JPH0456684B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0456684B2 JPH0456684B2 JP58103462A JP10346283A JPH0456684B2 JP H0456684 B2 JPH0456684 B2 JP H0456684B2 JP 58103462 A JP58103462 A JP 58103462A JP 10346283 A JP10346283 A JP 10346283A JP H0456684 B2 JPH0456684 B2 JP H0456684B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- width
- load
- strip
- rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼帯の冷間圧延工程における板幅制
御方法に関するものである。
御方法に関するものである。
鋼帯の圧延方法においては、板幅と板厚の両方
向をまつたく同時に圧下修正する手段は、本出願
人に係る三点拘束式エツジヤ装置として出願され
ているが、従来のこの種の技術は装置の構造や使
用方法等に関するものであつて、その制御方法を
具体的に説明するものではなかつた。
向をまつたく同時に圧下修正する手段は、本出願
人に係る三点拘束式エツジヤ装置として出願され
ているが、従来のこの種の技術は装置の構造や使
用方法等に関するものであつて、その制御方法を
具体的に説明するものではなかつた。
したがつて、本発明の目的は、三点拘束式エツ
ジヤ装置における具体的な板幅制御手段を提供
し、板幅精度の向上化を容易に実施できるように
することにある。
ジヤ装置における具体的な板幅制御手段を提供
し、板幅精度の向上化を容易に実施できるように
することにある。
本発明の板幅制御方法の説明に先立ち、圧下機
能の母体となる三点拘束式エツジヤ装置の構成を
第１図によつて説明する。前記装置は走行する鋼
帯αの両エツジ部の位置に対向して対称状に設け
られるものであつて、ロール・ハウジング１を滑
動ベツド１１に一体固設して板幅方向に位置移動
可能に設け、ロール・ハウジング１に、上下が対
を成す２本の水平ロール２，３と、１本の竪ロー
ル４とを組込んである。
能の母体となる三点拘束式エツジヤ装置の構成を
第１図によつて説明する。前記装置は走行する鋼
帯αの両エツジ部の位置に対向して対称状に設け
られるものであつて、ロール・ハウジング１を滑
動ベツド１１に一体固設して板幅方向に位置移動
可能に設け、ロール・ハウジング１に、上下が対
を成す２本の水平ロール２，３と、１本の竪ロー
ル４とを組込んである。
第１図に示すように、３本のロール２，３，４
は鋼帯αの板幅方向の同一線上において上、下、
横、の三方向から同時に鋼帯に圧接係合しうる位
置に組合わされて設けられている。上押えロール
２は、流体圧シリンダ２１によつて上下方向の移
動が可能であつて、圧下量調整可能に支持され、
自在継手（図示せず）をかいして駆動モータ２２
の回転が伝達される。下押えロール３はアイド
ル・ロールであつてロール・ハウジング１に軸受
が固定されており、また、竪ロール４もアイド
ル・ロールになされている。これらのロールを組
込んだロール・ハウジング１は圧下シリンダ５に
よつて鋼帯のエツジ方向へ押圧され、竪ロール４
に所望の圧下を行わせる。なお、本考案において
は、特に上下押えロール２，３を、竪ロール４と
は別の滑動機構によつて板幅方向へ調整移動でき
るようにしてある。
は鋼帯αの板幅方向の同一線上において上、下、
横、の三方向から同時に鋼帯に圧接係合しうる位
置に組合わされて設けられている。上押えロール
２は、流体圧シリンダ２１によつて上下方向の移
動が可能であつて、圧下量調整可能に支持され、
自在継手（図示せず）をかいして駆動モータ２２
の回転が伝達される。下押えロール３はアイド
ル・ロールであつてロール・ハウジング１に軸受
が固定されており、また、竪ロール４もアイド
ル・ロールになされている。これらのロールを組
込んだロール・ハウジング１は圧下シリンダ５に
よつて鋼帯のエツジ方向へ押圧され、竪ロール４
に所望の圧下を行わせる。なお、本考案において
は、特に上下押えロール２，３を、竪ロール４と
は別の滑動機構によつて板幅方向へ調整移動でき
るようにしてある。
板幅制御を行う竪ロール４は、第２図のように
一方を固定エツジヤ竪ロール４１とし、他方を移
動エツジヤ竪ロール４２とし、この２つのロール
間の幅を固定的に設定して幅方向の圧下を行うも
のであるが、元来、ロール形成幅を目標制御幅に
位置設定したとしても、装置の剛性は当然無限大
ではないので、幅圧下に必要な負荷が比較的大き
い場合には移動ロール４２がやむなく後退移動し
てしまい、制御後の板幅精度は悪いものとなる。
したがつて、本発明においては第２図に示す制御
回路を用い、これを所定の条件に設定して板幅精
度の安定化を図るものである。
一方を固定エツジヤ竪ロール４１とし、他方を移
動エツジヤ竪ロール４２とし、この２つのロール
間の幅を固定的に設定して幅方向の圧下を行うも
のであるが、元来、ロール形成幅を目標制御幅に
位置設定したとしても、装置の剛性は当然無限大
ではないので、幅圧下に必要な負荷が比較的大き
い場合には移動ロール４２がやむなく後退移動し
てしまい、制御後の板幅精度は悪いものとなる。
したがつて、本発明においては第２図に示す制御
回路を用い、これを所定の条件に設定して板幅精
度の安定化を図るものである。
以下、第２図を参照して本発明の制御方法の過
程を具体的に説明する。まず鋼帯ａの通過過程で
圧下シリンダ５の作動によつて移動ロール４２の
位置を定め、固定ロール４１とのロール間隔を目
標設定幅Bpに保たせる。この時点で移動ロール
４２に作用する負荷荷重Ppをロードセル６２によ
つて検出し、第１の比較演算器６に記憶させ、以
後、この荷重をエツジヤ竪ロール負荷荷重の基準
値（以下、ロツクオン荷重という。）として、こ
のロツクオン荷重Ppを基準に制御回路系を始動状
態に設定しておく。
程を具体的に説明する。まず鋼帯ａの通過過程で
圧下シリンダ５の作動によつて移動ロール４２の
位置を定め、固定ロール４１とのロール間隔を目
標設定幅Bpに保たせる。この時点で移動ロール
４２に作用する負荷荷重Ppをロードセル６２によ
つて検出し、第１の比較演算器６に記憶させ、以
後、この荷重をエツジヤ竪ロール負荷荷重の基準
値（以下、ロツクオン荷重という。）として、こ
のロツクオン荷重Ppを基準に制御回路系を始動状
態に設定しておく。
一方、上押えロール２の保持部には、変位計２
３を設けてあり、エツジヤ竪ロール４２と上押え
ロール２との間隙Sp（第３図Ａ参照）を測定可能
にしてある。そして、ロツクオン荷重Ppを設定し
た時点における間隙Spを基準位置として第１およ
び第２の比較演算器６および７に設定しておく。
３を設けてあり、エツジヤ竪ロール４２と上押え
ロール２との間隙Sp（第３図Ａ参照）を測定可能
にしてある。そして、ロツクオン荷重Ppを設定し
た時点における間隙Spを基準位置として第１およ
び第２の比較演算器６および７に設定しておく。
これらの基準値を設定したのちにおいて、実際
の圧延が開始される。まず、鋼帯ａが矢示方向に
走行すると幅変動に応じてエツジヤ竪ロール４２
（既に位置決め固定されている）加わる圧下荷重
が変化する。この圧下荷重Ｐをロードセル６２に
よつて連続的に検出し、第１の比較演算器６に入
力する。比較演算器６は検出荷重Ｐとロツクオン
荷重Ppとの差ΔP（すなわち、ΔP＝Ｐ−Pp）を求
めて演算装置８へ入力する。
の圧延が開始される。まず、鋼帯ａが矢示方向に
走行すると幅変動に応じてエツジヤ竪ロール４２
（既に位置決め固定されている）加わる圧下荷重
が変化する。この圧下荷重Ｐをロードセル６２に
よつて連続的に検出し、第１の比較演算器６に入
力する。比較演算器６は検出荷重Ｐとロツクオン
荷重Ppとの差ΔP（すなわち、ΔP＝Ｐ−Pp）を求
めて演算装置８へ入力する。
一方、上押えロール２に設けた変位計２３は、
検出荷重Ｐに相当する時点でのロール間隔Ｓを検
出し続け、第２の比較演算器７に入力して検出値
Ｓと基準点Spとの差ΔS（すなわち、ΔS＝Ｓ−Sp）
を求めて演算装置８に入力する。
検出荷重Ｐに相当する時点でのロール間隔Ｓを検
出し続け、第２の比較演算器７に入力して検出値
Ｓと基準点Spとの差ΔS（すなわち、ΔS＝Ｓ−Sp）
を求めて演算装置８に入力する。
演算装置８では、本装置の剛性をＫとし、前記
入力値ΔP、ΔSをもとに Ｃ＝ｋ×ΔP／Ｋ＋ΔS（ただし、ｋ＝１） を演算し、この演算値Ｃが零となるように、上押
えロール２の油圧滑動機構２４の油圧系９を制御
する。演算装置８によつてコントローラ８１が作
動され油圧系９のサーボ弁９１を制御して上押え
ロール２の位置を板幅方向へ移動し、エツジヤ竪
ロール４２への負荷荷重を制御する。この押えロ
ールの板幅方向への滑動は、上押えロール２と下
押えロール３とが組合つたまま調整移動され、ま
た、左右が対称状態で移動する。これによつてエ
ツジヤ竪ロール４２に加わる余肉分の負荷は押え
ロールとの間隙部にドツグ・ボーンとなつて盛上
ることとなる。したがつてエツジヤ竪ロールには
設定荷重Ppだけが付加された状態が保たれるか
ら、移動エツジヤ竪ロールは位置変動せず、鋼帯
コイルは全長にわたつて目標制御幅Bpに圧下さ
れる。
入力値ΔP、ΔSをもとに Ｃ＝ｋ×ΔP／Ｋ＋ΔS（ただし、ｋ＝１） を演算し、この演算値Ｃが零となるように、上押
えロール２の油圧滑動機構２４の油圧系９を制御
する。演算装置８によつてコントローラ８１が作
動され油圧系９のサーボ弁９１を制御して上押え
ロール２の位置を板幅方向へ移動し、エツジヤ竪
ロール４２への負荷荷重を制御する。この押えロ
ールの板幅方向への滑動は、上押えロール２と下
押えロール３とが組合つたまま調整移動され、ま
た、左右が対称状態で移動する。これによつてエ
ツジヤ竪ロール４２に加わる余肉分の負荷は押え
ロールとの間隙部にドツグ・ボーンとなつて盛上
ることとなる。したがつてエツジヤ竪ロールには
設定荷重Ppだけが付加された状態が保たれるか
ら、移動エツジヤ竪ロールは位置変動せず、鋼帯
コイルは全長にわたつて目標制御幅Bpに圧下さ
れる。
本発明の方法においては、目標制御幅Bpに比
較して圧下以前の板幅が大きい場合ほどロール間
隔Ｓを広くするものであり、押えロール２の内側
への移動量は大きくなる。すなわち、第３図Ｂの
ように板幅がBpよりも大きいB′（B′＝Bp＋α）の
場合はロール間隔はS′と広くなり、Ｃ図のように
さらに板幅がB″（B″＝Bp＋β）と大きい場合に
は、ロール間隔もS″と一層広くなり、ロール間
隔が大きいほどその間の板厚ｔも部分的に大きく
なつてドツグ・ボーン形状部a′も大きく形成され
る。しかしながら、冷間圧延は大きな張力をかけ
て圧延するのが一般的であるので、ドツク・ボー
ン部が冷間圧延時に幅戻りすることなく、圧下方
向または板幅中央方向に円滑にメタルフローを生
じて板厚の均等が保たれる。このため、幅精度を
悪化するものではない。
較して圧下以前の板幅が大きい場合ほどロール間
隔Ｓを広くするものであり、押えロール２の内側
への移動量は大きくなる。すなわち、第３図Ｂの
ように板幅がBpよりも大きいB′（B′＝Bp＋α）の
場合はロール間隔はS′と広くなり、Ｃ図のように
さらに板幅がB″（B″＝Bp＋β）と大きい場合に
は、ロール間隔もS″と一層広くなり、ロール間
隔が大きいほどその間の板厚ｔも部分的に大きく
なつてドツグ・ボーン形状部a′も大きく形成され
る。しかしながら、冷間圧延は大きな張力をかけ
て圧延するのが一般的であるので、ドツク・ボー
ン部が冷間圧延時に幅戻りすることなく、圧下方
向または板幅中央方向に円滑にメタルフローを生
じて板厚の均等が保たれる。このため、幅精度を
悪化するものではない。
本発明による制御方法の実施例を具体的に説明
する。実施方法としては酸洗ライン出側に本装置
を配設し、熱間厚延後の厚み3.5mm×板幅1223mm
×コイル重量25トン、コイル内幅変動±４mmの酸
洗ずみ鋼帯を被圧延素材とし、目標板幅（Bp）
を1219mmに設定して本発明の制御方法で幅出圧延
を行つたところ、1219±0.05mmの高精度結果が得
られた。同様の鋼帯素材を従来の定位置制御で行
つた結果は、装置架台とロールの剛性に起因して
±２mmの板幅変動が生じており、本発明の方法が
従来法に比較して極めて制御精度の高いことがわ
かつた。
する。実施方法としては酸洗ライン出側に本装置
を配設し、熱間厚延後の厚み3.5mm×板幅1223mm
×コイル重量25トン、コイル内幅変動±４mmの酸
洗ずみ鋼帯を被圧延素材とし、目標板幅（Bp）
を1219mmに設定して本発明の制御方法で幅出圧延
を行つたところ、1219±0.05mmの高精度結果が得
られた。同様の鋼帯素材を従来の定位置制御で行
つた結果は、装置架台とロールの剛性に起因して
±２mmの板幅変動が生じており、本発明の方法が
従来法に比較して極めて制御精度の高いことがわ
かつた。
このように、本発明の板幅制御方法によれば、
鋼帯の全長にわたつて極めて高精度の成品が得ら
れるから、トリミング不要が実現可能であり、ソ
ーエツジ防止などの効果もあつた。また冷延母材
としてストリツプ・エツジ端にドツグ・ボーンま
たはエツジトツプなどを発生せず、TMW品の歩
留を大幅に減少させ、トリミング不要による酸洗
能率向上等の効果も期待できる。
鋼帯の全長にわたつて極めて高精度の成品が得ら
れるから、トリミング不要が実現可能であり、ソ
ーエツジ防止などの効果もあつた。また冷延母材
としてストリツプ・エツジ端にドツグ・ボーンま
たはエツジトツプなどを発生せず、TMW品の歩
留を大幅に減少させ、トリミング不要による酸洗
能率向上等の効果も期待できる。
第１図は本発明の板幅制御方法に使用する三点
拘束式エツジヤ装置の半体を示す正面図。第２図
は本発明に係る板幅制御方法の制御回路の構成を
概略的に示す説明図。第３図は制御幅の大きさに
応じたロール間隙の変動状態を示す説明図。 １：ロール・ハウジング、４：竪ロール、６：
第１の比較演算器、７：第２の比較演算器、８：
演算装置、９：油圧系、４１：固定エツジヤ竪ロ
ール、４２：移動エツジヤ竪ロール。
拘束式エツジヤ装置の半体を示す正面図。第２図
は本発明に係る板幅制御方法の制御回路の構成を
概略的に示す説明図。第３図は制御幅の大きさに
応じたロール間隙の変動状態を示す説明図。 １：ロール・ハウジング、４：竪ロール、６：
第１の比較演算器、７：第２の比較演算器、８：
演算装置、９：油圧系、４１：固定エツジヤ竪ロ
ール、４２：移動エツジヤ竪ロール。
Claims (1)
- １ １対のエツジヤ竪ロールと鋼帯上下面押えロ
ールとを同一位置に組合せて板厚と板幅とを同時
に制御する同時板厚幅圧下装置を１台または複数
台配設する鋼帯圧延工程において、鋼帯先端部の
板幅を目標値に幅圧下した直後の時点におけるエ
ツジヤ竪ロールの負荷荷重を基準値として比較演
算回路に記憶設定させておき、それ以後に継続し
て幅圧下してゆくさいのエツジヤ竪ロールに加わ
る負荷荷重を連続検知し、該検知荷重と前記記憶
設定荷重との差に応じて上下押えロールの位置を
板幅方向に調整移動させて上下押えロールとエツ
ジヤ竪ロールとのロール間隔を変化させこれによ
りエツジヤ竪ロールの負荷荷重を一定にすること
を特徴とする板幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58103462A JPS59229215A (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | 板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58103462A JPS59229215A (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | 板幅制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59229215A JPS59229215A (ja) | 1984-12-22 |
| JPH0456684B2 true JPH0456684B2 (ja) | 1992-09-09 |
Family
ID=14354681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58103462A Granted JPS59229215A (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | 板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59229215A (ja) |
-
1983
- 1983-06-09 JP JP58103462A patent/JPS59229215A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59229215A (ja) | 1984-12-22 |
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