JPH0455253A - ループカー制御装置 - Google Patents
ループカー制御装置Info
- Publication number
- JPH0455253A JPH0455253A JP16420390A JP16420390A JPH0455253A JP H0455253 A JPH0455253 A JP H0455253A JP 16420390 A JP16420390 A JP 16420390A JP 16420390 A JP16420390 A JP 16420390A JP H0455253 A JPH0455253 A JP H0455253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loop
- car
- loop car
- speed
- acceleration
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は連続鋼板処理ラインに設けられた２段ループカ
ー式のループカーの制御装置に関するものである。
ー式のループカーの制御装置に関するものである。
（従来の技術）
２段のループカーによって構成されたループカーにおい
ては、上段ループカーＩＡと下段ループカーＩＢの張力
制御は別々に行っており、またループカーＩＡとループ
カーＩＢの位置合わせはループ力ＩＡの現在位置を基準
とし、ループカーＩＢの現在位置をフィードバックして
位置偏差を検出し、位置偏差に応じてループカーＩＢの
張力基準を補正することによって行われている。
ては、上段ループカーＩＡと下段ループカーＩＢの張力
制御は別々に行っており、またループカーＩＡとループ
カーＩＢの位置合わせはループ力ＩＡの現在位置を基準
とし、ループカーＩＢの現在位置をフィードバックして
位置偏差を検出し、位置偏差に応じてループカーＩＢの
張力基準を補正することによって行われている。
（発明が解決しようとする課題）
このような従来のループカーの位置制御においては、ル
ープカーＩＢの張力基準を補正するとループカーＩＡに
進入する鋼板の速度が変化し、ループカーＩＡの張力が
干渉を受けるという問題がある。
ープカーＩＢの張力基準を補正するとループカーＩＡに
進入する鋼板の速度が変化し、ループカーＩＡの張力が
干渉を受けるという問題がある。
本発明は上記の問題を考慮してなされたもので、安定し
たループカー張力制御を行うことのできる連続鋼板処理
ラインにおけるループカーの制御装置を提供することを
目的としている。
たループカー張力制御を行うことのできる連続鋼板処理
ラインにおけるループカーの制御装置を提供することを
目的としている。
（課題を解決するだめの手段と作用）
本発明によるループカー制御装置は、上段ループカーと
下段ループカーとの間にある中間ロール軸に速度検出器
を取りつけ、中間ロールのロール径と速度検出器の出力
を基にして中間ロール軸での鋼板速度を演算する速度検
出手段と、」二段ループカーから送り出される鋼板速度
と中間ロール軸での鋼板速度との差から」−段ループ力
−の加減速補償トルクを演算する」−段ループカー加減
速補償波・算手段と、下段ループカーに進入する鋼板速
度と中間ロール軸での鋼板速度との差から下段ルブカー
の加減速補償１−ルクを演算する下段ループカー加減速
補償演算手段を備え、これによって安定した張力制御が
行えるようにしたものである。
下段ループカーとの間にある中間ロール軸に速度検出器
を取りつけ、中間ロールのロール径と速度検出器の出力
を基にして中間ロール軸での鋼板速度を演算する速度検
出手段と、」二段ループカーから送り出される鋼板速度
と中間ロール軸での鋼板速度との差から」−段ループ力
−の加減速補償トルクを演算する」−段ループカー加減
速補償波・算手段と、下段ループカーに進入する鋼板速
度と中間ロール軸での鋼板速度との差から下段ルブカー
の加減速補償１−ルクを演算する下段ループカー加減速
補償演算手段を備え、これによって安定した張力制御が
行えるようにしたものである。
（実施例）
本発明によるループカーの制御装置の一実施例を図面に
示す。
示す。
図において、ループカーは上段ループカー１Ａと下段ル
ープカーＩＢの２段で構成され、それぞれ電動機２Ａ、
２Ｂ、駆動装置３Ａ、 ３Ｂおよびループカー位置検
出器４Ａ、 ４Ｂを有し、さらに中間ロール軸に速度検
出器８が設けられている。
ープカーＩＢの２段で構成され、それぞれ電動機２Ａ、
２Ｂ、駆動装置３Ａ、 ３Ｂおよびループカー位置検
出器４Ａ、 ４Ｂを有し、さらに中間ロール軸に速度検
出器８が設けられている。
制御装置は、速度検出器８の出力と中間ロールのロール
径とから中間鋼板速度ＶＭを演算する速度演算器５と、
ループカーＩＡとループカーＩＢの加減速補償１−ルク
修正分をそれぞれループカーの出側速度ＶＤおよび入側
速度ｖ［ミと中間ロール軸の鋼板速度ＶＭとの差から演
算するそれぞれの加減速補償演算器５Ａ、５Ｂと、ルー
プカーＩＡとループカー１Ｂの張力基準設定器６と、上
段ループカー位置検出器３Ａおよび下段ループカー位置
検出器３Ｂの出力からループカー］Ａの現在位置を基準
とし、ループカー１Ｂの現在位置との差分に応じてルー
プカーＩＢの張力基準を修正する回路から構成されてい
る。
径とから中間鋼板速度ＶＭを演算する速度演算器５と、
ループカーＩＡとループカーＩＢの加減速補償１−ルク
修正分をそれぞれループカーの出側速度ＶＤおよび入側
速度ｖ［ミと中間ロール軸の鋼板速度ＶＭとの差から演
算するそれぞれの加減速補償演算器５Ａ、５Ｂと、ルー
プカーＩＡとループカー１Ｂの張力基準設定器６と、上
段ループカー位置検出器３Ａおよび下段ループカー位置
検出器３Ｂの出力からループカー］Ａの現在位置を基準
とし、ループカー１Ｂの現在位置との差分に応じてルー
プカーＩＢの張力基準を修正する回路から構成されてい
る。
このように構成されたループカー制御装置では、ループ
カーＩＢの位置制御のために、ループカーＩＢの張力基
準を補正したときのループカーＩＡに進入する鋼板速度
の変動を検出し、ループカーＩＡの電動機２Ａを加減速
補償演算器５Ａで演算されたトルク基準に基づき駆動装
置３Ａを介して駆動する。
カーＩＢの位置制御のために、ループカーＩＢの張力基
準を補正したときのループカーＩＡに進入する鋼板速度
の変動を検出し、ループカーＩＡの電動機２Ａを加減速
補償演算器５Ａで演算されたトルク基準に基づき駆動装
置３Ａを介して駆動する。
同時にループカーＩＢから排出される鋼板速度の変動を
検出し、ループカー１Ｂの電動機２Ｂを加減速補償演算
器５Ｂで演算されたトルク基準に基づき駆ｔｈ！ｌ＋装
置：３Ｂを介して１駆動する。
検出し、ループカー１Ｂの電動機２Ｂを加減速補償演算
器５Ｂで演算されたトルク基準に基づき駆ｔｈ！ｌ＋装
置：３Ｂを介して１駆動する。
このような制御を行うことによって、ループカーＢの位
置修正時のループカーＩＡに進入する鋼板速度の変動に
よるループカー１Ａの張力変動かループカー１人の加減
速補償１−ルクとして修正され、ルプカ−１への鋼板の
安定した張力制御を行うことがで、き、これにより鋼板
９の品質向上を図ることができる。
置修正時のループカーＩＡに進入する鋼板速度の変動に
よるループカー１Ａの張力変動かループカー１人の加減
速補償１−ルクとして修正され、ルプカ−１への鋼板の
安定した張力制御を行うことがで、き、これにより鋼板
９の品質向上を図ることができる。
なお１−記実施例では、上段ループカーＩへの現在位置
を基準として、下段ループカー１１３のトルク基準ｔ！
：修正しているが、Ｆ段ループカーの現在位置を基１＜
ｆ８として、上段ループカーのトルク基準を修正するこ
とも可能である。
を基準として、下段ループカー１１３のトルク基準ｔ！
：修正しているが、Ｆ段ループカーの現在位置を基１＜
ｆ８として、上段ループカーのトルク基準を修正するこ
とも可能である。
以上説明したように本発明によれば、２段ループカー式
のループカーの制御装置において、両方の中間のロール
に速度検出器を設け、これを用いて入側および出側のル
ープカーを別々に加減速補償しているので、安定したル
ープカーの張力制御を行うことが可能である。
のループカーの制御装置において、両方の中間のロール
に速度検出器を設け、これを用いて入側および出側のル
ープカーを別々に加減速補償しているので、安定したル
ープカーの張力制御を行うことが可能である。
第１図は本発明の一実施例を示す系統図である。
ＩＡ、ＩＢ・・・ループカー ２Ａ 、 ２Ｂ・
・・駆動電動機３Ａ 、 ３Ｂ・・・駆動装置
４Ａ 、 ４Ｂ・・・位置検出器５Ａ 、 ５Ｂ・・
・加減速補償演算器 ６・・・張力基準設定器７・・・
速度演算器 ８・・・速度検出器９・・鋼板
・・駆動電動機３Ａ 、 ３Ｂ・・・駆動装置
４Ａ 、 ４Ｂ・・・位置検出器５Ａ 、 ５Ｂ・・
・加減速補償演算器 ６・・・張力基準設定器７・・・
速度演算器 ８・・・速度検出器９・・鋼板
Claims (1)
- 別々に駆動される上段ループカーと下段ループカーを用
いて連続鋼板処理ラインのループを２つのループに分け
て制御するループカーの制御装置において、上記２つの
ループの間の中間ロールに設けた速度検出器の出力とこ
の中間ロールのロール径とからループ中間の鋼板速度を
算出する速度演算器と、上記算出されたループ中間速度
をそれぞれループの入側鋼板速度および出側鋼板速度と
比較し、その偏差に応じてそれぞれ上段ループカーおよ
び下段ループカーのトルク制御に対する加減速補償トル
クを算出して、それぞれのループカーの張力制御に対し
て加減速補償を行うそれぞれの加減速補償演算器を備え
たことを特徴とするループカーの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16420390A JPH0455253A (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | ループカー制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16420390A JPH0455253A (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | ループカー制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0455253A true JPH0455253A (ja) | 1992-02-21 |
Family
ID=15788631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16420390A Pending JPH0455253A (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | ループカー制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0455253A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110773584A (zh) * | 2019-10-19 | 2020-02-11 | 涿州北方重工设备设计有限公司 | 一种生产线双活套内部张力控制方法及控制系统 |
-
1990
- 1990-06-25 JP JP16420390A patent/JPH0455253A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110773584A (zh) * | 2019-10-19 | 2020-02-11 | 涿州北方重工设备设计有限公司 | 一种生产线双活套内部张力控制方法及控制系统 |
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