JPH0453409B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明は、光学ユニツトまたは原稿載置台等
の往復動手段よりなる原稿走査手段の走査開始タ
イミングと用紙搬送タイミングとの時間差によつ
て、用紙先端と複写画像先端との相対位置関係を
制御する複写装置に関する。

＜従来技術とその欠点＞ 従来、原稿を複写する場合、その複写用紙に対
して少しずれた位置に複写を行うことが行われて
いる。その方法としては、原稿走査手段が原稿の
先端位置に達した時点を基準として、原稿走査手
段が定速移動する範囲内で複写用紙の搬送タイミ
ングを決める方法である。

第３図は光学系移動式複写装置の構成およびそ
の動作を説明するための図である。

図において第１ミラー１、第２ミラー２、第３
ミラー３によつて光学ユニツトが構成され、この
光学ユニツトが原稿載置台７を走査することによ
つて、原稿走査が行われる。６は感光体ドラム、
PSCはペーパースタートクラツチであり、複写用
紙が一旦この点で停止され、所定のタイミングで
搬送される。このような構成において、第１ミラ
ーがＰ２に達した時点からタイマを作動させ、所
定の時間経過した後、前記PSCを制御することに
よつて、感光体ドラム６の露光位置Ｐ４から転写
位置Ｐ５までの距離をｌ１とし、PSCの位置Ｐ６
と転写位置Ｐ５までの処理をｌ２とすれば、ｌ１
−ｌ２がシフトできる最大の距離となる。

その距離はせいぜい10〜20mm程度であり、大き
くシフトさせることはできない。例えば複写用紙
の中央に縮小した画像を転写する（センタリン
グ）といつた大幅な距離のシフトを行つて複写を
行う場合は、まず複写用紙の搬送を開始して、所
定時間経過した後に原稿走査手段を走査開始させ
る必要があつた。このような場合、原稿走査手段
は定速走行の区間以外の時間（ホームポジシヨン
から原稿先端位置等の基準位置に達するまでの時
間）を考慮してタイミング制御を行う必要があ
る。

しかしながら、原稿走査手段の走査開始位置す
なわち停止位置は前回の原稿走査によつてバラツ
キが生じ、そのバラツキによつて複写用紙先端と
複写画像先端との相対的な位置関係がずれること
になり、複写用紙の所定位置に正確に複写を行う
上で問題となる。

＜発明の目的＞ この発明の目的は、複写用紙の搬送開始後に原
稿走査手段を走査開始するモードにおいて、原稿
走査手段の走査開始位置のバラツキを極めて少な
くすることを可能とした複写装置を提供すること
にある。

＜発明の構成及び効果＞ この発明は要約すれば、光学ユニツトまたは原
稿載置台等の往復動手段よりなる原稿走査手段の
走査開始タイミングと用紙搬送タイミングとの時
間差によつて、用紙先端と複写画像先端との相対
位置関係を制御するものであつて、用紙の搬送開
始の後に原稿走査手段を走査開始させるモードに
おいて、複写動作開始の前に原稿走査手段を低速
で短距離の区間を往復動させる手段を設けたこと
を特徴とする。

この発明によれば、例えばセンタリング等の複
写を行う場合、用紙中央に性格に複写を行うこと
ができ、また原稿走査手段を走査開始した後に用
紙の搬送開始を行うモードにおいては、前期往復
動を行わないため、一枚の複写に要する時間は長
くならない。

＜実施例＞ この発明に係る複写装置の一実施例は、センタ
リング複写、シフト複写、通常複写の機能を有
し、センタリング複写、シフト複写において複写
動作開始の前に原稿走査手段を低速で短距離の区
間を往復動させるものである。また、原稿走査手
段がホームポジシヨンから原稿先端位置等の基準
位置に達するまでの加速時間を電源が投入された
直後に予備走査によつて求め、実際の複写動作を
行う場合にその加速時間を考慮して原稿走査手段
の開始タイミングと用紙搬送タイミングとの時間
差を計算している。

(a) 原稿走査手段の走査開始タイミングと用紙搬
送タイミング 原稿走査手段の走査速度は複写すべきその複
写位率によつて異なるため、原稿走査手段がホ
ームポジシヨンから原稿先端位置等の基準位置
までに達する時間は複写倍率によつて異なる。

第１図はその例を示すものである。図におい
てVm１は複写位率が最大倍率の場合の原稿走
査手段の走査速度、Vm２は複写倍率が最小の
場合の原稿走査手段の走査速度である。図より
明らかなように原稿走査手段の駆動特性の関係
から走査速度が速い程、早い時期に定速に達す
る。HPSはホームポジシヨンスイツチであり、
原稿走査手段がホームポジシヨンを越えた場合
にオフ状態となる。EPは原稿走査手段を駆動
する駆動系に取付られている回転スリツト円板
（ロータリエンコーダ）の検出パルスであり、
原稿走査手段を起動させた後、このパルスの数
をカウントし、ｎ個に達した時点が基準位置と
なる。つまりTm１は複写倍率が最大倍率にお
いて原稿走査手段がホームポジシヨンから基準
位置に達するまでの加速時間であり、またTm
２は複写倍率が最小倍率において原稿走査手段
がホームポジシヨンから基準位置に達するまで
の加速時間をそれぞれ表す。

このように原稿走査手段が基準位置に達する
までの時間を少なくとも２つ以上の異なつた複
写倍率に応じた値を求めることによつて、任意
の複写倍率における加速時間を求めることがで
きる。

第２図はその方法を示すものである。図より
明らかなように複写倍率と加速時間は一次関数
で表され、任意の複写倍率ｍにおける加速時間
Tmは次の式より求めることができる。

Tm＝Tm1＋（Tm1−Tm2） ×（ｍ−m1）／（m1−m2） このようにして求めた加速時間に、感光体ド
ラムの露光位置（第３図P4）が転写位置（P5）
に到達するまでの時間を加えた時間を基準にす
れば複写用紙の搬送タイミングを設定すること
ができる。即ち原稿走査手段が走査を開始する
タイミングと複写用紙を搬送するタイミングの
時間差をΔTとすると、次の式によつて求める
ことができる。

ΔT＝Tm＋（l1−l2）／V0 −(1) ここでl1，l2は前記したように第３図に示す
距離、Ｖ０は感光体ドラムの周辺速度即ち複写
用紙搬送速度である。

このような時間関係によつて複写用紙に対す
る転写位置が定まるため、この時間に更に画像
をシフトするに必要な時間を加算又は減産して
複写用紙の搬送タイミングを制御すれば、複写
画像の所望のシフトを行うことができる。

例えば、シフトすべき距離をSHすれば、複
写用紙がその距離を搬送するに必要な時間は
SH／Ｖ０である。したがつて複写用紙の搬送
タイミングは次の式によつて求められる。

ΔTS＝ΔT−SH／V0 −(2) そこで、複写用紙の中央部に複写を行う（セ
ンタリング）場合、原稿サイズ（走査方向の
幅）をＤ、複写用紙のサイズＳ、複写倍率をｍ
そすれば、複写用紙の先端から複写されるべき
画像の先端までの距離は （Ｓ−ｍ×Ｄ）／２ として求められる。従つて、複写用紙を搬送す
るタイミングは次の式によつて求めることがで
きる。

ΔTC＝ΔT−（Ｓ−mD）／2V0 −(3) (b) 制御部 第８図はこの発明に係る複写装置の制御部の
ブロツク図である。

マイクロコンピユータ２０なROM２１に予
め記憶されている制御用プログラムにしたがつ
て所定の制御を行う。RAM２２はバツフア用
メモリやグラフその他の演算用の領域として使
用される。２５はキースイツチや複写用紙検知
スイツチ等の信号入力装置であり、２５１は複
写用紙の中央部に画像を転写する複写（以下セ
ンタリングという）を指示するキー、２５２は
複写用紙に対して転写すべき位置をシフトさせ
ることを指示するためキーである。２３はこの
信号入力装置に対するインターフエイス回路で
ある。２６は複写倍率の表示やその他の各種表
示の表示制御回路（ドライバーアレー）であ
り、２４はそのインターフエイス回路である。

(c) 原稿走査手段の初期化 第４図Ａは原稿走査手段（光学ユニツト）の
移動の速度パターンおよびホームポジシヨンス
イツチHPSの信号を示すものでありこの発明
の特徴を顕著に表している。図において、Ｖ１
は複写倍率ｍ１における走査速度、Ｖ２は複写
倍率ｍ２における走査速度、Vrは光学ユニツ
トがリターンする際の速度をそれぞれ表す。ま
た、初期化の区間は、複写を行うに先立つて行
う原稿走査手段の往復移動であり、速度Vaで
原稿走査手段をホームポジシヨンを越えるまで
移動させ、次に速度Vbでリターンさせ、所定
の位置に停止させる（VbはVrに比べ十分低速
である）。

このように複写動作の前に原稿走査手段を低
速で短距離の区間を往復動させることによつ
て、原稿走査手段の停止位置すなわち、次の複
写の走査開始位置を一定の位置に定めることが
できる。したがつて、このような往復動を行つ
た直後は原稿走査手段が停止位置から原稿先端
位置等の基準位置に達するまでの時間のバラツ
キを極めて少なくすることができる。

尚、前記往復動は複写用紙の搬送を開始した
後、原稿走査手段を走査開始する場合に行うも
のであるが、例えば複写用紙の先端と画像の先
端が一致するような通常の複写を行う場合は、
上記往復動は行わず、またそのような通常複写
の場合は原稿走査手段がホームポジシヨンを越
えた後、感光体ドラムが所定角度回転したこと
を検知して複写用紙を搬送することによつて、
タイミングの制御を行う。

(d) 電源投入直後の処理 第９図Ａは第１図および第２図に示したよう
に異なつた二つの複写倍率に対して原稿走査手
段の走査開始後、基準位置に達するまでの時間
を求めるためのフローチヤートである。

まず、複写装置の電源が投入されたならステ
ツプn10（以下スセツプの番号は単にその番号
のみで示す）にてメモリをクリアし、n11にて
光学ユニツトを前記したように初期化を行い、
ホームポジシヨン内における一定の停止位置に
停止させる（MMはミラーモータの意味）。ｎ
１２にて複写倍率ｍ１の制御パターンをメモリ
から読み出す。この制御パターンは複写倍率に
応じて予め定められている制御用データであ
り、原稿走査手段の走査はそのデータに基づい
て行われる。すなわち、まずｎ１３にて光学ユ
ニツトを駆動するモータをオンするとともに、
ｎ１４にてタイマTMをリセツトしスタートす
る。ｎ１５はカウンタＣの値が予め定められて
いる数ｎに達したかどうかを判別するものであ
る。。ｎ１６は第１図に示したエンコードパル
スEPが発生したかどうかを判別するものであ
り、EPが発生すればｎ１７にてカウンタをイ
ンクリメントする。即ちこのｎ１５からｎ１７
のステツプによつてエンコードパルスEPの数
がｎ個に達するまでカウントを行う。ｎ１８は
フラグＦ１がセツト状態にあるかどうかの判別
であるが最初Ｆ１はリセツト状態にある。この
ためまずｎ１９にてフラグＦ１がセツトされ、
ｎ２０にてタイマTMの即ち前記ステツプｎ１
５〜ｎ１７のループを抜けるまでの時間をメモ
リMAに記憶する。このタイマの値は前記第１
図に示したTm１の値に相当する。ｎ２１は光
学ユニツトが定速に達していることを確認する
ための処理である。ｎ２４は光学ユニツト駆動
系が安定するまでの時間を持つためのものであ
り、その後ｎ２５、ｎ２６にて光学ユニツトを
ホームポジシヨンに戻す。ｎ２７はフラグＦ２
を判別するものであるが、この時点ではリセツ
ト状態にあるためｎ１１へ戻る。したがつて前
記と同様の動作を行うが、この時点で既にフラ
グＦ１がセツト状態にあるためｎ１８にてこれ
らが判明され、ｎ２２にてタイマの値をメモリ
MBに記憶する。ｎ２３にてフラグＦ２をセツ
トすることによりｎ２７にてこれが判別され、
ｎ２８にてメモリMAおよびMBに記憶された
値の平均値を求め、その値をTm１に入力す
る。

ｎ２９は複写倍率をｍ２として前記と同様の
処理を行うものである。複写倍率ｍ２における
平均的な加速次をTm２として決める。

第４図Ｂは原稿走査手段（光学ユニツト）の
予備走査の速度パターンを示すものである。図
においてＶ１，Ｖ２，Vrは第４図Ａと同様で
あり、図から明らかなように複写倍率ｍ１に対
応する走査速度で２回の予備走査を行い、続い
て複写倍率ｍ２に対応する走査速度で二回の走
査を行う。尚、リターン速度Vrが複写倍率に
無関係に一定であるのは、リターン時は画像形
勢プロセスに寄与しないからである。

第９図Ｂは前記した予備走査に続く処理であ
り、まずｎ３０にて定着ローラのウオームアツ
プを行い、ｎ３１にて複写装置内の複写機構の
各部の初期設定を行う。その後ｎ３２にてコピ
ー可能な状態を表すレデイランプを点灯すう。
ｎ３３は原稿サイズＤ、複写倍率ｍ、複写用紙
サイズＳ、センタリングの指定CNT、シフト
の指定SET等の入力を読み込む。これらの各
データはキーボードからの入力或いは自動検出
によつて行うことができる。ｎ５０は読み込ま
れたこれらのデータに基づいて複写が可能であ
るかどうか、また原稿走査手段の走査に必要な
時間を求める処理を行う。ｎ３４はプリントス
イツチが走査されたかどうかの判別であり、プ
リントスイツチい操作されたなら３５にてレデ
イランプをオフし、ｎ３６にて給紙ローラ（ペ
ーパーフイードソレノイド）を駆動する。ｎ３
７にてΔTの演算を行う。この値は前記式(1)に
基づいて演算を行う。ｎ３８およびｎ３９は複
写の処理はセンタリング処理であるかシフト複
写或いは通常複写であるかの判別である。

(e) 通常複写 第１０図は通常複写における処理手順を示す
ものである。まず、ｎ６０にて紙検知スイツチ
MS１の状態を判別する。この検知スイツチは
複写用紙が第３図に示したPSC（ペーパースタ
ートクラツチ）の位置に複写用紙が接している
かどうか検知するものであり、複写用紙がPSC
に当接していれば、ｎ６１にて光学ユニツトの
走査を開始し、ｎ６２にてコピーランプをオン
る。その後ｎ６３にてホームポジシヨンスイツ
チの状態を判別する。光学ユニツトがホームポ
ジシヨンを通過すればホームポジシヨンスイツ
チはオフとなる。光学ユニツト操作開始とも
に、感光体ドラムが回転を開始するが、ホーム
ポジシヨンスイツチがオフとなつてから前記エ
ンコードパルスEPのカウントを開始し、ｎ６
４にてその値PCが予め定められた数ｎ以上と
なつたとき、ｎ６５にてペーパースタートクラ
ツチPSCをオンして、複写用紙を転写位置への
搬送を開始する。ｎ６６は搬送された複写用紙
に対して画像の転写を行い、最終的に排紙トレ
イに排紙するまでの処理である。ｎ６７は複写
すべき枚数に対してすべて複写を終了したかど
うかを判別するものであり、終了でなければｎ
６８にて給紙ローラ（第３図PFS）を駆動し、
ｎ６０に戻り、同様の処理を行う。すべての複
写処理が終了すれば第９図Ｂのステツプｎ３３
へ戻る。

このように光学ユニツトの操作を開始して、
ホームポジシヨンを通過してから後のパルス数
と第３図に示した距離ｌ１，ｌ２およびPSCの
連結時間との値で定まるタイミングで複写用紙
を搬送することによつて、通常の複写を行うこ
とができる。

(f) センタリング複写 第１１図はセンタリング複写の処理手順を示
すフローチヤートである。

まず、ｎ６９にて光学ユニツトの初期化を行
う。すなわち、前記した第９図Ａのステツプ
n11における処理と同じ処理を行つて、光学ユ
ニツトをホームポジシヨン内における一定の停
止位置に停止させる。

ｎ７０にてΔTCの演算を行う。このΔTCは
前記式(3)の演算によつて求められる。その値が
負であればｎ７２にてまず紙検知スイツチMS
１の状態を判別し、複写用紙が既にPSCに当接
していれば、ｎ７３にてPSCをオンし、複写用
紙の搬送を開始する。ｎ７４にて既に求めた
ΔTCの時間待ちを行い、その時間経過後ｎ７
５にて光学ユニツトの操作を開始し、ｎ７６に
てコピーランプをオンする。ｎ７７は搬送した
複写用紙に対して画像を転写し、最終的に排紙
トレイに排紙するまでの処理である。ｎ７８お
よびｎ７９は前記第１０図の場合と同様複写す
べき枚数が終了したかどうかの判別と、次の複
写のための給紙処理である。

このようにΔTCが負の場合は複写用紙を搬
送してΔTCの（絶対値の）経過後、光学ユニ
ツトを操作することにより、その複写用紙の中
央に画像を転写することができる。

ΔTCが０以上の場合、まずｎ８０にて複写
用紙がPSCに当接しているかどうか判別し、ｎ
８１にて光学ユニツトの操作を開始するととも
にｎ８２にてコピーランプをオンする。その後
ｎ８３にてΔTCの時間待ちを行い、ΔTCの経
過後ｎ８４にてPSCをオンして複写用紙を搬送
する。このようにしてΔTCが正の場合は光学
ユニツトを走査してΔTCの時間の精査後複写
用紙を搬送することによつて複写用紙の中央が
原稿の中央と対応して転写されることになる。

(g) シフト複写 第１２図はシフト複写を行う場合の処理手順
を示すフローチヤートである。

ｎ８９にて光学ユニツトを初期化する。すな
わち第９図Ａのステツプｎ１１の同様の処理で
あり、光学ユニツトをホームポジシヨン内にお
ける一定の停止位置に停止させる。

ｎ９０にてΔTSを求める。このΔTSは前記
第９図Ｂのステツプｎ３３でテンキーによつて
入力されたシフトの距離に対応する時間を計算
することによつて求める。この時間は前記式(2)
によつて求める。

このΔTSの値が負であれば、ステツプｎ９
２以降の処理を行い、０以上の値であればステ
ツプｎ１００以降の処理を行う。これらの処理
は第１図に示したセンタリング複写の場合の時
間待ちの値が異なるだけである。

(h) 光学ユニツトの走査距離 第５図は各複写倍率における原稿と感光体ド
ラム上の画像との関係を示すものである。図よ
り明らかなようにレンズがＡにあるとき感光体
ドラム上の画像はａ−a′でありレンズがＢの位
置にある場合にはｂ−b′、レンズがＣ位置にあ
る場合はｃ−c′の画像サイズとなる。

第６図および第７図はこのような画像と複写
用紙および原稿走査手段の走査距離との関係を
表すものである。第６図に示すように画像のサ
イズが複写用紙のサイズＳより小さい場合、
光学ユニツトは画像のサイズに相当する距離す
なわち原稿サイズＤの距離だけ走査を行うこと
によつて複写用紙の中央部に画像を転写するこ
とができる。第７図に示すように感光体ドラム
上の画像が複写用紙より大きい場合、画像の前
半（図において左半分）を感光体ドラムに露光
するためにＩ／２に相当する距離すなわちＤ／
２の距離の光学ユニツトの走査が必要である。
しかし画像の後半（右半分）については複写用
紙の後半（右半分）に転写するだけに必要な画
像を露光すれば良いわけであるから光学ユニツ
トの走査距離はＳ／2mとなる。したがつて光
学ユニツト全体の操作距離は（Ｄ＋Ｓ／ｍ）／
２となる。

以上のように構成することにより、センタリン
グ複写やシフト複写等のように、原稿走査手段の
停止位置から、操作を開始して定速走査範囲内に
ある原稿先端位置等の基準位置に達するまでの時
間を考慮して走査開始のタイミングの制御を行う
場合、原稿走査手段の停止位置のバラツキを非常
に少なくすることができ、用紙の所定位置に正確
に複写を行うことができる。また、通常の複写を
行う場合は、時間当りの複写枚数を低下させるこ
となく、複写することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は異なつた複写倍率における原稿走査手
段の加速時間を説明するための図、第２図は複写
倍率と加速時間との関係を示す図、第３図は光学
系移動式複写機の構成を示す図、第４図Ａ、第４
図Ｂは原稿走査手段の走査速度およびホームポジ
シヨンスイツチの信号を示す図、第５図は各複写
倍率に対する原稿と画像の関係を示す図、第６図
と第７図は画像と複写用紙および原稿走査手段の
走査距離との関係を示す図、第８図はこの発明の
複写装置の制御部のブロツク図、第９図Ａ、第９
図Ｂは電源投入後の処理およびその後の処理手段
を示すフローチヤート、第１０図は通常複写の処
理手順を示すフローチヤート、第１１図はセンタ
リング複写の処理手段を示すフローチヤート、第
１２図はシフト複写の処理手順を示すフローチヤ
ートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 光学ユニツトまたは原稿載置台等の往復動手
   段よりなる原稿走査手段を走査させる手段を備
   え、その走査開始タイミングと用紙搬送タイミン
   グとの時間差によつて、用紙先端と複写画像先端
   との相対位置関係を制御するものにおいて、 前記用紙の搬送開始後、前記原稿走査手段を走
   査開始するモードにおいて、複写動作開始の前に
   前記原稿走査手段を低速で短距離の区間を往復動
   させる手段を設け、その往復動によつて前記原稿
   走査手段の走査開始位置を定めることを特徴とす
   る複写装置。