JPH02169458A - 長尺材の張力調整装置 - Google Patents
長尺材の張力調整装置Info
- Publication number
- JPH02169458A JPH02169458A JP31983388A JP31983388A JPH02169458A JP H02169458 A JPH02169458 A JP H02169458A JP 31983388 A JP31983388 A JP 31983388A JP 31983388 A JP31983388 A JP 31983388A JP H02169458 A JPH02169458 A JP H02169458A
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- JP
- Japan
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- tension
- speed
- adjustor
- roll
- dancer roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/12—Arrangements of interest only with respect to provision for indicating or controlling operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ブライドルロールと、その次段のダンサロ
ールとにより、長尺材に印加する張力を調整する装置に
関する。
ールとにより、長尺材に印加する張力を調整する装置に
関する。
第２図は長尺材の張力調整装置の従来例を示した制御ブ
ロンク図である。
ロンク図である。
この第２図において、長尺材としての鋼板２はブライド
ルロール１０ とダンサロール３ｏ とを経由して矢印
方向へ移動するのであるが、ダンサロール３０の上下と
ブライドルロールとで、鋼板２の張力を調整するのであ
るが、その制御は次のように行われる。
ルロール１０ とダンサロール３ｏ とを経由して矢印
方向へ移動するのであるが、ダンサロール３０の上下と
ブライドルロールとで、鋼板２の張力を調整するのであ
るが、その制御は次のように行われる。
位置設定器４１が設定する位置指令値と、位置検出器４
２が出力するダンサロール３ｏの位置実際値との偏差を
入力する位置調節器４３は、この入力偏差を零にする調
節動作により速度指令値を出力する。プライドルモータ
１１ に結合した速度発信機２４からの速度実際値と
、この速度指令値との偏差を速度調節器２５に入力する
ことで、この入力偏差を零にする電流指令値が得られ、
この電流指令値と、電流検出器２６からの電流実際値と
の偏差をトルク調節器２７に人力させて、このトルク調
節器２７の出力を、ゲート駆動回路２８を経てサイリス
ク変換器１２に与えることにより、プライドルモータ
１１ の制御を行っている。
２が出力するダンサロール３ｏの位置実際値との偏差を
入力する位置調節器４３は、この入力偏差を零にする調
節動作により速度指令値を出力する。プライドルモータ
１１ に結合した速度発信機２４からの速度実際値と
、この速度指令値との偏差を速度調節器２５に入力する
ことで、この入力偏差を零にする電流指令値が得られ、
この電流指令値と、電流検出器２６からの電流実際値と
の偏差をトルク調節器２７に人力させて、このトルク調
節器２７の出力を、ゲート駆動回路２８を経てサイリス
ク変換器１２に与えることにより、プライドルモータ
１１ の制御を行っている。
一方、張力設定器２１ で設定する張力指令値と、張力
検出器２２で検出する鋼板２の張力実際値との偏差を張
力調節器２３に入力し、この入力偏差を零にする電流指
令値を得て、この電流指令値と、電流検出器４６が出力
する電流実際値との偏差をトルク調節器４７ に入力す
る。トルクｉｌ１節器４７は、この入力偏差を零にする
制御信号を、ゲート駆動回路４８を介してサイリスク変
換器３２に与えることにより、ダンサロールモータ３１
を制御している。なお符号３は速度基準設定回路であ
る。
検出器２２で検出する鋼板２の張力実際値との偏差を張
力調節器２３に入力し、この入力偏差を零にする電流指
令値を得て、この電流指令値と、電流検出器４６が出力
する電流実際値との偏差をトルク調節器４７ に入力す
る。トルクｉｌ１節器４７は、この入力偏差を零にする
制御信号を、ゲート駆動回路４８を介してサイリスク変
換器３２に与えることにより、ダンサロールモータ３１
を制御している。なお符号３は速度基準設定回路であ
る。
この第２図の回路を要約すれば、ダンサロール３０を駆
動するダンサロールモータ３１ により鋼板２の張力制
御を行い、このダンサロール３０の前段にあるブライド
ルロールｌＯを駆動するプライドルモータ１１ により
、ダンサロール３０の位置を制御するものである。
動するダンサロールモータ３１ により鋼板２の張力制
御を行い、このダンサロール３０の前段にあるブライド
ルロールｌＯを駆動するプライドルモータ１１ により
、ダンサロール３０の位置を制御するものである。
第２図に示す従来例回路は、ダンサロール３０の位置制
御系と、ｔ！Ａ仮２の張力制御系とは、それぞれが独立
した閉ループを形成しているので、いずれか一方を制御
すると、他方の値が変１１４１．でしまう。すなわち相
互に干渉し合うことになるので、張力制御と位置制御の
いずれか一方の制御性能を犠牲にしなければならない不
都合がある。さらにダンサロール３０ の位置制御をプ
ライドルモータ１１で行っているが、これは、ダンサロ
ール３０の入側の鋼板張力を変えることでダンサロール
３０の位置を制御しようとするものであるから、張力の
外乱を積極的に発生させていることになる不具合も有し
ている。
御系と、ｔ！Ａ仮２の張力制御系とは、それぞれが独立
した閉ループを形成しているので、いずれか一方を制御
すると、他方の値が変１１４１．でしまう。すなわち相
互に干渉し合うことになるので、張力制御と位置制御の
いずれか一方の制御性能を犠牲にしなければならない不
都合がある。さらにダンサロール３０ の位置制御をプ
ライドルモータ１１で行っているが、これは、ダンサロ
ール３０の入側の鋼板張力を変えることでダンサロール
３０の位置を制御しようとするものであるから、張力の
外乱を積極的に発生させていることになる不具合も有し
ている。
そこでこの発明の目的は、ダンサロールの位置制御系と
、綱板の張力制御系とが１０互に干渉することがないよ
うにするものである。
、綱板の張力制御系とが１０互に干渉することがないよ
うにするものである。
〔課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するために、この発明の張力制御装置
は、ブライドルロールを通過して移動する長尺材の張力
を、このブライドルロールの次段に設置したダンサロー
ルの位置制御により、所定値に維持する張力調整装置に
おいて、前記長尺材の張力を検出する手段と張力を設定
する手段とを備えた張力制御ループと、この張力制御ル
ープの内側に設けられた速度制御ループとを備えている
制御装置で前記ブライドルロール駆動用電動機を制御し
、前記ダンサロールの位置を検出する手段と位置を設定
する手段とを備えた位置制御ループと、この位置制御ル
ープの内側に設けられた速度制御ループとを備えている
制御装置で前記ダンサロール駆動用電動機を制御し、前
記ブライドルロールの張力制御ループの出力信号を、前
記ダンサロールの速度制御ループへ補正信号として与え
る手段と、前記ダンサロール位置制御ループの出力信号
を、前記ブライドルロールの速度制御ループへ補正信号
として与える手段とを備えるものとする。
は、ブライドルロールを通過して移動する長尺材の張力
を、このブライドルロールの次段に設置したダンサロー
ルの位置制御により、所定値に維持する張力調整装置に
おいて、前記長尺材の張力を検出する手段と張力を設定
する手段とを備えた張力制御ループと、この張力制御ル
ープの内側に設けられた速度制御ループとを備えている
制御装置で前記ブライドルロール駆動用電動機を制御し
、前記ダンサロールの位置を検出する手段と位置を設定
する手段とを備えた位置制御ループと、この位置制御ル
ープの内側に設けられた速度制御ループとを備えている
制御装置で前記ダンサロール駆動用電動機を制御し、前
記ブライドルロールの張力制御ループの出力信号を、前
記ダンサロールの速度制御ループへ補正信号として与え
る手段と、前記ダンサロール位置制御ループの出力信号
を、前記ブライドルロールの速度制御ループへ補正信号
として与える手段とを備えるものとする。
この発明は、ブライドルロールが長尺材の張力を制御し
、ダンサロールはその位置を制御するように制御対象を
分離することで、制御系が積極的な張力外乱を生じるの
を防止する。さらに、張力制御系と位置制御′Ｉｌｌ系
との間にクロスコントローラを設け、一方の制御系に生
じた電動機の駆動指令を、ある比率で他方の制御系へ電
動機駆動指令として与えることで、再制御系相互間の干
渉を抑制するものである。
、ダンサロールはその位置を制御するように制御対象を
分離することで、制御系が積極的な張力外乱を生じるの
を防止する。さらに、張力制御系と位置制御′Ｉｌｌ系
との間にクロスコントローラを設け、一方の制御系に生
じた電動機の駆動指令を、ある比率で他方の制御系へ電
動機駆動指令として与えることで、再制御系相互間の干
渉を抑制するものである。
第１図は本発明の実施例をあられした制御ブロック図で
ある。
ある。
この第１図において、長尺材としての鋼板２は矢印方向
、すなわち左方からブライドルロール１０を通過し、さ
らにダンサロール３ｏを経て右方へ走行している。
、すなわち左方からブライドルロール１０を通過し、さ
らにダンサロール３ｏを経て右方へ走行している。
ブライドルロール１０ はプライドルモータ １１で駆
動されるが、このプライドルモータ １１ はサイリス
ク変換器１２により制御され、そのときの速度実際値が
速度発信機２４で、またｉｔ電流実際値電流検出器２６
でそれぞれ検出される。
動されるが、このプライドルモータ １１ はサイリス
ク変換器１２により制御され、そのときの速度実際値が
速度発信機２４で、またｉｔ電流実際値電流検出器２６
でそれぞれ検出される。
ダンサロール３０ も同様にダンサロールモータ３１
で駆動されるが、このダンサロールモータ３１ はサイ
リスク変換器３２により制御され、そのときの速度実際
値が速度発信機４４で、また電流実際値が電流検出器４
６でそれぞれ検出される。
で駆動されるが、このダンサロールモータ３１ はサイ
リスク変換器３２により制御され、そのときの速度実際
値が速度発信機４４で、また電流実際値が電流検出器４
６でそれぞれ検出される。
ｗ４仮２の張力実際値が張力検出器２２で検出され、こ
の張力実際値が張力設定器２１で設定する張力指令値に
一致するような調節動作が張力１１節器２３においてな
され、速度指令値を出力する。
の張力実際値が張力設定器２１で設定する張力指令値に
一致するような調節動作が張力１１節器２３においてな
され、速度指令値を出力する。
この速度指令値と、速度実際値との偏差を速度調節器２
５に入力し、この速度１１節器２５が出力する電流指令
値と、電流実際値との偏差をトルク調節器２７に人力す
る。このトルクｉＦ１節器２７の出力は、ゲート駆動回
路２８を経てサイリスク変換器１２に与えられてプライ
ドルモータ １１ を制御し、鋼板２の張力を張力指令
値どおりに維持する。
５に入力し、この速度１１節器２５が出力する電流指令
値と、電流実際値との偏差をトルク調節器２７に人力す
る。このトルクｉＦ１節器２７の出力は、ゲート駆動回
路２８を経てサイリスク変換器１２に与えられてプライ
ドルモータ １１ を制御し、鋼板２の張力を張力指令
値どおりに維持する。
また、ダンサロール３０の位置実際値を位置検出器４２
で検出し、この位置実際値が、位置設定器４１ で設定
する位置指令値に一致するような調節動作が位置調節器
４３においてなされ、速度指令値を出力する。この速度
指令値と、速度実際値との偏差を速度調節器４５に入力
し、この速度調節器４５が出力する電流指令値と、電流
実際値との偏差をトルク調節器４７に入力する。このト
ルク調節器４７の出力はゲート駆動回路４８を経てサイ
リスク変換器３２に与えられてダンサロールモータ３１
を制御し、当８亥ダンサローＪし３０の位置を位置指
令値に一致させることになる。なお符号３はｗ４仮２の
速度基準を与える速度基準設定回路である。
で検出し、この位置実際値が、位置設定器４１ で設定
する位置指令値に一致するような調節動作が位置調節器
４３においてなされ、速度指令値を出力する。この速度
指令値と、速度実際値との偏差を速度調節器４５に入力
し、この速度調節器４５が出力する電流指令値と、電流
実際値との偏差をトルク調節器４７に入力する。このト
ルク調節器４７の出力はゲート駆動回路４８を経てサイ
リスク変換器３２に与えられてダンサロールモータ３１
を制御し、当８亥ダンサローＪし３０の位置を位置指
令値に一致させることになる。なお符号３はｗ４仮２の
速度基準を与える速度基準設定回路である。
本発明においては、位置調節器４３が出力する速度指令
値を、クロスコントローラ４０によりその値を所定の比
率で変換したのち、張力制御系の速度調節器２５に補正
信号として入力させている。
値を、クロスコントローラ４０によりその値を所定の比
率で変換したのち、張力制御系の速度調節器２５に補正
信号として入力させている。
一方、張力調節器２３が出力する速度指令値を、別のク
ロスコントローラ２０により、その値を変換して位置制
御系の速度調節器４５に、補正信号として入力させてい
る。
ロスコントローラ２０により、その値を変換して位置制
御系の速度調節器４５に、補正信号として入力させてい
る。
このような回路構成にすることで、たとえばダンサロー
ル３０の位置が指令値よりも上側に変動すると、これに
対応して位置調節器４３の出力が変化するが、これがク
ロスコントローラ４０を介して張力制御系の速度調節器
２５に対し、速度を増大させる信号として入力されるこ
とになる。
ル３０の位置が指令値よりも上側に変動すると、これに
対応して位置調節器４３の出力が変化するが、これがク
ロスコントローラ４０を介して張力制御系の速度調節器
２５に対し、速度を増大させる信号として入力されるこ
とになる。
また、鋼板２の張力実際値が指令値以下に減少する変動
があると、その変動に対応した張力調節器２３の出力変
化が、クロスコントローラ２０を介して位置制御系の速
度調節器４５に入力し、ダンサロール３０を下側へ移動
させて張力の減少をキャンセルする。
があると、その変動に対応した張力調節器２３の出力変
化が、クロスコントローラ２０を介して位置制御系の速
度調節器４５に入力し、ダンサロール３０を下側へ移動
させて張力の減少をキャンセルする。
すなわち、クロスコントローラ ２０ と４０ とを図
示の位置に設けることで、一方の制御系から他方の制御
系へ フィードフォワード的な補ｉｔが与えられること
で変動が抑制される。
示の位置に設けることで、一方の制御系から他方の制御
系へ フィードフォワード的な補ｉｔが与えられること
で変動が抑制される。
この発明によれば、ブライドルロールの次段にダンサロ
ールを設けて、移動する長尺材の張ノコを所定値に維持
させる場合に、プライドルモータが当該長尺材の張力制
御の役割りを分担し、ダンサロールモータが当該ダンサ
ロールの位置制御の役割りを分担するとともに、位置制
御系の制御量の変動をクロスコントローラを介して張力
制御系に補１’Ａ Ｍとして与え、またこれとは逆に、
張力制御系の制御量の変動を、他のクロスコントローラ
を介して位置制御系に補（ｍｌとして与える回路構成に
することで、Ｉ仮の張力制御系と、ダンサロールの位置
制御系とが相互に干渉することなく、独立に制御できる
ので、制御性能を低下させることなく、高性能な張力制
御ｎを期待できる効果が得られる。
ールを設けて、移動する長尺材の張ノコを所定値に維持
させる場合に、プライドルモータが当該長尺材の張力制
御の役割りを分担し、ダンサロールモータが当該ダンサ
ロールの位置制御の役割りを分担するとともに、位置制
御系の制御量の変動をクロスコントローラを介して張力
制御系に補１’Ａ Ｍとして与え、またこれとは逆に、
張力制御系の制御量の変動を、他のクロスコントローラ
を介して位置制御系に補（ｍｌとして与える回路構成に
することで、Ｉ仮の張力制御系と、ダンサロールの位置
制御系とが相互に干渉することなく、独立に制御できる
ので、制御性能を低下させることなく、高性能な張力制
御ｎを期待できる効果が得られる。
第１図は本発明の実施例をあられした制御ロブロック図
であり、第２図は長尺材の張力制御装置の従来例を示し
た制御ブロック図である。
であり、第２図は長尺材の張力制御装置の従来例を示し
た制御ブロック図である。
Claims (1)
- １）ブライドルロールを通過して移動する長尺材の張力
を、このブライドルロールの次段に設置したダンサロー
ルの位置制御により、所定値に維持する張力調整装置に
おいて、前記長尺材の張力を検出する手段と張力を設定
する手段とを備えた張力制御ループと、この張力制御ル
ープの内側に設けられた速度制御ループとを備えている
制御装置で前記ブライドルロール駆動用電動機を制御し
、前記ダンサロールの位置を検出する手段と位置を設定
する手段とを備えた位置制御ループと、この位置制御ル
ープの内側に設けられた速度制御ループとを備えている
制御装置で前記ダンサロール駆動用電動機を制御し、前
記ブライドルロールの張力制御ループの出力信号を、前
記ダンサロールの速度制御ループへ補正信号として与え
る手段と、前記ダンサロール位置制御ループの出力信号
を、前記ブライドルロールの速度制御ループへ補正信号
として与える手段とを備えていることを特徴とする長尺
材の張力調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31983388A JPH02169458A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 長尺材の張力調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31983388A JPH02169458A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 長尺材の張力調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02169458A true JPH02169458A (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=18114723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31983388A Pending JPH02169458A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 長尺材の張力調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02169458A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0543099A (ja) * | 1991-06-05 | 1993-02-23 | Kawasaki Steel Corp | 張力制御装置 |
| JPH06135609A (ja) * | 1992-10-28 | 1994-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | ストリップ張力制御装置 |
| WO2016113994A1 (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 株式会社Ihi | テンション制御装置及び搬送装置 |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP31983388A patent/JPH02169458A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0543099A (ja) * | 1991-06-05 | 1993-02-23 | Kawasaki Steel Corp | 張力制御装置 |
| JPH06135609A (ja) * | 1992-10-28 | 1994-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | ストリップ張力制御装置 |
| WO2016113994A1 (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 株式会社Ihi | テンション制御装置及び搬送装置 |
| JP2016130163A (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 株式会社Ihi | テンション制御装置及び搬送装置 |
| US9914610B2 (en) | 2015-01-14 | 2018-03-13 | Ihi Corporation | Tension control device and conveying device |
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