan
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switch
capacitor
buffer amplifier
current source
output
Prior art date
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JP14334684A
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Japanese (ja)
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JPS6123278A (en
Inventor
Kyoyuki Kawai
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Toshiba Corp
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、アナログ積分器に係わり特にこのア
ナログ積分器における直流オフセツトの改良に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an analog integrator, and more particularly to an improvement in DC offset in the analog integrator.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

一般に、アナログ積分回路にはミラー積分、電
流積分等が用いられる。例えば、第2図に電流積
分型のアナログ積分回路の原理的構成を示す。
Generally, Miller integration, current integration, etc. are used in analog integration circuits. For example, FIG. 2 shows the basic configuration of a current integration type analog integration circuit.

入力は電流源1により与えられ、この出力電流
は時間積分され即ちコンデンサ2に電荷として蓄
積され出力電圧は緩衝増幅器3を通して出力端子
に出力される。
The input is provided by a current source 1, the output current is time integrated, ie stored as a charge in a capacitor 2, and the output voltage is outputted through a buffer amplifier 3 to an output terminal.

ところが実際には、緩衝増幅器3等のアナログ
回路には本質的に4に示すような直流オフセツト
が存在する。電流源5は電流オフセツト分を、又
電圧源6は電圧オフセツト分を各々モデル化した
ものである。これらの直流オフセツト分は積分器
の出力において演算誤差となつて現われるので、
これらのオフセツト分を除去する手段が必要であ
る。
However, in reality, analog circuits such as the buffer amplifier 3 essentially have a DC offset as shown in 4. The current source 5 models the current offset, and the voltage source 6 models the voltage offset. These DC offsets appear as calculation errors in the integrator output, so
A means to remove these offsets is required.

その種の手段を施した積分器の一例を第3図に
示す。この積分器は上記構成に直流オフセツトを
補正する為の選択的な帰還ループを付加した構成
となつている。即ち、緩衝増幅器3の出力端と接
地間に誤差増幅器7が設けられ、この出力電圧を
一旦蓄積するコンデンサ8、緩衝増幅器9、この
増幅器9出力を制御電圧として受け出力電流を変
化させて緩衝増幅器3の入力に入れる電流源10
とから成る。そして較正モードでは電流源1とコ
ンデンサ2間のスイツチ(SW1)をオフとし、
誤差増幅器7とコンデンサ8間のスイツチ
(SW2)をオンとして入力が零のとき出力電圧を
検出し入力に帰還して出力が零となるようにす
る。その後、動作モードではスイツチ(PW1)
をオン、スイツチ(SW2)をオフとする。する
と電流源1の出力電流がコンデンサ2に流れ積分
がなされる一方、緩衝増幅器9の入力インピーダ
ンスは高くスイツチ(SW2)はオフとなつてい
るのでコンデンサ8の出力電圧は維持され直流オ
フセツト分除去の為の動作も維持される。
An example of an integrator equipped with such means is shown in FIG. This integrator has a configuration in which a selective feedback loop for correcting DC offset is added to the above configuration. That is, an error amplifier 7 is provided between the output terminal of the buffer amplifier 3 and the ground, a capacitor 8 that temporarily stores this output voltage, a buffer amplifier 9, and a buffer amplifier that receives the output of this amplifier 9 as a control voltage and changes the output current. Current source 10 input to the input of 3
It consists of Then, in the calibration mode, turn off the switch (SW1) between current source 1 and capacitor 2,
The switch (SW2) between the error amplifier 7 and the capacitor 8 is turned on, and when the input is zero, the output voltage is detected and fed back to the input so that the output becomes zero. Then switch (PW1) in operation mode.
Turn on the switch (SW2) and turn it off. Then, the output current of the current source 1 flows to the capacitor 2 and is integrated, while the input impedance of the buffer amplifier 9 is high and the switch (SW2) is off, so the output voltage of the capacitor 8 is maintained and the DC offset is removed. The operation for this purpose is also maintained.

しかしながら、上記構成では、直流オフセツト
の除去回路は実際には不安定になり易い。即ち、
較正のとき帰還ループが形成されるがこのループ
内に時定数を有するコンデンサ2,8があり、更
に現実には誤差増幅器7も時定数を有するので、
ループ内に3段以上の時定数回路が存在すること
になつて発振状態になり易い。
However, with the above configuration, the DC offset removal circuit tends to become unstable in practice. That is,
A feedback loop is formed during calibration, and this loop includes capacitors 2 and 8 that have a time constant, and in reality, the error amplifier 7 also has a time constant.
Since there are three or more stages of time constant circuits in the loop, oscillation is likely to occur.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上述のような従来のアナログ積分器
の問題点に鑑みてなされたもので、直流オフセツ
ト分が除去されしかも発振せず安定なアナログ積
分器を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the problems of conventional analog integrators as described above, and it is an object of the present invention to provide an analog integrator which can eliminate DC offset and is stable without oscillation.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、第1の電流源と、この電流源に接続
された第1のスイツチと、このスイツチがオンの
とき第1の電流源の出力電流を蓄積する第1のコ
ンデンサと、このコンデンサの電圧を検出する第
1の緩衝増幅器と、この緩衝増幅器の出力端子と
接地間に接続された誤差増幅器と、この誤差増幅
器の出力端子に接続され前記第1のスイツチがオ
フのときオンとされる第2のスイツチと、このス
イツチの他端と接地間に設けられた第2のコンデ
ンサと、このコンデンサの電圧を検出する第2の
緩衝増幅器と、この緩衝増幅器の出力電圧を制御
端子に加えられる第2の電流源とを備え、第1の
コンデンサは第1の緩衝増幅器の入力端と第2の
電流源の制御端子間に接続されて成ることを特徴
とするアナログ積分器である。
The present invention includes: a first current source; a first switch connected to the current source; a first capacitor that stores the output current of the first current source when the switch is on; a first buffer amplifier for detecting voltage; an error amplifier connected between the output terminal of the buffer amplifier and ground; and an error amplifier connected to the output terminal of the error amplifier and turned on when the first switch is off. A second switch, a second capacitor provided between the other end of this switch and ground, a second buffer amplifier that detects the voltage of this capacitor, and an output voltage of this buffer amplifier that is applied to a control terminal. and a second current source, the first capacitor being connected between the input terminal of the first buffer amplifier and the control terminal of the second current source.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、積分用の第1のコンデンサが
第1の緩衝増幅器の入力端と第2の電流源の制御
端子間に接続されており、第2の緩衝増幅器の出
力インピーダンスは低いので、第1のスイツチが
オン第2のスイツチがオフとなる動作モードでは
第1のコンデンサは積分作用を持つと共に、第1
のスイツチがオフ第2のスイツチがオンとなる較
正モードではこのコンデンサは帰還ループにおい
て位相を進める補償作用をすることになる。した
がつて、発振しにくく、安定なアナログ積分器が
得られる利点がある。
According to the present invention, since the first capacitor for integration is connected between the input terminal of the first buffer amplifier and the control terminal of the second current source, and the output impedance of the second buffer amplifier is low, In the operating mode in which the first switch is on and the second switch is off, the first capacitor has an integral action and the first
In the calibration mode, in which the first switch is off and the second switch is on, this capacitor acts as a compensation to advance the phase in the feedback loop. Therefore, there is an advantage that a stable analog integrator that is less likely to oscillate can be obtained.

〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を第1図を用いて説明
する。この実施例の回路も積分用のコンデンサの
接続箇所以外は第3図に示した従来例とほぼ同じ
である。即ち、電流源11に直列にスイツチ
(SW11)が接続され、更にこのスイツチがオン
のとき電荷が蓄積されるコンデンサ12及び緩衝
増幅器13の入力端が接続されている。尚、緩衝
増幅器13の入力に示されている14は直流オフ
セツト分を示し、15は電流オフセツト分を、又
16は電圧オフセツト分を示す。
[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The circuit of this embodiment is almost the same as the conventional example shown in FIG. 3, except for the connection of the integrating capacitor. That is, a switch (SW11) is connected in series to the current source 11, and further connected to the input end of a capacitor 12 and a buffer amplifier 13, in which charge is accumulated when the switch is on. Note that 14 shown at the input of the buffer amplifier 13 indicates a DC offset, 15 indicates a current offset, and 16 indicates a voltage offset.

緩衝増幅器13の出力端子には誤差増幅器17
の負入力端子が接続される。この増幅器17の正
入力端子は接地され、出力端子にはスイツチ
(SW12)が直列に接続され、更にこのスイツチ
の他端にはコンデンサ18及び緩衝増幅器19の
入力端子が接続される。緩衝増幅器19の出力端
子は電流源20の制御入力端子に接続されてお
り、電流源20の出力端子は緩衝増幅器13の入
力端子に接続されている。そして、上記積分のコ
ンデンサ12は電流源20の制御入力端子と緩衝
増幅器13の入力端子との間に接続されている。
An error amplifier 17 is connected to the output terminal of the buffer amplifier 13.
The negative input terminal of is connected. The positive input terminal of this amplifier 17 is grounded, a switch (SW12) is connected in series to its output terminal, and the input terminal of a capacitor 18 and a buffer amplifier 19 are connected to the other end of this switch. The output terminal of buffer amplifier 19 is connected to the control input terminal of current source 20 , and the output terminal of current source 20 is connected to the input terminal of buffer amplifier 13 . The integration capacitor 12 is connected between the control input terminal of the current source 20 and the input terminal of the buffer amplifier 13.

次にこの回路の動作を説明する。まず、直流オ
フセツト分を除去する較正モードではスイツチ
(SW11)はオフ、スイツチ(SW12)はオンとさ
れる。緩衝増幅器19の出力インピーダンスは非
常に小さくコンデンサ12の一端は接地されてい
ることとほぼ等しくなる。スイツチ(SW11)が
オフで入力が零であるが、直流オフセツトの存在
の為、緩衝増幅器13の出力は零ではなくこの出
力が誤差増幅器17で反転されスイツチ
(SW12)を介して緩衝増幅器19を通し電流源
20の制御入力端子に加えられる。この制御入力
に応じて電流源の出力電流が変化し直流オフセツ
ト分が除去されるように働く。緩衝増幅器13の
出力が零となるときの誤差増幅器17の出力がス
イツチ(SW12)を介してコンデンサ18に蓄積
される。
Next, the operation of this circuit will be explained. First, in the calibration mode for removing the DC offset, the switch (SW11) is turned off and the switch (SW12) is turned on. The output impedance of the buffer amplifier 19 is very small and is almost equivalent to one end of the capacitor 12 being grounded. The switch (SW11) is off and the input is zero, but due to the existence of a DC offset, the output of the buffer amplifier 13 is not zero, but this output is inverted by the error amplifier 17 and sent to the buffer amplifier 19 via the switch (SW12). It is applied to the control input terminal of the through current source 20. The output current of the current source changes in accordance with this control input, so that the DC offset is removed. The output of the error amplifier 17 when the output of the buffer amplifier 13 becomes zero is stored in the capacitor 18 via the switch (SW12).

次に、動作モードではスイツチ(SW11)がオ
ンスイツチ(SW12)がオフとされる。このとき
電流源11の出力電流はスイツチ(SW11)を通
り、電荷としてコンデンサ12に蓄積され積分動
作がなされる。緩衝増幅器19の入力インピーダ
ンスは高いので上記較正モードでコンデンサ18
に蓄積された電荷はほぼ維持され、この電圧は緩
衝増幅器19を通して電流源20の制御入力端子
に加えられており、直流オフセツト分は除去され
るようになつている。したがつて正確な積分がな
された出力電圧は緩衝増幅器13を通り出力され
る。
Next, in the operation mode, the switch (SW11) is turned on and the switch (SW12) is turned off. At this time, the output current of the current source 11 passes through the switch (SW11), is stored as a charge in the capacitor 12, and an integral operation is performed. Since the input impedance of the buffer amplifier 19 is high, the capacitor 18 is
This voltage is applied to the control input terminal of the current source 20 through the buffer amplifier 19, and the DC offset is removed. Therefore, the accurately integrated output voltage is passed through the buffer amplifier 13 and output.

この実施例によれば、コンデンサ2は緩衝増幅
器3の入力端子と電流源10の制御入力端子間に
接続されており、較正モード時にはこのコンデン
サによる帰還ループが形成された位相を進める作
用を営み誤差増幅器における位相遅れを補償する
ことになる。したがつて発振せず、安定なアナロ
グ積分器となる。
According to this embodiment, the capacitor 2 is connected between the input terminal of the buffer amplifier 3 and the control input terminal of the current source 10, and in the calibration mode, the capacitor acts to advance the phase formed by the feedback loop, thereby causing an error. This will compensate for the phase delay in the amplifier. Therefore, it does not oscillate and becomes a stable analog integrator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明一実施例の構成図、第2図は電
流積分型のアナログ積分器の原理説明図、第3図
は従来のアナログ積分器の構成図である。 11,20……電流源、12,18……コンデ
ンサ、13,19……緩衝増幅器、14……直流
オフセツト分、17……誤差増幅器。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram explaining the principle of a current-integrating type analog integrator, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional analog integrator. 11, 20... Current source, 12, 18... Capacitor, 13, 19... Buffer amplifier, 14... DC offset, 17... Error amplifier.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 第1の電流源と、この電流源に接続された第
1のスイツチと、このスイツチがオンのとき前記
第1の電流源の出力電流を電荷として蓄積する第
1のコンデンサと、このコンデンサの電圧を検出
する第1の緩衝増幅器と、この緩衝増幅器の出力
端子と接地間に接続された誤差増幅器と、この誤
差増幅器の出力端子に接続され前記第1のスイツ
チがオフのときオンとされる第2のスイツチと、
このスイツチの他端と接地間に設けられた第2の
コンデンサと、このコンデンサの電圧を検出する
第2の緩衝増幅器と、この緩衝増幅器の出力電圧
を制御端子に加えられる第2の電流源とを備え、
第1のコンデンサは第1の緩衝増幅器の入力端子
と第2の電流源の制御端子間に接続されて成るこ
とを特徴とするアナログ積分器。
1 A first current source, a first switch connected to this current source, a first capacitor that stores the output current of the first current source as a charge when the switch is on, and a first buffer amplifier for detecting voltage; an error amplifier connected between the output terminal of the buffer amplifier and ground; and an error amplifier connected to the output terminal of the error amplifier and turned on when the first switch is off. a second switch;
A second capacitor provided between the other end of this switch and ground, a second buffer amplifier that detects the voltage of this capacitor, and a second current source that applies the output voltage of this buffer amplifier to a control terminal. Equipped with
An analog integrator characterized in that the first capacitor is connected between the input terminal of the first buffer amplifier and the control terminal of the second current source.
JP14334684A 1984-07-12 1984-07-12 Analog integrator Granted JPS6123278A (en)

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