JPH0455457Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機、施肥機、播種機等の水田作
業機における作業部の昇降制御装置に関するもの
である。 ［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機においては、機体の
田面に対する姿勢が、走行車輪が走行する耕盤の
凹凸変化によつて変化することがないよう、耕盤
の凹凸検知に基づく昇降制御バルブの自動的な切
換えによつて走行車輪を機体に対して相対的な上
下動させて自動的な昇降動制御するようになつて
いる。ところでこのものにおいて、機体後進に際
してこの自動的な昇降動制御を行うと、後進時の
反力で機体前側が低く傾斜した状態となつて感知
フロートが機体に対して上方に相対的に押上げら
れ、あたかも耕盤が深くなつたと同じ状態の感知
が成されると、昇降制御バルブは機体上げ側に切
換え制御されることに成り、この結果、機体はま
すます高くなつて前傾斜状態となり運転ハンドル
側が上昇してしまい実質的に後進走行を行うこと
ができないことにもなる。そこで後進時には機体
上昇を牽制するように構成することが考えられる
が、この様にしたとき、牽制手段には昇降制御バ
ルブの自動切換えを行わしめようとする作動力が
働くことに成り、これが変速クラツチ切換え手段
を後進位置から外す方向の力となつて切換え手段
の操作位置の保持が不安定になり、軽くてが振れ
た程度や機体振動等のシヨツクによつて変速外れ
を生じてしまう等の欠点があつて問題に成る。 ［問題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠
点を一掃することができる水田作業機における作
業部の昇降制御装置を提供することを目的として
創案されたものであつて、機体の上下昇降動を感
知フロートの上下動に連繋した昇降制御バルブの
自動切換えによつて行うようにした水田作業機に
おいて、前記昇降制御バルブの自動切換えに制限
を与えるための操作具手段には、機体の前後進切
換えを行う変速クラツチ切換え手段に連繋され、
かつ該変速クラツチ切換え手段を後進状態に切換
えた場合に昇降制御バルブが機体上げ状態に切換
えることを牽制する牽制手段を設けると共に、該
牽制手段には、後進状態に切換えられた変速クラ
ツチ切換え手段を該状態に保持する保持機構が設
けられていることを特徴とするものである。 そして本考案は、この構成によつて、後進時に
は機体上げ側へのバルブ切換えの牽制をして安定
後進ができるようにしたものでありながら、後進
操作時において変速クラツチ切換え手段の不用意
な変速はずれを確実に防止することができるよう
にしたものである。 ［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は歩行型の田植機であつ
て、該田植機１は、前方にエンジン２を搭載し、
後方に前低後高状の苗載せ台３が設けられ、機体
走行にタイミングを合せた植付け爪４の植付け作
動によつて苗載せ台３から単位植付け苗を掻取つ
て田面に植付けるようになつていること等は何れ
も従来通りである。 ５は走行車輪であつて、該走行車輪５は屈曲型
のチエンケースを構成する第二チエンケース６の
先端部に車軸５ａによつて軸承されるものである
が、該第二チエンケース６の基端部は第一チエン
ケース７の先端部に揺動自在（屈曲自在）に軸承
枢支されている。この第一チエンケース７は、ト
ランスミツシヨンケース８の上部に支軸７ａを支
点として揺動自在に枢支されている。そして走行
車輪５は、エンジンからの駆動力が、トランスミ
ツシヨンケース８、第一チエンケース７、第二チ
エンケース６を経て動力伝動されることによつて
走行回転するようになつている。さらに後述する
車輪昇降用の伸縮シリンダ１４にリンク１４ａを
介して連繋され、その伸縮作動に伴う支点２３ａ
を支点とした揺動腕２３の揺動によつて、両チエ
ンケース６，７は屈曲した揺動変姿をし、これに
よつて走行車輪５は、第１図に示す如き軌跡に添
つて上下移動するようになつている。 一方、９は感知フロート（センターフロート）
であつて、該感知フロート９は、後部が支軸９ａ
によつて機体側に枢支され、前部は屈曲リンク機
構１０によつて機体側に支持されている。さらに
感知フロート９にはリンク杆１２の下端部が連結
されているが、このリンク杆１２の上端部は、作
動リンク１５の下端部に、弾機Ｘによつて常時下
方に向けて付勢された状態で出入自在に貫通して
おり。さらに作動リンク１５には長孔状の融通部
１５ａが設けられ、ここに遊嵌状に貫通するピン
１２ｂは、昇降制御バルブ１３のバルブ軸１３ａ
に一体的に設けた作動板１６から突出している。
そして感知フロート９が、耕盤の凹凸変化による
田面からの接地圧変化によつて上下揺動した場合
に、リンク杆１２と共に作動リンク１５が上下動
し、作動板１６を、感知フロート９の上昇（耕盤
が深くなつて機体が沈んだ場合）では矢印Ｃ方向
に、また下降（機体が上昇）では逆方向に回動せ
しめ、これによつて昇降制御バルブ１３を、作動
板１６が矢印Ｃ方向に回動した場合に機体上昇側
に切換え、また逆に反矢印Ｃ方向に回動した場合
に機体下降側に切換え、これによつて伸縮シリン
ダ１４を縮小せしめて走行車輪５の機体に対する
相対的な昇降動制御を行うようになつている。 また前記作動板１６には、バルブ軸１３ａをあ
いだに挟む状態で上下に連結リンク１７，１８が
長孔状の融通部１７ａ，１８ａにピン１７ｂ，１
８ｂを介して連結されている。そして上側の第二
連結リンク１７は後述する第二油圧ワイヤ３７の
先端部に、また下側の第一連結リンク１８はやは
り後述する第一油圧ワイヤ３６の先端部にそれぞ
れ連動連結されている。さらにピン１８ｂと両ワ
イヤ３６，３７のアウタ受け３６ａ，３７ａが設
けられるブラケツト１ａ（該ブラケツト１ａは機
体本体側に一体固定されている）の第二油圧ワイ
ヤ３７のアウタ受け３７ａ側との間に、作動板１
６を反Ｃ方向に向けて付勢する弾機Ｚが介装され
ている。 一方、２４は変速クラツチレバーであつて、該
変速クラツチレバー２４は、その対応する変速位
置（実施例では前進二段Ｆ１，Ｆ２、中立Ｎ、後
進Ｒの各位置）に操作することで、連結ロツド２
５を軸心回りに回動させ、連結ロツド２５にリン
ク腕２６ａを介して連結されるシフタ軸２６をト
ランスミツシヨンケース８に対して出没させ、こ
れによつて図示しない変速クラツチ機構の前述し
た走行変速切換えを行う変速クラツチ切換え手段
を構成しているが、この変速クラツチレバー２４
にはピン２４ａが突設されており、しかもこのピ
ン２４ａは、ピン軸２７ｂによつて運転ハンドル
２０側に揺動自在に枢着された可動板２７に開設
され、かつ後進側端部が略「形状に切欠かれた円
弧状の長孔２７ａに貫通している。そして変速ク
ラツチレバー２４を前述したように中立Ｎ位置か
ら前進Ｆ１，Ｆ２位置の間で切換え操作する場合
は、該ピン２４ａは長孔２７ａの範囲を移動し、
可動板２７は移動することがないが、中立位置Ｎ
から後進位置Ｒに操作した場合に、ピン２４ａは
長孔２７ａの端部に接当して可動体２７を第６図
の矢印Ａ方向に揺動変位し、これによつて可動板
２７に下端部が連結された連結杆２８を矢印Ｂ方
向に引張り移動せしめるようになつている。尚、
可動板２７の支点２７ｂは、長孔２７ａの円弧支
点に対して偏心状態となつており、これによつて
変速クラツチレバー２４を後進位置に操作した場
合に、ピン２４ａは長孔端部における切欠き２７
ｂのコーナーに係合し、変速クラツチレバー２４
を後進Ｒから中立Ｎ位置に操作した場合に、該係
合部を押圧することで可動板２７を元姿勢に揺動
復帰せしめるようになつている。尚、２４ｂは変
速クラツチレバー２４のガイドである。 一方、２９は左右運転ハンドル２０の上部中央
に設けた操作ケースであつて、該操作ケース２９
の左右両側板間に設けた支軸２９ａには、左側
に、レバーガイド２９ａに沿う手先側から手前側
への直線的な操作によつて「入り」、「切り」「固
定」のレバー切換えができる走行クラツチレバー
３０のボス部３０ａが、また右側に、同じくレバ
ーガイド２９ｂに沿う手先側から手前側への直線
的な操作によつて「入り」、「切り」、「固定」、「上
る」のレバー切換えができる植付けクラツチレバ
ー３１のボス部３１ａが回動自在に枢結されてい
る。さらにこれらボス部３０ａ，３１ａの外側に
は第一カム腕３２，３３がそれぞれ枢結されてい
る。また両レバー３０，３１には連結腕３０ｂ，
３１ｂ、並びに後述するよう第一カム腕３２，３
３、第二カム腕３８，３９に関係するレバーピン
３０ｃ，３１ｃがそれぞれ設けられている。そし
て前記走行側連結腕３０ｂの先端部には走行クラ
ツチワイヤ３４の一端部が連結され、植付け側連
結腕３１ｂの先端部には植付けクラツチワイヤ３
５の一端部が連結されていて、走行クラツチレバ
ー３０を、そのレバーガイド２９ａにおける「切
り」位置から「入り」位置（最も前側に操作した
位置）に操作することにより走行クラツチワイヤ
３４が引かれ、これによつて図示しない走行クラ
ツチがON状態と成るように設定されており、一
方、植付けクラツチレバー３１を、そのレバーガ
イド２９ｂにおける「切り」位置から「入り」位
置に同じように操作することにより植付けクラツ
チワイヤ３５が緩められ、これによつて図示しな
い植付けクラツチがON状態と成るように設定さ
れている。 また前記走行側の第一カム腕３２の一端部に設
けたピン３２ｃには弾機Ｙ（該弾機Ｙ、並びに前
述した弾機Ｘ，Ｚの付勢力の関係は、Ｘ＞Ｚであ
つて、かつＸ＜Ｚ＋Ｙとなるように設定されてい
る。）が介装された緩衝機構１９を介して前記第
一油圧ワイヤ３６の基端部に連動連結され、植付
け側の第一カム腕３３の一端部に設けたピン３３
ｃには第二油圧ワイヤ３７の基端部が連動連結さ
れており、さらに第一カム腕３２，３３の一端部
には、レバーピン３０ｃ，３１ｃに対応するカム
面３２ａ，３３ａが、また走行側の第一カム腕３
２には後述する第三カム腕４２のピン４２ｃに対
応するカム面３２ｄがそれぞれ形成され、また両
第一カム腕３２，３３の他端部にはピン３２ｂ，
３３ｂが突設されている。 さらに操作ケース２９の左右両側板には、第二
のカム腕３８，３９がそれぞれ第一カム腕３２，
３３と隣接するようピン軸３８ａ，３９ａによつ
て揺動自在に枢結されている。この第二カム腕３
８，３９は何れも弾機４０によつてそれぞれ第１
４図に示す如く矢印Ｄ方向に向けて付勢されるも
のであるが、走行側の第二カム腕３８には、走行
クラツチレバー３０を「切り」位置、および「固
定」位置に操作した場合に、レバーピン３０ｃが
接当係止するカム面３８ｂ，３８ｃ、後述する第
三カム腕４２のピン４２ｂに対応するカム面３８
ｄ、並びにピン３２ｂが後述するようにコーナー
部３８ｆを越えた状態で係止するカム面３８ｅが
形成されている。また植付け側の第二カム腕３９
には、植付けクラツチレバー３１を「切り」位
置、「固定」位置、「上る」位置にそれぞれ操作し
た場合にレバーピン３１ｃが接当係止するカム面
３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ、並びにピン３３ｂが後
述するようにコーナー部３９ｆを越えた状態で係
止するカム面３９ｅが形成されている。そして各
レバー３０，３１のそれぞれ対応する位置への操
作保持は、レバーピン３０ｃ，３１ｃがカム面を
押圧し弾機４０に抗して第二カム腕３８，３９を
揺動させてカム面間の山越えをする状態となつて
移動することで成される。尚、両レバー３０，３
１は、「入り」位置に操作された場合には支点越
え作用によつて該位置に保持されるものである。
さらに第一カム腕３２，３３は、前記レバー３
０，３１が「切り」位置に操作されたときレバー
ピン３０ｃ，３１ｃがカム面３２ａ，３３ａに接
当し、そしてこの「切り」位置よりも手前側に操
作することによつてレバーピン３０ｃ，３１ｃと
一体的に揺動変位するようになつている。しかも
このレバー切換え操作により、第一カム腕のピン
３２ｂ，３３ｂは、後述するようにレバー３０，
３１が「切り」位置にある場合には、コーナー部
３８ｆ，３９ｆよりも前位側に位置し、「固定」
位置にある場合には、前述したように該位置にレ
バー操作することに伴う第二カム腕３８，３９の
弾機４０に抗した反Ｄ方向の揺動にタイミングを
合わせてコーナー部３８ｆ，３９ｆを越えてカム
面３８ｅ，３９ｅに接当係止し、第一カム腕３
２，３３のロツク保持をするようになつている。
尚、４１はカム腕３２，３３，３８，３９を所定
状態以上揺動することを規制するためケース体２
９に突設したストツパである。 そして走行クラツチレバー３０、および植付け
クラツチレバー３１の何れをも「切り」および
「入り」位置の間で操作した場合には、第１８図
に示す如くレバーピン３０ｃ，３１ｃは第二カム
腕３８，３９先端のカム面３８ｂ，３９ｂに接当
する状態とこれからは離れた位置に移動し、これ
によつて前記第一連結リンク１８および第二連結
リンク１７側は何れもピン１８ｂ，１７ｂが融通
部１８ａ，１７ａの略中央部に位置する自動制御
状態になつている。そしてこの状態で耕盤の凹凸
に伴い感知フロート９が機体に対して上下動をし
たときに、作動板１６が上下動するピン１２ｂに
よつて揺動し、機体が沈んで作動板１６は第５図
のＣ方向に揺動したときには昇降制御バルブ１３
を機体上げ側に切換え、また機体が持上がつて作
動板１６が反Ｃ方向に揺動したときには昇降制御
バルブ１３を機体下げ側に切換え、而して機体を
田面に対して略一定姿勢に自動制御する「自動制
御」状態とすることができるようになつている。 一方、植付けクラツチレバー３１を「固定」位
置に操作した場合に、植付けクラツチレバー３１
は、レバーピン３１ｃが第二カム腕３９のカム面
３９ｃに接当して該位置に保持されることになる
が、このときのレバーピン３１ｃの移動によつて
第一カム腕３３の同方向に揺動して第二油圧ワイ
ヤ３７をピン１７ｂの融通部１７ａ前端部との略
遊び分だけ引張り、これによつて作動板１６の反
矢印Ｃ方向の回動、つまりバルブ１３の機体下げ
側への切換えを牽制するようになつている。従つ
て走行クラツチレバー３０が「入り」、「切り」位
置にあつて、植付けクラツチレバー３１をこの
「固定」位置に操作した場合、機体の上げ作動の
みが自動で成されて下げ作動は固定される「上げ
自動下げ固定」状態と成る。 さらに植付けクラツチレバー３１を、上記「固
定」位置を越えて「上る」位置に操作した場合に
は、植付けクラツチレバー３１は、レバーピン３
１ｃが第二カム腕３９のカム面３９ｄに接当係止
して該位置に保持されることになるが、このとき
のレバーピン３１ｃ移動によつて第一カム腕３３
も同方向に揺動変位し、これによつて第二油圧ワ
イヤ３７を引張つて第二連結リンク１７を後方に
移動させ、作動板１６を矢印Ｃ方向へ強制的に回
動させてバルブ１３を機体上げ側に切換えること
になり、而して走行クラツチレバー３０が「入
り」、「切り」位置にあつて、植付けクラツチレバ
ー３１をこの「上る」位置に操作した場合には、
手動によるレバー操作で機体が上昇する「手動上
げ」状態と成る。 一方、走行クラツチレバー３０を「切り」から
「固定」位置に操作した場合に、該走行クラツチ
レバー３０は、レバーピン３０ｃが第二カム腕３
８のカム面３８ｃに接当係止して該位置に保持さ
れることになるが、このときのレバー移動によつ
てレバーピン３０ｃは第一カム腕３２を矢印Ｅ方
向に変位させる。この結果、第一油圧ワイヤ３６
が弾機Ｙを圧縮するようにして引張られ、融通部
１８ａの前端部にピン１８ｂが接当する状態とな
つて、作動板１６の矢印Ｃ方向への回動、つまり
バルブ１３の機体上げ側への切換えが規制された
状態と成る。従つて植付けクラツチレバー３１が
「入り」、「切り」位置にあつて、走行クラツチレ
バー３０をこの「固定」位置に操作した場合に
は、機体の下げ作動のみが自動で成され上げ側は
固定される「下げ自動上げ固定」状態と成り、ま
た両レバー３０，３１の何れをも「固定」位置に
操作した場合には、作動板１６の何れの側への回
動も牽制されて、機体の上下動のない「機体固
定」状態と成り、この様にしてレバー３０，３１
による制御切換えができるようになつている。そ
してこの様にして本実施例においての昇降制御バ
ルブ１３の自動切換えに制限を与えるべく操作で
きる操作手段が構成されている。 さらに植付けクラツチレバー３１を前述したよ
うに「上る」位置に操作した状態で走行クラツチ
レバー３０を「固定」位置に操作した場合には、
植付けクラツチレバー３１は自動的に「固定」位
置に変位するようになつている。つまり植付けク
ラツチレバー３１を「上る」位置に操作すると、
前述したようにレバーピン３１ｃは第二カム腕３
９のカム面３９ｄに接当係止して保持され、第一
連結リンク３３はピン３３ｂが第二カム腕のカム
面３９ｅから離間して非ロツク状態になつている
と共に、第一連結リンク１７側のピン１８ｂは融
通部１８ａの前端部に接当している。そしてこの
状態で走行クラツチレバー３０を「切り」位置か
ら「固定」位置に操作して弾機Ｙを圧縮する状態
で第一油圧ワイヤ３６を後方に引張り、作動板１
６を反矢印Ｃ方向に強制的に回動せしめバルブ１
３を中立状態に切換えると、第二油圧ワイヤ３７
は弾機Ｙによる緩衝作用を受ける状態で前方に引
張られ、この前方への引張り力によつて植付け側
第一リンク腕３３はレバーピン３１ｃを反矢印Ｅ
方向に押圧し、これによつてレバーピン３１ｃは
第二カム腕３９を弾機４０に抗して揺動させてカ
ム面３９ｄ，３９ｃとの間の山越えをして、ピン
３３ｂがカム面３９ｅに接当する位置、つまり
「固定」位置まで植付けクラツチレバー３１を自
動的に変位させるようになつている。 また前記第三カム腕４２は操作ケース２９の側
板に支軸４２ａを介して揺動自在に枢支されるも
のであるが、該第三カム腕４２の一端部には前述
した変速クラツチレバー２４の後進操作で矢印Ｂ
方向に移動する連結杆２８の上端部がピン４２ｂ
によつて連結されているが、さらに第三カム腕４
２には、前記走行クラツチレバー３０側におい
て、第一カム腕３２の一端部３２ａ側に形成のカ
ム面３２ｄと関係するカムピン４２ｃと第二カム
腕３８の上端部に形成のカム面３８ｄに関係する
カムピン４２ｄがそれぞれ形成されている。そし
て変速クラツチレバー２４を後進位置に操作した
ことに伴う連結杆２８の矢印Ｂ方向への移動で第
三カム腕４２が同方向に揺動すると、第一カム腕
３２は、カムピン４２ｃのカム面３２ｄに対する
接当押圧作動を受けて前述したように走行クラツ
チレバー３０を「固定」位置に操作したと同様に
揺動し、これによつて第一油圧ワイヤ３６を引張
つてバルブ１３の機体上げ側への切換えを牽制す
る状態になる一方、第二カム腕３８はカムピン４
２ｄによる接当押圧作動を受け弾機４０に抗して
同じく反矢印Ｄ方向に揺動変位させてレバーピン
３０ｃのカム面３８ｃに対する接当係止が解除さ
れ、走行クラツチレバー３０の「固定」位置への
自動変位をするようになつている。そしてこの機
体上げ側の切換え牽制状態で植付けクラツチレバ
ー３１を「上げる」位置に操作し第二油圧ワイヤ
３７を引張ると、第一油圧ワイヤ３６は弾機Ｙが
圧縮されることで伸びて作動板１６が矢印Ｃ方向
に回動して昇降制御バルブ１３が機体上げ側に切
換り、而して機体後進時に機体上げ側へのバルブ
切換えを牽制する牽制手段が構成され、そしてこ
の牽制手段は、手動による機体上げのレバー操作
の場合だけに限定されてこの牽制が解除され、機
体上げ作動ができるようになつている。さらにこ
の後進操作時、カム面３８ｄのカムピン４２ｄの
押圧方向Ｐは、支軸４２ａの支点越えをした連結
杆２８側の方向に向けて行うように設定してあつ
て、変速クラツチレバー２４の後進位置での位置
決め保持ができるようになつており、而して本考
案の変速クラツチレバー２４を後進位置に保持す
る保持機構が構成されている。 叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、走行クラツチレバー３０、植付けクラツチレ
バー３１を「入り」「切り」位置に操作した場合
には前述したように昇降制御バルブ１３は作動板
１６が両方向に揺動可能な自動制御状態となつて
いる。従つて耕盤の凹凸を感知する感知フロート
９の上下動によつて昇降制御バルブ１３が機体の
上げ側、若くしは下げ側に切換えられて機体の上
昇、下降の自動制御が成されることになり、これ
によつて田面に対する機体姿勢を、耕盤の凹凸に
関係なく略一定に維持することができる。 この様な機体姿勢の自動制御状態において後進
走行をすべく変速クラツチレバー２４を後進Ｒ位
置に操作する。すると連結杆２８がＢ方向に移動
して第三カム腕４２が方向に揺動し、走行側の第
一カム腕３２と第二カム腕３８をＥ方向、反Ｄ方
向に強制的に揺動させる。そしてこの第一カム腕
３２のＥ方向の揺動によつて第一油圧ワイヤ３６
が後方に引張られて作動板１６の矢印Ｃ方向の揺
動を規制して昇降制御バルブ１３が機体上げ側に
切換るのを牽制することになる。この結果、機体
後進時においては、両レバー３０，３１が仮令機
体の自動昇降制御状態にセツトされていたとして
も、前記牽制作用によつて苗補給を行う「下げ自
動上げ固定」の場合と同じ状態となり、感知フロ
ート９の上昇感知によつて機体が上昇してしまう
ことがない。従つて後進反力を受けて機体が前側
が低くなる姿勢になつたとしても、機体が何ら上
昇してしまうことがなくなつて、安定した後進走
行ができることになる。 そしてこの後進時において、前述したように走
行側の第二カム腕３８は矢印Ｂ方向に揺動した第
三カム腕４２によつて逆矢印Ｄ方向に揺動するこ
とになる。この結果走行クラツチレバー３０は、
レバーピン３０ｃが第一カム腕３２のカム面３２
ｃによる「切り」位置での保持が解除されて自由
状態と成り、「固定」位置に向けて自動的に変位
することになる。そして後進走行が終了し、再び
作業走行をすべく変速クラツチレバー２４を後進
位置Ｒから中立位置Ｎ側に操作して第三カム腕４
２を元姿勢に復帰させるとともに第二カム腕３８
を弾機４０の付勢力によつて矢印Ｄ方向に揺動さ
せると、走行クラツチレバー３０は、レバーピン
３０ｃが第一カム腕３２のカム面３２ｃに接当係
止してこの「固定」位置に保持されることにな
る。 この様に本考案においては、変速クラツチレバ
ー２４を「後進」位置に操作した場合に、自動的
に機体上げ作動が牽制されて安定した後進走行が
できることになるが、この後進状態では、前述し
たように昇降制御バルブ１３の機体上げ側への切
換えを牽制したことにより受ける作動力は、第一
油圧ワイヤ３６を引張る方向、つまり第一カム腕
３２を逆矢印Ｅ方向に作動させようとする力とし
て働き、第三カム腕４２を逆矢印Ｂ方向に戻そう
とするが、弾機４０に抗して逆矢印Ｄ方向に揺動
している第二カム腕３８のカム面３８ｄが第３カ
ム腕４２のピン４２ｄに対して第三カム腕４２の
支軸４２ａの支点越えをしたＰ方向に向けて押圧
するように付勢し、逆矢印Ｂ方向への揺動が規制
され、矢印Ｂ方向に揺動した後進状態のままに保
持されることになる。この結果、変速クラツチレ
バー２４が、軽くてをふれたり機体振動程度のこ
とによつて「後進」位置から簡単に外れてしまう
ことを確実に防止できて、不用意なレバー切換え
がなくなり、安定した後進走行を行える。 因みに、本実施例において採用したバルブ切換
え機構を構成する走行クラツチレバー３０と植付
けクラツチレバー３１とのレバー操作による機体
の昇降制御状態を、説明を判り易くするため次表
に示す。

【表】 ［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、機体後進をすべく変速クラツチ
切換え手段を後進状態に切換えることに連繋して
牽制具が昇降制御バルブの機体上げ側への切換え
を牽制することに成り、従つて後進反力によつて
機体の前側が低くなる状態となり機体上げ側の感
知が成されたとしても、これに基づいた機体上昇
が規制されて安定した姿勢で後進をすることがで
きる。しかも後進状態とした場合に、牽制手段に
は機体上げ作動を牽制したことによる作動力を受
けて変速クラツチ切換え手段を後進状態から戻そ
うとする方向に作用するが、牽制手段に設けた保
持機構がこれを規制して変速クラツチ切換え手段
の不用意な後進外れが確実に防止されて、安定し
た後進走行ができ、もつて作業性並びに信頼性が
著しく向上すると共に、誤操作の防止もできて操
作性の向上も達成しできるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水田作業機における作業
部の昇降制御装置の実施例を示したものであつ
て、第１図は歩行型田植機のボンネツトを外した
状態の全体側面図、第２図は同上平面図、第３図
は昇降制御シリンダ部の側面図、第４図は同上平
面図、第５図は昇降制御機構の側面図、第６図は
変速クラツチレバーの作用説明図、第７図は変速
クラツチレバーの連繋図、第８図Ｊ，Ｋは走行側
第一カム腕の正面図、断面図、第９図Ｊ，Ｋは同
前第二カム腕の正面図、断面図、第１０図Ｊ，Ｋ
は植付け側第一カム腕の正面図、断面図、第１１
図Ｊ，Ｋは同前第二カム腕の正面図、断面図、第
１２図Ｊ，Ｋは第三カム腕の正面図、断面図、第
１３図は運転ハンドル部の正面図、第１４図は同
前一部を切欠いた側面図、第１５図は同前要部の
平面断面図、第１６図は同前要部の底面断面図、
第１７図は田植機の背面図、第１８図は走行クラ
ツチレバーを操作した場合のカム腕の動きを示し
た作用説明図、第１９図は後進状態に切換えたと
きのカム腕の動きを示した作用説明図、第２０図
は植付けクラツチレバーを操作した場合のカム腕
の動きを示した作用説明図、第２１図は走行クラ
ツチレバーと植付けクラツチレバーとの操作位置
を示す作用説明図である。 図中、１は走行機体、５は走行車輪、９は感知
フロート、１３は昇降制御バルブ、１６は作動
板、１７，１８は連結リンク、２４は変速クラツ
チレバー、３０は走行クラツチレバー、３１は植
付けクラツチレバー、３２，３３は第一カム腕、
３６，３７は油圧ワイヤ、３８，３９は第にカム
腕、４２は第三カム腕である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の上下昇降動を感知フロートの上下動に連
   繋した昇降制御バルブの自動切換えによつて行う
   ようにした水田作業機において、前記昇降制御バ
   ルブの自動切換えに制限を与えるための操作具手
   段には、機体の前後進切換えを行う変速クラツチ
   切換え手段に連繋され、かつ該変速クラツチ切換
   え手段を後進状態に切換えた場合に昇降制御バル
   ブが機体上げ状態に切換ることを牽制する牽制手
   段を設けると共に、該牽制手段には、後進状態に
   切換えられた変速クラツチ切換え手段を該状態に
   保持する保持機構が設けられていることを特徴と
   する水田作業機における作業部の昇降制御装置。