JPH0455455Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機、施肥機、播種機等の水田作
業機における昇降制御装置に関するものである。 ［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機においては、機体の
田面に対する姿勢が、走行車輪が走行する耕盤の
凹凸変化によつて変化することがないよう、耕盤
の凹凸検知に基づく昇降制御バルブの自動切換え
によつて走行車輪を機体に対して相対的な上下動
させて自動的な昇降動制御するようになつてい
る。ところでこのものにおいて、路上走行時、機
体回行時、後進時、あるいは苗補給時等の場合
に、前記昇降制御バルブの自動切換えに制限を与
えて必要な機体姿勢の維持が計れるようになつて
いる。しかるに従来、このバルブ自動切換えに制
限を与えるべく操作するための操作具は、昇降制
御バルブの自動切換えを行うための作動力を受け
て自動切換え位置側に向けて付勢されることに成
り、この結果、操作具は、バルブ切換え規制位置
に操作した状態としたとしても、前記自動切換え
をするための作動力によつて規制位置から外れよ
うとする力が常に働くこととなつて不安定とな
り、従つて操作具は手が軽く振れたり振動等のシ
ヨツクがあつた程度で簡単に切換つてしまうとい
う欠点があり問題と成る。 ［問題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠
点を一掃することができる水田作業機における昇
降制御装置を提供することを目的としてい創案さ
れたものであつて、機体の上下昇降動を感知フロ
ートの上下動に連繋する昇降制御バルブの自動切
換えによつて行うようにした水田作業切換におい
て、前記昇降制御バルブの自動切換えに制限を与
えるべく操作する操作具手段は、昇降制御バルブ
側に連繋される第一カム腕と、昇降制御バルブを
自動切換えするための作動力が第一カム腕に作用
する方向とは逆方向の揺動で操作具手段の操作位
置切換えができる第二カム腕とを用い、操作具手
段のバルブ切換え規制位置への操作で、一方のカ
ム腕に設けた係止体を他方のカム腕に設けた係止
受け体に対し前記作動力の作用方向に向けて接当
係止させて、該作動力による操作具手段のバルブ
切換え規制位置からの外れ止めを行うように構成
されていることを特徴とするものである。 そして本考案は、この構成によつて、昇降制御
バルブを自動切換えしようとするための作動力を
受けて操作具手段が不用意に切換わつてしまうこ
とを確実に防止することができる様にしたもので
ある。 ［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は歩行型の田植機であつ
て、該田植機１は、前方にエンジン２を搭載し、
後方に前低後高状の苗載せ台３が設けられ、機体
走行にタイミングを合せた植付け爪４の植付け作
動によつて苗載せ台３から単位植付け苗を掻取つ
て田面に植付けるようになつていること等は何れ
も従来通りである。 ５は走行車輪であつて、該走行車輪５は屈曲型
のチエンケースを構成する第二チエンケース６の
先端部に車輪５ａによつて軸承されるものである
が、該第二チエンケース６の基端部は第一チエン
ケース７の先端部に揺動自在（屈曲自在）に軸承
枢支されている。この第一チエンケース７は、ト
ランスミツシヨンケース８の上部に支軸７ａを支
点として揺動自在に枢支されている。そして走行
車輪５は、エンジンからの駆動力が、トランスミ
ツシヨンケース８、第一チエンケース７、第二チ
エンケース６を経て動力伝動されることによつて
走行回転するようになつている。さらに後述する
車輪昇降用の伸縮シリンダ１４にリンク１４ａを
介して連繋され、その伸縮作動に伴う支点２３ａ
を支点とした揺動腕２３の揺動によつて、両チエ
ンケース６，７は屈曲した揺動変姿をし、これに
よつて走行車輪５は、第１図に示す如き軌跡に添
つて上下移動するようになつている。 一方、９は感知フロート（センターフロート）
であつて、該感知フロート９は、後部が支軸９ａ
によつて機体側に枢支され、前部は屈曲リンク機
構１０によつて機体側に支持されている。さらに
感知フロート９にはリンク杆１２の下端部が連結
されているが、このリンク杆１２の上端部は、作
動リンク１５の下端部に、弾機Ｘによつて常時下
方に向けて付勢された状態で出入自在に貫通して
おり、さらに作動リンク１５には長孔状の融通部
１５ａが設けられ、ここに遊嵌状に貫通するピン
１２ｂは、昇降制御バルブ１３のバルブ軸１３ａ
に一体的に設けた作動板１６から突出している。
そして感知フロート９が、耕盤の凹凸変化による
田面からの接地圧変化によつて上下揺動した場合
に、リンク杆１２と共に作動リンク１５が上下動
し、作動板１６を、感知フロート９の上昇（耕盤
が深くなつて機体が沈んだ場合）では矢印Ｃ方向
に、また下降（機体が上昇）では逆方向に回動せ
しめ、これによつて昇降制御バルブ１３を、作動
板１６が矢印Ｃ方向に回動した場合に機体上昇側
に切換え、また逆に反矢印Ｃ方向に回動した場合
に機体下降側に切換え、これによつて伸縮シリン
ダ１４を縮小せしめて走行車輪５の機体に対する
相対的な昇降動制御を行うようになつている。 また前記作動板１６には、バルブ軸１３ａをあ
いだに挟む状態で上下に連結リンク１７，１８が
長孔状の融通部１７ａ，１８ａにピン１７ｂ，１
８ｂを介して連結されている。そして上側の第二
連結リンク１７は後述する第二油圧ワイヤ３７の
先端部に、また下側の第一連結リンク１８はやは
り後述する第一油圧ワイヤ３６の先端部にそれぞ
れ連動連結されている。さらにピン１８ｂと両ワ
イヤ３６，３７のアウタ受け３６ａ，３７ａが設
けられるブラケツト１ａ（該ブラケツト１ａは機
体本体側に一体固定されている）の第二油圧ワイ
ヤ３７のアウタ受け３７ａ側との間に、作動板１
６を反Ｃ方向に向けて付勢する弾機Ｚが介装され
ている。 一方、２４は変速クラツチレバーであつて、該
変速クラツチレバー２４は、その対応する変速位
置（実施例では前進２段F1，F2、中立Ｎ、後進
Ｒの各位置）に操作することで、連結ロツド２５
を軸心回りに回動させ、連結ロツド２５にリンク
腕２６ａを介して連結されるシフタ軸２６をトラ
ンスミツシヨンケース８に対して出没させ、これ
によつて図示しない変速クラツチ機構の前述した
走行変速切換えを行う変速クラツチ切換え手段を
構成しているが、この変速クラツチレバー２４に
はピン２４ａが突設されており、しかもこのピン
２４ａは、ピン軸２７ｂによつて運転ハンドル２
０側に揺動自在に枢着された可動板２７に開設さ
れ、かつ後進側端部が略「形状に切欠かれた円弧
状の長孔２７ａに貫通している。そして変速クラ
ツチレバー２４を前述したように中立Ｎ位置から
前進F1，F2位置の間で切換え操作する場合は、
該ピン２４ａは長孔２７ａの範囲を移動し、可動
板２７は移動することがないが、中立位置Ｎから
後進位置Ｒに操作した場合に、ピン２４ａは長孔
２７ａの端部に接当して可動体２７を第６図の矢
印Ａ方向に揺動変位し、これによつて可動板２７
に下端部が連結された連結杆２８を矢印Ｂ方向に
引張り移動せしめるようになつている。尚、可動
板２７の支点２７ｂは、長孔２７ａの円弧支点に
対して偏心状態となつており、これによつて変速
クラツチレバー２４を後進位置に操作した場合
に、ピン２４ａは長孔端部における切欠き２７ｂ
のコーナーに係合し、変速クラツチレバー２４を
後進Ｒから中立Ｎ位置に操作した場合に、該係合
部を押圧することで可動板２７を元姿勢に揺動復
帰せしめるようになつている。尚、２４ｂは変速
クラツチレバー２４のガイドである。 一方、２９は左右運転ハンドル２０の上部中央
に設けた操作ケースであつて、該操作ケース２９
の左右両側板間に設けた支軸２９ａには、左側
に、レバーガイド２９ａに沿う手先側から手前側
への直線的な操作によつて「入り」、「切り」「固
定」のレバー切換えができる走行クラツチレバー
３０のボス部３０ａが、また右側に、同じくレバ
ーガイド２９ｂに沿う手先側から手前側への直線
的な操作によつて「入り」、「切り」、「固定」、「上
る」のレバー切換えができる植付けクラツチレバ
ー３１のボス部３１ａが回動自在に枢結されてい
る。そしてこれらレバー３０，３１が本考案の操
作具に相当するものであり、かつその「固定」位
置が後述するよう本考案の「バルブ切換え規制位
置」に相当することになるが、さらにこれらボス
部３０ａ，３１ａの外側には第一カム腕３２，３
３がそれぞれ枢結されている。また両レバー３
０，３１には連結腕３０ｂ，３１ｂ、並びに後述
するよう第一カム腕３２，３３、第二カム腕３
８，３９に関係するレバーピン３０ｃ，３１ｃが
それぞれ設けられている。そして前記走行側連結
腕３０ｂの先端部には走行クラツチワイヤ３４の
一端部が連結され、植付け側連結腕３１ｂの先端
部には植付けクラツチワイヤ３５の一端部が連結
されていて、走行クラツチレバー３０を、そのレ
バーガイド２９ａにおける「切り」位置から「入
り」位置（最も前側に操作位置）に操作すること
により走行クラツチワイヤ３４が引かれ、これに
よつて図示しない走行クラツチがON状態と成る
ように設定されており、一方、植付けクラツチレ
バー３１を、そのレバーガイド２９ｂにおける
「切り」位置から「入り」位置に同じように操作
することにより植付けクラツチワイヤ３５が緩め
られ、これによつて図示しない植付けクラツチが
ON状態と成るように設定されている。 また前記走行側の第一カム腕３２の一端部に設
けたピン３２ｃには弾機Ｙ（該弾機Ｙ、並びに前
述した弾機Ｘ，Ｚの付勢力の関係は、Ｘ＞Ｚであ
つて、かつＸ＜Ｚ＋Ｙとなるように設定されてい
る。）が介装された緩衝機構１９を介して前記第
一油圧ワイヤ３６の基端部に連動連結され、植付
け側の第一カム腕３３の一端部に設けたピン３３
ｃには第二油圧ワイヤ３７の基端部が連動連結さ
れており、さらに第一カム腕３２，３３の一端部
には、レバーピン３０ｃ，３１ｃに対応するカム
面３２ａ，３３ａが、また走行側の第一カム腕３
２には後述する第三カム腕４２のピン４２ｃに対
応するカム面３２ｄがそれぞれ形成され、また両
第一カム腕３２，３３の他端部にはピン（本考案
の係止体に対応する）３２ｂ，３３ｂが突設され
ている。 さらに操作ケース２９の左右両側板には、第二
のカム腕３８，３９がそれぞれ第一カム腕３２，
３３と隣接するようピン軸３８ａ，３９ａによつ
て揺動自在に枢結されている。この第二カム腕３
８，３９は何れも弾機４０によつてそれぞれ第１
４図に示す如く矢印Ｄ方向に向けて付勢されるも
のであるが、走行側の第二カム腕３８には、走行
クラツチレバー３０を「切り」位置、および「固
定」位置に操作した場合に、レバーピン３０ｃが
接当係止するカム面３８ｂ，３８ｃ、後述する第
三カム腕４２のピン４２ｂに対応するカム面３８
ｄ、並びにピン３２ｂが後述するようにコーナー
部３８ｆを越えた状態で係止するカム面（本考案
の係止受け体に対応する）３８ｅが形成されてい
る。また植付け側の第二カム腕３９には、植付け
クラツチレバー３１を「切り」位置、「固定」位
置、「上る」位置にそれぞれ操作した場合にレバ
ーピン３１ｃが接当係止するカム面３９ｂ，３９
ｃ，３９ｄ、並びにピン３３ｂが後述するように
コーナー部３９ｆを越えた状態で係止するカム面
（同じく本考案の係止受け体に対応する）３９ｅ
が形成されている。そして各レバー３０，３１の
それぞれ対応する位置への操作保持は、レバーピ
ン３０ｃ，３１ｃがカム面を押圧し弾機４０に抗
して第二カム腕３８，３９を揺動させてカム面間
の山越えをする状態となつて移動することで成さ
れる。尚、両レバー３０，３１は、「入り」位置
に操作された場合には支点越え作用によつて該位
置に保持されるものである。さらに第一カム腕３
２，３３は、前記レバー３０，３１が「切り」位
置に操作されたときレバーピン３０ｃ，３１ｃが
カム面３２ａ，３３ａに接当し、そしてこの「切
り」位置よりも手前側に操作することによつてレ
バーピン３０ｃ，３１ｃと一体的に揺動変位する
ようになつている。しかもこのレバー切換え操作
により、第一カム腕のピン３２ｂ，３３ｂは、後
述するようにレバー３０，３１が「切り」位置に
ある場合には、コーナー部３８ｆ，３９ｆよりも
前位側に位置し、「固定」位置にある場合には、
前述したように該位置にレバー操作することに伴
う第二カム腕３８，３９の弾機４０に抗した反Ｄ
方向の揺動にタイミングを合わせてコーナー部３
８ｆ，３９ｆを越えたカム面３８ｅ，３９ｅに接
当係止し、第一カム腕３２，３３のロツク保持を
するようになつている。尚、４１はカム腕３２，
３３，３８，３９が所定位置以上揺動することを
規制するようケース体２９に突設したストツパで
ある。 そして走行クラツチレバー３０、および植付け
クラツチレバー３１の何れをも「切り」および
「入り」位置の間で操作した場合には、第１８図
に示す如くレバーピン３０ｃ，３１ｃは第二カム
腕３８，３９先端のカム面３８ｂ，３９ｂに接当
する状態とこれからは離れた位置に移動し、これ
によつて前記第一連結リンク１８および第二連結
リンク１７側は何れもピン１８ｂ，１７ｂが融通
部１８ａ，１７ａの略中央部に位置する自動制御
状態になつている。そしてこの状態で耕盤の凹凸
に伴い感知フロート９が機体に対して上下動した
ときに、作動板１６が上下動するピン１２ｂによ
つて揺動し、機体が沈んで作動板１６は第５図の
Ｃ方向に揺動したときには昇降制御バルブ１３を
機体上げ側に切換え、また機体が持上がつて作動
板１６が反Ｃ方向に揺動したときには昇降制御バ
ルブ１３を機体下げ側に切換え、而して機体を田
面に対して略一定姿勢に自動制御する「自動制
御」状態とすることができるようになつている。 一方、植付けクラツチレバー３１を「固定」位
置に操作した場合に、植付けクラツチレバー３１
は、レバーピン３１ｃが第二カム腕３９のカム面
３９ｃに接当して該位置に保持されることになる
が、このときのレバーピン３１ｃの移動によつて
第一カム腕３３も同方向に揺動して第二油圧ワイ
ヤ３７をピン１７ｂの融通部１７ａ前端部との略
遊び分だけ引張り、これによつて作動板１６の反
矢印Ｃ方向の回動、つまりバルブ１３の機体下げ
側への切換えを牽制するようになつている。従つ
て走行クラツチレバー３０が「入り」、「切り」位
置にあつて、植付けクラツチレバー３１をこの
「固定」位置に操作した場合、機体の上げ作動の
みが自動で成されて下げ作動は固定される「上げ
自動下げ固定」状態と成る。 さらに植付けクラツチレバー３１を、上記「固
定」位置を越えて「上る」位置に操作した場合に
は、植付けクラツチレバー３１は、レバーピン３
１ｃが第二カム腕３９のカム面３９ｄに接当係止
して該位置に保持されることになるが、このとき
のレバーピン３１ｃ移動によつて第一カム腕３３
も同方向に揺動変位し、これによつて第二油圧ワ
イヤ３７を引張つて第二連結リンク１７を後方に
移動させ、作動板１６を矢印Ｃ方向へ強制的に回
動させてバルブ１３を機体上げ側に切換えること
になり、而して走行クラツチレバー３０が「入
り」、「切り」位置にあつて、植付けクラツチレバ
ー３１をこの「上る」位置に操作した場合には、
手動によるレバー操作で機体が上昇する「手動上
げ」状態と成る。 一方、走行クラツチレバー３０を「切り」から
「固定」位置に操作した場合に、該走行クラツチ
レバー３０は、レバーピン３０ｃが第二カム腕３
８のカム面３８ｃに接当係止して該位置に保持さ
れることになるが、このときのレバー移動によつ
てレバーピン３０ｃは第一カム腕３２を矢印Ｅ方
向に変位させる。この結果、第一油圧ワイヤ３６
が弾機Ｙを圧縮するようにして引張られ、融通部
１８ａの前端部にピン１８ｂが接当する状態とな
つて、作動板１６の矢印Ｃ方向への回動、つまり
バルブ１３の機体上げ側への切換えが規制された
状態と成る。従つて植付けクラツチレバー３１が
「入り」、「切り」位置にあつて、走行クラツチレ
バー３０をこの「固定」位置に操作した場合に
は、機体の下げ作動のみが自動で成され上げ側は
固定される「下げ自動上げ固定」状態と成り、ま
た両レバー３０，３１の何れをも「固定」位置に
操作した場合には、作動板１６の何れの側への回
動も牽制されて、機体の上下動のない「機体固
定」状態と成り、この様にしてレバー３０，３１
による制御切換えができるようになつている。そ
してこの様にして本実施例においての昇降制御バ
ルブ１３の切換えを行うバルブ切換え機構が構成
されている。 さらに植付けクラツチレバー３１を前述したよ
うに「上る」位置に操作した状態で走行クラツチ
レバー３０を「固定」位置に操作した場合には、
植付けクラツチレバー３１は自動的に「固定」位
置に変位するようになつている。つまり植付けク
ラツチレバー３１を「上る」位置に操作すると、
前述したようにレバーピン３１ｃは第二カム腕３
９のカム面３９ｄに接当係止して保持され、第一
連結リンク３３はピン３３ｂが第二カム腕のカム
面３９ｅから離間して非ロツク状態になつている
と共に、第一連結リンク１７側のピン１８ｂは融
通部１８ａの前端部に接当している。そしてこの
状態で走行クラツチレバー３０を「切り」位置か
ら「固定」位置に操作して弾機Ｙを圧縮する状態
で第一油圧ワイヤ３６を後方に引張り、作動板１
６を反矢印Ｃ方向に強制的に回動せしめバルブ１
３を中立状態に切換えると、第二油圧ワイヤ３７
は弾機Ｙによる緩衝作用を受ける状態で前方に引
張られ、この前方への引張り力によつて植付け側
第一リンク腕３３はレバーピン３１ｃを反矢印Ｅ
方向に押圧し、これによつてレバーピン３１ｃは
第二カム腕３９を弾機４０に抗して揺動させてカ
ム面３９ｄ，３９ｃとの間の山越えをして、ピン
３３ｂがカム面３９ｅに接当する位置、つまり
「固定」位置まで植付けクラツチレバー３１を自
動的に変位させるようになつている。 また前記第三カム腕４２は操作ケース２９の側
板に支軸４２ａを介して揺動自在に枢支されるも
のであるが、該第三カム腕４２の一端部には前述
した変速クラツチレバー２４の後進操作で矢印Ｂ
方向に移動する連結杆２８の上端部がピン４２ｂ
によつて連結されているが、さらに第三カム腕４
２には、前記走行クラツチレバー３０側におい
て、第一カム腕３２の一端部３２ａ側に形成のカ
ム面３２ｄと関係するカムピン４２ｃと第二カム
腕３８の上端部に形成のカム面３８ｄに関係する
カムピン４２ｄがそれぞれ形成されている。そし
て変速クラツチレバー２４を後進位置に操作した
ことに伴う連結杆２８の矢印Ｂ方向への移動で第
三カム腕４２が同方向に移動すると、第一カム腕
３２は、カムピン４２ｃのカム面３２ｄに対する
接当押圧作動を受けて前述したように走行クラツ
チレバー３０を「固定」位置に操作したと同様に
揺動し、これによつて第一油圧ワイヤ３６を引張
つてバルブ１３の機体上げ側への切換えを牽制す
る状態になる一方、第二カム腕３８はカムピン４
２ｄによる接当押圧作動を受け弾機４０に抗して
同じく反矢印Ｄ方向に揺動変位させてレバーピン
３０ｃのカム面３８ｃに対する接当係止が解除さ
れ、走行クラツチレバー３０の「固定」位置への
自動変位をするようになつている。そしてこの機
体上げ側の切換え牽制状態で植付けクラツチレバ
ー３１を「上げる」位置に操作し第二油圧ワイヤ
３７を引張ると、第一油圧ワイヤ３６は弾機Ｙが
圧縮されることで伸びて作動板１６が矢印Ｃ方向
に回動して昇降制御バルブ１３が機体上げ側に切
換り、而して機体後進時に機体上げ側へのバルブ
切換えが牽制された状態で、手動によるレバー操
作の場合だけこの牽制が解除されて機体上げ作動
ができるようになつている。さらにこの後進操作
時、カム面３８ｄのカムピン４２ｄの押圧方向
は、支軸４２ａの支点越えをした連結杆２８側の
方向に向けて行うように設定してあつて、変速ク
ラツチレバー２４の後進位置での位置決め保持が
できるようになつている。 叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、走行クラツチレバー３０、植付けクラツチレ
バー３１を「入り」「切り」位置に操作した場合
には前述したように昇降制御バルブ１３は作動板
１６が両方向に揺動可能な自動制御状態となつて
いる。従つて耕盤の凹凸を感知する感知フロート
９の融通部１５ａの遊びを越えた上下動によつて
昇降制御バルブ１３が機体の上げ側、若しくは下
げ側に切換えられて機体の上昇、下降の自動制御
が成されることになり、これによつて田面に対す
る機体姿勢を、耕盤の凹凸に関係なく略一定に維
持することができる。 この様に機体姿勢の自動制御を、感知フロート
９の上下感知動による自動的なバルブ切換えによ
つて行うことになるが、走行クラツチレバー３０
および植付けクラツチレバー３１は、路上走行
時、機体回行時、苗補給時、あるいは後進時にお
いて、少なくとも何れか一方のレバー３０，３１
を「固定」位置に操作して昇降制御バルブ１３の
切換えに制限を与えることになる。そしてこの場
合、感知フロート９はロツクされていないので、
感知フロート９は耕盤の凹凸に基づいて上下動を
し、これによつて作動板１６を揺動せしめようと
する作動力が働き、この作動力によつて第一カム
腕３２，３３は逆矢印Ｅ方向に引張られることに
なる。しかるに第一カム腕３２，３３は、係止ピ
ン３２ｂ，３３ｂが第二カム腕３８，３９のカム
面３８ｅ，３９ｅに前記作動力の方向と同方向に
向いて接当係止することになる。しかるに第二カ
ム腕３８，３９は、弾機４０よつて常時矢印Ｄ方
向、つまり逆矢印Ｅ方向に向けてに付勢され、レ
バー３０，３１の切換えに基づいた弾機４０に抗
する逆矢印Ｄ方向への揺動によつてレバー３０，
３１の切換えができるものであり、従つて第二カ
ム腕３８，３９に対する前記バルブ自動切換えを
行うための作動力は、第二カム腕３８，３９をレ
バー切換えを規制して位置決め保持する側に向け
て作用るうことになる。この結果、レバー３０，
３１は、バルブ自動切換えを行うための作動力を
受けて不安定な状態となることがなくなつて、従
来の如く軽く手が振れたり機体振動があつたりし
たことにより切換つて自動制御状態に切換つてし
まうことがない。このため、レバー３０，３１の
「固定」位置への保持が確実となつて該位置での
保持が外れて不用意なレバー切換えが成されてし

【表】 尚、本考案は前記実施例に限定されないもので
あることは勿論であり、係止体、係止受け部はそ
れぞれ逆の関係でカム腕に設けることもでき、そ
してその具体的構成は、一方の係止体が他方の係
止受け体に対し作動力の作用方向に向けて接当係
止するものであれば手段は特に問わないものであ
る。 ［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、昇降制御バルブの自動切換えに
制限を与えるべく操作する操作具手段をバルブ切
換え規制位置に操作した場合に、第二カム腕に
は、昇降制御バルブを自動切換えするための作動
力が第一カム腕を介して働くことになるが、その
作動力の方向は、第二カム腕が操作具手段の位置
決め保持をする方向と一致する。この結果、従来
の如く前記作動力が第二カム腕に対し操作具手段
の保持を外す方向に作用してしまうことがなくな
つて、寧ろ積極的に保持する側に働くことにな
る。従つて操作具手段は、誤つて軽く手が振れた
り機体振動のシヨツク等によつてバルブ切換え規
制位置から外れて不用意に切換つてしまうことが
なくつて、操作具手段の切換え操作のみによりバ
ルブ切換え規制位置からの切換えができることと
なり、安全性に優れ、的確な操作ができることに
なる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水田作業機における作業
部の昇降制御装置の実施例を示したものであつ
て、第１図は歩行型田植機のボンネツトを外した
状態の全体側面図、第２図は同上平面図、第３図
は昇降制御シリンダ部の側面図、第４図は同上平
面図、第５図は昇降制御機構の側面図、第６図は
主変速クラツチレバーの作用説明図、第７図は主
変速クラツチレバーの連繋図、第８図Ｊ，Ｋは走
行側第一カム腕の正面図、断面図、第９図Ｊ，Ｋ
は同前第二カム腕の正面図、断面図、第１０図
Ｊ，Ｋは植付け側第一カム腕の正面図、断面図、
第１１図Ｊ，Ｋは同前第二カム腕の正面図、断面
図、第１２図Ｊ，Ｋは第三カム腕の正面図、断面
図、第１３図は運転ハンドル部の正面図、第１４
図は同前一部を切欠いた側面図、第１５図は同前
要部の平面断面図、第１６図は同前要部の底面断
面図、第１７図は田植機の背面図、第１８図は走
行クラツチレバーを操作した場合のカム腕の動き
を示した作用説明図、第１９図は後進状態に切換
えたときのカム腕の動きを示した作用説明図、第
２０図は植付けクラツチレバーを操作した場合の
カム腕の動きを示した作用説明図、第２１図は走
行クラツチレバーと植付けクラツチレバーとの操
作位置を示す作用説明図である。 図中、１は走行機体、５は走行車輪、９は感知
フロート、１３は昇降制御バルブ、１６は作動
板、１７，１８は連結リンク、２４は主変速クラ
ツチレバー、３０は走行クラツチレバー、３１は
植付けクラツチレバー、３２，３３は第一カム
腕、３６，３７は油圧ワイヤ、３８，３９は第に
カム腕、４２は第三カム腕である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の上下昇降動を感知フロートの上下動に連
   繋する昇降制御バルブの自動切換えによつて行う
   ようにした水田作業機において、前記昇降制御バ
   ルブの自動切換えに制限を与えるべく操作する操
   作具手段は、昇降制御バルブ側に連繋される第一
   カム腕と、昇降制御バルブを自動切換えするため
   の作動力が第一カム腕に作用する方向とは逆方向
   の揺動で操作具手段の操作位置切換えができる第
   二カム腕とを用い、操作具手段のバルブ切換え規
   制位置への操作で、一方のカム腕に設けた係止体
   を他方のカム腕に設けた係止受け体に対し前記作
   動力の作用方向に向けて接当係止させて、該作動
   力による操作具手段のバルブ切換え規制位置から
   の外れ止めを行うように構成されていることを特
   徴とする水田作業機における昇降制御装置。