JPH0453795B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0453795B2 JPH0453795B2 JP61221641A JP22164186A JPH0453795B2 JP H0453795 B2 JPH0453795 B2 JP H0453795B2 JP 61221641 A JP61221641 A JP 61221641A JP 22164186 A JP22164186 A JP 22164186A JP H0453795 B2 JPH0453795 B2 JP H0453795B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- twist lock
- shaft
- spline
- lock pin
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Actuator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はフオークリフトトラツクなどのリフト
機構部分に取り付けて使用するコンテナスプレツ
ダの改良に関する。
機構部分に取り付けて使用するコンテナスプレツ
ダの改良に関する。
フオークリフトトラツクによりコンテナ等を釣
上げるアタツチメントとしてスプレツダが用いら
れている。このようなコンテナスプレツダでは、
ツイストロツクビームに軸線回りに回動可能に支
承されたツイストロツクピンを、コンテナの天井
部に形成された係合孔に挿入し、ツイストロツク
ピンを該係合孔内で回動させることにより係合孔
に係合させて、コンテナの釣上げを可能としてい
る。
上げるアタツチメントとしてスプレツダが用いら
れている。このようなコンテナスプレツダでは、
ツイストロツクビームに軸線回りに回動可能に支
承されたツイストロツクピンを、コンテナの天井
部に形成された係合孔に挿入し、ツイストロツク
ピンを該係合孔内で回動させることにより係合孔
に係合させて、コンテナの釣上げを可能としてい
る。
従来のコンテナスプレツダのツイストロツクビ
ームの１例の分解斜視図を第３図に、その要部平
面図を第４図に、断面図を第５図に示している。
ツイストロツクビームと一体に、そして互いに間
隔を開けて形成した２つのツイストロツクボツク
ス２７に中空のツイストロツクピンホルダ２６を
設けている。
ームの１例の分解斜視図を第３図に、その要部平
面図を第４図に、断面図を第５図に示している。
ツイストロツクビームと一体に、そして互いに間
隔を開けて形成した２つのツイストロツクボツク
ス２７に中空のツイストロツクピンホルダ２６を
設けている。
下端にツイストロツクピン２８を具備した軸を
ツイストロツクピンホルダ２６の中空孔に挿入
し、上端部にツイストロツクアーム２３を取着し
ている。
ツイストロツクピンホルダ２６の中空孔に挿入
し、上端部にツイストロツクアーム２３を取着し
ている。
２つのツイストロツクアーム２３をピン２４お
よびツイストロツクロツド２２で互いに連結して
おり、更に、一方のツイストロツクアーム２３に
はツイストロツクシリンダ２１を連結している。
よびツイストロツクロツド２２で互いに連結して
おり、更に、一方のツイストロツクアーム２３に
はツイストロツクシリンダ２１を連結している。
ツイストロツクシリンダ２１はその後端部がツ
イストロツクビームに枢支されており、油圧によ
りロツドが前後に進退して、左側のツイストロツ
クアーム２３を直接に、そしてツイストロツクロ
ツド２２を介して右側のツイストロツクアーム２
３を、それぞれ約90゜の角度回転させて、ツイス
トロツクピン２８をコンテナの係合孔に係合させ
る。
イストロツクビームに枢支されており、油圧によ
りロツドが前後に進退して、左側のツイストロツ
クアーム２３を直接に、そしてツイストロツクロ
ツド２２を介して右側のツイストロツクアーム２
３を、それぞれ約90゜の角度回転させて、ツイス
トロツクピン２８をコンテナの係合孔に係合させ
る。
上述のように、従来のコンテナスプレツダのツ
イストロツク装置は第３図に示すように部品点数
が極めて多く、それに伴いツイストロツク装置の
作動時に機械的に摩耗する部分も多い。更に、摩
耗部分が多いことに伴い潤滑用のグリスアツプ用
ニツプルの数も多く、その設置位置も非常に給油
し難い場所となつている。
イストロツク装置は第３図に示すように部品点数
が極めて多く、それに伴いツイストロツク装置の
作動時に機械的に摩耗する部分も多い。更に、摩
耗部分が多いことに伴い潤滑用のグリスアツプ用
ニツプルの数も多く、その設置位置も非常に給油
し難い場所となつている。
このような点に鑑み、本発明は、構成部品の点
数を減少して動作機構を簡素化し、併せて摩耗部
分を減少して、コンテナスプレツダ全体の重量を
軽量化するとともにその保守を容易にすることを
目的とする。
数を減少して動作機構を簡素化し、併せて摩耗部
分を減少して、コンテナスプレツダ全体の重量を
軽量化するとともにその保守を容易にすることを
目的とする。
本発明においては、上記の目的を、中空軸から
なる回動軸が受圧ベーンを具備しており、該回動
軸が円弧状壁面に囲まれたシリンダ室の中心部に
回動可能に設けられ、該シリンダ室に作動油の給
排油口が開口しており、前記回動軸内の中空部に
スプラインが形成され、該回動軸のスプラインに
軸がスプライン結合しており、該軸にコンテナス
プレツダのツイストロツクピンが取着されている
ことを特徴とするコンテナスプレツダ用油圧シリ
ンダにより達成する。
なる回動軸が受圧ベーンを具備しており、該回動
軸が円弧状壁面に囲まれたシリンダ室の中心部に
回動可能に設けられ、該シリンダ室に作動油の給
排油口が開口しており、前記回動軸内の中空部に
スプラインが形成され、該回動軸のスプラインに
軸がスプライン結合しており、該軸にコンテナス
プレツダのツイストロツクピンが取着されている
ことを特徴とするコンテナスプレツダ用油圧シリ
ンダにより達成する。
本発明においては、各ツイストロツクボツクス
に油圧によりロツドを回動運動させるトルクシリ
ンダを設置している。従つて、両ツイストロツク
ピンを機械的に連結する必要がなく、部品点数を
大幅に減少でき、ツイストロツクビームの重量を
低減できる。
に油圧によりロツドを回動運動させるトルクシリ
ンダを設置している。従つて、両ツイストロツク
ピンを機械的に連結する必要がなく、部品点数を
大幅に減少でき、ツイストロツクビームの重量を
低減できる。
また、部品点数の減少により摩耗部分が減少す
るのでグリスニツプルの数も少なく、保守も容易
となる。
るのでグリスニツプルの数も少なく、保守も容易
となる。
更に、本発明においてはトルクシリンダの回動
軸を中空軸とし、回動軸の中空部にスプラインを
形成するとともに、ツイストロツクピンに連結し
た軸にスプラインを形成して、トルクシリンダの
中空軸とツイストロツクピンの軸を直接スプライ
ン結合しており、装置がコンパクトになるととも
にトルクシリンダの回動軸を回動可能に支承する
上下のベアリングによつてツイストロツクピンの
軸が支承されており、ツイストロツクピン軸支承
用ベアリングの上下間隔を十分に大きくでき、ツ
イストロツクピンに作用するスラスト圧に対し、
十分な耐性を有する。
軸を中空軸とし、回動軸の中空部にスプラインを
形成するとともに、ツイストロツクピンに連結し
た軸にスプラインを形成して、トルクシリンダの
中空軸とツイストロツクピンの軸を直接スプライ
ン結合しており、装置がコンパクトになるととも
にトルクシリンダの回動軸を回動可能に支承する
上下のベアリングによつてツイストロツクピンの
軸が支承されており、ツイストロツクピン軸支承
用ベアリングの上下間隔を十分に大きくでき、ツ
イストロツクピンに作用するスラスト圧に対し、
十分な耐性を有する。
以下、実施例を参照して本発明を詳細に説明す
る。第１図は本発明に係るコンテナスプレツダ用
油圧シリンダの要部断面図であり、第２図は第１
図の−断面図である。
る。第１図は本発明に係るコンテナスプレツダ用
油圧シリンダの要部断面図であり、第２図は第１
図の−断面図である。
ツイストロツクビーム２の各ツイストロツクボ
ツクス部に本発明のコンテナスプレツダ用シリン
ダがボルト３により締結されている。
ツクス部に本発明のコンテナスプレツダ用シリン
ダがボルト３により締結されている。
コンテナスプレツダ用シリンダは、上下の底板
４ａ，４ｂ、円弧状壁面５ｇ（第２図参照）を有
する筒体５、並びに底板４ａ，４ｂおよび筒体５
の間に設けられたシール板７ａ，７ｂからなり、
ボルト１５で密封状に締結されて内部にシリンダ
室を形成している。
４ａ，４ｂ、円弧状壁面５ｇ（第２図参照）を有
する筒体５、並びに底板４ａ，４ｂおよび筒体５
の間に設けられたシール板７ａ，７ｂからなり、
ボルト１５で密封状に締結されて内部にシリンダ
室を形成している。
本実施例のシリンダ室は第２図に示すように隔
壁５ｅ，５ｆにより中心軸の回りに対称に区画さ
れた２室からなつているが、１室とし、または３
室以上としてもよい。
壁５ｅ，５ｆにより中心軸の回りに対称に区画さ
れた２室からなつているが、１室とし、または３
室以上としてもよい。
円弧状壁画５ｇからシリンダ室内に突出してい
る突起５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、後述する受圧
ベーン１２ｂ，１２ｃの揺動範囲を規制するスト
ツパとして作用する。
る突起５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、後述する受圧
ベーン１２ｂ，１２ｃの揺動範囲を規制するスト
ツパとして作用する。
円形断面の中空軸１１は下部から上部に行くに
連れて肩部を境として順次外径が増大しており、
底板４ａ，４ｂに設置された軸受９，１０により
中空軸１１の肩部を回動自在に支承し、各軸受
９，１０の軸方向外側にオイルシール１６を装着
している。
連れて肩部を境として順次外径が増大しており、
底板４ａ，４ｂに設置された軸受９，１０により
中空軸１１の肩部を回動自在に支承し、各軸受
９，１０の軸方向外側にオイルシール１６を装着
している。
中空軸１１の前記シリンダ室に臨む部分の外周
にはスプライン１１ａを形成している。
にはスプライン１１ａを形成している。
筒体の周面に半径方向に延在する板状の受圧ベ
ーン１２ｂ，１２ｃを形成し、内周部にスプライ
ン１２ａを形成して外殻体１２を形成している。
ーン１２ｂ，１２ｃを形成し、内周部にスプライ
ン１２ａを形成して外殻体１２を形成している。
外殻体１２のスプライン１２ａを中空軸１１の
スプライン１１ａに係合させており、外殻体１２
と中空軸１１とは一体となつて中心軸線の回りに
回動する。
スプライン１１ａに係合させており、外殻体１２
と中空軸１１とは一体となつて中心軸線の回りに
回動する。
受圧ベーン１２ｂ，１２ｃの長さは、その先端
がシリンダ室の円弧状内壁面５ｇに液密嵌合する
ように設定している。また、受圧ベーン１２ｂ，
１２ｃの幅はシール板７ａ，７ｂに液密嵌合する
ように設定している。
がシリンダ室の円弧状内壁面５ｇに液密嵌合する
ように設定している。また、受圧ベーン１２ｂ，
１２ｃの幅はシール板７ａ，７ｂに液密嵌合する
ように設定している。
受圧ベーン１２ｂ，１２ｃはそれぞれシリンダ
室内に突出している突起５ａ，５ｂ間および突起
５ｃ，５ｄ間に装着され、その間で回動可能とな
つている。
室内に突出している突起５ａ，５ｂ間および突起
５ｃ，５ｄ間に装着され、その間で回動可能とな
つている。
シリンダ室の内部は受圧ベーン１２ｂ，１２ｃ
によりそれぞれ２分されており、受圧ベーン１２
ｂ，１２ｃの揺動範囲の周方向外側、すなわち、
突起５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの外側位置に作動油
の給排油口４ｃ，４ｄを開口している。各給排油
口４ｃ，４ｄはニツプル１４ａ，１４ｂを経て作
動油供給源（図示せず）に連通している。
によりそれぞれ２分されており、受圧ベーン１２
ｂ，１２ｃの揺動範囲の周方向外側、すなわち、
突起５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの外側位置に作動油
の給排油口４ｃ，４ｄを開口している。各給排油
口４ｃ，４ｄはニツプル１４ａ，１４ｂを経て作
動油供給源（図示せず）に連通している。
給排油口４ｃから作動油を供給し、給排油口４
ｄから作動油を排出した場合には、受圧ベーン１
２ｂ，１２ｃは第２図に矢印で示す方向に回動す
る。作動油の供給、排出を逆にすると受圧ベーン
１２ｂ，１２ｃは上述の方向と逆方向に回動す
る。受圧ベーン１２ｂ，１２ｃとともに中空軸１
１が回動、この中空軸１１の回動をツイストロツ
クピン２８に次のようにして取り出している。す
なわち、中空軸１１の中空部にスプライン１１ｂ
を形成するとともに、ツイストロツクピン２８に
連結した軸６にスプライン６ｂを形成し、両スプ
ライン１１ｂ，６ｂを係合させて中空軸１１と軸
６とが一体的に回動するようにし、且つ中空軸１
１と軸６との軸方向の多少の相対移動は許容する
ようにしている。
ｄから作動油を排出した場合には、受圧ベーン１
２ｂ，１２ｃは第２図に矢印で示す方向に回動す
る。作動油の供給、排出を逆にすると受圧ベーン
１２ｂ，１２ｃは上述の方向と逆方向に回動す
る。受圧ベーン１２ｂ，１２ｃとともに中空軸１
１が回動、この中空軸１１の回動をツイストロツ
クピン２８に次のようにして取り出している。す
なわち、中空軸１１の中空部にスプライン１１ｂ
を形成するとともに、ツイストロツクピン２８に
連結した軸６にスプライン６ｂを形成し、両スプ
ライン１１ｂ，６ｂを係合させて中空軸１１と軸
６とが一体的に回動するようにし、且つ中空軸１
１と軸６との軸方向の多少の相対移動は許容する
ようにしている。
軸６の頭部に形成したねじ６ｃに溝付きナツト
８を螺合し、溝付ナツト８の溝にピン１３を挿入
して溝付きナツト８を所定位置に固定して、軸６
の下向き移動量を規制している。また、軸６に形
成した円筒部６ａの肩部６aaがツイストロツク
ビーム２に係合するようにして軸６の上向き移動
量を規制している。
８を螺合し、溝付ナツト８の溝にピン１３を挿入
して溝付きナツト８を所定位置に固定して、軸６
の下向き移動量を規制している。また、軸６に形
成した円筒部６ａの肩部６aaがツイストロツク
ビーム２に係合するようにして軸６の上向き移動
量を規制している。
以上の構成からなるコンテナスプレツダの油圧
シリンダにおいては、軸６の先端に取着したツイ
ストピン２８を、コンテナの天井部に形成された
係合孔（図示せず）に挿入し、給排油口４ｃから
作動油を供給し、給排油口４ｄから作動油を排出
して、受圧ベーン１２ｂ，１２ｃを第２図に矢印
で示す方向に回動する。受圧ベーン１２ｂ，１２
ｃの回動は中空軸１２からスプライン結合した軸
６を経てツイストロツクピン２８に伝えられ、該
ツイストロツクピン２８はコンテナの係合孔内で
回動して係合孔に係合する。従つて、コンテナの
釣上げが可能となる。
シリンダにおいては、軸６の先端に取着したツイ
ストピン２８を、コンテナの天井部に形成された
係合孔（図示せず）に挿入し、給排油口４ｃから
作動油を供給し、給排油口４ｄから作動油を排出
して、受圧ベーン１２ｂ，１２ｃを第２図に矢印
で示す方向に回動する。受圧ベーン１２ｂ，１２
ｃの回動は中空軸１２からスプライン結合した軸
６を経てツイストロツクピン２８に伝えられ、該
ツイストロツクピン２８はコンテナの係合孔内で
回動して係合孔に係合する。従つて、コンテナの
釣上げが可能となる。
コンテナをツイストロツクピン２８から解除す
る場合には、作動油の供給、排出を上述と逆にす
ると受圧ベーン１２ｂ，１２ｃは上述の方向と逆
方向に回動し、ツイストロツクピン２８は係合孔
から外れる。
る場合には、作動油の供給、排出を上述と逆にす
ると受圧ベーン１２ｂ，１２ｃは上述の方向と逆
方向に回動し、ツイストロツクピン２８は係合孔
から外れる。
本発明においては、各ツイストロツクボツクス
に油圧によりロツドを回転運動させるトルクシリ
ンダを設置している。従つて、両ツイストロツク
ピンを機械的に連結する必要がなく、部品点数を
大幅に減少でき、ツイストロツクビームの重量を
低減できる。逆に、ツイストロツクビームを従来
と同重量とした場合には、ツイストロツクビーム
の剛性を一層高めることができる。
に油圧によりロツドを回転運動させるトルクシリ
ンダを設置している。従つて、両ツイストロツク
ピンを機械的に連結する必要がなく、部品点数を
大幅に減少でき、ツイストロツクビームの重量を
低減できる。逆に、ツイストロツクビームを従来
と同重量とした場合には、ツイストロツクビーム
の剛性を一層高めることができる。
また、部品点数の減少により摩耗部分が減少す
るのでグリスニツプルの数も少なく、保守も容易
となる。
るのでグリスニツプルの数も少なく、保守も容易
となる。
更に、本発明においてはトルクシリンダの回動
軸を中空軸とし、回動軸の中空部にスプラインを
形成するとともに、ツイストロツクピンに連結し
た軸にスプラインを形成して、トルクシリンダの
中空軸とツイストロツクピンの軸を直接スプライ
ン結合しており、装置がコンパクトになるととも
にトルクシリンダの回動軸を回動可能に支承する
上下のベアリングによつてツイストロツクピンの
軸が支承されており、ツイストロツクピン軸支承
用ベアリングの上下間隔を十分に大きくでき、ツ
イストロツクピンに作用するスラスト圧に対し、
十分な耐性を有する。
軸を中空軸とし、回動軸の中空部にスプラインを
形成するとともに、ツイストロツクピンに連結し
た軸にスプラインを形成して、トルクシリンダの
中空軸とツイストロツクピンの軸を直接スプライ
ン結合しており、装置がコンパクトになるととも
にトルクシリンダの回動軸を回動可能に支承する
上下のベアリングによつてツイストロツクピンの
軸が支承されており、ツイストロツクピン軸支承
用ベアリングの上下間隔を十分に大きくでき、ツ
イストロツクピンに作用するスラスト圧に対し、
十分な耐性を有する。
第１図は本発明に係るコンテナスプレツダの要
部断面図であり、第２図は第１図の−断面
図、第３図は従来のコンテナスプレツダのツイス
トロツクビームの１例の分解斜視図、第４図は第
３図の要部平面図、第５図は第４図の断面図であ
る。 ４ｃ，４ｄ…作動油の給排油口、５ｇ…円弧状
壁面、６…軸、１１…中空軸、１２ａ，１２ｂ…
受圧ベーン、２８…ツイストロツクピン。
部断面図であり、第２図は第１図の−断面
図、第３図は従来のコンテナスプレツダのツイス
トロツクビームの１例の分解斜視図、第４図は第
３図の要部平面図、第５図は第４図の断面図であ
る。 ４ｃ，４ｄ…作動油の給排油口、５ｇ…円弧状
壁面、６…軸、１１…中空軸、１２ａ，１２ｂ…
受圧ベーン、２８…ツイストロツクピン。
Claims (1)
- １ 中空軸からなる回動軸が受圧ベーンを具備し
ており、該回動軸が円弧状壁面に囲まれたシリン
ダ室の中心部に回動可能に設けられ、該シリンダ
室に作動油の給排油口が開口しており、前記回動
軸内の中空部にスプラインが形成され、該回動軸
のスプラインに軸がスプライン結合しており、該
軸にコンテナスプレツダのツイストロツクピンが
取着されていることを特徴とするコンテナスプレ
ツダ用油圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22164186A JPS6374889A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | コンテナスプレツダ用油圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22164186A JPS6374889A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | コンテナスプレツダ用油圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6374889A JPS6374889A (ja) | 1988-04-05 |
| JPH0453795B2 true JPH0453795B2 (ja) | 1992-08-27 |
Family
ID=16769958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22164186A Granted JPS6374889A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | コンテナスプレツダ用油圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6374889A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2533361Y2 (ja) * | 1990-05-24 | 1997-04-23 | 株式会社コガネイ | ロータリアクチュエータ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0330389Y2 (ja) * | 1986-08-09 | 1991-06-27 |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP22164186A patent/JPS6374889A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6374889A (ja) | 1988-04-05 |
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