JPH0453376B2 - - Google Patents

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JPH0453376B2
JPH0453376B2 JP60065585A JP6558585A JPH0453376B2 JP H0453376 B2 JPH0453376 B2 JP H0453376B2 JP 60065585 A JP60065585 A JP 60065585A JP 6558585 A JP6558585 A JP 6558585A JP H0453376 B2 JPH0453376 B2 JP H0453376B2
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cap
bottle
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light source
conversion sensor
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Toshuki Shimizu
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Hajime Industries Ltd
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/909Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents in opaque containers or opaque container parts, e.g. cans, tins, caps, labels

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
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  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、壜口のキヤツプ検査装置、特に光電
変換センサ及びコンビユータの如き電気処理機等
を用いて壜口に螺入したキヤツプの良否を自動的
に検査する検査装置に関する。
〔従来の技術〕
酒類や清涼飲料水等の液体の壜詰製品のキヤツ
プ(蓋)の種類や、キヤツプの仕方については、
種々なものがある。例えば、コルクやプラスチツ
ク材を壜口に挿入して蓋栓とするものや、壜口の
外周に螺子を設け、これに、この螺子に螺合する
螺子を有する金属又はプラスチツク製のキヤツプ
を螺合するもの等がある。これ等は、いずれも、
主としてリサイクル壜(回収壜)として何度も同
一の壜を使用する場合に多く用いられる。
一方、壜について言えば、リサイクル壜を使用
する方法は、壜回収に係る費用の増大、或いは流
通過程における壜の破損の問題があること等か
ら、近年においては、一回限りの利用のみとする
所謂ワン・ウエイ・ボトルの使用が増えてきた。
この傾向は、主として大型の壜に対してではな
く、小型の壜に多くみられる。このようなワン・
ウエイ・ボトルに対するキヤツプについての考え
方は、リサイクル壜の場合とは一寸異なり、先ず
第一に簡単にキヤツプを手で開き得るようにする
こと、次に、壜が最終需要者の手に渡まで、キヤ
ツプがしつかり壜口に固定されていて、容易に開
かないような構造にすること等である。
第5図は、このような構造のキヤツプCの一例
の側面図である。尚、このキヤツプCは、例えば
金属製とする。同図に示すように、キヤツプC
は、螺子部C1を有し、これが図示せずも壜口の
螺子部に螺入される。この螺子部C1の下端に連
続して、キヤツプCを壜口に螺入する時、壜口の
下部に堅締されるリング状の下端部C2が設けら
れている。壜口に螺入されているキヤツプCを外
す方向に回転させれば、キヤツプCは壜口から容
易に離脱する。但し、キヤツプCの下端部C2
は、その最下縁から上方に向つて先太りとなる如
きテーパーが付けられ、最大突出部を経て、上に
向つて先細りとなる如きテーパーも付されてい
る。キヤツプCを壜口に螺入する際は、その下端
部C2は、壜口の下端の突出部に堅締めされ、通
常の振動等ではキヤツプCが緩んで、壜内の液体
が壜口より漏洩したり、キヤツプCが壜口より離
脱しないようになされている。壜の最終使用者が
そのキヤツプCを外すときは、最初若干の力を加
えてキヤツプCを外す方向に回転させれば、キヤ
ツプCの堅締された下端部C2に、壜口より外れ
る如き力が加わり、そこに後述のスコア(刻み
目)が設けられたいるが故に、下端部C2が部分
的に破損され、以後、キヤツプCの回転が容易と
なり、キヤツプCを壜口より外し得る。キヤツプ
Cを外そうとする時は、それが容易に外れるよう
に、その堅締めされる下端部C2に、上述したそ
の最大突出部の円周方向に沿つて、所定の間隔を
以つて複数個の水平方向のスコアC3及び/或い
はこの水平方向のスコアC3に連結し、垂直方向
に延びる複数個の垂直方向のスコアC4を所定の
間隔を以つて夫々設ける。尚、スコアC3及びC
4の数、配列方向等は、目的に応じて種々のもの
がある。
心理的な面から云うと、壜の最終需要者が壜を
手にした時、そのキヤツプCのスコア付の下端部
C2を見ることにより、この下端部C2に破損等
の異常が見受けられない時、壜製品に対する信頼
感が生ずると云う傾向が見られる。このようなキ
ヤツプCは、通常PILFER−PROOFキヤツプと
呼ばれている(略称、PPキヤツプ)。
第5図に示されているキヤツプCの下端部、即
ちスコア付の部分C2は、欠陥のない良品である
が、第6図A及びBは、キヤツプCの下端部、即
ちスコア付の部分C2に欠陥がある場合の一例の
一部拡大側面図及びその上面図である。即ち、同
図に示す如く、この場合は、キヤツプCのスコア
付の部分C2の垂直方向の隣接スコアC4間の一
片C5が、一方のスコアC4で下端部即ち、スコ
ア付の部分C2から剥離して、キヤツプCの外側
へ突出している。
上述した如きワン・ウエイ・ボトルの液体を充
填した後、上述の如きキヤツプを壜口に取付けた
後において、第一に、液体が漏洩しないようなキ
ヤツプングがなされたかどうかを確認することに
加えて、キヤツプの下端部の、特にスコアが刻ま
れた部分に破損状態や異常がないかどうかを調べ
る検査工程がメーカーに取つて、必須の条件にな
る。
〔発明が解決しようとする問題点〕
製造工程における自動化、省人化が進められて
いる中で、検査工程に対する自動化、省人化も当
然実施しなければならない大きな課題となつてい
る。検査の自動化に関しては、従来各種のセンサ
を用いることによる種々の提案がなされている。
この場合、壜のキヤツプの下端部を自動的に検査
する一つの方法として、キヤツプの下端部に光を
照射し、その反射光を光電変換センサで捉えて、
その異常の有無を調べることが提案されている。
しかしながら、上述の如く、キヤツプCの下端
部、即ちスコア付の部分C2は、壜口の上面より
下方に位置し、しかも壜口の外周一円に分布し、
キヤツプCの一部に部分的に存在し、且つ最下端
に向つて内側に湾曲しているので、この部分を一
度で簡単に検査する方法は未だ提案されていな
い。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、環状の光源3で壜口のキヤツプCを
その上方から照射し、その反射光を壜口のキヤツ
プの上方に配置した光電変換センサ1で受光し、
それよりの電気信号を電気処理機2で処理して壜
口のキヤツプの欠陥を検査する装置に於て、上記
壜の中心軸と上記光電変換センサ1の光軸OAと
が同軸となる如く上記壜を上記光電センサの上方
に配置し、上記環状の光源の中心を上記同軸に一
致させると共に、該光源と上記壜口のキヤツプと
の間に上記光電変換センサの上記壜口を見る視野
の外周面と、上記環状の光源の上記壜口の照射範
囲の内周面とを夫々異る円錐状に規定する光学マ
スク6,61,62をその光学的中心が上記同軸
と一致する如く配置し、上記光電変換センサの円
錐状の視野の外周面と上記環状の光源の円錐状の
照射範囲の内周面との交わる円周部近傍に、上記
壜口のキヤツプの被検査部分が位置するようにな
し、上記被検査分を一挙、迅速且つ自動的に検査
する壜口のキヤツプ検査装置を構成したものであ
る。
〔作用〕
上述した本発明による壜口のキヤツプ検査装置
によれば、特殊な形状の壜口のキヤツプの被検査
部分、即ちキヤツプの下部の円環状部分以下を一
挙にその上方より照射し、この円環状の被検査部
分で反射した光のみを光電変換センサで受光する
ようになし、この光電変換センサよりの対応電気
信号を電気処理機で処理することにより、被検査
部の欠陥の有無を迅速、一挙且つ自動的に検査す
るものである。
〔実施例〕
本発明を、添付図面を参照して説明する。
第1図は、本発明の一例の全体を、一部を断面
として示す構成図である。同図に於て、1はテレ
ビカメラの如き光電変換センサで、1aは被検査
物を撮影するその光学系、例えばレンズで、1b
はレンズ1aにより被検査物の像が結像される光
電変換センサ1の光電変換面である。2は光電変
換センサ1よりの被検査物の像に対応する電気信
号を、例えば良品に対応する電気信号と比較する
等の電気処理して、被検査物の良否を判定するコ
ンビユータ等のプロセツサ(電気処理機)であ
る。3は被検査物をその上方より均一に照明する
環状照明灯の如き環状の光源で、光電変換センサ
1と被検査物との間に配置される。4は光源3の
照明効率を高めると共に、不要光が光源3より光
電変換センサ1に入るのを防止するに供する光源
3の光電変換センサ1側に配置した環状の反射板
である。5は、この例では被検査物であるキヤツ
プCがその口部に螺入されている壜を示す。壜5
は、そのキヤツプCの上面が光電変換センサ1と
対面するように、光源3の下方に配置される。6
は光学マスクで、キヤツプCと光源3との間に、
配置される。
次に、第2図A及びBを参照して光学マスク6
の一例の構成及び作用を説明する。第2図Aに示
す如く、光学マスク6は、不透明材よりなる円板
の中心Oに、これと同心的に透孔6aを穿つたも
ので、結果としてリング状のマスクである。尚、
透孔6aの代りに透明部材を用いてもよい。同図
に於て、光学マスク6の不透明部分には、交叉斜
線(クロスハツチ)を付してある。第2図Bに示
す如く、光学マスク6は、その板面が光電変換セ
ンサ1のレンズ1aの光軸OAに略々垂直で、且
つ透孔6aの中心Oと光軸OAとが略々一致する
如く、環状の光源3の下方に配置される。又、光
学マスク6の外径Rを、その環状灯を含む面が光
軸OAに略々垂直でその環状の中心が光軸OAに
一致している環状の光源3の径R1より小とな
す。
第2図Bに示す如く、上述した各部材を配置し
た場合、光電変換センサ1、従つてそのレンズ1
aの光学マスク6の下方の視野、即ち、被検査物
であるキヤツプCを見る視野は、光学マスク6の
透孔6aによつて、立体角θの範囲内に規定され
る。換言すれば、光電センサ1の視野の外周面
は、レンズ1aの中心と透孔6aの下縁を結んで
延長する直線aを光軸OAを中心軸として一回転
させて形成される円錐の外周面により規定され
る。一方、環状の光源3のキヤツプCを照射する
範囲の内周面は、光学マスク6の円周状外縁によ
り、環状の光源3の内端と光学マスク6の該端の
下縁を結んで延長する直線bを光軸OAを中心軸
として一回転させて形成される下方に頂点のある
(図示せず)円錐の外周により規定される。換言
すれば、環状の光源3のキヤツプCに対する照射
範囲は、上記円錐の外周部となる。
本発明に於ては、光電変換センサ1は、光学マ
スク6の下方に配置された被検査物、この例では
壜5のキヤツプCの下端部C2が光源3により照
光され、その反射光を受光するものであるから、
第2図Bに於て、斜線を付して示すレンズ1aの
視野内で、光源3よりの光が到来する範囲8に被
検査物を配置すれば、それにより反射された光
は、光電変換センサ1に到達し得ることになる。
換言すれば、斜線の範囲8のみが、第1図及び第
2図に示す本発明の例での検査可能領域である。
一方、上述した如く、本発明は、壜5のキヤツ
プC全体を検査するものではなく、第5図及び第
6図に示すキヤツプCの下端部C2、即ちスコア
付の部分C2を検査するものであるから、このス
コア付の部分C2のみが、符号8で示す斜線を付
した検査可能領域に入るように、壜5を第1図に
示す如く配置する。即ち、第1図の主として壜5
のキヤツプCの部分の拡大図である第3図に示す
如く、光電変換センサ1の視野の外周面と、環状
の光源3の照射範囲の内周面との円形交縁、即ち
第3図の状態では、直線a及びbの交点の近傍
に、キヤツプCの下端部C2、即ちスコア付の部
分C2の最大突出部(スコアC3が付してある部
分)を配置する。このようにキヤツプCを配置す
れば、その上面及び螺子部C1等は、光電変換セ
ンサ1の視野内に入るが、光源3よりの照射光は
これ等の部分に到達しないが、一方の被検査部分
であるキヤツプCのスコア付の部分C2には照射
光が到来する。この時、スコア付の部分C2は、
スコアC3が付されている突出部より下に向い径
が小となる如きテーパーが付され、且つ光源3よ
りの光は直線bで示す如く、スコア付の部分C2
のテーパーに略略沿つているので、このスコア付
の部分C2に欠陥がなければ、そこで反射される
光は、その下方に進むのみで光電変換センサ1に
到達しない。しかし、例えば第6図に示した如
く、スコア付の部分C2に欠陥があり、例えば片
C5が外部に折曲していれば、そこで反射された
光は、光電変換センサ1の視野内に在るので、上
方に進み、光電変換センサ1に到達し得る。従つ
て、プロセツサ2によりキヤツプCが欠陥である
ことが検知される。
尚、第2図Bに於て、9は遮光板で、光源3よ
りの欠陥検査に不要な光を、必要に応じて遮蔽す
るに供する。
第4図は本発明の例の要部を示す略線図であ
る。この例では、光学マスクを、2個の光学マス
ク61及び62で構成した場合である。光学マス
ク61は、光電変換センサ1の視野のみを前例と
同様に規定する透光部又は透孔61aを中心に有
する不透明材よりなる薄板より形成され、他方の
光学マスク62は、光源3の照射範囲を前例と同
様に規定する外周縁を有する不透明材より成る薄
い円板である。尚、この例では、光学マスク62
は光学マスク61の下方に配置されているので、
光学マスク61に規定される光電変換センサ1の
視野を妨害しないように中心部に透孔62aを有
する。
尚、第4図の例では、光学マスク61を光学マ
スク62の上方に配置したが、同図に点線で示す
如く、光学マスク62の下方に配置してもよい。
この場合、その透孔61aの径を、光電変換セン
サ1の視野の広がりに応じて、図示の如く大にす
ると共に、光学マスク61の外縁を円形となし、
その径を光源3の照射範囲の内周径より小さくす
ることは勿論である。
尚、上述した本発明の各例に於て、光電変換セ
ンサ1とキヤツプCとの間隔、光源3としての環
状灯の径、光学マスク6,61,62、それ等の
径及びそれ等の透孔6a,61a,62aの径等
及びそれ等の配置関係は、壜5のキヤツプCの被
検査部分の寸法形状等に応じて適宜変更し得るの
は、勿論である。
〔発明の効果〕
以上説明した如く、本発明によれば、光電変換
センサ1の視野及び環状の光源3の照射範囲、特
にその内周側を、特殊な光学マスク6等により規
定し、特別の検査可能領域を形成し、この領域内
の特定位置に、壜5のキヤツプCの被検査部分、
例えば下端部、即ちスコア付の部分C2を配置
し、この部分全体を同時に光源3よりの光で照射
し、この部分C2に欠陥があるときのみ、そこで
の反射光が光電変換センサ1に受光される如くな
したので、被検査物であるキヤツプCの環状のス
コア付の部分C2を全周に亘り、キヤツプC、従
つて壜5を回転させることなく、短時間に高精度
を以つて同時に自動的に検査し得るものである。
更に、本発明の主たる構成要件である光学マス
クの一例は、不透明材より成る円板の中心部に、
光電変換センサの視野を規定する所定の径の、例
えば透孔を設け、その外縁を、光源よりの光の照
射範囲の内周側を規定する形状とするのみで形成
されるので、本発明は、極めて安価に製造し得る
と云う効果もある。
又、光電変換センサは、光を受けたら、例えば
電気信号を出力すればよいので、この光電変換セ
ンサ及びプロセツサは、非常に構成が簡単なもの
でも、欠陥検出の精度は高く、且つ確実に欠陥の
検出ができる。
第4図に示す本発明の例に於ては、光学マスク
を、光電変換センサ1の視野を規定する光学マス
ク61と、光源3の照射範囲を規定する光学マス
ク62とに別けたので、夫々の光学マスクを独立
に光軸OAに沿つて移動させることにより、検査
可能領域8の位置変更等を容易になし得ると云
う、実用上の効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一例を示す一部を断面とする
略線図、第2図はその主要部の構成の説明に供す
る拡大図、第3図は被検査物の配置状態を示す第
1図の一部の拡大図、第4図は本発明の他の例の
主要部の拡大断面図、第5図は被検査物の一例と
しての螺入型の壜のキヤツプの側面図、第6図A
及びBは欠陥キヤツプの一部の拡大側面図及び上
面図である。 図において、1は光電変換センサ、2はプロセ
ツサ、3は環状の光源、4は反射光、5は壜、C
はキヤツプ、6,61,62は光学マスクを夫々
示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 環状の光源で壜口のキヤツプをその上方から
    照射し、その反射光を壜口のキヤツプの上方に配
    置した光電変換センサで受光し、それよりの電気
    信号を電気処理機で処理して壜口のキヤツプの欠
    陥を検査する装置に於て、上記壜の中心軸と上記
    光電変換センサの光軸とが同軸となる如く上記壜
    を上記光電センサの下方に配置し、上記環状の光
    源の中心を上記同軸に一致させると共に、該光源
    と上記壜口のキヤツプとの間に上記光電変換セン
    サの上記壜口を見る視野の外周面と、上記環状の
    光源の上記壜口の照射範囲の内周面とを夫々異な
    る円錐状に規定する光学マスクをその光学的中心
    が上記同軸と一致する如く配置し、上記光電変換
    センサの円錐状の視野の外周面と上記環状の光源
    の円錐状の照射範囲の内周面との交わる円周部近
    傍に、上記壜口のキヤツプの被検査部分が位置す
    るようになしたことを特徴とする壜口のキヤツプ
    検査装置。 2 上記特許請求の範囲第1項記載の壜口のキヤ
    ツプ検査装置に於て、上記光学マスクは不透明材
    よりなる円板の中心に同心円状の透孔を有し、該
    透孔により上記光電変換センサの円錐状の視野の
    外周面を規定し、その外周縁で上記環状の光源の
    円錐状の照射範囲の内周面を規定することを特徴
    とする。 3 上記特許請求の範囲第1項記載の壜口のキヤ
    ツプ検査装置に於て、上記光学マスクは上記光電
    変換センサの円錐状視野の外周面を規定する第1
    の光学マスクと、上記環状の光源の円錐状の照射
    範囲の内周面を規定する第2の光学マスクとより
    成ることを特徴とする。
JP60065585A 1985-03-29 1985-03-29 壜口のキヤツプ検査装置 Granted JPS61232195A (ja)

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