JPH0453959B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、処理液槽列に沿つて、水平方向に間
欠移動する複数個の各キヤリアに、無蓋揺動バレ
ルを垂設するハンガーを昇降制御可能に保持し、
該ハンガーの下降に伴つて無蓋揺動バレルを処理
液槽内に浸漬し、該バレル内の処理物の表面処理
を施す金属表面処理装置において、前記無蓋揺動
バレルを、処理槽内で良好に揺動させるための駆
動装置に関する。

＜従来技術＞ 無蓋揺動バレルは、被処理物の投入、取出を簡
易にするため、周面に設けた投入開口を無蓋とし
たものであり、この構成にあつては、投入開口か
ら被処理物の不随意漏出を防止するため、開口が
下向きにならないよう一定角度範囲内で可逆揺動
する必要がある。そしてこの可逆揺動角度範囲は
約120度程度とされている。

このような駆動装置にあつて、揺動ラツクを備
えた往復直線駆動体を一個設置するのみで、複数
個のバレルを揺動できるようにし、揺動機構の簡
素化を図るようにした考案は、実公昭60−32124
号で既に提案されている。これはバレル側部に固
着した被動車を駆動する伝導軸に、所定のバレル
揺動角度に対応する角度範囲のみに係合歯を設け
た欠歯スプロケツトホイルを固着し、無蓋揺動バ
レルが処理液槽内に浸漬した位置で、前記欠歯ス
プロケツトホイルを往復移動する揺動ラツクに係
合するようにしてなるものである。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ところで、第５図のように、キヤリアの移動方
向に沿つて設けられた処理液槽列ｘには、バレル
停止位置が単一なもののほか、複数のバレル停止
位置が設定される進行方向に長い処理液槽ｙがあ
る。かかる液槽ｙ内にあつては、前記バレルは、
次の停止位置に移動するに際して、ロツク構成体
の往復移動を停止した状態にしてから、液槽内に
浸漬したまま移動することとなる。

このため、従来の構成にあつては、第６図に示
すように、欠歯スプロケツトホイルａは、その欠
歯部の側傍にある最終歯ｂがラツク構成体ｃのチ
エーンローラｄに当接し、欠歯スプロケツトホイ
ルａ（バレル）は微反転して、ローラｄを越えな
がら前進する。このため、最終歯ｂとチエーンロ
ーラｄとの衝突が何度となく繰換えされ、騒音を
発生して作業環境を悪化させたり、最終歯ｂが金
属疲労により欠損する欠点がある。

またバレルの移動中にあつても、処理液槽ｙ内
では被処理物の表面処理がなされるが、この間に
は揺動作動がなされず、被処理物は撹拌されない
から、該移動中には均一に表面処理がなされ得な
いこととなる。

本発明は、かかる欠点を除去することを目的と
するものである。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、前記構成にあつて、往復直線駆動体
上の揺動ラツクを、前記停止位置間で所望走行長
さ分を除去するとともに、伝導軸に歯車列を介し
て反転スプロケツトホイルを連継し、該反転スプ
ロケツトホイルの下縁部と噛み合う反転ラツク
を、ラツク構成体と平行にし、かつ欠歯スプロケ
ツトホイルがラツク構成体の除去部に至るのと略
同時的に該反転スプロケツトホイルと噛み合う位
置関係にして、往復直線駆動体上に配設したこと
を特徴とするものである。

＜作用＞ 複数のバレル停止位置が設定される液槽内にあ
つてはバレルが次の停止位置に移動する際には、
キヤリアーのハンガーは下降位置が保持されたま
まとなつている。そして、その停止位置間の移動
は次の工程によつてなされる。

往復直線駆動体の往復移動が停止してから、キ
ヤリアの移動に伴つて、欠歯スプロケツトホイル
は移動する。そして、揺動ラツクの係合歯により
欠歯スプロケツトホイルは回転してバレルを往方
向揺動し、かつ揺動ラツクの除去部に到来して該
揺動ラツクから離脱する。

次に、反転スプロケツトホイルが反転ラツクに
噛み合う。このため、その走行とともに、反転ス
プロケツトホイル（伝導軸）は逆方向に回動し、
バレルの復方向揺動を生ずる。

反転ラツクを脱出すると、再び欠歯スプロケツ
トホイルは次のバレル停止位置付近の往復直線駆
動体の端部と噛み合う。そして、バレル停止位置
まで、往復直線駆動体との噛み合いにより、バレ
ルの往方向揺動を生じる。

尚、バレル停止位置間に、往復直線駆動体上で
二以上の揺動ラツクの除去部を設け、かつ該除去
部に対応して反転ラツクを設けるようにすると、
前記停止位置間で一往復半以上の揺動運動を生ず
る。

＜実施例＞ 本発明の一実施例を添付図面について説明す
る。

第１図にあつて、１は水平方向に長い本体枠で
あり、上下の梁３，４間に上下方向の案内支柱２
が差し渡され、前記梁３，４と、案内支柱２等を
据付枠５で支えてなる。上下の梁材３，４の端部
には上下で対向するレール溝６，７が配設され、
それらのレール溝６，７には水平方向に同じ速度
で移動するチエン８，９が嵌装されており、その
チエン８，９間には、ブラケツト１１を昇降自在
に保持するキヤリア１０が一定間隔で多数個固定
されている。前記キヤリア１０の移動方向には処
理液槽列ｘが配置されている。

１３は案内支柱２に案内されて上下の二位置間
を摺動する昇降架台であつて、その前端には掛顎
板１４が突成される。該掛顎板１４の上面にはブ
ラケツト１１から後方へ突設したローラ１５が回
転移動自由に載架する。

前記ブラケツト１１からはハンガー１６を処理
液槽ｙ上へ突出し、その前部の一対の垂下腕１
７，１７に差し渡した軸１８に、投入開口２０か
ら供給される被処理物を収納する無蓋揺動バレル
１９が回転可能に支持されている。前記無蓋揺動
バレル１９は、該バレルの側部に固着した大歯車
（被動車）２１が、ハンガー１６に水平に支持し
た伝導軸２３の前端のスパイラル歯車２４に中間
歯車２２を介して連係することにより、前記伝導
軸２３の駆動に伴つて回転する。尚、伝導軸２３
の回転を無蓋揺動バレル１９に伝達する手段とし
ては伝導チエン等を使用する構成もある。

伝導軸２３の後端には第５図に示す欠歯スプロ
ケツトホイル２５が固着される。該ホイルに形成
する係合歯２６は、無蓋揺動バレル１９の投入開
口２０を下方にしない約120度の可逆揺動角に対
応させた角度範囲内のみに設けられ、前記のよう
に中間歯車２２を介して、スパイラル歯車２４に
より大歯車２１を連動する構成においては、スパ
イラル歯車２４と大歯車２１の回転比が１：２に
なるとき、係合歯２６の形成範囲は第４図に示す
ように約240度角としている。

２８は、第４図イで示すように、梁４から突出
した台板２７上に保持ローラ３３，３３で水平に
支えられた往復直線駆動体であつて、その上部に
は、欠歯スプロケツトホイル２５が係合する揺動
ラツク２９が設けられている。そして該揺動ラツ
ク２９は、多数のチエンローラ３０を並列に配置
して構成される。前記往復直線駆動体２８は油圧
シリンダ３４により一定のストロークで往復移動
する。前記往復直線駆動体２８の往復移動距離
は、欠歯スプロケツトホイル２５の両端の係合歯
２６間の周方向の距離と合致するか、若しくはそ
れよりも少し超える程度としている。

前記構成にあつて、昇降架台１３の上昇により
ブラケツト１１が掛顎板１４とローラ１５の係合
により上昇すると、ブラケツト１１により吊持さ
れた無蓋揺動バレル１９が処理液槽１２上に吊上
げられ、同時に欠歯スプロケツトホイル２５の係
合歯２６が往復直線駆動体２８上の揺動ラツク２
９から外れる。

次にキヤリア１０とともに次工程の処理液槽ｙ
と対応する位置に送られ、昇降架台１３とともに
ブラケツト１１が下降し、無蓋揺動バレル１９は
処理液槽ｙに入り、欠歯スプロケツトホイル２５
の係合歯２６が再び揺動ラツク２９に係合する。
而て、処理液槽の間の無蓋揺動バレル１９の移動
がなされ得る。

ところで、処理液槽ｙにあつては、第５図のよ
うに複数のバレル停止位置が設定される進行方向
に長いものがある。この液槽ｙの場合には、各バ
レル停止位置への移動は、無蓋揺動バレル１９が
液槽ｙ内に浸漬した状態のまま移動する。

このような処理液槽ｙに沿つた往復直線駆動体
２８にあつては第３，４図のような構成となる。

すなわち、前記往復直線駆動体２８上の揺動ラ
ツク２９は、バレル停止位置上に形成し、その間
は、第４図に示すように、中間揺動ラツク４０を
残して、対称位置に除去部４１，４１を形成す
る。前記中間揺動ラツク４０と除去部４１，４１
の長さはほぼ等しくする。

また、前記伝導軸２３と平行に、遊転軸４２を
支持板５０により支持し、該軸４２に固定した歯
車４３を、伝導軸２３に固定した歯車４４と噛み
合わせる。そして、伝導軸２３と、遊転軸４２と
の回動方向を逆転する歯車列を構成する。

さらに前記遊転軸４２の先端には、欠歯スプロ
ケツトホイル２５と、その前後位置を異ならせて
反転スプロケツトホイル４５が固着される。この
反転スプロケツトホイル４５も欠歯スプロケツト
ホイル２５との欠歯と対称位置に欠歯を形成して
いる。そして、前記揺動ラツク２９と平行に、往
復直線駆動体２８上には、多数のチエンローラか
らなる反転ラツク４６が配設される。前記反転ラ
ツク４６の位置は、欠歯スプロケツトホイル２５
が揺動ラツク２９から外れて除去部４１，４１位
置となると略同時に、反転スプロケツトホイル４
５が反転ラツク４６と噛み合うように設計する。

前記反転ラツク４６は除去部４１，４１とほぼ
等しい長さとする。尚、欠歯スプロケツトホイル
２５が揺動ラツク２９に噛み合つている間は、反
転スプロケツトホイル４５と反転ラツク４６との
噛み合が生じないように設計される。

前記構成の作用を第４図イ，ロにつき説明す
る。

油圧シリンダ３４が往復駆動することにより、
夫々の停止位置にある無蓋揺動バレル１９は約
120度の所定角度範囲で揺動する。そして、所定
角回転して後に、次の停止位置に移動するに際し
ては、複数のバレル停止位置が設定される処理液
槽ｙでは、ブラケツト１１の昇降を生ずることな
くキヤリア１０の走行を生じる。すなわちバレル
停止位置（）にある無蓋揺動バレル１９は油圧
シリンダ３４の解除とともに揺動が一旦停止し、
かつキヤリア１０の走行に伴つて、次のバレル停
止位置（）へ向けて移動する。

かかる行程を詳細に説明する。

このバレル停止位置（）で、欠歯スプロケツ
トホイル２５は、欠歯部が上部位置となり、無蓋
揺動バレル１９の投入開口２０は直上となつてい
る。この位置（）から、キヤリア１０の走行に
伴つて移動すると、欠歯スプロケツトホイル２５
は揺動ラツク２９との噛み合いにより、120度の
回転を生じ、除去部４１の直前で最終歯がチエン
ローラ３０に当接する位置となり、ついには前記
揺動ラツク２９との係合を解除される。

この解除直後に、反転スプロケツトホイル４５
の直下縁は、反転ラツク４６と噛み合い、この状
態から、キヤリア１０とともに、伝導軸２３はさ
らに移動し、前記噛み合いにより、無蓋揺動バレ
ル１９は走行しながら反転作用を受ける。そし
て、これが解除された中間位置で、今度は中間揺
動ラツク４０に欠歯スプロケツトホイル２５が噛
み合い、同じく、その移動に伴つて、無蓋揺動バ
レル１９は走行しながら正転作用を受ける。

さらに、次の除去部４１に欠歯スプロケツトホ
イル２５が移動して噛み合いが解除された直後に
は、反転スプロケツトホイル４５と反転ラツク４
６の噛み合いにより、再び逆転作動を受ける。

そしてその傾動した状態で噛み合いが解除さ
れ、再び揺動ラツク２９と噛み合いながら正転し
て停止位置（）でほぼ垂直位置に復帰する。

而て、停止位置（）から停止位置（）に至
るまでに、二往復の揺動を受け、このため、走行
中にあつても、被処理物は撹拌され、均一な表面
処理がなされる。

前記実施例にあつて、反転スプロケツトホイル
４５は、その揺動角度を確実とするために欠歯状
としたが、前記反転ラツク４６の歯数を、正確に
設定することにより、通常のスプロケツトホイル
とすることもできる。

尚、前記構成にあつて、油圧シリンダ３４の往
復駆動は、伝導軸２３の移動中にも作動させてよ
い。この場合には無蓋揺動バレル１９は、前記反
転スプロケツトホイル４５とともに、油圧シリン
ダ３４の往復移動をも受け、その動きが複合的と
なる。このため、往動速度と復動速度が不一致と
なるから、前記油圧シリンダ３４の移動速度を往
方向と復方向で、変化させるように配慮してもよ
い。

＜発明の効果＞ 本発明は、上述のように、前記往復直線駆動体
上の揺動ラツクを、停止位置間で適宜に除去し、
かつ前記除去部に対応させて、前記係合歯と噛み
合う水平方向の反転ラツクを支持したから、欠歯
スプロケツトホイルの走行に伴う、その最終歯と
チエーンローラとの多数回の衝突の繰換えしを生
ずることはなく、しかも、前記反転ラツクによ
り、その走行移動中にあつても、無蓋揺動バレル
の揺動がなされ得るため、その走行中における表
面処理も均一に施される等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の実施例を示し、第１図は表
面処理装置の一部の縦断側面図、第２図は要部の
拡大縦断側面図、第３図は揺動ラツク２９等の要
部の平面図、第４図イは欠歯スプロケツトホイル
２５、反転スプロケツトホイル４５の作動を示す
正面図、第４図ロは同平面図、第５図は液槽列ｘ
の平面図、第６図は従来構成の欠点を示す正面図
である。 １０；キヤリア、１６；ハンガー、１９；無蓋
揺動バレル、２３；伝導軸、２５；欠歯スプロケ
ツトホイル、２６；係合歯、２８；往復直線駆動
体、２９；揺動ラツク、３０；チエンローラ、４
０；中間揺動ラツク、４１，４１；除去部、４
２；遊転軸、４３；歯車、４５；反転スプロケツ
トホイル、４６；反転ラツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 処理液槽列に沿つて、水平方向に間欠移動す
   る複数個の各キヤリアに、無蓋揺動バレルを垂設
   するハンガーを昇降制御可能に保持し、前記ハン
   ガーに設けられたバレル側部に固着した被動車を
   駆動する伝導軸に、所定のバレル揺動角度に対応
   する角度範囲のみに係合歯を設けた欠歯スプロケ
   ツトホイルを固着するとともに、前記ハンガーの
   下降に伴つて無蓋揺動バレルが処理液槽内に浸漬
   した位置で、前記スプロケツトホイルに係合する
   揺動ラツクを備えた往復直線駆動体を、複数のバ
   レル停止位置が設定される液槽に沿つて備えたも
   のにおいて、 往復直線駆動体上の揺動ラツクを、前記停止位
   置間で所望走行長さ分を除去するとともに、伝導
   軸に歯車列を介して反転スプロケツトホイルを連
   継し、該反転スプロケツトホイルの下縁部と噛み
   合う反転ラツクを、ラツク構成体と平行にし、か
   つ欠歯スプロケツトホイルがラツク構成体の除去
   部に至るのと略同時的に該反転スプロケツトホイ
   ルと噛み合う位置関係にして、往復直線駆動体上
   に配設したことを特徴とする表面処理用無蓋揺動
   バレルの駆動装置。