JPH0453766Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、Ｘ線診断及びインバータによる速度
制御の分野で利用される。

本考案は、Ｘ線透視撮影台に関し、とくにイン
バータによる診察台の速度制御に関する。

(ロ) 従来技術 第４図と第５図はＸ線透視撮影台の映像系概略
正面図と側面とを示している。

Ｘ線管１０と速写撮影装置１２が対向し、両者
を結ぶ支柱１４に付けた扇形ギア１６がモータ軸
のピニオン１８ａにより回転することにより、Ｘ
線管１０と撮影装置１２が回転中心軸１４ａを中
心に回転できる。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 このモータ１８の速度制御をインバータで行な
うとき、その加減速は第３図ａのように、直線的
に速度を加速したり、直線的に減速を行なつてい
る。

つまり、等加速度な加減速であるため、加速度
特性は第３図ｂのように、単一ステツプ状とな
る。

支柱１４の両端に、Ｘ線管１０や速写撮影装置
１２という集中荷重があり、また回転中心軸１４
ａが片持ちはりとなつたり、さらにＸ線管１０と
回転中心軸１４ａの距離が可変でバランスがとれ
ないという状況下で、第３図ａのような加減速を
行なうと、起動時や停止時のシヨツクによる振動
が生じる。

とくに、第４図及び第５図の映像系で振動があ
る中で断層撮影を行なうことは、Ｘ線写真の鮮鋭
さを鈍くするぼけを生じ診断上好ましくない。

本考案の目的は、PAM式インバータを用いて
上記振動を緩和した駆動モータの加減速を実現す
るＸ線透視撮影台を提供することである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 前記した目的は、Ｘ線管と速写撮影装置とを対
向して保持している支柱がモータにより回転可能
に駆動され、そのモータの速度制御がPAM式イ
ンバータを用いて行なわれているＸ線透視撮影台
において、該モータの速度設定回路の前段に積分
回路と関数回路とを介挿し、その積分回路入力側
に加減速切換スイツチSW１を介して加減速用の
可変抵抗VR１，VR２を設けることにより、達
成される。

(ホ) 作用 Ｘ線透視撮影台の速度制御では、一般に音の静
かなPAM式インバータを用いている。これはＸ
線透視台の使用環境が屋内であり、対象となる患
者に不安を与えぬためである。

先に述べた問題点を解決するためには、第３図
ｃのようになだらかな加減速が必要である。

そこで、PAM方式の短所として応答性が悪い
点に着目して、折れ線近似により関数増幅回路を
適用すれば、第３図ｃのような速度特性が得られ
る。

(ヘ) 実施例 本考案の好適な実施例は、図面に基づいて説明
される。

第１図はその１実施例を示している速度制御回
路図である。

前述したように、一般にPAM式インバータで
は、音は静かだが応答性が悪く、他方PWM式イ
ンバータは音が大きいが応答性が良いという長短
所を備えている。

PAM式インバータで第３図ｅのような折れ線
近似関数で加減速の設定を行なうと、応答性の悪
さのためインバータの出力では第３図ｃのような
加減速特性となる。

PWM式インバータで第３図ｃのような関数回
路を組込めば、応答性が良いので第３図ｃの通り
の加減速特性が得られる。しかし、そのための回
路設計は複雑となる。

そこで、本考案では、簡単な関数近似回路を使
つてしかもPAM方式で第３図ｃのような速度特
性を得ようとするものである。

第６図は従来例の回路を示し、このような回路
により第３図ａのような速度設定が行なわれてい
る。

この図において、スイツチSW１をオンするこ
とにより積分回路の出力が上昇し、ツエナダイオ
ードＤにより制限され一定となる。他方、スイツ
チSW１をオフすることで減少する。加減速時間
は可変抵抗VR１，VR２にて行なう。その場合
の特性例が第７図に示されている。

第１図は、第２図のような速度設定を行なうた
めの回路で、本考案の１実施例を示した回路であ
る。積分回路の次段に関数近似回路を介挿し、積
分回路の出力の変化に応じ、増幅率を切り換え
て、簡易折線近似により、結局は目的とする第３
図ｃのような速度設定を得ている。

図示実施例による関数近似回路では、２つのダ
イオードD₁，D₂が使用されており、積分回路の
出力により導通するダイオードが変わる。これに
より、関数近似回路のゲインを変化させる。

(ト) 効果 Ｘ線透視台において、Ｘ線管と速写撮影装置を
結ぶ支柱を回転させることにより斜入撮影や断層
撮影を行なう場合、起動時の振動を少なくでき、
被写体の乗る天板の上下動、左右動、天板の起倒
動や、Ｘ線管、速写撮影装置及びこれを結ぶ支柱
からなる映像系を天板長手にそつて上下動させる
とき、これらの駆動の速度制御に用いることによ
り、被検体が感じるシヨツクを柔らげることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示した回路図、第
２図はその際の速度設計例示図、第３図は速度ｖ
と加速度αの関係特性図、第４図はＸ線透視台の
要部正面図、第５図はその側面図、第６図は従来
例の回路図、第７図はその際の速度設計例示図で
ある。 １０はＸ線管、１２は速写撮影装置、１４は支
柱、１８はモータ、２０は速度制御用インバー
タ、２２は速度設定制御回路である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. Ｘ線管と速写撮影装置とを対向して保持してい
   る支柱がモータにより回転可能に駆動され、その
   モータの速度制御がPAM式インバータを用いて
   行なわれているＸ線透視撮影台において、該モー
   タの速度設定回路の前段に積分回路と関数回路と
   が介挿され、その積分回路入力側に加減速切換ス
   イツチSW１を介して加減速用の可変抵抗VR１，
   VR２が設けられていることを特徴とする、Ｘ線
   透視撮影台。