JPH0453061A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １産業上の利用分野］ この発明は、磁気ディスク装置においてへッドクラ、シ
ュでデータが破壊されるのを未然に防ぐ技術に関するも
のである。

［従来の技術］ 第３図は例えば特開昭５８−１８５８号公報に示された
従来の磁気ディスク装置の構成図であり１図において、
（１）は磁気ヘッド、（２）は磁気円板、（３）はアー
ム、　（４）はサーボ・モータ、　（５）はサーボ・ア
ンプ（６）はスイッチ、（７）は不規則信号発生器であ
る。

次に動作について説明する。コンタクトスタートストッ
プ方式の磁気ヘッドを採用した磁気ディスク装置におい
ては、磁気円板（２）停止時に磁気円板（２）と磁気ヘ
ッド（１）とが吸着してしまい４回転開始時に磁気円板
（２）と磁気ヘッド（１）の接触面を損傷する恐れがあ
るため１回転開始時にはあらかじめ磁気ヘッド（１）を
微小振動させることで、磁気円板（２）と磁気ヘッド（
１）の吸着力を低下させるようにしている。図で説明す
ると９通常サーボ・モータ（４）を制御しているのはへ
の信号をサーボ・アンプ（５）で増幅した信号であるが
４回転開始時においては不規則信号発生器（７）からの
信号スイッチ（８）でサーボ・アンプ（５）に接続し、
増幅した信号でサーボ・モータ（４）を駆動して磁気円
板（２）と磁気ヘッド（１）の吸着を解除するものであ
る。

［発明が解決しようとする課題１ 従来の磁気ディスク装置は以上のように構成されている
ので、ヘッドクラッシュ現象の原因をあらかじめ除去す
ることに主眼がおかれており、ヘッドクラッシュの確率
を下げることはできるが。

ヘッドクラッシュが起きてしまうとデータが破壊される
という問題については何の対策にもなっていなかった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ヘッドクラッシュの兆候を検知し、その情報
を上位の制御装置に報告することで、データが破壊され
る前に適当な処置が実行できるようにした磁気ディスク
装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる磁気ディスク装置は、磁気円板回転中
にエンクロージャー内で発生する音を検出し、音の変化
によりヘッドクラッシュの兆候を検知するとともに、そ
の情報を上位の制御装置に報告するようにしたものであ
る。

１−作用］ この発明における磁気ディスク装置は、動作時の音の変
化を検知することによりヘッドクラッシュによるデータ
の破壊を未然に防ぐことができる［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（８）はエンクロージャ、（９）はスピン
ドル、（１０）はアクチュエータ、（１，１）は音検出
器、　（１２）はフィルタ回路、　（１３）は周波数分
析回路（１４）は周波数比較回路、　（１５）はインタ
フェース回路、　（１６）はスピンドルモータ制御回路
、　（１，７）はアクチュエータ制御回路であり、これ
らにより本ディスク装置が構成されている。（１８）は
ディスク装置を制御している上位の装置である。

第２図（ａ）は正常時スピンドルモータ回転中の音の周
波数スペクトルを示す１例であり、第２図（ｂ）はヘッ
ド（１）と円板（２）が接触したときに発生する異常時
スピンドルモータ回転中の音の周波数スペクトルを示す
。

動作について説明する前に、ヘッドと円板の接触現象と
ヘッドクラッシュの関係について説明する。一般的にヘ
ッドクラッシュと呼ばれる現象はヘッドと円板の接触に
より円板面が傷つき４円板上に記録されたデータが破壊
される現象をいう。

一方、ヘッドクラッシュはヘッドと円板が接触した瞬間
に起こるのかというとそうではなく、最初は間欠的に接
触しているものが、そのままの状態を続けることによっ
て徐々に円板面の傷が進行していき、最終的にデータが
破壊されるに至る現象であることがわかっている。

この発明は、ヘッドクラッシュに至る兆候を検出し、デ
ータ破壊を未然に防ぐことを目的としている。

動作について説明する。　スピンドル（９）及び磁気円
板（２）が回転しているときの音を音検出器（１１）で
検出し、フィルタ回路（１２）で雑音をカットする。そ
の信号を周波数分析回路（１３）で周波数スペクトルに
変換する。その結果が第２図（ａ）のように正常回転時
の基本周波数＋　１．　ｆ　２．　ｆ　３．　ｆ　４だ
けであれば磁気ヘッド（１）は磁気円板（２）上を正常
に浮上しているが、第２図（ｂ）のようにｆ５の周波数
も観測されるようであると、磁気ヘッド（１）と磁気円
板（２）が回転中に接触し始めたものと判断できる。こ
の判断は周波数比較回路（１４）で行う。

この異常周波数成分が検出された場合、インタフェース
回路（１５）を介して上位の制御装置１（１ｇ）にアラ
ーム信号を送る。上位の制御装！（１ｇ）はこのアラー
ム信号を検知すると、該磁気ディスク装置のデータをほ
かの磁気ディスク装置にバックアップする動作、あるい
はインタフェース回路（１５）を経由してスピンドル制
御回路（１６）とアクチュエータ制御回路（１７）に制
御信号を送り、スピンドル（９）の回転を停止させる動
作等を指示する。従って。

データ破壊の前にデータを待避させる等の安全な処置が
実行できる。

なお、上記実施例では第２図（ｂ）に示すｆ５の周波数
があらかじめ決まっているようにしたが、ヘッドクラッ
シュの形態とそのときの音はいろいろあるので、異常な
周波数スペクトルはどこに発生してもよい。また、上位
の制御装置（１８）がデータの待避動作を指示すること
によって磁気ディスク装置が動作するようにしたが、異
常を検知したときに該磁気ディスク装置が自動的に異常
回避処置を実行するようにしても良い。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によればヘッドクラブンユの兆
候を音で検知するようにしたので、データ破壊という重
大事故を未然に防止できるという効宋がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による磁気ディスク装置の
構成を示す図、第２図はこの発明における正常時と異常
時の周波数を説明する図で、ａ図が正常動作時における
スペクトル、ｂ図が異常動面 作詩におけるスペクトルを示した咎寺である。第３図は
従来の磁気ディスク装置の構成図である。 （１）は磁気ヘッド、（２）は磁気円板、（３）はアー
ム（４）はサーボ・モータ、（５）はサーボ・アンプ、
（６）はスイッチ、（７）は不規則信号発生器、（８）
はエンクロージャ、　　（９）はスピンドル、（］、Ｏ
）はアクチュエータ（１１）は音検出器、　（＋２）は
フィルタ回路、　（１３）は周波数分析回路、（１，４
）は周波数比較回路、　（１５）はインタフゴース回路
、　（１６）はスピンドルモーフ制御回路（１７）はア
クチュエータ制御回路、　（１，８）はディスク装置を
制御している一Ｌ位の装置である。なお１図中同一符号
は同一、または相当部分を示す。 １０：アクチュエータ １１：音１斐工器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転中の音を検出する装置と、検出した音を周波数分析
   する装置と、正常回転時の音か異常発生時の音かを判別
   する装置とを備えた磁気ディスク装置。