JPH0453666B2 - - Google Patents
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- JPH0453666B2 JPH0453666B2 JP10995583A JP10995583A JPH0453666B2 JP H0453666 B2 JPH0453666 B2 JP H0453666B2 JP 10995583 A JP10995583 A JP 10995583A JP 10995583 A JP10995583 A JP 10995583A JP H0453666 B2 JPH0453666 B2 JP H0453666B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- signal
- workpiece
- switching
- amount
- Prior art date
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Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
- B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は回転および往復運動する砥石によつ
て加工されるワークの寸法を間欠的に測定しなが
ら上記ワークを研削する研削加工装置に関するも
のである。
て加工されるワークの寸法を間欠的に測定しなが
ら上記ワークを研削する研削加工装置に関するも
のである。
（従来技術）
この種装置は第１図に示すように、砥石１をモ
ータにより砥石軸３を介して回転駆動するととも
に、砥石軸３の軸方向に往復駆動し、ワークＭを
砥石１に対して相対的に切込み送りし、ワークＭ
を研削するものである。
ータにより砥石軸３を介して回転駆動するととも
に、砥石軸３の軸方向に往復駆動し、ワークＭを
砥石１に対して相対的に切込み送りし、ワークＭ
を研削するものである。
上記研削加工装置については、荒研削、仕上研
削およびスパークアウトの３工程により研削加工
することが一般的であり、砥石１に対するワーク
Ｍの切込送りを制御する切込送り装置により切込
速度を３段階に切換制御えるようになつている。
削およびスパークアウトの３工程により研削加工
することが一般的であり、砥石１に対するワーク
Ｍの切込送りを制御する切込送り装置により切込
速度を３段階に切換制御えるようになつている。
たとえば、第２図の研削量曲線ｌを得る場合に
は、第１段階で荒切込特性ａに沿つた高速の荒切
込速度で切込速度切換点G2まで研削し、第２段
階で仕上切込特性ｂに沿つたやや低速の仕上切込
速度で切込速度切換点G1まで研削し、最後の第
３段階で砥石軸３に蓄積されているたわみの復元
力のみで定寸切込特性ｃに沿つて切込速度切換点
G0まで研削しスパークアウトするようになつて
いる。その際、第１段階の荒研削工程において
は、高速で切込むためワークＭが砥石１を径方向
に強く押し付けることになり、砥石軸３にたわみ
ｄが生じる。このたわみｄは、第２段階の仕上研
削工程においてワークＭの研削面Maを傾斜させ
る原因となる。そのため、切込速度切換点G2ま
で研削し、荒切込速度から仕上切込速度に切換え
る際に、切込送り量を上記たわみｄに相当して減
少し、上記たわみｄを除去するようになつてい
る。すなわち、上記たわみｄに相当する控え後退
量Ｓを設定し、切込控え後退した後に仕上切込速
度に切換えるようになつている。
は、第１段階で荒切込特性ａに沿つた高速の荒切
込速度で切込速度切換点G2まで研削し、第２段
階で仕上切込特性ｂに沿つたやや低速の仕上切込
速度で切込速度切換点G1まで研削し、最後の第
３段階で砥石軸３に蓄積されているたわみの復元
力のみで定寸切込特性ｃに沿つて切込速度切換点
G0まで研削しスパークアウトするようになつて
いる。その際、第１段階の荒研削工程において
は、高速で切込むためワークＭが砥石１を径方向
に強く押し付けることになり、砥石軸３にたわみ
ｄが生じる。このたわみｄは、第２段階の仕上研
削工程においてワークＭの研削面Maを傾斜させ
る原因となる。そのため、切込速度切換点G2ま
で研削し、荒切込速度から仕上切込速度に切換え
る際に、切込送り量を上記たわみｄに相当して減
少し、上記たわみｄを除去するようになつてい
る。すなわち、上記たわみｄに相当する控え後退
量Ｓを設定し、切込控え後退した後に仕上切込速
度に切換えるようになつている。
ところで、切込速度の切換えは、ワークＭの寸
法を測定器により間欠的に、たとえば第２図に示
すようにＴの周期で測定し、各測定値が各切込速
度切換点G2，G1，G0に対応したワークＭの寸法
以上に達した時に切換えるようになつている。そ
のため、非測定時に各切込速度切換点G2，G1，
G0に達し、次の測定時には通過し、所定の切込
送り量いいかえれば研削加工量をオーバしている
ことがある。すなわち、荒切込から切込控え後退
する際には、そのタイミングが遅れ、それだけ砥
石軸３のたわみｄが大きくなる。従つて、上記控
え後退量Ｓで切込控え後退する場合には、切込控
え後退がなされた後でも上記砥石軸３に若干のた
わみｄが残存したままとなり、ワークＭの研削面
Maの傾斜を招く。また、上記控え後退量を大き
くしすぎると、仕上切込時の初期に砥石１がワー
クＭに対して離れて研削されない状態が生じ、研
削能率の低下をもたらすことになる。
法を測定器により間欠的に、たとえば第２図に示
すようにＴの周期で測定し、各測定値が各切込速
度切換点G2，G1，G0に対応したワークＭの寸法
以上に達した時に切換えるようになつている。そ
のため、非測定時に各切込速度切換点G2，G1，
G0に達し、次の測定時には通過し、所定の切込
送り量いいかえれば研削加工量をオーバしている
ことがある。すなわち、荒切込から切込控え後退
する際には、そのタイミングが遅れ、それだけ砥
石軸３のたわみｄが大きくなる。従つて、上記控
え後退量Ｓで切込控え後退する場合には、切込控
え後退がなされた後でも上記砥石軸３に若干のた
わみｄが残存したままとなり、ワークＭの研削面
Maの傾斜を招く。また、上記控え後退量を大き
くしすぎると、仕上切込時の初期に砥石１がワー
クＭに対して離れて研削されない状態が生じ、研
削能率の低下をもたらすことになる。
（発明の目的）
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
切込速度の切換時点において、切込控え後退のタ
イミングの遅れにかかわらず、適正な加工精度を
確保でき、しかも研削の高能率化を図り得る研削
加工装置を提供することを目的としている。
切込速度の切換時点において、切込控え後退のタ
イミングの遅れにかかわらず、適正な加工精度を
確保でき、しかも研削の高能率化を図り得る研削
加工装置を提供することを目的としている。
（発明の構成）
この発明は、ワークの寸法を間欠的に測定する
測定器からの測定値が、切込速度切換点に対応し
たワークの寸法を設定する切込速度設定器からの
設定値を越えた際、その越えた量に応じて切込控
え後退量を調整して切込送り装置を制御するよう
にしたものである。
測定器からの測定値が、切込速度切換点に対応し
たワークの寸法を設定する切込速度設定器からの
設定値を越えた際、その越えた量に応じて切込控
え後退量を調整して切込送り装置を制御するよう
にしたものである。
すなわち、この発明は、回転および往復動する
砥石で加工されるワークの寸法を間欠的に測定し
て所定の切込速度に切換える時に、切込速度の切
換えに先だつて切込控え後退する研削加工装置に
おいて、砥石に対するワークの相対的な切込送り
を、予め設定された切込位置、切込速度および切
込控え後退量となるように制御する切込送り装置
と、切込送り装置における切込速度の切換点に対
応したワークの寸法を設定する切換点設定器と、
ワークの寸法を間欠的に測定する測定器と、測定
器の測定信号と切換点設定器の設定信号とを比較
し、測定信号が設定信号以上に達した時に切換信
号を発生する比較器と、比較器が切換信号を発生
した時における測定器の測定測定信号が切換点設
定器の設定信号を越える超過分を演算し、この演
算結果に対応した切込控え後退量の増加分を演算
し、この演算結果を切込控え後退量制御信号とし
て切込送り装置に送出する控え後退量調整装置と
を備え、切込送り装置は比較器が切換信号を発生
した時に控え後退量調整装置からの切込控え後退
量制御信号を加算して予め設定された切込控え後
退量を調整し、しかる後に切込速度を切換え制御
するようになつている。
砥石で加工されるワークの寸法を間欠的に測定し
て所定の切込速度に切換える時に、切込速度の切
換えに先だつて切込控え後退する研削加工装置に
おいて、砥石に対するワークの相対的な切込送り
を、予め設定された切込位置、切込速度および切
込控え後退量となるように制御する切込送り装置
と、切込送り装置における切込速度の切換点に対
応したワークの寸法を設定する切換点設定器と、
ワークの寸法を間欠的に測定する測定器と、測定
器の測定信号と切換点設定器の設定信号とを比較
し、測定信号が設定信号以上に達した時に切換信
号を発生する比較器と、比較器が切換信号を発生
した時における測定器の測定測定信号が切換点設
定器の設定信号を越える超過分を演算し、この演
算結果に対応した切込控え後退量の増加分を演算
し、この演算結果を切込控え後退量制御信号とし
て切込送り装置に送出する控え後退量調整装置と
を備え、切込送り装置は比較器が切換信号を発生
した時に控え後退量調整装置からの切込控え後退
量制御信号を加算して予め設定された切込控え後
退量を調整し、しかる後に切込速度を切換え制御
するようになつている。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面にしたがつて
説明する。
説明する。
第３図はこの発明に係る研削加工装置の一例を
示すものである。同図において、１はワークＭを
研削する砥石、２は砥石軸３を介して上記砥石１
をモータにより回転駆動するようにしたホイール
ヘツド、４はホイールヘツド２の支持台であり、
砥石軸３の軸線方向（矢印Ｘ方向）へ往復動され
るように設定されている。５はワークＭの加工寸
法を間欠的に測定する測定器で、支持台４に固定
された原動杆６に駆動される従動杆７が設けられ
ている。８は復帰ばねである。
示すものである。同図において、１はワークＭを
研削する砥石、２は砥石軸３を介して上記砥石１
をモータにより回転駆動するようにしたホイール
ヘツド、４はホイールヘツド２の支持台であり、
砥石軸３の軸線方向（矢印Ｘ方向）へ往復動され
るように設定されている。５はワークＭの加工寸
法を間欠的に測定する測定器で、支持台４に固定
された原動杆６に駆動される従動杆７が設けられ
ている。８は復帰ばねである。
９は砥石１に対してワークＭを相対的に切込送
りする切込送り装置、１０ａ〜１０ｃはそれぞれ
早送り、荒切込および仕上切込速度を切込送り装
置９に設定する切込速度設定器、１１は送りモー
タであり、上記測定器５やワークＭ等からなるブ
ロツク１２を駆動するものである。１３は砥石１
に対するワークＭの切込スタート位置Ｐ、各切込
速度切換点G2，G1，G0、切込控え後退量Ｓ等を
設定する位置設定器である。
りする切込送り装置、１０ａ〜１０ｃはそれぞれ
早送り、荒切込および仕上切込速度を切込送り装
置９に設定する切込速度設定器、１１は送りモー
タであり、上記測定器５やワークＭ等からなるブ
ロツク１２を駆動するものである。１３は砥石１
に対するワークＭの切込スタート位置Ｐ、各切込
速度切換点G2，G1，G0、切込控え後退量Ｓ等を
設定する位置設定器である。
１４ａ〜１４ｃは切込送り装置９の切込送り速
度を切換える切込速度切換点G2，G1，G0をそれ
ぞれ設定する切換点設定器、１５は比較器であ
る。この比較器１５は上記測定器５からの測定信
号と切換点設定器１４ａ〜１４ｃからの設定信号
を比較して測定信号が設定信号以上になると切換
信号をシーケンス回路１６を介して切込送り装置
９に送出するようになつている。１７は控え後退
量調整装置であり、たとえば上記比較器１５から
の切換信号の送出に同期して、測定器５からの測
定値の設定値に対する超過分を演算する演算回路
１８と、この演算回路１８からの演算結果にもと
づいて切込控え後退量の増加分を算出して上記切
込送り装置９を制御する控え後退量算出器１９と
を有する。
度を切換える切込速度切換点G2，G1，G0をそれ
ぞれ設定する切換点設定器、１５は比較器であ
る。この比較器１５は上記測定器５からの測定信
号と切換点設定器１４ａ〜１４ｃからの設定信号
を比較して測定信号が設定信号以上になると切換
信号をシーケンス回路１６を介して切込送り装置
９に送出するようになつている。１７は控え後退
量調整装置であり、たとえば上記比較器１５から
の切換信号の送出に同期して、測定器５からの測
定値の設定値に対する超過分を演算する演算回路
１８と、この演算回路１８からの演算結果にもと
づいて切込控え後退量の増加分を算出して上記切
込送り装置９を制御する控え後退量算出器１９と
を有する。
つぎに、上記構成の動作を説明する。
位置設定器１３により、切込送り装置９による
砥石１に対するワークＭの切込スタート位置Ｐ、
各切込速度切換点G2，G1，G0、切込控え後退量
等が設定されたのち、上記砥石１によるワークＭ
に対しての研削加工が開始され、この加工にとも
なつて測定器５でワークＭの内径が間欠的に測定
される。つまり砥石１のワークＭに対する往復動
作に連動して上記測定器５がワークＭ側に進退動
作する。上記切込送りが第２図に示す荒切込、仕
上切込およびスパークアウト特性ａ，ｂおよびｃ
にしたがつてなされるのは前述した通りである。
説明の簡潔化を図るうえから、以下においては荒
切込速度から仕上切込速度に移行される場合につ
いて説明する。
砥石１に対するワークＭの切込スタート位置Ｐ、
各切込速度切換点G2，G1，G0、切込控え後退量
等が設定されたのち、上記砥石１によるワークＭ
に対しての研削加工が開始され、この加工にとも
なつて測定器５でワークＭの内径が間欠的に測定
される。つまり砥石１のワークＭに対する往復動
作に連動して上記測定器５がワークＭ側に進退動
作する。上記切込送りが第２図に示す荒切込、仕
上切込およびスパークアウト特性ａ，ｂおよびｃ
にしたがつてなされるのは前述した通りである。
説明の簡潔化を図るうえから、以下においては荒
切込速度から仕上切込速度に移行される場合につ
いて説明する。
測定器５からの測定信号Gsは比較器１５に入
力される。この場合、荒切込送りから仕上切込送
りへの切換点G2のために切換点設定器１４ａに
予め設定してある設定信号G2ａよりも上記測定
信号Gsが大になれば、上記比較器１５から切換
信号Csがシーケンス回路１６を介して切込送り
装置９に送出される一方、控え後退量調整装置１
７における演算回路１８にも印加される。演算回
路１８は上記切換信号Csを受け入れた際、上記
測定器５からの測定信号Gsに対応する測定値が
設定値よりも超過した量を算出し、この超過分に
対応する出力信号Ggを控え後退量算出器１９に
送出する。この控え後退量算出器１９は上記出力
信号Gg受けて上記超過分に応じた控え後退量を
算出して、この結果にもとづく制御信号Geで上
記切込送り装置９を制御する。
力される。この場合、荒切込送りから仕上切込送
りへの切換点G2のために切換点設定器１４ａに
予め設定してある設定信号G2ａよりも上記測定
信号Gsが大になれば、上記比較器１５から切換
信号Csがシーケンス回路１６を介して切込送り
装置９に送出される一方、控え後退量調整装置１
７における演算回路１８にも印加される。演算回
路１８は上記切換信号Csを受け入れた際、上記
測定器５からの測定信号Gsに対応する測定値が
設定値よりも超過した量を算出し、この超過分に
対応する出力信号Ggを控え後退量算出器１９に
送出する。この控え後退量算出器１９は上記出力
信号Gg受けて上記超過分に応じた控え後退量を
算出して、この結果にもとづく制御信号Geで上
記切込送り装置９を制御する。
たとえば第２図において、ワークＭの切込送り
が所定の切換点G2を過ぎた測定点G2ｓで比較器
１５から切換信号Csが送出されたとして、その
時点での前記測定値の設定値に対する超過分、す
なわちワークＭの切込送り量の超過分がｇなら
ば、控え後退量Ｓは上記超過分ｇに応じた分だけ
多くなるように、切込送り装置９において位置設
定器１３により予め設定された位置設定値、いい
かえれば切込控え後退量Ｓに上記超過分ｇを加算
して調整される。したがつて、上記荒切込が終つ
て控え後退に移る時期が上記のように所定の切換
点G2よりも遅れた場合でも、それに全く関係な
く適正な控え後退量が設定されるから、次の仕上
切込時に砥石軸３のたわみが多くなることはなく
なり、ワークＭの削り面精度が良好に保たれる。
もちろん、控え後退量の適正化によつてワークＭ
と砥石１が切込時に離間する問題も起こらないた
め、能率的な研削が続行されることになる。な
お、上記の説明では荒切込から仕上切込に移行す
る際についてを例にしたものであるが、他の切換
点G1等においても適用できるものである。
が所定の切換点G2を過ぎた測定点G2ｓで比較器
１５から切換信号Csが送出されたとして、その
時点での前記測定値の設定値に対する超過分、す
なわちワークＭの切込送り量の超過分がｇなら
ば、控え後退量Ｓは上記超過分ｇに応じた分だけ
多くなるように、切込送り装置９において位置設
定器１３により予め設定された位置設定値、いい
かえれば切込控え後退量Ｓに上記超過分ｇを加算
して調整される。したがつて、上記荒切込が終つ
て控え後退に移る時期が上記のように所定の切換
点G2よりも遅れた場合でも、それに全く関係な
く適正な控え後退量が設定されるから、次の仕上
切込時に砥石軸３のたわみが多くなることはなく
なり、ワークＭの削り面精度が良好に保たれる。
もちろん、控え後退量の適正化によつてワークＭ
と砥石１が切込時に離間する問題も起こらないた
め、能率的な研削が続行されることになる。な
お、上記の説明では荒切込から仕上切込に移行す
る際についてを例にしたものであるが、他の切換
点G1等においても適用できるものである。
（発明の効果）
以上のようにこの発明は、切込送り速度の所定
の切換点からの超過を検出し、この超過分に応じ
て所定の控え後退量を増量調整するようにしたか
ら、所定の時点から控え後退時期が遅れようと
も、遅れた分に対応して適正な控え後退がなさ
れ、このため精度の高い研削面が形成されるとと
もに、研削加工の高能率化も確約することができ
る。
の切換点からの超過を検出し、この超過分に応じ
て所定の控え後退量を増量調整するようにしたか
ら、所定の時点から控え後退時期が遅れようと
も、遅れた分に対応して適正な控え後退がなさ
れ、このため精度の高い研削面が形成されるとと
もに、研削加工の高能率化も確約することができ
る。
第１図は研削加工が行なわれている状態を示す
一部切欠した側面図、第２図は研削加工における
時間と切込送り量との関係を示す図、第３図はこ
の発明に係る研削加工装置の一例を示すブロツク
図である。 １……砥石、３……砥石軸、５……測定器、９
……切込送り装置、１０ａ〜１０ｃ……切込速度
設定器、１４ａ〜１４ｃ……切換点設定器、１５
……比較器、１７……控え後退量調整装置、Ｍ…
…ワーク。
一部切欠した側面図、第２図は研削加工における
時間と切込送り量との関係を示す図、第３図はこ
の発明に係る研削加工装置の一例を示すブロツク
図である。 １……砥石、３……砥石軸、５……測定器、９
……切込送り装置、１０ａ〜１０ｃ……切込速度
設定器、１４ａ〜１４ｃ……切換点設定器、１５
……比較器、１７……控え後退量調整装置、Ｍ…
…ワーク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転および往復動する砥石で加工されるワー
クの寸法を間欠的に測定して所定の切込速度に切
換える時に、切込速度の切換えに先だつて切込控
え後退する研削加工装置において、 砥石に対するワークの相対的な切込送りを、予
め設定された切込位置、切込速度および切込控え
後退量となるように制御する切込送り装置と、 切込送り装置における切込速度の切換点に対応
したワークの寸法を設定する切換点設定器と、 ワークの寸法を間欠的に測定する測定器と、 測定器の測定信号と切換点設定器の設定信号と
を比較し、測定信号が設定信号以上に達した時に
切換信号を発生する比較器と、 比較器が切換信号を発生した時における測定器
の測定信号が切換点設定器の設定信号を越える超
過分を演算し、この演算結果に対応した切込控え
後退量の増加分を演算し、この演算結果を切込控
え後退量制御信号として切込送り装置に送出する
控え後退量調整装置とを備え、 切込送り装置は比較器が切換信号を発生した時
に控え後退量調整装置からの切込控え後退量制御
信号を加算して予め設定された切込控え後退量を
調整し、しかる後に切込速度を切換え制御するよ
うになつている ことを特徴とする研削加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10995583A JPS606344A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 研削加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10995583A JPS606344A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 研削加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606344A JPS606344A (ja) | 1985-01-14 |
| JPH0453666B2 true JPH0453666B2 (ja) | 1992-08-27 |
Family
ID=14523364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10995583A Granted JPS606344A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 研削加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606344A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61252063A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-10 | Mazda Motor Corp | 研削制御装置 |
| FR2603218B1 (fr) * | 1986-09-01 | 1994-03-11 | Meseltron Sa | Dispositif sans fil pour la commande de la vitesse d'avance d'un outil vers une piece a usiner. |
| JP2574674B2 (ja) * | 1987-01-13 | 1997-01-22 | トーヨーエイテック株式会社 | 研削盤の切込装置 |
| JP2555580Y2 (ja) * | 1993-09-17 | 1997-11-26 | 株式会社 タイガークラウン | 水切り笊付きボール |
| JP7777951B2 (ja) * | 2021-09-28 | 2025-12-01 | 三井精機工業株式会社 | 研削装置及びその制御方法 |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP10995583A patent/JPS606344A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS606344A (ja) | 1985-01-14 |
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