JPH0453440Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は動力にて観音開き式または片開き式に
開閉する門扉の自動開閉装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、電動式にて開閉する門扉としては引き戸
式のものがほとんどであり、ヒンジを支点とする
観音開き式や片開き式の門扉では単一接地ローラ
ーにて開閉するものしかなかつた。しかし単一の
接地ローラーでは、地面に窪みがあつた場合には
ローラーが空転して門扉は動かず、また、小さく
ても障害物があつた場合には地面とローラーとの
間に障害物が食い込んで動かなくなるという問題
点があつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は上記のような欠点の生じない自動開閉
装置を提供するもので、門扉の移動方向に対して
前後方向に２個の接地ローラーを設けると共に、
この接地ローラーを支持するプレートを移動方向
に一定角度傾動可能にしたことを特徴とするもの
である。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、観音開き式や片開き式に開閉する門
扉の先端内面に対し垂直状に支持板を取り付け、
この支持板に、上部に逆Ｖ型の傾斜面を有する傾
動プレートの上部中央をピンにて回動可能に支持
し、該プレートの下端左右に可逆駆動可能な接地
ローラーを設けると共にこの接地ローラーに段付
きベルトを掛け渡し、この接地ローラーを駆動さ
せることにより、窪みがあつても空転せず、また
障害物があつても段付きベルトを介して接地ロー
ラーが容易に乗り越えるようにしたことを特徴と
するものである。

（実施例） 以下本考案の一実施例を図面に基き説明する。

図中１は、門扉２の先端近くの内面にボルト３
にて垂直状に取り付けた支持板で、この支持板の
下半部には、上部に逆Ｖ型の傾斜面４，５を有す
る傾動プレート６の上部中央がピン７にて軸支さ
れ、該傾動プレートを前記支持板１と平行状態に
て回動可能に支持されている。８，９は傾動プレ
ート下端部の左右（門扉の移動方向に対しては前
後）に設けられた接地ロールで、この中間上方に
設けられた駆動ロール１０との三者間に段付きベ
ルト１１が掛けられ、該駆動ロールはその背面に
設けられた減速モータ１２により駆動され、段付
きベルト１１を介して下方の接地ローラーを回転
させるようになつている。

段付きベルト１１と各ロールとは当然のことな
がら、相互に噛み合うように、ロールの表面には
歯形が形成されており、この歯形に段付きベルト
の内面の段部１４が噛み合い回転をスリツプなし
に伝えると共に、段付きベルトの外面の段部１５
は接地ロールの外周より突出させこの段付きベル
ト自体が地面１６と接地して、地面との磨擦力に
より門扉を開閉するものである。

なお、この接地ロール８，９の駆動は必ずしも
駆動ロール１０により行なう必要はなく、駆動ロ
ール１０を省略して両接地ロールのうちの一方を
減速モータにより駆動するようにしてもよいし、
また駆動ロール１０の軸芯と傾動プレート６上部
の支持ピン７の軸芯とを同一としてもよい。

１７は、傾動プレート６の上部に設けられたス
トツパーで、その下面は傾動プレート６の中央頂
部と接しており、両傾斜面４，５との間には一定
の角度空間１８が形成されるようになつている。
この角度空間の形成に当つては、図示の如く傾動
プレート６の上部を逆Ｖ型に形成してもよいし、
逆に、ストツパー１７の下面をＶ型に形成し、そ
の下方の傾動プレートの上面を水平状に形成して
もよい。このストツパー１７の下面と傾動プレー
ト６の上端部との間に形成される角度空間１８の
役割は、傾動プレート６の傾き、すなわち接地ロ
ール９が障害物１９に乗り上げた際、必要以上に
傾動プレートが振れるのを防止するためのもので
ある。しかし、障害物がほとんどない場合には、
このストツパー１７は必ずしも必要とするもので
はない。２０は傾動プレートの下端に設けられた
ベルト保護板で、段付きベルトよりやや上方に位
置するように、両接地ロール間に張り出させるこ
とにより、障害物が両接地ロール間に位置した
際、段付きベルトが持ち上げられて強い引張り力
が加わることを防止する役割をするものである。

（作動） 第１図の状態で減速モータ１２を駆動して駆動
ロール１０を矢印の如く右回転させると段付きベ
ルト１１により接地ロール８，９は右回転し、こ
れに伴い門扉２は右方へ移動（開く）する。門扉
の移動中に図示の如き障害物１９が存在すると、
接地ロール９に掛つている段付きベルト１１の外
面の段部により第３図の如く接地ロール９は障害
物上に容易に乗り上げて進む。その後障害物が両
接地ロール８，９の中間部に位置した際は段付き
ベルト１１の底面部が上方に撓んだ状態となる
が、この撓みはベルト保護板２０により一定量に
抑えられて進み、その後第４図の如く接地ロール
８が障害物上を乗り越えて進む。この時の動きは
戦車やブルドーザのキヤタビラの動きと同じ原理
で、前後に２個の接地ロールを有するため、一方
のロールが地面から浮き上つても他方のロールが
必ず地面または障害物上に接しているため段付き
ベルトの回転は停止することはなく、スムーズに
進むことになる。

本考案に係る自動開閉装置の門扉への取り付け
に際しては、通常の状態において門扉の荷重が段
付きベルトを介して地面に一定圧力にて加わるよ
うに設置されるものであるが、接地ロールが障害
物に乗り上げた際傾動プレート６の傾きにより第
３図ｈの如くピン７および支持板１を介して門扉
は少し持ち上げられることになる。従つて観音開
き式の門扉のヒンジ部において門扉の先端部の持
ち上げ量を吸収するだけのギヤツプを設けておく
か、先端部が持ち上げ可動なヒンジ形態にしてお
く必要がある。

なお、ストツパー１７は傾動プレート６が必要
以上に傾くことを防止するもので、どれだけの高
さの障害物まで乗り越えるようにするかによりそ
の位置決めがされるものである。

従つて、このストツパーに傾動プレートの傾斜
面が当接した状態で接地ロールが移動する場合に
はピン７とストツパー１７により荷重を分散して
門扉を持ち上げることになるため、障害物上から
接地ロールが降りる場合のピンへのシヨツクをや
わらげることができるものである。

上記の現象は逆向きの駆動の際にも同様に行な
われるものである。

（考案の効果） 本考案は上述の如く少くとも２個の接地ロール
を用いて段付きベルトにより門扉を駆動するもの
であり、この接地ロールを支持する傾動プレート
をロールの進行方向に対し前後に傾動するように
したものであるため、多少の窪みがあつても接地
ロールがその窪みになじんで接地するので空転は
起らず、また障害物が接地ロールの前方に置かれ
たとしても、段付きベルトの働きにより接地ロー
ルは障害物を容易かつスムーズに乗り越えること
ができるものである。

そして構造的にも単純なものであるためコスト
も安価となり、産業利用性の高いものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は観音開き式門扉の一方の開放端内面に設けた自
動開閉装置の正面図、第２図は同側面図、第３図
は障害物上に乗り上げた状態の段付きベルトを簡
略的に示した正面図、第４図は障害物を乗り越え
る直前の同様の正面図である。 １……支持板、２……門扉、３……ボルト、
４，５……傾斜面、６……傾動プレート、７……
ピン、８，９……接地ロール、１０……駆動ロー
ル、１１……段付きベルト、１２……減速モー
タ、１４，１５……段部、１７……ストツパー、
１８……角度空間、１９……障害物、２０……ベ
ルト保護板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 門扉２の先端近くの内面に支持板１を垂直状
   に設けると共に該支持板１に、傾動プレート６
   の上部中央をピン７により軸支して該傾動プレ
   ートを前記支持板１と平行状態にて回動可能と
   し、該傾動プレートの少くとも下端左右に可逆
   駆動可能な接地ロール８，９を設けると共にこ
   の接地ロールに段付きベルト１１を地面に接す
   るように掛け渡し、該接地ロールのいずれかに
   減速モータ１２の回転を伝達するようにしてな
   る門扉の自動開閉装置。 ２ 支持板１が、前記傾動プレート６の上部に該
   傾動プレート６の回転を規制するストツパー１
   ７を有するものである実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の門扉の自動開閉装置。