JPH0458966B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレール上に複数台の棚装置が移動可能
に配置され、かつ、それらを移動させて、互いの
間に通路が形成される棚装置において、棚装置
が、正常に通路が形成されて停止している場合
と、非常または安全のために移動の途中などで停
止させた場合とを区別してランプで表示すること
で、誤つた操作などを未然に防ぐことを目的とす
る。

レール上に複数台の棚装置が並置され、その各
棚装置を移動させて通路を形成することで、スペ
ースを効率よく使用するようにした棚装置は、異
常事態または障害物がある場合に、移動中の棚装
置を停止させるための手段を備えている。すなわ
ち、使用時における棚装置の停止には、通路形成
の完了時と、異常または安全のために停止させた
場合とがあり、後者の停止時には停止原因を除い
たのちに再発進させることを要する。しかし、そ
の区別がされていないために、誤つて次の操作が
されるおそれがある。

本発明は上記の問題を解決するもので、その要
旨とするところは、外面に通路スイツチおよびリ
セツトスイツチ並びにリセツトランプを表出させ
て設けられるとともに、所定位置にセーフテイス
イツチが設けられた複数台の棚装置が、それらの
収納面に直交する方向に移動可能に、かつ、その
方向に並べて配置され、それらの移動で互いの間
に通路が形成される電動式移動棚の停止表示装置
において、各棚装置は制御回路を有し、該制御回
路は少なくとも通路制御回路と、リセツト回路
と、停止制御回路と、セーフテイスイツチ入力回
路と、ランプ制御回路を有し、更に移動する棚装
置にはモータ制御回路を有し、通路制御回路から
出力される移動指令信号に基づき左または右隣の
棚装置の制御回路にそれぞれ左または右指令信号
を出力するとともに、隣接する棚装置の制御回路
から左または右指令信号が入力された場合には、
該信号に基づき通路制御回路とリセツト回路に他
通路選択信号が入力されるものであり、通路制御
回路は、他通路選択信号が入力されていない状態
で、前記通路スイツチからの第１の信号を受けて
移動指令信号を出力し、かつ通路選択信号をラン
プ制御回路に出力し、通路スイツチの再度の操作
による第２の信号または所定幅の通路が形成され
た際に発生される通路形成完了信号を受けて移動
指令信号を停止し、かつ停止制御回路とランプ制
御回路に正常停止信号を出力し、また他通路選択
信号が入力された状態で、通路スイツチからの信
号を受けて停止制御回路に異常停止信号を出力す
るものであり、リセツト回路は、前記リセツトス
イツチからの信号を受けて、通路制御回路とセー
フテイスイツチ入力回路に他通路の選択を可能と
するリセツト信号を出力するとともに、他通路選
択信号が入力された状態で、停止制御回路に異常
停止信号を出力するものであり、セーフテイスイ
ツチ入力回路は、いずれかの棚装置が移動してい
るときにのみ入力されるモータON信号と、障害
物に衝突した際に発生される前記セーフテイスイ
ツチからの信号を受けて、停止制御回路とランプ
制御回路にセーフテイ停止信号を出力するもので
あり、停止制御回路は、正常停止信号または異常
停止信号に基づきストツプ信号を各棚装置のモー
タ制御回路に出力し、かつランプ制御回路に停止
信号を出力し、またセーフテイ停止信号に基づき
ストツプ信号を各棚装置のモータ制御回路に出力
するものであり、モータ制御回路は、左または右
指令信号を受けてその棚装置のモータを駆動し、
かつ各棚装置の制御回路にモータON信号とその
棚装置のランプ制御回路にモータ信号を出力し、
またストツプ信号を受けてモータを停止し、かつ
モータON信号とモータ信号を停止するものであ
り、ランプ制御回路は、それに接続されたリセツ
トランプの点灯、点滅を制御するものであり、ラ
ンプ制御回路に、正常停止信号と停止信号が入力
されるとその棚装置のリセツトランプを点灯し、
異常停止信号が入力されるとその棚装置のリセツ
トランプを点滅し、セーフテイ停止信号が入力さ
れるとその棚装置のリセツトランプを点滅し、リ
セツトランプが点灯または点滅している棚装置の
リセツトスイツチを操作して回路をリセツトする
まで点灯または点滅を持続させてなる電動式移動
棚の停止表示装置にある。

本発明を図面に実施例として示した１台の固定
された棚装置と、移動可能にされた３台の棚装置
からなる装置について説明する。１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄはそれらの奥行方向に互いに並行に配置
された棚装置で、これらの内の左端の棚装置１Ａ
は固定されて、倉庫などの壁面の近くに設置さ
れ、他の棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはそれらの収納
面に対し直交する方向に配置されたレール２に沿
つて移動可能にされている。したがつて、棚装置
１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、レール２とかみ合つた適数
個ずつの車輪３と、それを駆動する可逆モータ４
Ｂ，４Ｃ，４Ｄを備えている。

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは各棚装置１間に形成される通
路を示し、第３図では通路Ｂが形成されている。
棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、その底部に床面と相
対して設けられた、左リミツトスイツチ５Ｂ，５
Ｃ，５Ｄと、右リミツトスイツチ６Ｂ，６Ｃ，６
Ｄとを有し、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのすべてが
棚装置１Ａ側に集められたときに、左リミツトス
イツチ５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのそれぞれのみと相対
し、かつそれらのみが接触するアクチユエータ７
Ｂ，７Ｃ，７Ｄと、棚装置１Ａとの間に定めた巾
の通路を形成して、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを右
側に移動させたときに、右リミツトスイツチ６
Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれのみと相対し、かつそ
れらのみが接触するアクチユエータ８Ｂ，８Ｃ，
８Ｄとが床面に配置されている。したがつて、リ
ミツトスイツチ５，６のそれぞれは、棚装置１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれにおける、その巾方向
の位置をずらせるなどして、１個のアクチユエー
タに異なるリミツトスイツチが接触しないように
されている。

これらのリミツトスイツチ５，６は、棚装置１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれが右または左方向に移
動したときに、その移動距離を規制するもので、
第１〜２図は、左リミツトスイツチ５Ｂ，５Ｃ，
５Ｄのそれぞれがアクチユエータ７Ｂ，７Ｃ，７
Ｄに接触した状態で、それ以上に棚装置のすべて
が左方向に移動することが規制されている。

アクチユエータ７，８の配置手段は任意である
が、第５図に例示するように、複数条の凹溝体９
内にはめ込めば、その位置の設定が容易であり、
棚装置間に形成した通路を通行するときの邪魔に
なることなども少なくしうる。アクチユエータ
７，８は固着しても、棚装置の移動方向と同方向
に、その位置を調整可能にしてもよい。

各棚装置１は、そのそれぞれが制御回路を有
し、その内の１台は主制御回路１０で、この実施
例では、左端の棚装置１Ａに設けられ、他の棚装
置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれは副制御回路１１
Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを有し、それぞれのモータ４
Ｂ，４Ｃ，４Ｄを制御する。これらの各制御回路
１０，１１のすべては、所要の信号ケーブルと電
源ケーブルで互いに接続されている。１２は前記
ケーブルを収容するために、各棚装置１間に配置
されたケーブル支持体で、これは断面凹形に形成
され、かつその一対がそれらの一端で互いに軸着
され、それらの他端が隣合つた棚装置の天板など
に軸着され、棚装置の移動に従つて伸縮可能に構
成されている。

棚装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、それぞれ押
ボタン式などの、信号を入力するための通路スイ
ツチ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄとリセツト
スイツチ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄを有
し、この実施例では、スイツチ１３，１４は各棚
装置の通路側の端部に設けられているが、その位
置は限定不要である。第８図は主制御回路１０の
ブロツクダイヤグラムで、その通路制御回路１５
Ａには通路スイツチ１３Ａその他からの信号が印
加される。通路制御回路スイツチ１５Ａは、出力
端子１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１９Ａを有し、出
力端子１６Ａは、いまだ他の通路が選択されてい
ないときに、通路スイツチ１３Ａから第１の信号
が入力されると、他の棚装置に移動を指令する移
動指令信号を出力し、同時に、出力端子１７Ａが
通路選択信号を出力する。再度通路スイツチ１３
Ａが押されて、それが第２の信号を出力すると、
出力端子１６Ａの移動指令信号が停止し、出力端
子１８Ａが正常停止信号を出力する。この出力端
子１６Ａと１８Ａの出力の切換えは、例えばフリ
ツプフロツプの反転などで行なう。

すでに他の通路が選択されたことを示す他通路
選択信号が通路制御回路１５Ａに印加されている
状態で、通路スイツチ１３Ａが押されると、出力
端子１９Ａが異常停止信号を出力する。（以下出
力端子が出力する信号名に、各出力端子の符号を
付して、その出力端子が出力した信号を表わす。
例えば、移動指令信号１６Ａは、出力端子１６Ａ
が出力した信号であることを示す。以後の回路も
同様である。） リセツト回路２０Ａは、リセツトスイツチ１４
Ａからの信号でリセツト信号を出力する出力端子
２１Ａと、リセツト回路２０Ａに他通路選択信号
が入力されているときに、リセツトスイツチ１４
Ａが操作されて異常停止信号を出力する出力端子
２２Ａを有する。停止制御回路２３Ａは、正常停
止信号１８Ａまたは異常停止信号１９Ａ，２２Ａ
が入力されると、その出力端子２４Ａからストツ
プ信号、出力端子２５Ａから停止信号を出力す
る。

２６Ａはランプ制御回路で、これは通路選択信
号１７Ａが入力されるとラン（RUN）ランプ２
７Ａを点灯し、正常停止信号１８Ａが印加される
と、リセツトランプ２８Ａを点灯させる。また、
他の通路が選択されて、他通路選択信号が通路制
御回路１５Ａとリセツト回路２０Ａとに印加され
ているときに、通路スイツチ１３Ａまたはリセツ
トスイツチ１４Ａが操作されると、通路制御回路
１５Ａの正常停止信号１８Ａは出力されず、異常
停止信号１９Ａ又は２２Ａに基づき停止制御回路
２３Ａが出力した停止信号２５Ａがランプ制御回
路２６Ａに印加される。正常停止信号１８Ａが印
加されないで、停止信号２５Ａが印加されたラン
プ制御回路２６Ａは、その出力でリセツトランプ
２８Ａに点滅を開始させ、その停止が異常な停止
であることを示す。

２９は通路形成完了判定回路で、選択された通
路に対応して移動した棚装置１の移動が完了した
ことを判定する回路である。この回路２９は、隣
合つた棚装置から入力される、すべてまたはいず
れかのモータ４が駆動されていることを示すモー
タON信号がなくなつたときに、その出力端子３
０から通路形成完了信号を出力し、それを通路制
御回路１５Ａに印加する。

３１Ａは各棚装置の収納面の下部のほぼ全長に
わたつて設けられたセーフテイスイツチで、これ
は棚装置が移動しているときに、通路内に人や物
品がある場合に、それを検知して棚装置を停止さ
せるものである。このスイツチ３１の出力信号は
セーフテイスイツチ入力回路３２Ａに入力され
る。この入力回路３２Ａは、いずれかの棚装置が
移動しているときに出されるモータON信号が入
力されているときに、セーフテイスイツチ３１Ａ
から信号が入力されると、セーフテイ停止信号
を、ランプ制御回路２６Ａと停止制御回路２３Ａ
に印加する。そして、この入力回路３２Ａには、
リセツト回路２０Ａが出力するリセツト信号２１
Ａが入力される。

第９図は棚装置１Ｂの副制御回路１１Ｂのブロ
ツクダイヤグラムで、他の副制御回路１１Ｃ，１
１Ｄも同様であるから図示を省略する。なお、副
制御回路１１Ｃ，１１Ｄにおける副制御回路１１
Ｂの各回路と同じ回路については、同じ数字記号
にＣまたはＤを付して示す。これは主制御回路１
０と各副制御回路１１間においても同じである。
そして、通路制御回路１５Ｂ、リセツト回路２０
Ｂ、停止制御回路２３Ｂ、ランプ制御回路２６Ｂ
は、主制御回路１０のそれらに対応する各回路と
同じ出力端子を有し、ほとんど同じ動作をするも
のであるから説明を省略する。

副制御回路１１Ｂの方向選択回路３３Ｂは、各
棚装置の移動方向を指示する回路で、この回路
は、その左右の棚装置の方向選択回路３３と互い
に接続されている。ただし、この実施例では棚装
置１Ａは移動しないので、方向選択回路が不要で
あるから、第８図のように、棚装置１Ａに対して
は、それの通路制御回路１５Ａに接続されてい
る。

棚装置１Ｂの通路スイツチ１３Ｂが操作され
て、方向選択回路３３Ｂに移動指令信号１６Ｂが
入力されると、方向選択回路３３Ｂは、その出力
端子３４Ｂから左側の棚装置１Ａの方向選択回路
３３に左指令信号を、右側の棚装置１Ｃの方向選
択回路３３に、出力端子３５Ｂから右指令信号を
それぞれ印加し、かつ出力端子３７Ｂから発進遅
延回路３６Ｂに左信号を入力し、棚装置１Ｂにそ
の移動方向が左方向であることを指示する。ま
た、棚装置１Ｂ以外の棚装置の通路スイツチ１３
が操作されたとき、例えば、棚装置１Ａの通路ス
イツチ１３Ａが操作されたときは、方向選択回路
３３Ｂには、右指令信号が入力される。右指令信
号を受けると方向選択回路３３Ｂは、その出力端
子３８Ｂから右信号を出力して、それを遅延回路
３６Ｂに入力し、かつその出力端子３９Ｂから他
通路選択信号を通路制御回路１５Ｂとリセツト回
路２０Ｂに印加し、更に、棚装置１Ｃに右指令信
号３５Ｂを印加する。棚装置１Ｃ，１Ｄの通路ス
イツチ１３が操作されたときは、方向選択回路３
３Ｂは、左指令信号を受け、左指令信号３４Ｂ、
左信号３７Ｂ、他通路選択信号３９Ｂを出力す
る。

発進遅延回路３６Ｂはタイマを有し、複数台の
棚装置１が移動するとき、その各棚装置の発進に
時間差を生じさせる回路で、これは、その出力端
子４０Ｂが、その左右の棚装置の発進遅延回路３
６の入力端子と互いに接続され、棚装置１Ｂが発
進したときに、それを左右の棚装置にに知らせる
発進信号を出力端子４０Ｂから出力する。そし
て、遅延回路３６Ｂは、それに左信号３７Ｂが印
加され、かつ棚装置１Ａから発進信号４０Ａが印
加されているとき、または、右信号３８Ｂと棚装
置１Ｃから発進信号４０Ｃが印加されていると
き、それが有するタイマを作動させ、一定時間後
に、方向選択回路３８Ｂから入力された左信号３
７Ｂまたは右信号３８Ｂに対応して、出力端子４
１Ｂから左信号または出力端子４２Ｂから右信号
のいずれかをモータ制御回路４３Ｂに印加する。
なお、棚装置１Ｂに左または右指令信号３４，３
５が入力されても、その指令方向には移動スペー
スがない場合、すなわち、その方向のリミツトス
イツチから信号が出力されているときは、隣の棚
装置から入力される発進信号４０に無関係に、遅
延回路３６Ｂは発進信号を出力する。これは棚装
置１Ｃ，１Ｄも同じである。

モータ制御回路４３Ｂは、入力された左信号４
１Ｂまたは右信号４２Ｂに対応して、モータ４Ｂ
に対して出力端子４４Ｂから左駆動信号を、出力
端子４５Ｂから右駆動信号を出力する。ただし、
リミツトスイツチ５Ｂ，６Ｂから信号が出されて
いるときは、その方向の駆動信号は出力されな
い。駆動信号４４Ｂ，４５Ｂが出されると、モー
タ制御回路４３Ｂは、その出力端子４６Ｂからモ
ータON信号を、出力端子４７Ｂからモータ信号
をそれぞれ出力し、モータON信号４６Ｂは、す
べてのセーフテイスイツチ入力回路３２と遅延回
路３６及び棚装置１Ａの通路形成完了判定回路２
９に入力される。モータ信号４７Ｂは、ランプ制
御回路２６Ｂに印加される。すなわち、棚装置が
移動を開始すると、ランプ制御回路２６Ｂは、ラ
ンプ２７Ｂを点灯または点滅させるようになつて
いる。この動作はすべての棚装置のモータ制御回
路４３も同じである。そして、主制御回路１０と
すべての副制御回路１１のうちの、いずれかの停
止制御回路２３からストツプ信号２４が出される
と、そのストツプ信号２４はすべての副制御回路
１１のモータ制御回路４３に入力され、駆動され
ているモータ４のすべてを停止させる。

発進遅延回路３６Ｂは、その通路スイツチ１３
Ｂが押された状態で、その左右の棚装置１から発
進信号３８が入力され、かつ左右のリミツトスイ
ツチ５Ｂ，６Ｂのいずれかから信号が入力されて
いる、すなわち、停止しているのを確認でき、か
つモータON信号４６Ｂがなくなつたときに、そ
の出力端子４８Ｂから通路制御回路１５Ｂに通路
形成完了信号を印加する。なお、通路スイツチ１
３が操作されない棚装置も、前記と同じ条件にな
ると通路形成完了信号４８を出すが、この場合の
完了信号４８は他の回路には影響がない。発進信
号４０がなくなると遅延回路３６のタイマはリセ
ツトされる。

左右のリミツトスイツチ５，６の導線４９，５
０は、それぞれの副制御回路１１の遅延回路３６
とモータ制御回路４３に接続されている。５１は
モータ駆動回路である。

この実施例では、棚装置１Ｂから入力される左
指令信号３４Ｂが、そのまま他通路選択信号とな
つて通路制御回路１５Ａに入力され、かつそれが
棚装置１Ａの発進信号４０Ａとして棚装置１Ｂの
遅延回路３６Ｂに入力される。棚装置１Ａも移動
可能にするときは、これにも方向選択回路、通路
形成判定回路２９に代えて発進遅延回路、モータ
制御回路とモータを付設すればよい。また、この
実施例では、通路スイツチ１３にランランプ２
７、リセツトスイツチ１４にリセツトランプ２８
が組込まれた場合を示したから、第１図にはラン
プ２７，２８の図示を省略したが、ランプ２７，
２８は独立させて設けることが可能で、ランプ２
７，２８を独立させて設けるときは、各棚装置の
外面に表出させる。そして、ランランプ２７は、
その棚装置の通路が選択されたときに点灯する場
合と、他の棚装置の通路が選択されたときに点灯
する場合が生じるもので、この実施例では、１個
のランランプ２７で前記の両方を兼用している
が、それぞれの用途に対して専用のランランプを
設けることもできる。ランランプ２７は、それを
兼用にした場合も、専用にした場合も、それらの
個数については任意になしうる。リセツトランプ
２８の個数も同様で複数個にもなしうる。第１の
信号と第２の信号とは、１個の通路スイツチ１３
で兼用させているが、そのそれぞれの信号に対し
て専用のスイツチを設けることもできる。

この装置における通路の形成を、第１〜２図の
ように棚装置のすべてが左に集束さている状態か
ら、第３図のように棚装置１Ｂ，１Ｃ間の通路Ｂ
を形成する場合について説明する。

通路Ｂを選択したときは、棚装置１Ｂの通路ス
イツチ１３Ｂを操作し、その通路制御回路１５Ｂ
に第１の信号を入力する。第１の信号が入力され
た通路制御回路１５Ｂは、移動指令信号１６Ｂを
方向選択回路３３Ｂに、通路選択信号１７Ｂをラ
ンプ制御回路２６Ｂにそれぞれ入力する。この結
果、ランランプ２７Ｂが点灯して通路Ｂが選択さ
れたことを表示し、方向選択回路３３Ｂは左指令
信号３４Ｂを棚装置１Ａに、右指令信号３５Ｂを
棚装置１Ｃに入力する。棚装置１Ａは固定棚であ
るから、左指令信号３４Ｂはそのまま棚装置１Ａ
の左発進信号４０Ａとして棚装置１Ｂの遅延回路
３６Ｂに印加される。棚装置１Ａでは、左指令信
号３４Ｂは他通路選択信号３９としても通路制御
回路１５Ａとリセツト回路２０Ａに入力される。
一方、方向選択回路３８Ｂは、遅延回路３６Ｂに
左信号３７Ｂを印加しているから、棚装置１Ａか
ら左発進信号４０Ａが遅延回路３４Ｂに入力され
ると、遅延回路３６Ｂではタイマが作動し一定時
間後には棚装置１Ｂを左方向に発進させる準備を
完了する。しかし、左リミツトスイツチ５Ｂの出
力が遅延回路３６Ｂとモータ制御回路４３Ｂに入
力されているから、モータ制御回路４１Ｂからは
左駆動信号４４Ｂは出されず、棚装置１Ｂは移動
しない。なお、方向選択回路３３Ｂから左信号３
７Ｂが遅延回路３６Ｂに入力されることで、棚装
置１Ｂからそれの発進信号４０Ｂが棚装置１Ａ、
１Ｃに送られるが、棚装置１Ａは固定棚であり、
棚装置１Ｃは右方向を選択し、右の棚装置１Ｄか
ら信号を受けるようになつているから、前記発進
信号４０Ｂは棚装置１Ａ，１Ｃの回路の動作には
影響をを与えない。

棚装置１Ｂの方向選択回路３３Ｂから右指令信
号３５Ｂが入力された棚装置１Ｃの方向選択回路
３３Ｃは、棚装置１Ｄの方向選択回路３３Ｄに右
指令信号３５Ｃを印加する。このため、方向選択
回路３３Ｃ，３３Ｄは各々の遅延回路３６Ｃ，３
６Ｄに右信号３８Ｃ，３８Ｄを印加し、かつ通路
制御回路１５Ｃ，１５Ｄとリセツト回路２０Ｃ，
２０Ｄとに他通路選択信号３９Ｃ，３９Ｄを印加
する。そして、棚装置１Ｄの方向選択回路３３Ｄ
は右指令信号３５Ｄを出力するが、棚装置１Ｄは
右端に位置しているから、第７図のように右指令
信号３５Ｄは、そのまま右の発進信号４０となつ
て棚装置１Ｄの遅延回路３６Ｄに入力される。

右の発進信号４０が印加された棚装置１Ｄの遅
延回路３６Ｄには、前記のように方向選択回路３
３Ｄから右信号３８Ｄがすでに印加されているか
ら、これらの信号でそのタイマが作動し、一定時
間後には遅延回路３６Ｄはモータ制御回路４３Ｄ
に右信号４２Ｄを印加する。これによつてモータ
制御回路４３Ｄが、右リミツトスイツチ６Ｄが信
号を出していないことを確認して、右駆動信号４
５Ｄをモータ４Ｄに印加し、棚装置１Ｄを右方向
に移動させる方向にモータ４Ｄを駆動する。モー
タ４Ｄの駆動で棚装置１Ｄは右方向に移動する。
モータ４Ｄが駆動中は、モータ制御回路４３Ｄは
モータON信号４６Ｄを出力して、棚装置１Ｄが
移動中であることを他のすべての棚装置に知ら
せ、かつモータ信号４７Ｄが入力されたランプ制
御回路２６Ｄ、その信号でランランプ２７Ｄを点
灯または点滅させて、棚装置１Ｄが移動している
ことを表示する。

棚装置１Ｄが上記のようにして発進すると、そ
れが発進信号４０として棚装置１Ｃの遅延回路３
６Ｃに入力される。発進信号４０Ｄが入力された
遅延回路３６Ｃでは、そのタイマが作動し一定時
間後にモータ制御回路４３Ｃに右信号４２Ｃを印
加することで、棚装置１Ｃも棚装置１Ｄと同様に
それから時間的にやや遅れて右方向に発進する。
発進した棚装置１Ｄは、それの右リミツトスイツ
チ６Ｄがアクチユエータ８Ｄに接触し、その信号
が遅延回路３６Ｄとモータ制御回路４３Ｄとに入
力されると、モータON信号４６Ｄが停止し、棚
装置１Ｄが停止する。棚装置１Ｃも、それの右リ
ミツトスイツチ６Ｃがアクチユエータ８Ｃに接触
すると停止する。棚装置１Ｄ，１Ｃが順次に停止
すると、それぞれのモータ信号４７がなくなるか
ら、ランランプ２７Ｃ，２７Ｄが消灯し第３図の
ように通路Ｂが形成される。

棚装置１Ｃが発進すると、その遅延回路３６Ｃ
から棚装置１Ｂの遅延回路３６Ｂに発進信号４０
Ｃが入力されているが、この時はモータON信号
４６Ｃが入力されているから、遅延回路３６Ｂは
通路形成完了信号を出力しない。棚装置１Ｃが停
止し、そのモータON信号４６Ｃがなくなつたと
きに、棚装置１Ａ，１Ｃから発進信号４０Ａ，４
０Ｃと棚装置１Ｂの停止を確認して、遅延回路３
６Ｂから通路形成完了信号４８Ｂが通路制御回路
１５Ｂに印加される。

通路形成完了信号４８Ｂを受けた通路制御回路
１５Ｂでは、移動指令信号１６Ｂの出力を停止
し、正常停止信号１８Ｂを停止制御回路２３Ｂに
印加するから、停止制御回路２３Ｂは、すべての
棚装置にストツプ信号２４Ｂを入力する。更に、
停止信号２５Ｂと正常停止信号１８Ｂとがランプ
制御回路２６Ｂに入力され、ランプ制御回路２６
Ｂはリセツトランプ２８Ｂを点灯する。この状態
では、他のリセツトランプ２８は点灯されないと
ともに、ストツプ信号２４Ｂの出力が続行され、
全棚装置に停止状態を維持させているから、棚装
置が不意に移動するおそれはなく、かつ他の通路
選択が行なわれても移動することがなく安全であ
る。すなわち、リセツトランプ２８Ｂの点灯を確
認して作業者は通路内にはいることで安全に作業
ができる。

通路Ｂの使用が終了して、棚装置１Ｂのリセツ
トスイツチ１４Ｂを操作し、リセツト回路２０Ｂ
に信号を入力すると、リセツト回路２０Ｂは、リ
セツト信号２１Ｂを通路制御回路１５Ｂ停止制御
回路２３Ｂとに入力し、すべての回路をリセツト
して他の通路の選択を可能にする。

棚装置１Ｄ，１Ｃが移動しているときに、第１
の信号を入力した通路スイツチ１３Ｂを再度操作
して、それから第２の信号を通路制御回路１５Ｂ
に入力すると、移動指令信号１６Ｂの出力が停止
されて、正常停止信号１８Ｂが出されるから、移
動中の棚装置１Ｄ，１Ｃはその位置に停止し、所
定の巾よりも狭い通路を形成する。すなわち、通
路の巾が狭くとも、その使用に支障がないときに
第２の信号を出力すれば、棚装置の使用に要する
時間を短かくできる。この停止は、リミツトスイ
ツチ５，６が操作されて停止した場合と同じ回路
状態で停止するから、同じ通路スイツチを再度操
作すれば各棚装置は再発進する。また、この停止
では、リミツトスイツチ５，６が操作されて停止
した場合と同じ回路状態で停止するから、リセツ
トランプ２８Ｂが点灯し、他のリセツトランプ２
８は点灯されない。

通路スイツチ１３Ｂが操作されて、棚装置１
Ｄ，１Ｃが移動しているときに、棚装置１Ｂ以外
の棚装置、すなわち、他通路選択信号３９が入力
されている棚装置の内のいずれかの通路スイツチ
１３またはリセツトスイツチ１４が操作される
と、通路制御回路１５の出力端子１９またはリセ
ツト回路２０の出力端子２２から異常停止信号が
停止制御回路２３に入力される。このため移動中
の棚装置はその位置に停止する。この停止時に
は、ランプ制御回路には、停止制御回路から停止
信号２５が印加され、正常停止信号１８は出力さ
れていないから、そのリセツトランプ２８が点滅
を開始し、異常停止であることを示す。尚、通路
スイツチ１３Ｂから第１の信号が入力され、棚装
置１Ｄ，１Ｃが移動中に棚装置１Ｂのリセツトス
イツチ１４Ｂを操作しても、リセツト回路２０Ｂ
に他通路選択信号が入力されていないから、なん
ら変化が生じない。

異常停止後、スイツチ１３，１４のいずれかが
操作された棚装置のリセツトスイツチ１４を操作
すると、異常停止信号の出力が停止してリセツト
ランプ２８が消灯し、棚装置は再発進する。異常
時における棚装置の停止は、いずれの棚装置のス
イツチ１３，１４を操作してもよいから、異常時
の停止操作が容易である。

上記のようにして通路が形成されるが、棚装置
が移動しているとき、その前方に人や物品があ
り、それがセーフテイスイツチ３１に接触する
と、その信号がセーフテイスイツチ入力回路３２
に入力され、入力回路３２はセーフテイ停止信号
を出力し、それを停止制御回路２３に印加する。
したがつて、停止制御回路２３が出したストツプ
信号２４がすべての棚装置に送られ、全棚装置を
停止させる。一方、セーフテイ停止信号は、その
棚装置のランプ制御回路２６にも入力され、その
リセツトランプ２８を点滅させるから、安全であ
る、とともに、障害物のある位置が明瞭にわか
り、それの除去などを迅速に行いうる。また、モ
ータ信号４７がなくなるので、障害物を除去した
場合にはセーフテイ停止信号がなくなり、そのリ
セツトスイツチ１４を操作すると点滅していたリ
セツトランプ２８が消灯し、棚装置が再発進す
る。

上記のように、本発明は棚装置が移動し、選択
された通路の形成が終了して停止したときは、停
止信号２５および正常停止信号１８とがランプ制
御回路２６に印加されることで、リセツトランプ
２８を点灯させるから、それによつて棚が使用中
であることを明確に表示できる。そして、移動棚
が移動中に異常事態が発生してスイツチ１３また
は１４が操作されるか、棚装置のセーフテイスイ
ツチ３１に物品や人が接触すると、停止信号２５
のみ、またはセーフテイスイツチ入力回路３２が
出力したセーフテイ停止信号がランプ制御回路２
６に印加されて、リセツトランプ２８が点滅を開
始し、そのときの移動棚の停止状態が、異常事態
または障害物などが移動棚の前方に存在している
ためであることを表示する。

このように移動棚が使用中であることが、リセ
ツトランプ２８によつて、容易にわかるととも
に、それが正常な停止であるときは単にリセツト
ランプ２８が点灯されているのみであるが、異常
停止又は移動中の棚装置が障害物に衝突してセー
フテイスイツチが作動してセーフテイ停止したと
きはリセツトランプ２８が点滅をするから、停止
をその原因によつて明確に区別して表示できる。
そして、ランプが点滅を反復していると、単なる
点灯と異なつて、人の注意をより強くひくことが
可能であるから、それが見落されるおそれもな
く、表示の目的もより確実に果しうる。したがつ
て、異常停止または障害物があるにもかかわらず
誤つて次の操作がなされるようなことを未然に防
止できる。また、各棚装置に設けたセーフテイス
イツチ入力回路は、いずれかの棚装置が移動中に
のみその制御回路から出力されるモータON信号
が入力され、かつ、セーフテイスイツチから信号
が入力されたときにのみランプ制御回路にセーフ
テイ停止信号を入力するものであるので、停止し
ている棚装置のセーフテイスイツチに誤つて触れ
て、全棚装置を異常な停止であるセーフテイ停止
させる恐れが全くないのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は通路を形成した平
面図、第４図はリミツトスイツチ部の拡大正面
図、第５図はリミツトスイツチ部の拡大断側面
図、第６図はケーブル支持体の拡大平面図、第７
図は全体の回路のブロツクダイヤグラム、第８図
は主制御回路のブロツクダイヤグラム、第９図は
副制御回路のブロツクダイヤグラムである。 １…棚装置、４…可逆モータ、５…左リミツト
スイツチ、６…右リミツトスイツチ、７，８…ア
クチユエータ、１０…主制御回路、１１…副制御
回路１３…通路スイツチ、１４…リセツトスイツ
チ、１５…通路制御回路、２０…リセツト回路、
２３…停止制御回路、２６…ランプ制御回路、２
９…通路形成完了判定回路、３１…セーフテイス
イツチ、３３…方向選択回路、３６…発進遅延回
路、４３…モータ制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外面に通路スイツチおよびリセツトスイツチ
   並びにリセツトランプを表出させて設けられると
   ともに、所所定位置にセーフテイスイツチが設け
   られた複数台の棚装置が、それらの収納面に直交
   する方向に移動可能に、かつ、その方向に並べて
   配置され、それらの移動で互いの間に通路が形成
   される電動式移動棚の停止表示装置において、 各棚装置は制御回路を有し、該制御回路は少な
   くとも通路制御回路と、リセツト回路と、停止制
   御回路と、セーフテイスイツチ入力回路と、ラン
   プ制御回路を有し、更に移動する棚装置にはモー
   タ制御回路を有し、通路制御回路から出力される
   移動指令信号に基づき左または右隣の棚装置の制
   御回路にそれぞれ左または右指令信号を出力する
   とともに、隣接する棚装置の制御回路から左また
   は右指令信号が入力された場合には、該信号に基
   づき通路制御回路とリセツト回路に他通路選択信
   号が入力されるものであり、 通路制御回路は、他通路選択信号が入力されて
   いない状態で、前記通路スイツチからの第１の信
   号を受けて移動指令信号を出力し、かつ通路選択
   信号をランプ制御回路に出力し、通路スイツチの
   再度の操作による第２の信号または所定幅の通路
   が形成された際に発生される通路形成完了信号を
   受けて移動指令信号を停止し、かつ停止制御回路
   とランプ制御回路に正常停止信号を出力し、また
   他通路選択信号が入力された状態で、通路スイツ
   チからの信号を受けて停止制御回路に異常停止信
   号を出力するものであり、 リセツト回路は、前記リセツトスイツチからの
   信号を受けて、通路制御回路とセーフテイスイツ
   チ入力回路に他通路の選択を可能とするリセツト
   信号を出力するとともに、他通路選択信号が入力
   された状態で、停止制御回路に異常停止信号を出
   力するものであり、 セーフテイスイツチ入力回路は、いずれかの棚
   装置が移動しているときにのみ入力されるモータ
   ON信号と、障害物に衝突した際に発生される前
   記セーフテイスイツチからの信号を受けて、停止
   制御回路とランプ制御回路にセーフテイ停止信号
   を出力するものであり、 停止制御回路は、正常停止信号または異常停止
   信号に基づきストツプ信号を各棚装置のモータ制
   御回路に出力し、かつランプ制御回路に停止信号
   を出力し、またセーフテイ停止信号に基づきスト
   ツプ信号を各棚装置のモータ制御回路に出力する
   ものであり、 モータ制御回路は、左または右指令信号を受け
   てその棚装置のモータを駆動し、かつ各棚装置の
   制御回路にモータON信号とその棚装置のランプ
   制御回路にモータ信号を出力し、またストツプ信
   号を受けてモータを停止し、かつモータON信号
   とモータ信号を停止するものであり、 ランプ制御回路は、それに接続されたリセツト
   ランプの点灯、点滅を制御するものであり、 ランプ制御回路に、正常停止信号と停止信号が
   入力されるとその棚装置のリセツトランプを点灯
   し、異常停止信号が入力されるとその棚装置のリ
   セツトランプを点滅し、セーフテイ停止信号が入
   力されるとその棚装置のリセツトランプを点滅
   し、リセツトランプが点灯または点滅している棚
   装置のリセツトスイツチを操作して回路をリセツ
   トするまで点灯または点滅を持続させてなること
   を特徴とする電動式移動棚の停止表示装置。