JPS61226021A

JPS61226021A - Ｘ線透視撮影装置

Info

Publication number: JPS61226021A
Application number: JP60067357A
Authority: JP
Inventors: 向坂　光雄; 門脇　利生
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1985-03-30
Filing date: 1985-03-30
Publication date: 1986-10-07
Anticipated expiration: 2009-03-09
Also published as: JPH0616776B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、Ｘ線透視撮影診断の分野で利用される。

本発明は、Ｘ線透視撮影装置、とくに透視撮影による血
管造影（■膏において、被検者を動かすことなく、Ｘ線
管・イメージ・インテンシファイヤ（１，Ｉ）保持装置
を位置決めするための装置に関する。

（ロ）従来技術近年、心疾患の診断において肝鎖骨位撮影（Ｈｅｐａｔ
ｏ−Ｃ１ａｖｉｃｕｌａｒ　　Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ、
ｌＢｇしてＩ’ＨＣプロジェクション１と言う）に代表
される軸位での撮影の報告が増加しており、注目されて
いる。　この撮影は、言わば、心臓の長袖のまわりでＸ
線管と受光器を対向させてその像を得るためのものであ
る。

この場合、被検者を動かすことなく、このような撮影位
置が決まるまでのＸ線管・Ｉ、Ｉ保持装置のφ力作を、
第４図と第５図に基づいて説明する。　人間の）ＬＫを
円錐に見たてた場合、その幾何学的な位置は、はぼ第４
図のように示すことができる。

従って、心臓の長軸すわりでＸ線管と１．Ｉを回転させ
る、前記ＨＣプロジェクションを実行するだめには、す
ず第５図（Ａ）に示す水平方向（Ｏｂｌｉｑｕｅ）への
回転角度２０度、同図（Ｂ）のように垂直方向（Ｓａｇ
ｉｔａｌ）への回ｉ云角度４５度のそれぞれのΦカきに
よって、ＸＩＵ管とＩ、　　王の回転中ノ已・φ山を心
ｌ献の長φ由に一平Ｖさせている。　ざらに、同図（Ｃ
）のように４５度の回転によってＨＣプロジェクション
の基本的な方向、つまり右肩、在所、右室、左室を同時
に正面から観察できる方向へと位置へと位置決めが行な
われている。

なお、第５図（Ｃ）を装置例の正面図とみると、同図（
Ｂ）はその右側面図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）の平面図
である。　また、１０はスタンド、１２はＸ線管、１４
は１．　　Ｉ、１６はＣアームないし保持装置である。

（ハ）発明が解決しようとする問題点ＨＣプロジェクションを例にしてその位置決めを説明し
たが、次のような問題点か指摘されている。

その１つには、第５図（Ａ）、（Ｂ）、＜Ｃ＞にみられ
るように、３つの保持装置の動きを必要とするため、そ
の位置固定に時間がかかることである。　第２として、
肝鎮骨位と言われるように、この位置決めでは）ｍ常の
位置決めと比較して体厚が大きくなる。　そのため、Ｘ
線条件も量的にあげてやる必要があり、被ばく童低；ぼ
の見地から透視の時間をなるべく；ハらしたい。　３つ
めには、ＨＣプロジェクションは主に小児の先天性ノＤ
俣愚の鑑定を目的としているので、その見地から横青時
間を短師し、透視回数と造影剤注入の回数を；威らず必
要がある。

本発明は、前記した間Ｎ点により影響を受ける被検者の
負担を軽；ぼするために、被検者を動かすことなく、透
視撮影の位置決めが容易に行なわれるようにしたＸ線透
視撮影装置の提供を目的としている。

（ニ）間Ｈａを解決するための手段前記間Ｍ点の角イ決手段は、Ｘ線管とＩ、Ｉとの回転中
心軸を被横部位の長軸に一致させるための水平方向の回
転角度、垂直方向の回転角度及び透視１尾形のための回
転角度のそれぞれを設定するようにした操作盤と、保持
装置を回転駆動させその回転方向に怪って変位量を検出
するようにし７た。駆動部と、保持装置の回転方向を指
示し変位量が設定量と一致するとき制止させるようにし
た制御部とを具有することにより、遠戚できる。

（ホ）作用操作盤により回転角度及び動きについての３つの設定量
を指示し、保持装置を駆動し、その実際の変位量を検出
してこれらがフィードバックされることにより目標の位
置で固定するように、駆動部を制御する。

（へ）実施例本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、その１実施例を示した相又略構成ブロック図
であり、第２図は、本発明による操作盤に具備される３
つの設定器配列例部分図である。

２０は操作盤、２２は図示しない保持装置のΦ力作変位
置＋■出器、２４はこのような検出器を含んだ１０動部
、２６は制御部である。

なお、第２図における「Ｏｂｌｉｑｕｅ４の表示は、保
持装置の水平回転方向を指示し、ＦＳａｇｉｔａｌｊは
その垂直回転方向を指示し、ＦＣＷ」は時計回わりを、
”ＣＣＷ、は反時計回わりをそれぞれ指示している。　
これらのボリュームは、第５図（Ａ）、（Ｅ）、（Ｃ）
に示すそれぞれの動きに対応するもであり、これらのボ
リュームによって保持装置に位置、つまりＸ線装置と１
、■の位置をプリセットする。　２６ａは制御部２６に
つながっているスイッチである。

そこで、掃作’Ｊｉ　２０で、例えば、いくつかあるス
イッチ２６ａのうちＦＰＲＯＧＲＡＭＪというスイッチ
を選ぶと、駆動部２４のモータが作動し、保持装置が動
く。　その動き量ないし変位置は、ポテンシオメータ　
あるいはエンコーグ２２よりなる検出器によって検出さ
れ、制御部２６の回路へフィードバックされる。　制御
回路はこの↑ω出回路とあらかじめ設定されている設定
信号を比較してモータを制御し、保持装置がボリューム
による希望信置に（ると、制止させる。　この場合に使
用されるスイッチ２６ａは、安全のため、押しているＩ
Ｌ’ｌだけ作Φカさせるテ゛ツドマンタイプのものが好
ましい。

本発明によりＨＣプロジェクションを実行する例として
、第２図に示す３つのプリセット用ボリュームによって
ＣＣＷ　２０　ａ、Ｓａｇ　ｉ　ｔａ　ｌ＋４５度、○
ｂｌｉｑｕｅ＋４５度と設定する。

次に、正面、側面からの透視によって被検者の心臓の位
置をＸ線管・Ｉ、Ｉ保持装置のアイソセンターにもって
くる。　その後、スイッチ２６　ａを押して、Ｘ線管と
Ｉ、　　ＩをＨＣプロジェクションの位置にもってくる
。　最後に、透視下で位置を徴露周整して位置決めを完
了する。

他の態様のプロジェクション、例えばさらにプリセット
の数を増やす場合には、同様の設定と制御により接置ル
ーチンのｇｊＪ￥を上げることができる。

なお、第５図を参考に床置き式のＣアームスタンドを例
にして説明しているが、天井走行式のＣアームを同様に
制御し、連動させることで、バイプレン撮影での位置決
め時間を短縮できる。

さらに、供に重要なビームプロジェクション方向がある
ので、　例えば第３図に示すように、３つの設定量組合
わせ態様によっては、スイッチＡ、Ｂ、Ｃと複数に設け
る。

（ト）効果本発明によれば、透視撮影、とくにＨＣ，プロジェクシ
ョンにおける保持装置の位置決めが容易にかつ素早くで
き、接置効率が向上し、最終的な紬かい位置決めの時の
み透視すればよく、造影剤の注入回数及び透視回数を少
なくできるので、被検者の負担を軽灘できるという効果
が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す側路構成ブロック図、
第２図は本発明による操作盤部分例図、第３図は地の操
作盤部分例図、第４図はＨＣプロジェクションにおける
被検部の位置説明図、第５図は保持装置のΦ力作態様例
図である。１０はスタンド、１２はＸ線管、１４はＩ、　　Ｉ、１
６はＣアーム、２０は操作部、２２は位置検出器、２４
は駆動部、２６は制御部、２６ａはスイッチである。

Claims

【特許請求の範囲】

Ｘ線管とイメージ・インテンシフアイヤ（Ｉ、Ｉ）とを
相互に対向させて保持し、３軸の動きを持つている保持
装置が存在する型式において、Ｘ線管とＩ、Ｉとの回転
中心軸を被横部位の長軸に一致させるための水平方向の
回転角度、垂直方向の回転角度及び透視撮影のための回
転角度のそれぞれを設定するようにした操作盤と、保持
装置を回転駆動させその回転方向に従つて変位量を検出
するようにした駆動部と、保持装置の回転方向を指示し
変位量が設定量と一致するとき制止させるようにした制
御部とを具有していることを特徴とする、Ｘ線透視撮影
装置。