JPH0453404A - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPH0453404A JPH0453404A JP16227890A JP16227890A JPH0453404A JP H0453404 A JPH0453404 A JP H0453404A JP 16227890 A JP16227890 A JP 16227890A JP 16227890 A JP16227890 A JP 16227890A JP H0453404 A JPH0453404 A JP H0453404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- rice transplanter
- detection means
- drive mechanism
- seedling planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行機体に対して苗植付装置を油圧駆動機構
により駆動昇降自在に連結し、接地フロートの接地圧変
動に伴う相対上下動に基づいて苗植付装置を対泥面所定
高さに維持する昇降制御手段を備えてある田植機に関す
る。
により駆動昇降自在に連結し、接地フロートの接地圧変
動に伴う相対上下動に基づいて苗植付装置を対泥面所定
高さに維持する昇降制御手段を備えてある田植機に関す
る。
上記田植機において、従来では、苗植付装置が非駆動状
態で泥面上に下降している際には、機体が停止している
ときであっても、上記昇降制御手段が作動するよう構成
されていた。
態で泥面上に下降している際には、機体が停止している
ときであっても、上記昇降制御手段が作動するよう構成
されていた。
ところか、上記従来構造においては、例えば苗のせ台上
にマット苗を補給する場合において、マット苗を苗のせ
台上に移載すると、そのとき苗の重量によって、苗植付
装置かわずかに下降するが、その下降に伴って接地フロ
ートの接地圧か変動して昇降制御が実行され、ハンチン
グを起こすことがある。そうすると、マット苗の供給作
業が行い難くなり改善の余地があった。
にマット苗を補給する場合において、マット苗を苗のせ
台上に移載すると、そのとき苗の重量によって、苗植付
装置かわずかに下降するが、その下降に伴って接地フロ
ートの接地圧か変動して昇降制御が実行され、ハンチン
グを起こすことがある。そうすると、マット苗の供給作
業が行い難くなり改善の余地があった。
本発明は、上記不具合点を解消することを目的としてい
る。
る。
本第１発明の特徴構成は、冒頭に記載した田植機におい
て、前記接地フロートか泥面に接地していることを検出
する接地状態検出手段と、走行機体の主クラッチか切状
態であることを検出するクラッチ検出手段と、前記両検
出手段が共に検出状態にあるときには、前記油圧駆動機
構に対する作動油流動を停止状態に設定維持する油圧制
御手段とを設けてある点にあり、本第２発明の特徴構成
は、走行機体の主クラッチか切状態でロックされたこと
を検出するロック状態検出手段と、前記検出手段の検出
作動に伴って、前記油圧駆動機構に対する作動油流動を
停止状態に設定維持する油圧制御手段とを設けてある点
にある。
て、前記接地フロートか泥面に接地していることを検出
する接地状態検出手段と、走行機体の主クラッチか切状
態であることを検出するクラッチ検出手段と、前記両検
出手段が共に検出状態にあるときには、前記油圧駆動機
構に対する作動油流動を停止状態に設定維持する油圧制
御手段とを設けてある点にあり、本第２発明の特徴構成
は、走行機体の主クラッチか切状態でロックされたこと
を検出するロック状態検出手段と、前記検出手段の検出
作動に伴って、前記油圧駆動機構に対する作動油流動を
停止状態に設定維持する油圧制御手段とを設けてある点
にある。
■ 第１発明の構成によると、接地フロートか泥面に接
地する状態、つまり苗植付装置か下降して昇降制御が実
行される状態にある場合であっても、主クラッチを切っ
ているときは、作動油か流動しないので、苗植付装置は
機体に対して上下方向に固定されることになる。
地する状態、つまり苗植付装置か下降して昇降制御が実
行される状態にある場合であっても、主クラッチを切っ
ているときは、作動油か流動しないので、苗植付装置は
機体に対して上下方向に固定されることになる。
■ 第２発明の構成によると、主クラッチか切位置でロ
ックされているときは、つまり機体が走行を停止し、か
つ、運転者か苗補給等の作業の為に操縦部から離れる場
合には、作動油流動が停止して、苗植付装置は機体に対
して相対上下動か固定されることになる。
ックされているときは、つまり機体が走行を停止し、か
つ、運転者か苗補給等の作業の為に操縦部から離れる場
合には、作動油流動が停止して、苗植付装置は機体に対
して相対上下動か固定されることになる。
上記作用■あるいは■により、苗植付装置を泥面上に下
降させ低位置に設定して、マット苗を補給する場合には
、苗植付装置か上下動固定するので、補給作業における
位置合わせや移載動作か行い易いものとなった。
降させ低位置に設定して、マット苗を補給する場合には
、苗植付装置か上下動固定するので、補給作業における
位置合わせや移載動作か行い易いものとなった。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第４図に本発明に係る乗用型田植機を示している。この
田植機は、乗用型走行機体の後部に苗植付装置（１）を
リンク機構（２）を介して昇降自在並びに左右ローリン
グ自在に連結して構成しである。苗植付装置（１）は後
下り傾斜姿勢の苗のせ台（３）、苗のせ台（３）の下端
から一株づつ苗を切り出して圃場に植付ける植付爪（４
）、泥面上を滑走する接地フロート（５）等から成り、
リフトシリンダ（６）（油圧駆動機構の一例）の駆動に
より昇降駆動及びローリングシリンダ（７）の駆動によ
りローリング駆動するよう構成しである。
田植機は、乗用型走行機体の後部に苗植付装置（１）を
リンク機構（２）を介して昇降自在並びに左右ローリン
グ自在に連結して構成しである。苗植付装置（１）は後
下り傾斜姿勢の苗のせ台（３）、苗のせ台（３）の下端
から一株づつ苗を切り出して圃場に植付ける植付爪（４
）、泥面上を滑走する接地フロート（５）等から成り、
リフトシリンダ（６）（油圧駆動機構の一例）の駆動に
より昇降駆動及びローリングシリンダ（７）の駆動によ
りローリング駆動するよう構成しである。
又、第２図に示すように、フレーム兼用の植付伝動ケー
ス（８）に設けられる横向きパイプフレーム（９）に対
して上下揺動調節並びに固定自在に支持された支持アー
ム（１０）の先端に、前記接地フロート（５）の後部を
横支点周りで上下揺動自在に枢支するとともに、フロー
ト前部は屈折リンク（１１）を介して植付伝動ケース（
８）に支持して、一定範囲でフロート前部か昇降揺動て
きるよう構成しである。そして、接地フロート（５）の
接地圧変動に伴う苗植付装置（１）に対する相対上下動
に基づき苗植付装置（１）を所定の対泥面高さに維持す
る昇降制御手段を備えてある。つまり、第１図にも示す
ように、接地フロー）（５）前部の上方に植付伝動ケー
ス（８）に位置固定状態で、接地フロート（５）の上下
動量を検出する第１ポテンシヨメータ（ＰＭ、）を備え
、この第１ポテンシヨメータ（ＰＭ、）の出力かマイク
ロコンピュータを備えた制御装置（１２）に与えられ、
この出力が所定の設定範囲に常に維持されるべくリフト
シリンダ（６）駆動用の電磁制御弁（Ｖ）を制御するこ
とで自動昇降制御を実行する。尚、操作スイッチ（ＳＷ
）の「下降」位置及び「植付」位置で上記自動制御を実
行し、「中立」では位置保持状態となり、「上昇」位置
では強制上昇動作となる。
ス（８）に設けられる横向きパイプフレーム（９）に対
して上下揺動調節並びに固定自在に支持された支持アー
ム（１０）の先端に、前記接地フロート（５）の後部を
横支点周りで上下揺動自在に枢支するとともに、フロー
ト前部は屈折リンク（１１）を介して植付伝動ケース（
８）に支持して、一定範囲でフロート前部か昇降揺動て
きるよう構成しである。そして、接地フロート（５）の
接地圧変動に伴う苗植付装置（１）に対する相対上下動
に基づき苗植付装置（１）を所定の対泥面高さに維持す
る昇降制御手段を備えてある。つまり、第１図にも示す
ように、接地フロー）（５）前部の上方に植付伝動ケー
ス（８）に位置固定状態で、接地フロート（５）の上下
動量を検出する第１ポテンシヨメータ（ＰＭ、）を備え
、この第１ポテンシヨメータ（ＰＭ、）の出力かマイク
ロコンピュータを備えた制御装置（１２）に与えられ、
この出力が所定の設定範囲に常に維持されるべくリフト
シリンダ（６）駆動用の電磁制御弁（Ｖ）を制御するこ
とで自動昇降制御を実行する。尚、操作スイッチ（ＳＷ
）の「下降」位置及び「植付」位置で上記自動制御を実
行し、「中立」では位置保持状態となり、「上昇」位置
では強制上昇動作となる。
接地フロート（５）の横側には、泥面の表面上を接地追
従しなから上下揺動する接地センサ（１３）を植付伝動
ケース（８）に枢支し、その枢支部分に接地センサ（１
３）の上下揺動角を検出する第２ポテンシヨメータ（Ｐ
Ｍ２）を配設しである。
従しなから上下揺動する接地センサ（１３）を植付伝動
ケース（８）に枢支し、その枢支部分に接地センサ（１
３）の上下揺動角を検出する第２ポテンシヨメータ（Ｐ
Ｍ２）を配設しである。
又、走行機体において、エンジン（１４）の動力を前後
車輪（１５）、 （１６）並びに苗植付装置（１）に対
して伝える伝動系に介装した人付勢状態の主クラッチ（
１７）を主クラツチペダル（１８）の踏込み操作でクラ
ッチ切状態に設定できるよう構成し、主クラツチペダル
（１８）の近傍に該ペダルが切り位置に操作されたこと
を検出する主クラツチスイッチ（１９） Ｃクラッチ検
出手段の一例〕を配設しである。
車輪（１５）、 （１６）並びに苗植付装置（１）に対
して伝える伝動系に介装した人付勢状態の主クラッチ（
１７）を主クラツチペダル（１８）の踏込み操作でクラ
ッチ切状態に設定できるよう構成し、主クラツチペダル
（１８）の近傍に該ペダルが切り位置に操作されたこと
を検出する主クラツチスイッチ（１９） Ｃクラッチ検
出手段の一例〕を配設しである。
そして、前記接地センサ（１３）がフロート接地状態を
検出し、かつ、前記検出スイッチか検出状態にあると、
リフトシリンダ（６）に対する作動油流動を停止状態に
設定維持する油圧制御手段を設けてある。この油圧制御
手段は制御装置（１２）にプログラムとして格納され、
以下に昇降制御動作について説明する。
検出し、かつ、前記検出スイッチか検出状態にあると、
リフトシリンダ（６）に対する作動油流動を停止状態に
設定維持する油圧制御手段を設けてある。この油圧制御
手段は制御装置（１２）にプログラムとして格納され、
以下に昇降制御動作について説明する。
第３図に示すように、先ず、前記第１及び第２ポテンシ
ヨメータ（ＰＭＩ）、 （ＰＭ２）の信号を読込み（ス
テップＳ、）、第２ポテンシヨメータ（ＰＭ２）の検出
値から、接地フロート（５）か泥面に接地しているか否
かが判断される（ステップＳ２）。
ヨメータ（ＰＭＩ）、 （ＰＭ２）の信号を読込み（ス
テップＳ、）、第２ポテンシヨメータ（ＰＭ２）の検出
値から、接地フロート（５）か泥面に接地しているか否
かが判断される（ステップＳ２）。
つまり、接地センサ（１３）の接地面かフロート底面と
略同−レベルか又はそれよりも高レベルであれば接地状
態と判断され、接地していれば次に主クラツチスイッチ
（１９）が切状態、つまり主クラッチ（１７）入状態で
あるか否かが判断され（ステップＳ３）、入状態であれ
ば第１ポテンシヨメータ（ＰＭＩ）の検出値が所定の設
定領域内か否か判断され、設定域内に入るまで電磁制御
弁（Ｖ）を制御駆動する（ステップ８４〜Ｓ７）。そし
て、ステップＳ３において、主クラッチ（１７）が切状
態であると判断されると、電磁制御弁（Ｖ）を強制的に
中立状態に設定し、主クラッチ（１７）か入状態に操作
されるまでその状態を維持する（ステップＳ、）。
略同−レベルか又はそれよりも高レベルであれば接地状
態と判断され、接地していれば次に主クラツチスイッチ
（１９）が切状態、つまり主クラッチ（１７）入状態で
あるか否かが判断され（ステップＳ３）、入状態であれ
ば第１ポテンシヨメータ（ＰＭＩ）の検出値が所定の設
定領域内か否か判断され、設定域内に入るまで電磁制御
弁（Ｖ）を制御駆動する（ステップ８４〜Ｓ７）。そし
て、ステップＳ３において、主クラッチ（１７）が切状
態であると判断されると、電磁制御弁（Ｖ）を強制的に
中立状態に設定し、主クラッチ（１７）か入状態に操作
されるまでその状態を維持する（ステップＳ、）。
上記ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ８により前記油圧制御手段
（Ａ）を構成し、ステップ８４〜Ｓ７により昇降制御手
段を構成する。又、接地センサ（１３）と第２ポテンシ
ヨメータ（ＰＭ２）とでフロート接地状態検出手段を構
成する。
（Ａ）を構成し、ステップ８４〜Ｓ７により昇降制御手
段を構成する。又、接地センサ（１３）と第２ポテンシ
ヨメータ（ＰＭ２）とでフロート接地状態検出手段を構
成する。
前記油圧制御手段は、接地フロート（５）の接地状態を
検出するものに代えて、主クラツチペダル（１８）の切
り状態でのロックを検出して作動するものでもよい。
検出するものに代えて、主クラツチペダル（１８）の切
り状態でのロックを検出して作動するものでもよい。
つまり、第５図に示すように、主クラツチペダル（１８
）に共に踏込み操作自在にロック具（２ｏ）を枢支し、
このロック具（２０）は主クラツチペダル（１８）の踏
込み操作によるクラッチ切り操作時に、ストツバ（２１
）に係止して主クラツチペダル（１８）を切位置で保持
するよう構成しである。又、前記ストッパ（２１）は上
記係止動作に伴って揺動し、検知スイッチ（２２）を検
知作動させるよう構成し、この検知スイッチ（２２）
（ロック状態検出手段の一例〕の信号が制御装置（１２
）に与えられ、制御装置（１２）は検知状態となると、
電磁制御弁（Ｖ）を強制的に中立状態に制御駆動するよ
う構成しである。
）に共に踏込み操作自在にロック具（２ｏ）を枢支し、
このロック具（２０）は主クラツチペダル（１８）の踏
込み操作によるクラッチ切り操作時に、ストツバ（２１
）に係止して主クラツチペダル（１８）を切位置で保持
するよう構成しである。又、前記ストッパ（２１）は上
記係止動作に伴って揺動し、検知スイッチ（２２）を検
知作動させるよう構成し、この検知スイッチ（２２）
（ロック状態検出手段の一例〕の信号が制御装置（１２
）に与えられ、制御装置（１２）は検知状態となると、
電磁制御弁（Ｖ）を強制的に中立状態に制御駆動するよ
う構成しである。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第１図は制
御ブロック図、第２図は後部の側面図、第３図は制御フ
ローチャート、第４図は全体側面図、第５図は別実施例
の要部の側面図である。 （１）・・・・・・苗植付装置、（５）・・・・・・接
地フロート、（６）・・・・・・駆動機構、（１７）・
・・・・・主クラッチ、（１９）・・・・・・クラッチ
検出手段。
御ブロック図、第２図は後部の側面図、第３図は制御フ
ローチャート、第４図は全体側面図、第５図は別実施例
の要部の側面図である。 （１）・・・・・・苗植付装置、（５）・・・・・・接
地フロート、（６）・・・・・・駆動機構、（１７）・
・・・・・主クラッチ、（１９）・・・・・・クラッチ
検出手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、走行機体に対して苗植付装置（１）を油圧駆動機構
（６）により駆動昇降自在に連結し、接地フロート（５
）の接地圧変動に伴う相対上下動に基づいて苗植付装置
（１）を対泥面所定高さに維持する昇降制御手段を備え
てある田植機であって、前記接地フロート（５）が泥面
に接地していることを検出する接地状態検出手段と、走
行機体の主クラッチ（１７）が切状態であることを検出
するクラッチ検出手段（１９）と、前記両検出手段が共
に検出状態にあるときには、前記油圧駆動機構（６）に
対する作動油流動を停止状態に設定維持する油圧制御手
段とを設けてある田植機。 ２、走行機体に対して苗植付装置（１）を油圧駆動機構
（６）により駆動昇降自在に連結し、接地フロート（５
）の接地圧変動に伴う相対上下動に基づいて苗植付装置
（１）を対泥面所定高さに維持する昇降制御手段を備え
てある田植機であって、走行機体の主クラッチ（１７）
が切状態でロックされたことを検出するロック状態検出
手段（２２）と、前記検出手段（２２）の検出作動に伴
って、前記油圧駆動機構（６）に対する作動油流動を停
止状態に設定維持する油圧制御手段とを設けてある田植
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2162278A JP2529759B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2162278A JP2529759B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0453404A true JPH0453404A (ja) | 1992-02-21 |
| JP2529759B2 JP2529759B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=15751436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2162278A Expired - Lifetime JP2529759B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529759B2 (ja) |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP2162278A patent/JP2529759B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2529759B2 (ja) | 1996-09-04 |
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