JPS6163352A - 注湯ラインにおける鋳物処理装置 - Google Patents
注湯ラインにおける鋳物処理装置Info
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- JPS6163352A JPS6163352A JP18569784A JP18569784A JPS6163352A JP S6163352 A JPS6163352 A JP S6163352A JP 18569784 A JP18569784 A JP 18569784A JP 18569784 A JP18569784 A JP 18569784A JP S6163352 A JPS6163352 A JP S6163352A
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- casting
- sand
- waste material
- take
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
本発明は、注湯ラインにおいて注）易後の砂鋳型内から
鋳物を取り出して処理する鋳物処理装置に関するもので
ある。 （従来の技術） 従来、鋳物製逍工稈の注４ラインにおいては、砂鋳型内
゛Ｃ注瀾Ｔｉ型された鋳物は、砂ｊ４型内から取り出さ
れた後、シＨットブラスト等にＪ、り付１１砂を落Ｊ処
理がなされ、続いて湯口等の廃材部分と製品部分とに分
離して仕分（プろ処理がなされている。尚、砂鋳型内か
ら鋳物を取り出して移送づる装置としては特開昭５ｂ
５０９６６弓公報に開示されている如さしのがあり、
また、ｆ；Ｘ物を廃材部分と製品部分とに分離して仕分
（ｊる装置も一般にｆ重々のものが知られている。 （発明か解決しようどする問題点〉 ところか、ｉｌ″Ｌ来の場合、砂ｖｉ型内から取り出し
た鋳物を砂ｉＳシ処理に掛けるときや砂落し処理から分
離沈埋に移行するとき等にその都度ｖ１１力の受は渡し
を行わなければならず、一連の処理の効率が悪いしのに
なつＣいた。 本発明はかかる点に鑑み、その目的とするところは、砂
鋳型内から取り出した鋳物に対し、その受は渡しをせず
に砂落しから分離・仕分けまでの一連の処理を行い得る
Ｊ、うになし、よってその処理の効率化を図ることがで
きる鋳物処理装置を提供せ／υとするものである。 （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、注湯後
の砂鋳型が上梓を取り除いた状態で搬送される注湯ライ
ンの所定位置に取出しステーションを設り、該取出しス
テーションにおＧブる注湯ラインの一側に、取出しステ
ーションを！、↓点とし゛（砂落しステーション、製品
分子ＩＪステーションｄ３よび廃材回収ステーションを
順に環状に配置するとともに、上記各ステ−ションの上
方を循環移動づくτ）可動ユニツ１−を設りる。そし
鋳物を取り出して処理する鋳物処理装置に関するもので
ある。 （従来の技術） 従来、鋳物製逍工稈の注４ラインにおいては、砂鋳型内
゛Ｃ注瀾Ｔｉ型された鋳物は、砂ｊ４型内から取り出さ
れた後、シＨットブラスト等にＪ、り付１１砂を落Ｊ処
理がなされ、続いて湯口等の廃材部分と製品部分とに分
離して仕分（プろ処理がなされている。尚、砂鋳型内か
ら鋳物を取り出して移送づる装置としては特開昭５ｂ
５０９６６弓公報に開示されている如さしのがあり、
また、ｆ；Ｘ物を廃材部分と製品部分とに分離して仕分
（ｊる装置も一般にｆ重々のものが知られている。 （発明か解決しようどする問題点〉 ところか、ｉｌ″Ｌ来の場合、砂ｖｉ型内から取り出し
た鋳物を砂ｉＳシ処理に掛けるときや砂落し処理から分
離沈埋に移行するとき等にその都度ｖ１１力の受は渡し
を行わなければならず、一連の処理の効率が悪いしのに
なつＣいた。 本発明はかかる点に鑑み、その目的とするところは、砂
鋳型内から取り出した鋳物に対し、その受は渡しをせず
に砂落しから分離・仕分けまでの一連の処理を行い得る
Ｊ、うになし、よってその処理の効率化を図ることがで
きる鋳物処理装置を提供せ／υとするものである。 （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、注湯後
の砂鋳型が上梓を取り除いた状態で搬送される注湯ライ
ンの所定位置に取出しステーションを設り、該取出しス
テーションにおＧブる注湯ラインの一側に、取出しステ
ーションを！、↓点とし゛（砂落しステーション、製品
分子ＩＪステーションｄ３よび廃材回収ステーションを
順に環状に配置するとともに、上記各ステ−ションの上
方を循環移動づくτ）可動ユニツ１−を設りる。そし
【
、該ｏＴ動コニッ１−に複数の（ｆ！ロクランプ装置を
上ド動可能に設Ｅプる５゜一方、上記砂落しステーショ
ンに鋳物に付着する砂を落り砂落し装置を、上記製品分
離ステーションに鋳物１）＋ １３沢口等の廃材部分を
除く製品部フンを分離づる製品分離装置を、上記廃材回
収ステーションに鋳物の廃材部分を回収する廃材回収装
置をそれぞれ設けて、取出しステーションにおいて上記
湯口クランプ装置にＪ−り鋳物の湯口を挾持して鋳物を
砂鋳型内から取り出し、湯口を挾持した状態のまま鋳物
を砂落しステーション、製品分離ステーションおよび廃
材回収ステーションに順次移送するように４７．Ｘ成し
たものである。 （作用） 上記構成により、本発明では、湯ロクランフ装置により
砂鋳型内から取り出した鋳物を、その場（コを挾持した
状態のまま砂落しステーション、製品分離ステーシコン
および廃材回収ステーションに順次移送づることに、よ
って、砂落しステーションでは砂落し装置によりｐｆ物
に付着する砂が落され、製品分離ステーションでは製品
分離装置により鋳物から廃材部分を除く製品部分が分離
・回収され、廃材回収ステーションでは廃材回収装置に
より柄物の廃材部分が回収されるようにしたちのである
。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図ないし第３図は本発明の一実施例とし７ての鋳物
鴨１！ｌ装置Ａを示し、この鋳物処理装置Ａは、？、１
渇後の砂鋳ノ〜す■内から鋳物Ｗを取り出して砂落しか
ら分：”１１１・回収までの処理をＪ゛るためのもので
あり、ｉ−Ｅ ：Ｌ！ Ｆ２の砂鋳型Ｖは、注湯ライン
Ｂにおいて予め上１４！を取り除いた状態で鋳物処理装
置Ａ側に搬送されＣくるようになっている。」：記注湯
うインＢ上の所定位置には鋳物処理装置Ａの取出しステ
ーションＳ１が設けられているとともに、該取出しステ
ーションＳ１における注湯ラインＢの一側には、鋳物処
理装置Ａの鋳物Ｗに対づ゛る呂処理位置としての砂落し
ステーションＳ ２ 、 製品分離ステーションＳ ｔ
Ｊ−ｊよび廃材回収ステーションＳ４が取出しステー
ションＳ１を一部とｔノ（■、１ｍ回り方向に順に環状
にかつ略等間隔に配置されＣいる。 、冒こ、１は注湯ラインＢの一側にお【）る」：記４つ
のス戸−ションＳ１〜Ｓ４で囲まれる領域の中心部に設
置された可動ユニツ１−・であって、該可動」ニット１
は、載置台２上に立設された軸受部材３と、該軸受部材
３内に一端が上方に延出した状態で回転自在に設けられ
た回転軸４と、上記軸受部（Ａに３の上部外周面に取付
けられた駆動し−り１）と、該駆動℃−夕５の回転駆Ｖ
ツカを上記回転軸４に伝達するスブロケツｌ−やベルト
等より・（ｊる動力伝達装置こ１６と、」−配回転軸４
の上方延出端に′＆枯され、かつその回転軸４との連結
部から水平面一１−を上記各ステーションＳ１〜Ｓ４の
上方にまで等問１’４；’ｆ ｌｌ１Ｄｉ状に延ひる４
つのノノームｉ；ｌ１７ａ 、７．Ｉ。 ・・・４イｊ・ｊる一１宇状の回転部（２７とを（Ｉｉ
ｌｌえ、上ｉＪ馳勤し一夕５の作動により回転部材７の
各アーム部７（１先々；１１部か各ステーション８１〜
Ｓ４の上方を時計回りに循環移動゛４るように構成され
（いる。 上記ｉＪ １．１４−ｒニット１の回転部材７の各アー
ム部７ａ先端部には・されぞれ昇降装置８を介しで湯口
クランプ装置９が吊下げ状態に譲りられている。 上記ｊ局ロクランプ装置っけ、昇降装置８に連結された
連結部材１０と、中火部が該連結１１１３月１０に各々
回動自在に支持された互いに対向する一対のクラン／デ
ー１．１１．１１と、該クランプアーム１１．１１の回
動支持部（中央部）の上方に水平方向に配置され、シリ
ンダ本体１２ａが一方のクランプアーム１１の上端に連
結され、ピストン［」ット１２１）先端が他方のクラン
プアーム１１の上端に迎Ｍされたクランプシリンダ１２
とを備え、上記クランプシリング１２の１′１動により
クランプアーム１１．１１の下端部にて鋳物Ｗのン易口
Ｗ ２＋を１夾１肖１゛るＪ：うになっている。 また、上記冒降杖買ε３は、回転部（Ａ７の／’ ｉ
ｓ部７０左端部に■・向きに取付（Ｊらｒし、ビス１−
ンロッドの先端；；１５ （下端ｔｉｌＳ）が上記）ｇ
ｌ」クランプ装置℃）の連結部材１０ど連結さｈ ／；
ニリフクシリンソ゛１３ど、該リッタシリンダ１３の両
側ｈｔこて回転１３１ｉ４Ａ ７のアーム部７．］先喘
部ｔ Ｌ下方向に８１通しＣ設置Ｊら４１、下端部が潟
（」クランプアーム９の連結部材１０ど連結された２つ
のガイドロッドｉ ＝１． １４とをＩ＋ｉＩ′＋え一
ζおり、上記リフタシリンダ１３の作動にＪ、り湯口ク
ランプ装置９がガイドロット１／ｌ。 １／Ｉにガイドされｂがら上下動するように構成されて
いる。 一７’ｊ、上記砂落しステーションＳ２には、図でｆ、
Ｌ詳示していないが、ノズル２１．・・・からショット
亡砂等を一１ニア−と共に噴出して鋳物Ｗ ｉこ（＋Ｉ
’＋ニーする砂を落す砂落し装置２０が設けられでい
る１、また、上記製品分離ステーシー１ンＳ３には製品
分間装置３０が設けられており、該製品分丙を装置３０
は、製品回収シュー１−３１と、該製品回収シＪ−ト３
１の下側から製品回収シュー１−３１を４通して上方に
出没可１１１ｉに設けられ、上記揚ロクランプ装置９に
より挾持された鋳物）Ｖの湯道Ｗ２２を下側から当接保
持する保持治具３２と、該保持冶具３２により保持され
たｔｊｆ１カＷから１易１コＷ ２＋や湯道Ｗｎの廃材
部分Ｗ２を除く製品部分Ｗ！を分列すべく咳製品品分Ｗ
１に対し上方から打撃を与えるインパクトシリンダ３３
．・・・とを備えている。 ざらに、４［−記廃材回収スチージョンＳ４には鋳物Ｗ
の廃材部分Ｗ２を回収するシュートよりなる廃材回収Ｋ
］賀４０が設けられている。以上によって、？主？易う
インＢトの取出しステーションＳ１にＪｊいて渇ロクラ
ンブ装置９にＪ：り鋳１ｐｌ）Ｘｖの湯口Ｗ２１を挾持
してｉノミ物Ｗを砂鋳型Ｖ内ｆ）ｓ ＋ら取り出（）、
湯口）ｖ２１を挾持（）た状態のＪ、ま、砂落しからＥ
ｌｆ物Ｗの製品部分・１マ１の分離・回収および廃材部
分Ｗ２の回収までの処理をリベく鋳１力Ｗを砂落しスデ
ーシ〕ンＳｔ、ＷＪ品分１鈷１スデーションＳ３および
廃ｔＡ回収ステージ］ンＳ４に順次移）工づるにうにし
た本発明の鋳物処理装置ＡＩ）＜構成されている。 次に１，１−記鋳物凱理装置Δの作動を、可動：にソ１
〜１の回転部材７の各アーム部７ａ先端部に各々芹ｌ！
２装＠８を介して上下動可能に＋Ｑ １Ｊられた４つの
瀉ロクランプ装置９，９．・・・のうら１つの渇ロクラ
ンプ装置９により１ノ１物Ｗが砂鋳型ｖ内から取り出さ
れ、砂落しｈｓ ｒら鋳物Ｗの製品部分ＩＶ ｌの分：
盟・回収を経て廃材部分Ｗ２の回収までの処理が行われ
る順序に従って説明する。 今、１つの渇ロクランプ装ご９が？ｆｔ易ライうＢ上の
取出しステーションＳ１の上方にｊ（ｔ ｆし、かつ該
湯口クランプ装置９にＪ３ける一対のクランプアーム１
１．１１の平端部同士が聞いている状態にある。このよ
うな状態から、んず、貸降装置８（リフタシリンダ１３
）の伸張作動にＪ、す（易ロクランノ°装置９が下降し
て取出しステーション＄１に１般）Ｘきれ一〇６Ｃいる
注（８後の砂鋳ハ１１ｖに近接し、該４ ｎクランプ装
置９のクランプシリング１２ｒ／）伸張作動により上記
砂１’７Ｊ型Ｖ内から上７′ノに突出した状態にある鋳
物Ｗの湯口Ｗ ２＋がクランフ゛１−ム１１．１１の上
端部同士にて侠１；’ｉされる。しかる１Ｋ、胃降装；
４８の収、稲作リノによりト記イぢ１０クランブ艮首９
ｊＪ）、１．： ７？ Ｌ／、これに、Ｊニー＞てｆ
Ｊ物ｗが砂１ノｔ Ｉｓ’！Ｖ内から上方に取り出さ４
するヮ ）欠（こ、上古己ｒ易（二１クランプ′１４置９のクラ
ンプアーｌ、１１，１１同」二で１ｈ物Ｗのイ易ＩＴｌ
ＩＶ２＋を挾持した状ｒルのまま可・助ユニット１の回
転部材７が時８１回り（こ９０ ＋５３回中入して鋳物
Ｗか砂ン”１１システーシ・１ンＳ２に移送きれる。こ
の砂落しステーションＳ２では、ｒ／Ｊ）落し装置２０
のノズル２１．・・・から噴出されるショッ１−等によ
り鋳物゛Ｎに匈谷づる砂がＦＦｆｔされる。 ぞして、この砂落しステーションＳ２での砂落しｖ ｒ
ｒｔ＋が終了した後、可動ユニツ１へ１の回転部材７が
再び時計回りに９０度向回転て鋳物Ｗが砂落しステーシ
ョンＳ２から製品分離ステーション＄３に移ｊスされる
。この製品分離ステーションＳ３で（Ｊ、湯口クランプ
装置９により吊下げ状態で支持されているｔ７＋ １勿
Ｗに対し製品弁口１１装置３０により製品部分Ｗ１の分
離・回収がなされる。この製品分離装置３０による製品
部分〜ｖ１の分離・回収の作８１煩序は、先ず、保持冶
具３２により鋳物Ｗの湯ｊ口Ｗ２２へ下側から当接１＞
： ｌ？＋ Ｌ／、この状態で１）１１勿Ｗの′饗晶８
１１分ｖ１１に対しインバク１−シリン′ノ′３３、・
・・により上方力日ら１１撃を与えることに上っ〈−１
該製品部分Ｗ、を１ノｊ物〜Ｖ／Ｊｌｌう分丙１して製
品回収シュート３１Ｌ１．：落す。しかる後、上記保持
冶具；３２を製品回収シ“ｘ −ｉ−３１のＦ側にまて
下陪さシシると、上記製品部分Ｗ ｌが製品回収シュー
１−３１トを滑り落ちて所定の位置に回収される。 一方、潟１」クランプ装置９に」：り吊下げ状態で支持
されｌＪまま残る湯口ｗ２＋ｉ！ｌ潟ｆｉ）Ｙ２２の廃
１Δ部分Ｗ２は、可動ユニット１の回転部材７の９０度
向回転より製品分離ステーションＳ３から廃材回収ステ
ーションＳ＋に移送され、この廃材回収ステーシュ１ン
Ｓ４においで湯口クランプ装置９のクランプシリング１
２が収縮作動してクランプアーム１１，１１による（易
ｒＮＶ２＋の挾持状態が解除され、廃材回収装首４０に
より所定の位置に回収される。 そして、この廃材回収ステーションＳ４での廃材部分Ｗ
２の回収が終った後、鋳物Ｗを挾持しＣいない湯口クラ
ンプ装置９は、可動ユニツ］−１の回転部）Δ７の９０
度向回転より廃材回収ステーションＳ４から取出しステ
ーションＳ＋に戻る。以」−によって、１つの湯口クラ
ンプ装置９についてのＧｌｊ Ｔ’ｌ Ｗの取出しＪ３
よび砂落しから鋳物Ｗの分離・回収まぐの一連の処理が
一回終了し、この作動を繰返すことにＪ−り鋳物Ｗに対
する一連の処理が順次１テわれる。また、他の３つの湯
口クランプ装置９，９．９についＣも各々同様の作動に
よりｔｌｆ物ＩＶに対りる一連の処理が行４つれる。 したかつで、このように、本発明の鋳物処理装置ＡＣは
、注湯ラインＢ上の取出しステーションＳ１において；
易ロクランブ帽旧〕により砂鋳型ｖ内から取り出した鋳
物Ｗに対し、鋳物＼Ｙの受り渡しをりることなく、砂落
しから鋳物の製品部分Ｗ１の分子１１・回収Ａ３ Ｊ、
び１完伺部５ｊ ｗ２の回収までの一連の処Ｉ′Ｉ！を
連続して１テうことができるので、鋳物処理の迅速化・
りｊ１２化を大巾に図ることがでさる。 尚、・１−発明は上記実施例に限定されるものでは４【
り、での他（！Ｆ々の変形例を包Ｇ１Ｊるしのである。 例えば、−ｈ記実施例では、取出しステーションＳ１や
砂落しステーション８２′：！ｆの上方を循環移動Ｊる
可動ユニツ（〜１として、アーム部７ａ、・・・を何す
る回転部材７が回転づるよ）に構成されたしのを用いた
が、各ステーションＳ１〜Ｓ１の上方に環状のレールを
配設し、該レール」−を台車が走行するいわゆる台用型
式のものを用いてもよいのは勿論である。また、その可
動ユニ・７１−１に上下動可能に設（プる湯口クランプ
装置９の個故は、上記実施例の場合の如く４つに限らず
、用途等に応じＣ任意に設定してもよい。 （発明の効果） 以上の如く、本発明の注湯う・インにおけるｊ’７．＋
１カ処理装置によれば、注ン易ラインの取出しステー
ションにおいて）旧コクランプ’！！＜ ｉ＋Ｉａによ
りＥｌｆ ｉ力σ）；ルｉ口を挾持しで鋳物を砂♀１１
型内から取り出し、湯口を侠１．５シた状態のままｆ、
７＋物を、注湯ラインの一側に取出しステーションを一
部として環状に０Ｃ首さ１′シた砂落し、ステー−シコ
ン、５Ｉツ品分１′１１ステーシー１ンよｊＪ、ひＩｔ
、ｊ＞１回収スラーシー１ンにｌ１ｌｉ’ｉ次移送Ｊ
ることに、Ｊ、って、ｌ／１′落しから鋳物の製品部分
の分−１・回収（（ンＪ、ひ′１完＋Ａ ｒ’、＋ｓ分
の回１１Ｖ、よての一連の処理を・、！／ｊ １））Ｊ
の受ｔｌ ：１’ｈ Ｉ−７をＵ・」゛に連続して１：
′ｒうことか′（′きるので、ｉ’／＋’ｌす） ＩＩ
ｊｌ １１１１の効率１ヒ４人１１】ｌこ図ることか（
さるち（Ｄで＋’ｙ）ろ。 ４ 図面のｌＦ！′ｌＩｔな説明 図面（よ本発明の実施１シ）を示づムのて・、第１図は
平面「イ１、第２し目、１第１図の■−■腺に冶って見
た一部切開側面図、第３１’ＫＩ ｔ、ｉ第１図の■−
■線に冶つ０児だ一部切開側面図である。 △・・・Ｓｌｊ物処理＊Ｊ、Ｂ・・・注湯ライン、＄１
・・・取出しステーション、ＳＩ・・・砂落しステージ
コン、ＳＩ・・・：シラ品分離ステーション、ＳＩ・・
・廃材回収ステージコン、■・・・砂鋳型、Ｗ・・・鋳
物、Ｗｌ・・・製品部分、Ｗｌ・・・廃材部分、Ｗ ２
＋・・・湯口、１・・・可動１ニツト、０・・・（易（
］クランプ装置、２０・・・砂落し装置、３０・・・製
品分離装置、４０・・・廃材回収装置。 特 ｉ′１ 出 願 人 マツダ株式会社 °１′
代 理 人 前 １）
弘 −゛ −喝噌−一番
、該ｏＴ動コニッ１−に複数の（ｆ！ロクランプ装置を
上ド動可能に設Ｅプる５゜一方、上記砂落しステーショ
ンに鋳物に付着する砂を落り砂落し装置を、上記製品分
離ステーションに鋳物１）＋ １３沢口等の廃材部分を
除く製品部フンを分離づる製品分離装置を、上記廃材回
収ステーションに鋳物の廃材部分を回収する廃材回収装
置をそれぞれ設けて、取出しステーションにおいて上記
湯口クランプ装置にＪ−り鋳物の湯口を挾持して鋳物を
砂鋳型内から取り出し、湯口を挾持した状態のまま鋳物
を砂落しステーション、製品分離ステーションおよび廃
材回収ステーションに順次移送するように４７．Ｘ成し
たものである。 （作用） 上記構成により、本発明では、湯ロクランフ装置により
砂鋳型内から取り出した鋳物を、その場（コを挾持した
状態のまま砂落しステーション、製品分離ステーシコン
および廃材回収ステーションに順次移送づることに、よ
って、砂落しステーションでは砂落し装置によりｐｆ物
に付着する砂が落され、製品分離ステーションでは製品
分離装置により鋳物から廃材部分を除く製品部分が分離
・回収され、廃材回収ステーションでは廃材回収装置に
より柄物の廃材部分が回収されるようにしたちのである
。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図ないし第３図は本発明の一実施例とし７ての鋳物
鴨１！ｌ装置Ａを示し、この鋳物処理装置Ａは、？、１
渇後の砂鋳ノ〜す■内から鋳物Ｗを取り出して砂落しか
ら分：”１１１・回収までの処理をＪ゛るためのもので
あり、ｉ−Ｅ ：Ｌ！ Ｆ２の砂鋳型Ｖは、注湯ライン
Ｂにおいて予め上１４！を取り除いた状態で鋳物処理装
置Ａ側に搬送されＣくるようになっている。」：記注湯
うインＢ上の所定位置には鋳物処理装置Ａの取出しステ
ーションＳ１が設けられているとともに、該取出しステ
ーションＳ１における注湯ラインＢの一側には、鋳物処
理装置Ａの鋳物Ｗに対づ゛る呂処理位置としての砂落し
ステーションＳ ２ 、 製品分離ステーションＳ ｔ
Ｊ−ｊよび廃材回収ステーションＳ４が取出しステー
ションＳ１を一部とｔノ（■、１ｍ回り方向に順に環状
にかつ略等間隔に配置されＣいる。 、冒こ、１は注湯ラインＢの一側にお【）る」：記４つ
のス戸−ションＳ１〜Ｓ４で囲まれる領域の中心部に設
置された可動ユニツ１−・であって、該可動」ニット１
は、載置台２上に立設された軸受部材３と、該軸受部材
３内に一端が上方に延出した状態で回転自在に設けられ
た回転軸４と、上記軸受部（Ａに３の上部外周面に取付
けられた駆動し−り１）と、該駆動℃−夕５の回転駆Ｖ
ツカを上記回転軸４に伝達するスブロケツｌ−やベルト
等より・（ｊる動力伝達装置こ１６と、」−配回転軸４
の上方延出端に′＆枯され、かつその回転軸４との連結
部から水平面一１−を上記各ステーションＳ１〜Ｓ４の
上方にまで等問１’４；’ｆ ｌｌ１Ｄｉ状に延ひる４
つのノノームｉ；ｌ１７ａ 、７．Ｉ。 ・・・４イｊ・ｊる一１宇状の回転部（２７とを（Ｉｉ
ｌｌえ、上ｉＪ馳勤し一夕５の作動により回転部材７の
各アーム部７（１先々；１１部か各ステーション８１〜
Ｓ４の上方を時計回りに循環移動゛４るように構成され
（いる。 上記ｉＪ １．１４−ｒニット１の回転部材７の各アー
ム部７ａ先端部には・されぞれ昇降装置８を介しで湯口
クランプ装置９が吊下げ状態に譲りられている。 上記ｊ局ロクランプ装置っけ、昇降装置８に連結された
連結部材１０と、中火部が該連結１１１３月１０に各々
回動自在に支持された互いに対向する一対のクラン／デ
ー１．１１．１１と、該クランプアーム１１．１１の回
動支持部（中央部）の上方に水平方向に配置され、シリ
ンダ本体１２ａが一方のクランプアーム１１の上端に連
結され、ピストン［」ット１２１）先端が他方のクラン
プアーム１１の上端に迎Ｍされたクランプシリンダ１２
とを備え、上記クランプシリング１２の１′１動により
クランプアーム１１．１１の下端部にて鋳物Ｗのン易口
Ｗ ２＋を１夾１肖１゛るＪ：うになっている。 また、上記冒降杖買ε３は、回転部（Ａ７の／’ ｉ
ｓ部７０左端部に■・向きに取付（Ｊらｒし、ビス１−
ンロッドの先端；；１５ （下端ｔｉｌＳ）が上記）ｇ
ｌ」クランプ装置℃）の連結部材１０ど連結さｈ ／；
ニリフクシリンソ゛１３ど、該リッタシリンダ１３の両
側ｈｔこて回転１３１ｉ４Ａ ７のアーム部７．］先喘
部ｔ Ｌ下方向に８１通しＣ設置Ｊら４１、下端部が潟
（」クランプアーム９の連結部材１０ど連結された２つ
のガイドロッドｉ ＝１． １４とをＩ＋ｉＩ′＋え一
ζおり、上記リフタシリンダ１３の作動にＪ、り湯口ク
ランプ装置９がガイドロット１／ｌ。 １／Ｉにガイドされｂがら上下動するように構成されて
いる。 一７’ｊ、上記砂落しステーションＳ２には、図でｆ、
Ｌ詳示していないが、ノズル２１．・・・からショット
亡砂等を一１ニア−と共に噴出して鋳物Ｗ ｉこ（＋Ｉ
’＋ニーする砂を落す砂落し装置２０が設けられでい
る１、また、上記製品分離ステーシー１ンＳ３には製品
分間装置３０が設けられており、該製品分丙を装置３０
は、製品回収シュー１−３１と、該製品回収シＪ−ト３
１の下側から製品回収シュー１−３１を４通して上方に
出没可１１１ｉに設けられ、上記揚ロクランプ装置９に
より挾持された鋳物）Ｖの湯道Ｗ２２を下側から当接保
持する保持治具３２と、該保持冶具３２により保持され
たｔｊｆ１カＷから１易１コＷ ２＋や湯道Ｗｎの廃材
部分Ｗ２を除く製品部分Ｗ！を分列すべく咳製品品分Ｗ
１に対し上方から打撃を与えるインパクトシリンダ３３
．・・・とを備えている。 ざらに、４［−記廃材回収スチージョンＳ４には鋳物Ｗ
の廃材部分Ｗ２を回収するシュートよりなる廃材回収Ｋ
］賀４０が設けられている。以上によって、？主？易う
インＢトの取出しステーションＳ１にＪｊいて渇ロクラ
ンブ装置９にＪ：り鋳１ｐｌ）Ｘｖの湯口Ｗ２１を挾持
してｉノミ物Ｗを砂鋳型Ｖ内ｆ）ｓ ＋ら取り出（）、
湯口）ｖ２１を挾持（）た状態のＪ、ま、砂落しからＥ
ｌｆ物Ｗの製品部分・１マ１の分離・回収および廃材部
分Ｗ２の回収までの処理をリベく鋳１力Ｗを砂落しスデ
ーシ〕ンＳｔ、ＷＪ品分１鈷１スデーションＳ３および
廃ｔＡ回収ステージ］ンＳ４に順次移）工づるにうにし
た本発明の鋳物処理装置ＡＩ）＜構成されている。 次に１，１−記鋳物凱理装置Δの作動を、可動：にソ１
〜１の回転部材７の各アーム部７ａ先端部に各々芹ｌ！
２装＠８を介して上下動可能に＋Ｑ １Ｊられた４つの
瀉ロクランプ装置９，９．・・・のうら１つの渇ロクラ
ンプ装置９により１ノ１物Ｗが砂鋳型ｖ内から取り出さ
れ、砂落しｈｓ ｒら鋳物Ｗの製品部分ＩＶ ｌの分：
盟・回収を経て廃材部分Ｗ２の回収までの処理が行われ
る順序に従って説明する。 今、１つの渇ロクランプ装ご９が？ｆｔ易ライうＢ上の
取出しステーションＳ１の上方にｊ（ｔ ｆし、かつ該
湯口クランプ装置９にＪ３ける一対のクランプアーム１
１．１１の平端部同士が聞いている状態にある。このよ
うな状態から、んず、貸降装置８（リフタシリンダ１３
）の伸張作動にＪ、す（易ロクランノ°装置９が下降し
て取出しステーション＄１に１般）Ｘきれ一〇６Ｃいる
注（８後の砂鋳ハ１１ｖに近接し、該４ ｎクランプ装
置９のクランプシリング１２ｒ／）伸張作動により上記
砂１’７Ｊ型Ｖ内から上７′ノに突出した状態にある鋳
物Ｗの湯口Ｗ ２＋がクランフ゛１−ム１１．１１の上
端部同士にて侠１；’ｉされる。しかる１Ｋ、胃降装；
４８の収、稲作リノによりト記イぢ１０クランブ艮首９
ｊＪ）、１．： ７？ Ｌ／、これに、Ｊニー＞てｆ
Ｊ物ｗが砂１ノｔ Ｉｓ’！Ｖ内から上方に取り出さ４
するヮ ）欠（こ、上古己ｒ易（二１クランプ′１４置９のクラ
ンプアーｌ、１１，１１同」二で１ｈ物Ｗのイ易ＩＴｌ
ＩＶ２＋を挾持した状ｒルのまま可・助ユニット１の回
転部材７が時８１回り（こ９０ ＋５３回中入して鋳物
Ｗか砂ン”１１システーシ・１ンＳ２に移送きれる。こ
の砂落しステーションＳ２では、ｒ／Ｊ）落し装置２０
のノズル２１．・・・から噴出されるショッ１−等によ
り鋳物゛Ｎに匈谷づる砂がＦＦｆｔされる。 ぞして、この砂落しステーションＳ２での砂落しｖ ｒ
ｒｔ＋が終了した後、可動ユニツ１へ１の回転部材７が
再び時計回りに９０度向回転て鋳物Ｗが砂落しステーシ
ョンＳ２から製品分離ステーション＄３に移ｊスされる
。この製品分離ステーションＳ３で（Ｊ、湯口クランプ
装置９により吊下げ状態で支持されているｔ７＋ １勿
Ｗに対し製品弁口１１装置３０により製品部分Ｗ１の分
離・回収がなされる。この製品分離装置３０による製品
部分〜ｖ１の分離・回収の作８１煩序は、先ず、保持冶
具３２により鋳物Ｗの湯ｊ口Ｗ２２へ下側から当接１＞
： ｌ？＋ Ｌ／、この状態で１）１１勿Ｗの′饗晶８
１１分ｖ１１に対しインバク１−シリン′ノ′３３、・
・・により上方力日ら１１撃を与えることに上っ〈−１
該製品部分Ｗ、を１ノｊ物〜Ｖ／Ｊｌｌう分丙１して製
品回収シュート３１Ｌ１．：落す。しかる後、上記保持
冶具；３２を製品回収シ“ｘ −ｉ−３１のＦ側にまて
下陪さシシると、上記製品部分Ｗ ｌが製品回収シュー
１−３１トを滑り落ちて所定の位置に回収される。 一方、潟１」クランプ装置９に」：り吊下げ状態で支持
されｌＪまま残る湯口ｗ２＋ｉ！ｌ潟ｆｉ）Ｙ２２の廃
１Δ部分Ｗ２は、可動ユニット１の回転部材７の９０度
向回転より製品分離ステーションＳ３から廃材回収ステ
ーションＳ＋に移送され、この廃材回収ステーシュ１ン
Ｓ４においで湯口クランプ装置９のクランプシリング１
２が収縮作動してクランプアーム１１，１１による（易
ｒＮＶ２＋の挾持状態が解除され、廃材回収装首４０に
より所定の位置に回収される。 そして、この廃材回収ステーションＳ４での廃材部分Ｗ
２の回収が終った後、鋳物Ｗを挾持しＣいない湯口クラ
ンプ装置９は、可動ユニツ］−１の回転部）Δ７の９０
度向回転より廃材回収ステーションＳ４から取出しステ
ーションＳ＋に戻る。以」−によって、１つの湯口クラ
ンプ装置９についてのＧｌｊ Ｔ’ｌ Ｗの取出しＪ３
よび砂落しから鋳物Ｗの分離・回収まぐの一連の処理が
一回終了し、この作動を繰返すことにＪ−り鋳物Ｗに対
する一連の処理が順次１テわれる。また、他の３つの湯
口クランプ装置９，９．９についＣも各々同様の作動に
よりｔｌｆ物ＩＶに対りる一連の処理が行４つれる。 したかつで、このように、本発明の鋳物処理装置ＡＣは
、注湯ラインＢ上の取出しステーションＳ１において；
易ロクランブ帽旧〕により砂鋳型ｖ内から取り出した鋳
物Ｗに対し、鋳物＼Ｙの受り渡しをりることなく、砂落
しから鋳物の製品部分Ｗ１の分子１１・回収Ａ３ Ｊ、
び１完伺部５ｊ ｗ２の回収までの一連の処Ｉ′Ｉ！を
連続して１テうことができるので、鋳物処理の迅速化・
りｊ１２化を大巾に図ることがでさる。 尚、・１−発明は上記実施例に限定されるものでは４【
り、での他（！Ｆ々の変形例を包Ｇ１Ｊるしのである。 例えば、−ｈ記実施例では、取出しステーションＳ１や
砂落しステーション８２′：！ｆの上方を循環移動Ｊる
可動ユニツ（〜１として、アーム部７ａ、・・・を何す
る回転部材７が回転づるよ）に構成されたしのを用いた
が、各ステーションＳ１〜Ｓ１の上方に環状のレールを
配設し、該レール」−を台車が走行するいわゆる台用型
式のものを用いてもよいのは勿論である。また、その可
動ユニ・７１−１に上下動可能に設（プる湯口クランプ
装置９の個故は、上記実施例の場合の如く４つに限らず
、用途等に応じＣ任意に設定してもよい。 （発明の効果） 以上の如く、本発明の注湯う・インにおけるｊ’７．＋
１カ処理装置によれば、注ン易ラインの取出しステー
ションにおいて）旧コクランプ’！！＜ ｉ＋Ｉａによ
りＥｌｆ ｉ力σ）；ルｉ口を挾持しで鋳物を砂♀１１
型内から取り出し、湯口を侠１．５シた状態のままｆ、
７＋物を、注湯ラインの一側に取出しステーションを一
部として環状に０Ｃ首さ１′シた砂落し、ステー−シコ
ン、５Ｉツ品分１′１１ステーシー１ンよｊＪ、ひＩｔ
、ｊ＞１回収スラーシー１ンにｌ１ｌｉ’ｉ次移送Ｊ
ることに、Ｊ、って、ｌ／１′落しから鋳物の製品部分
の分−１・回収（（ンＪ、ひ′１完＋Ａ ｒ’、＋ｓ分
の回１１Ｖ、よての一連の処理を・、！／ｊ １））Ｊ
の受ｔｌ ：１’ｈ Ｉ−７をＵ・」゛に連続して１：
′ｒうことか′（′きるので、ｉ’／＋’ｌす） ＩＩ
ｊｌ １１１１の効率１ヒ４人１１】ｌこ図ることか（
さるち（Ｄで＋’ｙ）ろ。 ４ 図面のｌＦ！′ｌＩｔな説明 図面（よ本発明の実施１シ）を示づムのて・、第１図は
平面「イ１、第２し目、１第１図の■−■腺に冶って見
た一部切開側面図、第３１’ＫＩ ｔ、ｉ第１図の■−
■線に冶つ０児だ一部切開側面図である。 △・・・Ｓｌｊ物処理＊Ｊ、Ｂ・・・注湯ライン、＄１
・・・取出しステーション、ＳＩ・・・砂落しステージ
コン、ＳＩ・・・：シラ品分離ステーション、ＳＩ・・
・廃材回収ステージコン、■・・・砂鋳型、Ｗ・・・鋳
物、Ｗｌ・・・製品部分、Ｗｌ・・・廃材部分、Ｗ ２
＋・・・湯口、１・・・可動１ニツト、０・・・（易（
］クランプ装置、２０・・・砂落し装置、３０・・・製
品分離装置、４０・・・廃材回収装置。 特 ｉ′１ 出 願 人 マツダ株式会社 °１′
代 理 人 前 １）
弘 −゛ −喝噌−一番
Claims (1)
- （１）注湯後の砂鋳型が上枠を取り除いた状態で搬送さ
れる注湯ラインの所定位置に取出しステーションが設け
られ、該取出しステーションにおける注湯ラインの一側
に、その取出しステーションを一部として砂落しステー
ション、製品分離ステーションおよび廃材回収ステーシ
ョンが順に環状に配置されているとともに、上記各ステ
ーションの上方を循環移動する可動ユニットが設けられ
ており、該可動ユニットには複数の湯口クランプ装置が
上下動可能に設けられている一方、上記砂落しステーシ
ョンには鋳物に付着する砂を落す砂落し装置が、上記製
品分離ステーションには鋳物から湯口等の廃材部分を除
く製品部分を分離する製品分離装置が、上記廃材回収ス
テーションには鋳物の廃材部分を回収する廃材回収装置
がそれぞれ設けられていて、取出しステーションにおい
て上記湯口クランプ装置により鋳物の湯口を挾持して鋳
物を砂鋳型内から取り出し、湯口を挾持した状態のまま
鋳物を砂落しステーション、製品分離ステーションおよ
び廃材回収ステーションに順次移送するように構成され
ていることを特徴とする注湯ラインにおける鋳物処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18569784A JPS6163352A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 注湯ラインにおける鋳物処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18569784A JPS6163352A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 注湯ラインにおける鋳物処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6163352A true JPS6163352A (ja) | 1986-04-01 |
| JPH0454543B2 JPH0454543B2 (ja) | 1992-08-31 |
Family
ID=16175282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18569784A Granted JPS6163352A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 注湯ラインにおける鋳物処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6163352A (ja) |
-
1984
- 1984-09-04 JP JP18569784A patent/JPS6163352A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0454543B2 (ja) | 1992-08-31 |
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