JPH0453485Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本考案と自動トランスミツシヨンに係り、特に
適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算に
よつて得られたギヤ位置になるように自動的にア
クチユエータによつてギヤ位置を変更するように
した自動トランスミツシヨンに係り、さらに機械
式クラツチと歯車変速機をマイクロコンピユータ
で制御して自動変速操作を行なうようにした自動
トランスミツシヨンに用いて好適なものに関す
る。

〓考案の概要〓 本考案は、低速走行時であつて車両が発進ギヤ
への切換えのためのシフトダウン線を越える状態
に変化しても、エンジンの回転数が所定の回転数
以上の場合には上記発進ギヤへの切換えを行なう
ことなく、その上の段のギヤ位置で走行を継続す
るようにし、これによつて燃費の改善を図るよう
にしたものである。

〓従来の技術〓 運転者の繁雑な変速操作を省略するために、自
動トランスミツシヨンが提案されている。この自
動トランスミツシヨンは、車速やアクセル開度等
に応じてマイクロコンピユータ等の演算手段が使
用する歯車を選択するとともに、アクチユエータ
によつて選択された歯車を噛合せて自動的に所定
のギヤ比を得るようにしたものである。このよう
な自動トランスミツシヨンを自動的に装備するこ
とにより、運転者の変速操作のためのレバー操作
がほとんど必要でなくなる。なお本考案に関連す
る先行技術としては、例えば特開昭52−127559号
があるが、本考案の要旨に関するような記載はな
い。

〓考案が解決しようとする問題点〓 このような自動トランスミツシヨンにおいて
は、その制御のためのマイクロコンピユータが車
両の走行状態に応じて常に変速マツプを参照する
ようにしており、この変速マツプのシフトアツプ
線を越えた場合にはシフトアツプの動作を、また
シフトダウン線を越えた場合にはシフトダウンの
動作を自動的に行なうようにしている。従つて車
両を減速してその車速を徐々に低下させると、こ
れによつて順次シフトダウン線を越えることにな
り、アクセルペダルを踏むとこれに対応したシフ
トダウンの動作が行なわれる。そして所定の車速
以下に下つた場合には、自動的に発進ギヤに切換
えられることになる。

ところが通常の低速走行時においては、車両が
停止していない限りは発進ギヤに切換えることな
く、その上の段のギヤ位置で緩い加速を行なつて
車両の走行を継続することが可能である。従つて
上記のような場合に自動トランスミツシヨンによ
つて発進ギヤへの切換えを自動的に行なうと、無
駄にシフトダウン操作がなされるばかりでなく、
これによつて燃費が悪化するという欠点がある。

本考案はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、低速走行時における不必要な発進ギ
ヤへの切換え動作を省略し、これによつて燃費の
低減を図るようにした自動トランスミツシヨンを
提供することを目的とするものである。

〓問題点を解決するための手段〓 本考案は、第１図に示すように、 適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算
によつて得られた値になるように自動的にアクチ
ユエータによつてギヤ位置を変更するようにした
トランスミツシヨンにおいて、 前記ギヤ位置を選択するためのシフト用アクチ
ユエータおよびセレクト用アクチユエータと、 前記ギヤ位置を変更する際にクラツチを遮断状
態に切換えるクラツチアクチユエータと、 所定の速度以下での走行時であつて車両が発進
ギヤへの切換えのためのシフトダウン線を越える
状態に変化してもエンジンの回転数が所定の回転
数以上の場合であつてアクセルペダルがフルに踏
込まれていない場合には前記発進ギヤへの切換え
を阻止する手段と、 を設けるようにしたことを特徴とする自動トラン
スミツシヨンに関するものである。

〓作用〓 従つて所定の速度以下での走行時であつて車両
が発進ギヤへの切換えのためのシフトダウン線を
切換える状態に変化しても、エンジンの回転数が
所定の回転数以上の場合であつてアクセルペダル
がフルに踏込まれていない場合には、上記発進ギ
ヤへの切換えが行なわれない。従つてこのことか
ら、その上の段のギヤ位置で緩い加速を行なつて
走行を継続することが可能になり、燃費の向上を
図ることが可能になる。

〓実施例〓 以下本考案を図示の一実施例につき説明する。
第２図は本考案の一実施例に係る自動トランスミ
ツシヨンを備えた自動車のエンジンを示すもので
あつて、このデイーゼルエンジン１０は燃料噴射
ポンプ１１を備え、このポンプ１１によつてエン
ジン１０の各シリンダへ順次燃料を供給するよう
になつている。燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２
を介してエンジン１０によつて駆動されるように
なつており、しかも燃料の噴射のタイミングをこ
のタイマ１２によつて調整するようになつてい
る。さらに燃料噴射ポンプ１１はガバナ１３を備
え、このガバナ１３によつて燃料の噴射量を調整
するようになつている。

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウ
ジング１４が設けられており、このハウジング１
４内にはクランクシヤフトの端部に固着されたフ
ライホイールが収納されるようになつている。そ
してこのフライホイールの背面側にはクラツチ３
０が設けられており、しかもこのクラツチ３０と
連結されるようにフライホイールハウジング１４
の背面側にはトランスミツシヨン１５が取付けら
れている。このトランスミツシヨン１５は、エン
ジン１０の回転数を所定の値に変速し、プロペラ
シヤフト１６を介して駆動輪に伝達するようにな
つている。

上記トランスミツシヨン１５が自動トランスミ
ツシヨンを構成しており、その上部にはシフト用
アクチユエータ１７とセレクト用アクチユエータ
１８とがそれぞれ設けられている。さらにフライ
ホイールの背面側に取付けられているクラツチ３
０の接続および遮断を制御するためのクラツチア
クチユエータ１９がトランスミツシヨン１５のケ
ーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロー
ルラツクの位置を調整して燃料の供給量を制御す
るための燃料制御用アクチユエータ２０が設けら
れている。これら４つのアクチユエータ１７，１
８，１９，２０は、それぞれ駆動手段を介してマ
イクロコンピユータ２１の指示に基いて駆動され
るようになつている。

上記マイクロコンピユータ２１の入力側は、コ
ントロールボツクス２２と接続されている。そし
てこのコントロールボツクス２２は変速レバー２
３を備えている。さらにこのマイクロコンピユー
タ２１は、アクセル開度あるいはアクセルペダル
２４の踏込み量を検出するアクセルセンサ２５と
接続されるようになつている。さらに上記マイク
ロコンピユータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラツクセンサ２８、クラツチ
センサ２９、およびギヤ位置センサ３１とそれぞ
れ接続されるようになつている。

車速センサ２６はトランスミツシヨン１５の側
面に設けられており、このトランスミツシヨン１
５の出力側の回転数によつて車速を検出するよう
になつている。またエンジン回転センサ２７はエ
ンジン１０の前面側に取付けられており、エンジ
ン１０の回転数を検出するようになつている。ま
たラツクセンサ２８は、上記アクチユエータ２０
に先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラツクの位置を検出するように
なつている。またクラツチセンサ２９は、上記ク
ラツチアクチユエータ１９の先端側に取付けられ
ており、クラツチ３０の接続および遮断の状態を
検出するようになつている。またギヤ位置センサ
３１はトランスミツシヨン１５の上部に設けられ
ており、そのギヤ位置を検出するようになつてい
る。

つぎに以上のような構成になるこの自動トラン
スミツシヨンの動作について説明する。この動作
はマイクロコンピユータ２１に予め設定されたプ
ログラムに基いて行なわれるようになつており、
コントロールボツクス２２の変速レバー２３の位
置が自動変速位置の場合に変速操作が自動的に行
なわれるようになつている。これに対して変速レ
バー２３がマニユアルの位置にある場合には、手
動によつて選択された変速操作が、アクチユエー
タ１７，１８を介して行なわれるようになつてい
る。

自動変速の動作についてその概要を説明する
と、マイクロコンピユータ２１は、コントロール
ボツクス２２の変速レバー２３の位置が自動変速
位置かどうかを検出し、自動変速位置の場合に
は、一定の周期でアクセルペダル２４の踏込み量
あるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアクセ
ルセンサ２５および車速センサ２６から読込む。
さらにマイクロコンピユータ２１はそのメモリに
記憶されているマツプを読込むとともに、このマ
ツプをもとにして、自動変速が可能かどうかの演
算を行なう。そして自動変速が可能な場合には、
演算されたギヤ比を得るように変速動作が行なわ
れる。これに対して自動変速が不可能と判断され
た場合には、変速動作を行なわない。

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピユ
ータ２１の指令に基いて、図外の駆動手段を介し
て、シフト用アクチユエータ１７およびセレクト
用アクチユエータ１８が作動し、トランスミツシ
ヨン１５の歯車の選択が行なわれるようになつて
おり、これによつてトランスミツシヨン１５の選
択された歯車の噛合せが達成されるようになつて
いる。従つてこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、ア
クチユエータ１９によつて一旦クラツチ３０が遮
断状態に切換えられるとともに、変速動作の終了
に同期して再びクラツチ３０が接続状態となるよ
うにしている。

このようにして自動変速を行なうトランスミツ
シヨン１５の変速マツプは第３図に示されるよう
になつており、加速時には実線で示すシフトアツ
プ線を用いる。すなわち車速とアクセル開度との
条件が実線で示すシフトアツプ線を越えた場合に
は、順次シフトアツプが行なわれ、次第に高段の
ギヤ位置が選択されるようになる。これに対して
減速される場合には、点線で示すシフトダウン線
を越えるたびにシフトダウン動作が行なわれ、次
第に低段のギヤ位置へ自動的に移行するようにな
つている。

さらにこの自動トランスミツシヨン１５におい
ては、マイクロコンピユータ２１によつて、減速
時に２速への切換えを省略し、３速のままで再加
速を行ない得るようにしている。この動作を第４
図に示すフローチヤートに基いて説明すると、マ
イクロコンピユータ２１はアクセル開度と車速と
をそれぞれアクセルセンサ２５および車速センサ
２６によつて読込むとともに、メモリに記憶され
ているマツプを参照し、減速時に２速のシフトダ
ウン線を越えたかどうかの判断を行なう。そして
２速のシフトダウン線を越えた場合にはアクセル
ペダル２４がフルに踏込まれているかどうかの判
断を行なう。アクセルペダル２４がフルに踏込ま
れている場合には、大きなトルクによつて加速を
行なう必要があるために、マイクロコンピユータ
２１はアクチユエータ１７，１８によつてトラン
スミツシヨン１５を発進ギヤ、すなわちこの場合
においては２速に変速し、この状態で再加速を行
なうようにする。

これに対してアクセルペダル２４がフルに踏込
まれていない場合には、マイクロコンピユータ２
１はさらに回転センサ２７によつてエンジン１０
の回転数を読込むとともに、この回転数が一定の
値、例えば800rpm以上かどうかの判断を行なう。
エンジン１０の回転数が一定値以上の場合には、
たとえ２速のシフトダウン線を越えた場合であつ
ても、発進ギヤである２速への切換えを行なわ
ず、３速のままに保持する。すなわちシフトダウ
ンを行なわず、このままの状態で走行し、３速の
ままで再加速を行なうことになる。なおエンジン
１０の回転数が一定値以下の場合には、３速に維
持すると円滑な走行が不可能になるために、この
場合にはトランスミツシヨン１５を２速に切換え
ることになる。

このように本実施例に係るトランスミツシヨン
１５によれば、車両が減速されて２速のシフトダ
ウン線を越えても、アクセルペダル２４がフルに
踏込まれていない場合であつてエンジン１０の回
転数が所定の値以上の場合には、変速動作を行な
うことなくトランスミツシヨン１５を３速のまま
に保持するようにしている。このことは第３図に
おいて斜線を施した領域が３速で走行されること
を意味する。このようにして減速時に３速のまま
に保持して再加速を行なうことにより、無駄な変
速動作を省略するとともに、燃費を向上させるこ
とが可能になる。

〓考案の効果〓 以上のように本考案は、所定の速度以下での走
行時であつて、車両が発進ギヤへの切換えのため
のシフトダウン線を越える状態に変化しても、エ
ンジンの回転数が所定の回転数以上の場合であつ
てアクセルペダルがフルに踏込まれていない場合
には、発進ギヤへの切換えを阻止するようにした
ものである。従つて不要な変速動作が省略され、
発進ギヤよりも上段のギヤ位置で緩い加速を行な
つて走行を継続することが可能になり、燃費の改
善を図ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要旨を示すブロツク図、第２
図は本考案の一実施例に係る自動トランスミツシ
ヨンを示すブロツク図、第３図はこの自動トラン
スミツシヨンの変速マツプを示すグラフ、第４図
は発進ギヤへの切換えを阻止する動作を示すフロ
ーチヤートである。 図面中の主要な部分の名称は次の通りである。
１５……トランスミツシヨン、１７……シフト用
アクチユエータ、１８……セレクト用アクチユエ
ータ、２１……マイクロコンピユータ、２５……
アクセルセンサ、２７……エンジン回転センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算
   によつて得られた値になるように自動的にアクチ
   ユエータによつてギヤ位置を変更するようにした
   トランスミツシヨンにおいて、 前記ギヤ位置を選択するためのシフト用アクチ
   ユエータおよびセレクト用アクチユエータと、 前記ギヤ位置を変更する際にクラツチを遮断状
   態に切換えるクラツチアクチユエータと、 所定の速度以下での走行時であつて車両が発進
   ギヤへの切換えのためのシフトダウン線を越える
   状態に変化してもエンジンの回転数が所定の回転
   数以上の場合であつてアクセルペダルがフルに踏
   込まれていない場合には前記発進ギヤへの切換え
   を阻止する手段と、 を設けるようにしたことを特徴とする自動トラン
   スミツシヨン。