JPH0455507U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0455507U
JPH0455507U JP9724790U JP9724790U JPH0455507U JP H0455507 U JPH0455507 U JP H0455507U JP 9724790 U JP9724790 U JP 9724790U JP 9724790 U JP9724790 U JP 9724790U JP H0455507 U JPH0455507 U JP H0455507U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
subtractor
adder
gimbal
motor
rate gyro
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9724790U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP9724790U priority Critical patent/JPH0455507U/ja
Publication of JPH0455507U publication Critical patent/JPH0455507U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案によるジンバルマウント形の空
間安定装置を示すブロツク図、第２図は従来の装
置を示すブロツク図である。 １はジンバル、２はレートジヤイロ、２ａはレ
ート出力、３はモータ、４はモータ駆動アンプ、
５は角度指令、６は第１加減算器、７はレートジ
ヤイロアンプ、８は補償回路、２０は角度検出器
、２１は基準値、２１Ａは基準装置、２０ａは検
出値、２３はドリフト演算装置、２４は第２加減
算器、θｅは誤差角である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 レートジヤイロ２がジンバル１に取付けられて
    いるジンバルマウント形の空間安定装置において
    、 前記ジンバル１を駆動するモータ３と、前記モ
    ータ３を駆動するモータ駆動アンプ４と、前記モ
    ータ駆動アンプ４に接続され角度指令５が入力さ
    れる第１加減算器６と、前記第１加減算器６に接
    続された補償回路８と、前記レートジヤイロ２に
    接続されたレートジヤイロアンプ７と、前記補償
    回路８およびレートジヤイロアンプ７に接続され
    た第２加減算器２４と、前記第２加減算器２４に
    接続されたドリフト演算装置２３と、前記モータ
    ３に接続さた角度検出器２０と、前記角度検出器
    ２０およびドリフト演算装置２３に接続され基準
    値２１を有する基準装置２１Ａとを備え、前記基
    準値２１と前記角度検出器２０からの検出値２０
    ａの誤差角θｅを前記ドリフト演算装置２３に入
    力するように構成したことを特徴とするジンバル
    マウント形の空間安定装置。
JP9724790U 1990-09-18 1990-09-18 Pending JPH0455507U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9724790U JPH0455507U (ja) 1990-09-18 1990-09-18

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9724790U JPH0455507U (ja) 1990-09-18 1990-09-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0455507U true JPH0455507U (ja) 1992-05-13

Family

ID=31837454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9724790U Pending JPH0455507U (ja) 1990-09-18 1990-09-18

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0455507U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10160433A (ja) * 1996-11-29 1998-06-19 Nippon Steel Corp ロ−ル平行度測定方法およびその装置
JPH10160432A (ja) * 1996-11-29 1998-06-19 Nippon Steel Corp ロ−ル平行度測定方法および装置
JP2008232944A (ja) * 2007-03-22 2008-10-02 Fujitsu Ltd 制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10160433A (ja) * 1996-11-29 1998-06-19 Nippon Steel Corp ロ−ル平行度測定方法およびその装置
JPH10160432A (ja) * 1996-11-29 1998-06-19 Nippon Steel Corp ロ−ル平行度測定方法および装置
JP2008232944A (ja) * 2007-03-22 2008-10-02 Fujitsu Ltd 制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0455507U (ja)
JPH0248883Y2 (ja)
JPS6095612U (ja) 飛しよう体のシ−カヘツド空間安定化装置
JPH10201272A (ja) 電動機サーボ系における共振抑制方法
JPS6074309U (ja) スタビライザ装置
JPS5896206U (ja) ジヤイロコンパス
JPS5821111U (ja) 視準線の安定装置
JPS61147408U (ja)
JPH0394625U (ja)
JPS6046015U (ja) 視準線の安定装置
JPS63142716U (ja)
JPS6042584U (ja) 産業ロボツト用視覚センサ
JPS5949207U (ja) サ−ボ装置
JPS58101201U (ja) 制御装置
JPS58138103U (ja) フイ−ドバツク制御装置
JPS6057806U (ja) 制御装置
JPH0313507U (ja)
JPS6068516U (ja) 車両用サンバイザ
JPH02108109U (ja)
JPS5817663U (ja) カセツトテ−プデツキ
JPS59169610U (ja) 人工衛星の姿勢制御装置
JPS59107502U (ja) 減速度制御装置
JPS60166698U (ja) 舵機制御装置
JPS62129603U (ja)
JPH0426386U (ja)