JPH0457434B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0457434B2 JPH0457434B2 JP60157011A JP15701185A JPH0457434B2 JP H0457434 B2 JPH0457434 B2 JP H0457434B2 JP 60157011 A JP60157011 A JP 60157011A JP 15701185 A JP15701185 A JP 15701185A JP H0457434 B2 JPH0457434 B2 JP H0457434B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode roll
- workpiece
- electrode
- welding
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、シーム溶接機械に備える１対の電極
ロール間にワークを保持する自動機によりワーク
の溶接部を自動的に送り込むようにした自動シー
ム溶接装置における電極ロールの駆動方法に関す
る。
ロール間にワークを保持する自動機によりワーク
の溶接部を自動的に送り込むようにした自動シー
ム溶接装置における電極ロールの駆動方法に関す
る。
（従来の技術）
従来、シーム溶接は、シーム溶接機に備える１
対の電極ロールによりワークの溶接部を挟み、こ
の状態で該電極ロールを回転させつつ溶接部を該
電極ロール間に順次送り込んで行なうようにして
いる。
対の電極ロールによりワークの溶接部を挟み、こ
の状態で該電極ロールを回転させつつ溶接部を該
電極ロール間に順次送り込んで行なうようにして
いる。
ここで、電極ロールとしては径の異なる大小１
対のロールを用いるを一般とし、両ロールを互に
等しい周速で回転し得るよう、従来は共通の駆動
モータにより差動歯車機構を介して両ロールを駆
動している。
対のロールを用いるを一般とし、両ロールを互に
等しい周速で回転し得るよう、従来は共通の駆動
モータにより差動歯車機構を介して両ロールを駆
動している。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、自動シーム溶接装置においては、電
極ロールの回転に同期させて自動機によるワーク
の送り動作を行い、ワークの溶接部の電極ロール
に対する送り込み速度を電極ロールの周速に一致
させる必要があるが、ワークの溶接部は電極ロー
ル間で溶接されて電極ロールに対し多少ともスリ
ツプするため、電極ロールの周速に比し溶接部の
実際の送り速度が低下し、このままでは電極ロー
ルの回転に同期する自動機が電極ロールによる溶
接の実際の送りに先行して動くことになり、溶接
軌跡が正規の軌跡からずれてしまう。
極ロールの回転に同期させて自動機によるワーク
の送り動作を行い、ワークの溶接部の電極ロール
に対する送り込み速度を電極ロールの周速に一致
させる必要があるが、ワークの溶接部は電極ロー
ル間で溶接されて電極ロールに対し多少ともスリ
ツプするため、電極ロールの周速に比し溶接部の
実際の送り速度が低下し、このままでは電極ロー
ルの回転に同期する自動機が電極ロールによる溶
接の実際の送りに先行して動くことになり、溶接
軌跡が正規の軌跡からずれてしまう。
本発明は、以上の点に鑑み、自動機によるワー
クの送り動作と電極ロールによるワークの実際の
送りとを同期させて、正確なシーム溶接を行い得
られるようにした電極ロールの駆動方法を提供す
ることをその目的としている。
クの送り動作と電極ロールによるワークの実際の
送りとを同期させて、正確なシーム溶接を行い得
られるようにした電極ロールの駆動方法を提供す
ることをその目的としている。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成すべく、本発明は、シーム溶接
機に備える１対の電極ロール間にワークを保持す
る自動機によりワークの溶接部を自動的に送り込
むようにした自動シーム溶接装置において、前記
１対の電極ロールを夫々各別の駆動モータにより
回転駆動させるようにし、一方の電極ロールの回
転に同期させて前記自動機によるワークの送り動
作を行ない、他方の電極ロールをその周速が該一
方の電極ロールの周周速より速くなるように回転
させることを特徴とする。
機に備える１対の電極ロール間にワークを保持す
る自動機によりワークの溶接部を自動的に送り込
むようにした自動シーム溶接装置において、前記
１対の電極ロールを夫々各別の駆動モータにより
回転駆動させるようにし、一方の電極ロールの回
転に同期させて前記自動機によるワークの送り動
作を行ない、他方の電極ロールをその周速が該一
方の電極ロールの周周速より速くなるように回転
させることを特徴とする。
（作用）
ワークの溶接部の電極ロールに対するスリツプ
を生じても、自動機を同期させる一方の電極ロー
ルの周速よりも速い周速で他方の電極ロールを回
転させるため、溶接部の送り速度を速めてこれを
該一方の電極ロールの周速に等しくすることがで
き、溶接部の実際の送りと自動機によるワークの
送り動作とが同期して、正規の溶接軌跡に沿つた
シーム溶接が行なわれる。
を生じても、自動機を同期させる一方の電極ロー
ルの周速よりも速い周速で他方の電極ロールを回
転させるため、溶接部の送り速度を速めてこれを
該一方の電極ロールの周速に等しくすることがで
き、溶接部の実際の送りと自動機によるワークの
送り動作とが同期して、正規の溶接軌跡に沿つた
シーム溶接が行なわれる。
（実施例）
本発明の実施例を図面に基いて説明する。
図面で１は前面に上下１対の電極ロール２1，
２2を備えるシーム溶接機を示し、ここで上部電
極ロール２1は加圧シリンダ３により昇降される
電極ホルダ４1に、又下部電極ホルダ２2は該溶接
機１に固定の電極ホルダ４2に各軸支されるもの
とし、該溶接機１上に、旋回自在のロボツト本体
１５ａと１対の揺動アーム５ｂ，５ｃとを備える
自動機たるロボツト５を搭載してその先端の手首
部５ｄにワーク保持具５ｅを介して２輪車用燃料
タンク等のワークＷを保持させ、該ワークＷの周
囲の溶接部を所定の溶接開始部分において該下部
電極ロール２2上に載置した状態で該上部電極ロ
ール２1を下降させ、該両電極ロール２1，２2間
に溶接部を挟んだ状態で該両電極ロール２1，２2
を回転させると共に、これに同期して該ロボツト
５を教示データに従つて動作させ、溶接部を該両
電極ロール２1，２2間に連続して送り込んでその
自動シーム溶接を行なう。
２2を備えるシーム溶接機を示し、ここで上部電
極ロール２1は加圧シリンダ３により昇降される
電極ホルダ４1に、又下部電極ホルダ２2は該溶接
機１に固定の電極ホルダ４2に各軸支されるもの
とし、該溶接機１上に、旋回自在のロボツト本体
１５ａと１対の揺動アーム５ｂ，５ｃとを備える
自動機たるロボツト５を搭載してその先端の手首
部５ｄにワーク保持具５ｅを介して２輪車用燃料
タンク等のワークＷを保持させ、該ワークＷの周
囲の溶接部を所定の溶接開始部分において該下部
電極ロール２2上に載置した状態で該上部電極ロ
ール２1を下降させ、該両電極ロール２1，２2間
に溶接部を挟んだ状態で該両電極ロール２1，２2
を回転させると共に、これに同期して該ロボツト
５を教示データに従つて動作させ、溶接部を該両
電極ロール２1，２2間に連続して送り込んでその
自動シーム溶接を行なう。
ここで該両電極ロール２1，２2は、本発明の特
徴とするところに従い、各別の駆動モータ６1，
６2で回転駆動されるもので、図示のものではシ
ーム溶接機１の後部に該両駆動モータ６1，６2を
上下１対に設け、上部電極ロール２1をその周面
にシリンダ７ａにより圧接させたナールギア７を
介して上側の第１駆動モータ６1と、下部電極ロ
ール２2をその回転軸において下側の第２駆動モ
ータ６2とに連結し、更に該上部電極ロール２1の
周面に当接するタツチローラ８ａを有する第１周
速検出器８1を設け、該検出器８1からの信号によ
り該第１駆動モータ６1の回転速度をフイードバ
ツク制御して該上部電極ロール２1をその周速が
所定速度に維持されるように回転させ、又該下部
電極ロール２2の周面に当接するタツチローラ８
ａを有する第２周速検出器８2を上方の作動位置
と下方の不作動位置との間にシリンダ９により移
動自在に設け、溶接終了後該第２周速検出器８2
を第１図に示す如く作動位置に移動させてテスト
運転を行ない、該下部電極ロール２2の周速が所
定速度になるように、該第２駆動モータ６2の回
転速度を調節しておき、次のワークＷの溶接に際
し、この調節された速度で該第２駆動モータ６2
を駆動させ、かくて該下部電極ロール２2をその
摩耗による外径変化に拘らず、所定の周速で回転
駆動し得るようにした。尚、溶接作業中は、ワー
クＷが該第２周速検出器８2に干渉しないようこ
れを第３図示の如く不作動位置に退去させてお
く。
徴とするところに従い、各別の駆動モータ６1，
６2で回転駆動されるもので、図示のものではシ
ーム溶接機１の後部に該両駆動モータ６1，６2を
上下１対に設け、上部電極ロール２1をその周面
にシリンダ７ａにより圧接させたナールギア７を
介して上側の第１駆動モータ６1と、下部電極ロ
ール２2をその回転軸において下側の第２駆動モ
ータ６2とに連結し、更に該上部電極ロール２1の
周面に当接するタツチローラ８ａを有する第１周
速検出器８1を設け、該検出器８1からの信号によ
り該第１駆動モータ６1の回転速度をフイードバ
ツク制御して該上部電極ロール２1をその周速が
所定速度に維持されるように回転させ、又該下部
電極ロール２2の周面に当接するタツチローラ８
ａを有する第２周速検出器８2を上方の作動位置
と下方の不作動位置との間にシリンダ９により移
動自在に設け、溶接終了後該第２周速検出器８2
を第１図に示す如く作動位置に移動させてテスト
運転を行ない、該下部電極ロール２2の周速が所
定速度になるように、該第２駆動モータ６2の回
転速度を調節しておき、次のワークＷの溶接に際
し、この調節された速度で該第２駆動モータ６2
を駆動させ、かくて該下部電極ロール２2をその
摩耗による外径変化に拘らず、所定の周速で回転
駆動し得るようにした。尚、溶接作業中は、ワー
クＷが該第２周速検出器８2に干渉しないようこ
れを第３図示の如く不作動位置に退去させてお
く。
ここで、ナールギア７を介して駆動される上部
電極ロール２1の周速は外径変化に係わらず該ナ
ールギア７の回転速度に応じた一定速度に維持さ
れるため、第１周速検出器８1は必ずしも必要で
はないが、両者２1，７間でのスリツプによる周
速変化を生ずる可能性があり、該検出器８1を用
いて該上部電極ロール２1の周速を精度良く管理
し得るようにすることが望ましい。
電極ロール２1の周速は外径変化に係わらず該ナ
ールギア７の回転速度に応じた一定速度に維持さ
れるため、第１周速検出器８1は必ずしも必要で
はないが、両者２1，７間でのスリツプによる周
速変化を生ずる可能性があり、該検出器８1を用
いて該上部電極ロール２1の周速を精度良く管理
し得るようにすることが望ましい。
又、各周速検出器８1，８2のタツチローラ８ａ
を各電極ロール２1，２2の整形器に兼用すること
も可能である。
を各電極ロール２1，２2の整形器に兼用すること
も可能である。
次にロボツト５を、上部電極ロール２1の周速
と等速でワークＷの溶接部が両電極ロール２1，
２2間に送り込まれるように、該上部電極ロール
２1の回転に同期させて動作させた場合の試験結
果について説明する。
と等速でワークＷの溶接部が両電極ロール２1，
２2間に送り込まれるように、該上部電極ロール
２1の回転に同期させて動作させた場合の試験結
果について説明する。
試験は、電極ロール２1，２2の巾を４mm、加圧
力を300Kg、電極ロール２1，２2間に通電する溶
接電流を8500Aとし、上部電極ロール２1の周速
を２ｍ／分にした場合と、３ｍ／分にした場合と
について、下部電極ロール２2の周速を適宜に変
化させながらワークの溶接部と上部電極ロール２
１との滑り率を測定することにより行なつた。
力を300Kg、電極ロール２1，２2間に通電する溶
接電流を8500Aとし、上部電極ロール２1の周速
を２ｍ／分にした場合と、３ｍ／分にした場合と
について、下部電極ロール２2の周速を適宜に変
化させながらワークの溶接部と上部電極ロール２
１との滑り率を測定することにより行なつた。
その結果、上部電極ロール２1の周速をV1、下
部電極ロール２2の周速をV2として、V2−V1／V1で 表される周速差率と、上部電極ロール２1の周長
をL1、その１回転当りの溶接部の送り長さをL2
として、L1−L2／L1で表される滑り率との関係は第 ４図示のようになつた。
部電極ロール２2の周速をV2として、V2−V1／V1で 表される周速差率と、上部電極ロール２1の周長
をL1、その１回転当りの溶接部の送り長さをL2
として、L1−L2／L1で表される滑り率との関係は第 ４図示のようになつた。
同図から明らかなように、V1が２ｍ／分の場
合、V2をV1より速くして周速差率が25％程度に
なるようにしたとき、又V1が３ｍ／分の場合は、
周速差率が15％程度になるようにしたとき、滑り
率が零、即ち上部電極ロール２1に対しスリツプ
することなく溶接部が送られ、電極ロール２1，
２2による溶接部の送りと該上部電極ロール２1の
回転に同期するロボツト５の動作とが合致して、
正確なシーム溶接が行なわれることが分る。
合、V2をV1より速くして周速差率が25％程度に
なるようにしたとき、又V1が３ｍ／分の場合は、
周速差率が15％程度になるようにしたとき、滑り
率が零、即ち上部電極ロール２1に対しスリツプ
することなく溶接部が送られ、電極ロール２1，
２2による溶接部の送りと該上部電極ロール２1の
回転に同期するロボツト５の動作とが合致して、
正確なシーム溶接が行なわれることが分る。
これは、溶接部の両電極ロール２1，２2間での
溶融により、上部電極ロール２1に対する溶接部
のスリツプを生じても、下部電極ロール２2の比
較的高速の回転で溶接部の送り速度の低下が補償
されるためである。
溶融により、上部電極ロール２1に対する溶接部
のスリツプを生じても、下部電極ロール２2の比
較的高速の回転で溶接部の送り速度の低下が補償
されるためである。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、自動機を同期させる一方の電極ロールに対す
るワークの溶接部のスリツトを生じても、周速を
速くした他方の電極ロールにより溶接部の送り速
度の低下が補償され、自動機によるワークの送り
動作と電極ロールによるワークの実際の送りとを
同期させて、所要の溶接軌跡に沿つた正確なシー
ム溶接を行ない得られる効果を有する。
ば、自動機を同期させる一方の電極ロールに対す
るワークの溶接部のスリツトを生じても、周速を
速くした他方の電極ロールにより溶接部の送り速
度の低下が補償され、自動機によるワークの送り
動作と電極ロールによるワークの実際の送りとを
同期させて、所要の溶接軌跡に沿つた正確なシー
ム溶接を行ない得られる効果を有する。
第１図は本発明装置を具備するシーム溶接機の
１例の側面図、第２図はその正面図、第３図は溶
接作業時のシーム溶接機の側面図、第４図は周速
差率と滑り率との関係を示す線図ある。 １……シーム溶接機、２1，２2……電極ロー
ル、６1，６2……駆動モータ。
１例の側面図、第２図はその正面図、第３図は溶
接作業時のシーム溶接機の側面図、第４図は周速
差率と滑り率との関係を示す線図ある。 １……シーム溶接機、２1，２2……電極ロー
ル、６1，６2……駆動モータ。
Claims (1)
- １ シーム溶接機に備える１対の電極ロール間に
ワークを保持する自動機によりワークの溶接部を
自動的に送り込むようにした自動シーム溶接装置
において、前記１対の電極ロールを夫々各別の駆
動モータにより回転駆動させるようにし、一方の
電極ロールの回転に同期させて前記自動機による
ワークの送り動作を行ない、他方の電極ロールを
その周速が該一方の電極ロールの周周速より速く
なるように回転させることを特徴とする自動シー
ム溶接装置における電極ロールの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15701185A JPS6221469A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 自動シーム溶接装置における電極ロールの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15701185A JPS6221469A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 自動シーム溶接装置における電極ロールの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6221469A JPS6221469A (ja) | 1987-01-29 |
| JPH0457434B2 true JPH0457434B2 (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=15640226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15701185A Granted JPS6221469A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 自動シーム溶接装置における電極ロールの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6221469A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63246261A (ja) * | 1988-02-12 | 1988-10-13 | Toshiba Corp | サーマルヘッド |
| JP5528295B2 (ja) * | 2009-10-22 | 2014-06-25 | 本田技研工業株式会社 | シーム溶接方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58196180A (ja) * | 1982-05-08 | 1983-11-15 | Dengensha Mfg Co Ltd | シ−ム溶接機 |
| JPS6034381U (ja) * | 1983-08-08 | 1985-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | シ−ム溶接機 |
-
1985
- 1985-07-18 JP JP15701185A patent/JPS6221469A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6221469A (ja) | 1987-01-29 |
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