JPH0453697Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、レールに沿つて移動可能にされた複
数台の棚装置を有する移動棚装置において、各棚
装置の制御回路を同一回路となし、それを次々に
接続して任意の複数台からなる電動式移動棚装置
を構成することを目的とする。

レール上に複数台の棚装置が並置され、かつそ
の各棚装置をそのそれぞれに設けられたモータで
移動させて、必要な棚装置間に通路が形成される
移動棚装置はすでに公知である。

しかし、複数台の単位棚装置を有する電動式移
動棚装置を構成する場合、予めその台数を設定
し、それに応じて制御回路を設計し、しかも全棚
装置に渡つて配線をしなければならなかつたの
で、その配線が複雑になるとともに、棚装置間の
信号線の数が多く、結線作業が面倒であつた。

また、一度構成した電動式移動棚装置の棚装置
を増減するのは、その配線を大幅に変更する必要
があつた。

本考案は、単位棚装置を同一構成となし、それ
を用いて任意台数からなる移動棚装置を容易に構
成でき、しかもその台数の増減の変更を容易にす
ることが可能な電動式移動棚装置を提供する点に
ある。

本考案は上記の問題を解決するもので、複数台
の棚装置が、それらの収納面に対し直交する方向
に移動可能に配置され、各棚装置が有する信号入
力手段からの信号にて、各棚装置を移動させて、
この操作した入力手段を有する棚装置の一側に通
路が形成される電動式移動棚装置において、各棚
装置が隣接する棚装置間で互いに信号を入出力可
能な端子を備えた同一回路からなる制御回路を有
し、該制御回路は、前記入力手段からの信号入力
によつて、隣合つた棚装置の制御回路との間で、
左隣へは左指令信号を、右隣へは右指令信号を互
いに印加可能であるとともに、両隣へは同一の発
進信号を、両隣からはそれぞれ発進信号を互いに
印加可能であり、また前記入力手段からの通路を
選択する信号の入力によつて、該制御回路を有す
る棚装置が通路を形成する側とは反対方向への移
動を指令する信号を内部に発生させ、また他の通
路が選択されて隣接する棚装置の制御回路から入
力される左指令信号又は右指令信号に基づき、そ
の移動方向を定める左信号又は右信号を内部に発
生させるものであり、更にそれが移動中にのみ各
棚装置の制御回路にモータON信号を出力可能且
つ他の制御回路からモータON信号を入力可能で
あるとともに、前記入力手段からの停止信号の入
力によつて、各棚装置の制御回路にその移動を停
止させるストツプ信号を出力可能且つ他の制御回
路からストツプ信号を入力可能であり、左端に位
置する棚装置の制御回路から左隣へ出力される左
指令信号を、そのまま左隣から入力されるべき発
進信号となし、一方、右隣に位置する棚装置の制
御回路から右隣へ出力される右指令信号を、その
まま右隣から入力されるべき発進信号となし、右
隣から左指令信号が入力され且つ左隣からそれが
左方向へ移動を開始した際に出力される発進信号
が入力されたときにのみ、又は左隣から右指令信
号が入力され且つ右隣からそれが右方向へ移動を
開始しさ際に出力される発進信号が入力されたと
きにのみ、その移動を開始するようになしたこと
を要旨とする。

本考案の装置を図面に実施例として示した、４
台の移動可能な棚装置からなる移動棚装置につい
て説明すると、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはそれら
の奥行方向に互いに並べて配置された棚装置で、
それらの収納面に対し直交する方向に配置された
レール２に沿つて移動可能にされている。したが
つて、棚装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの各々は、
レール２とかみ合つた適数個ずつの車輪３とそれ
を駆動する可逆モータ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを
備えている。

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは各棚装置１間に形成される通
路を示し、本実施例では各棚装置１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄの右側にそれぞれ通路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを
設定し、第３図は通路Ｂが形成された状態を示し
ている。

棚装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはその底部に、
床面と相対して設けられた、左リミツトスイツチ
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄと、右リミツトスイツチ
６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄとを有し、棚装置１Ａ，
１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを、第１〜２図のように、左端
にに集束させたときに、左リミツトスイツチ５
Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのそれぞれのみと相対し、
かつそれらのみが接触するアクチユエータ７Ａ，
７Ｂ，７Ｃ，７Ｄおよび棚装置１Ａとの間に定め
た幅の進路を形成して、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ
を右側に移動させたときに、右リミツトスイツチ
６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれのみと相対し、かつ
それらのみが接触するアクチユエータ８Ｂ，８
Ｃ，８Ｄが床面に配置されている。尚、棚装置１
Ａの右リミツトスイツチ６Ａと相対するアクチユ
エータ８Ａも設けている。したがつて、リミツト
スイツチ５，６のそれぞれは、棚装置１Ａ，１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれにおける、その巾方向
の位置をずらせるなどして、１個のアクチユエー
タに異なるリミツトスイツチが接触しないように
されている。

このリミツトスイツチ５，６は、棚装置１Ａ，
１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれが、右または左方向
に移動したときに、その移動距離を規制するもの
で、第１〜２図は、左リミツトスイツチ５Ａ，５
Ｂ，５Ｃ，５Ｄのそれぞれがアクチユエータ７
Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄに接触した状態で、それ以
上に棚装置のすべてが左方向に移動することが規
制されている。

アクチユエータ７，８の配置手段は任意である
が、第５図に例示するように、複数条の凹溝体９
内にはめ込めば、その位置の設定が容易で、各棚
装置間に形成された通路を通行するときの邪魔に
なることなども少なくしうる。アクチユエータ
７，８は固定しても、棚装置の移動方向と同方向
に、その位置を調整可能にしてもよい。

各棚装置１はそれぞれ同一回路からなる制御回
路１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを有し、それ
ぞれのモータ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを制御す
る。これらの各制御回路１０のすべては、所要の
信号ケーブルと電源ケーブルで互いに接続されて
いる。１２は前記ケーブルを収容するために、各
棚装置１間に配置されたケーブル支持体で、これ
は断面凹形に形成され、かつその一対が、それら
の一端で互いに軸着され、それらの他端が隣合つ
た棚装置の天板などに軸着され、棚装置の移動に
従つて伸縮可能に構成されている。

棚装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、それぞれ押
ボタンなどの、信号入力用の通路スイツチ１３
Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄとリセツトスイツチ
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄとを有し、この
実施例では、スイツチ１３，１４が、各棚装置の
通路側の端部に設けられているが、その位置は任
意になしうる。

第８図は制御回路１０のブロツクダイアグラム
で、各制御回路は同一であるので代表して制御回
路１０Ｂを示し、他の制御回路１０Ａ，１０Ｃ，
１０Ｄも同様であるから、図示を省略する。な
お、制御回路１０Ａ，１０Ｃ，１０Ｄ内における
制御回路１０Ｂ内の各回路と同じ回路について
は、同じ数字記号にＡまたはＣまたはＤを付して
示す。制御回路１０Ｂの通路制御回路１５Ｂに
は、通路スイツチ１３Ｂその他からの信号が印加
される。通路制御回路１５Ｂは出力端子１６Ｂ，
１７Ｂ，１８Ｂ，１９Ｂを有し、出力端子１６Ｂ
は、いまだ他の通路が選択されていないときに、
通路スイツチ１３Ｂから第１の信号が入力される
と、他の棚装置に移動を指令する移動指令信号を
出力し、同時に、出力端子１７Ｂが通路選択信号
を出力する。再度通路スイツチ１３Ｂが押され
て、それが第２の信号を出力すると、出力端子１
６Ｂの移動指令信号が停止し、出力端子１８Ｂが
正常停止信号を出力する。この出力端子１６Ｂと
１８Ｂの出力の切換えは、例えば、フリツプフロ
ツプの反転などで行なわれる。

すでに他の通路が選択されたことを示す他通路
選択信号が通路制御回路１５Ｂに印加されている
状態で、通路スイツチ１３Ｂが押されると、出力
端子１９Ｂが異常停止信号を出力する。（以下、
各出力端子が出力する信号名に、各出力端子の符
号を付して、その出力端子が出力した信号を表わ
す。例えば、移動指令信号１６Ｂは、出力端子１
６Ｂが出力した信号であることを示す。以後の回
路も同様である。） リセツト回路２０Ｂは、リセツトスイツチ１４
Ｂからの信号が入力され、その信号でリセツト信
号を出力する出力端子２１Ｂと、リセツト回路２
０Ｂに他通路選択信号が入力されているときに、
リセツトスイツチ１４Ｂが押されて異常停止信号
を出力する出力端子２２Ｂを有する。

停止制御回路２３Ｂは、それに正常停止信号１
８Ｂまたは異常停止信号１９Ｂ，２２Ｂが入力さ
れると、その出力端子２４Ｂからストツプ信号、
出力端子２５Ｂから停止信号を出力する。

２６Ｂはランプ制御回路で、これは通路選択信
号１７Ｂが入力されるとラン（RUN）ランプ２
７Ｂを点灯させ、正常停止信号１８Ｂが印加され
ると、リセツトランプ２８Ｂを点灯させる。ま
た、他通路選択信号が通路制御回路１５Ｂとリセ
ツト回路２０Ｂとに印加されているときに、通路
スイツチ１３Ｂまたはリセツトスイツチ１４Ｂが
押されると、通路制御回路１５Ｂの正常停止信号
１８Ｂは出力されず、停止制御回路２３Ｂが出力
した停止信号２５Ｂがランプ制御回路２６Ｂに印
加される。正常停止信号１８Ｂが印加されない
で、停止信号２５Ｂが印加されたランプ制御回路
２６Ｂは、その出力でリセツトランプ２８Ｂに点
滅を開始させる。

方向選択回路３１Ｂは、各棚装置１の移動方向
を指示する回路で、この回路は、第７図に示すよ
うに、その左右の棚装置の方向選択回路３１と互
いに接続されている。そして、この方向選択回路
３１Ｂは、出力端子３２Ｂ，３３Ｂ，３４Ｂ，３
５Ｂ，３６Ｂを備えている。そして、棚装置１Ｂ
の通路スイツチ１３Ｂが押されて、方向選択回路
３１Ｂに移動指令信号１６Ｂが入力されると、方
向選択回路３１Ｂが、その出力端子３２Ｂから左
側の棚装置１Ａに左指令信号を、右側の棚装置１
Ｃに出力端子３３Ｂから右指令信号をそれぞれ印
加し、かつ棚装置１Ｂの右側に通路Ｂが形成され
ることから出力端子３４Ｂから発進遅延回路３７
Ｂに左信号を入力するように設定し、棚装置１Ｂ
に、その移動方向が左方向であることを指示す
る。棚装置１Ｂ以外の棚装置の通路スイツチ１３
が操作されたとき、例えば、棚装置１Ａの通路ス
イツチ１３Ａが操作されたときは、方向選択回路
３１Ｂには、右指令信号３３Ａが入力される。右
指令信号を受けた方向選択回路３１Ｂは、その出
力端子３５Ｂから右信号を遅延回路３７Ｂに入力
し、かつ出力端子３６Ｂから他通路選択信号を、
通路制御回路１５Ｂとリセツト回路２０Ｂに印加
し、更に、棚装置１Ｃに右指令信号３３Ｂを印加
する。棚装置１Ｃ，１Ｄの通路スイツチ１３が操
作されたときは、方向選択回路３１Ｂは、左指令
信号を受け、左指令信号３２Ｂ、左信号３４Ｂ、
他通路選択信号３６Ｂを出力する。

発進遅延回路３７Ｂは、タイマを有し、複数台
の棚装置１が移動するとき、その各棚装置の発進
に時間間隔を生じさせる回路で、これは出力端子
３８Ｂ，３９Ｂ，４０Ｂ，４１Ｂを備えている。
そして、出力端子３８Ｂは、その左右の棚装置の
発進遅延回路３７の入力端子と互いに接続され、
棚装置１Ｂが発進したときに、その発進を知らせ
る発進信号が出力端子３８Ｂから、その左右の棚
装置の発進遅延回路３７に入力される。

そして、発進遅延回路３７Ｂは、それに左信号
３４Ｂが印加され、かつ棚装置１Ａから発進信号
３８Ａが印加されているとき、または、右信号３
５Ｂと棚装置１Ｃから、発進信号３８Ｃが印加さ
れているとき、それが有するタイマを作動させ、
一定時間後に、方向選択回路３１Ｂから入力され
た左信号３４Ｂまたは右信号３５Ｂに対応して、
出力端子３９Ｂから左信号または出力端子４０Ｂ
から右信号のいずれかをモータ制御回路４２Ｂに
印加する。なお、棚装置１Ｂに左または右指令信
号３２Ｃ，３３Ａが入力されても、その指令方向
には、移動スペースがない場合、すなわち、その
方向のリセツトスイツチ５Ｂまたは６Ｂから信号
が出力されているときは、隣の棚装置から入力さ
れる発進信号３８に無関係に、発進遅延回路３７
Ｂは発進信号を出力する。これは、棚装置１Ａ，
１Ｃ，１Ｄも同じである。

モータ制御回路４２Ｂは、入力された左信号３
９Ｂまたは右信号４０Ｂに対応して、モータ４Ｂ
に対して、出力端子４３Ｂから左駆動信号を、出
力端子４４Ｂから右駆動信号を出力する。ただ
し、リミツトスイツチ５Ｂ，６Ｂから信号が出力
されているときは、その方向の駆動信号４３Ｂ，
４４Ｂは出力されない。駆動信号４３Ｂ，４４Ｂ
が出力されると、モータ制御回路４２Ｂは、その
出力端子４５ＢからモータON信号を、出力端子
４６Ｂからモータ信号をそれぞれ出力し、モータ
ON信号４５Ｂが、すべての制御回路１０の発進
遅延回路３７に入力される。モータ信号４６Ｂ
は、ランプ制御回路２６Ｂに印加され、このよう
になると、ランプ制御回路２６Ｂはランランプ２
７Ｂを点滅させる。この動作はすべての棚装置の
モータ制御回路４１も同様である。そして、制御
回路１０の内の、いずれかの停止制御回路２３か
らストツプ信号２４が出力されると、そのストツ
プ信号２４は、すべての制御回路１０のモータ制
御回路４２に入力されて、駆動されているモータ
４のすべてを停止させる。

発進遅延回路３７Ｂは、その通路スイツチ１５
Ｂが押された状態で、その左右の棚装置１から発
進信号３８が入力され、左右のリミツトスイツチ
５Ｂ，６Ｂのいずれかから信号が入力されている
とき、すなわち、停止が確認でき、かつ、モータ
ON信号４５Ｂがなくなつたときに、その出力端
子４１Ｂから通路制御回路１５Ｂに通路形成完了
信号を印加する。なお、通路スイツチ１３が押さ
れない棚装置も、前記と同じ条件になると、通路
形成完了信号４１を出力するが、この場合の完了
信号４１は他の回路には影響がない。発進信号３
８がなくなると、遅延回路３７Ｂのタイマはリセ
ツトされる。

左右のリミツトスイツチ５，６の導線４７，４
８は、それぞれの制御回路１０の発進遅延回路３
７とモータ制御回路４２に接続されている。４９
はモータ駆動回路である。

この実施例では、棚装置１Ａが左端に位置し、
棚装置１Ｄが右端に位置するので、棚装置１Ａの
制御回路１０Ａから左隣へ出力される左指令信号
３２Ａを、そのまま左隣から入力されるべき発進
信号３８となし、一方、棚装置１Ｄの制御回路１
０Ｄから右隣へ出力される右指令信号３３Ｄを、
そのまま右隣から入力されるべき発進信号３８と
なしている。この結線は、それぞれ端部に位置す
る棚装置１Ａ，１Ｄの外方側への入出力端子を単
に前述の如く短絡することによつて行われる。

この実施例では、通路スイツチ１３にランラン
プ２７、リセツトスイツチ１４にリセツトランプ
２８が組込まれた場合を示したから、第１図には
ランプ２７，２８の図示を省略したが、ランプ２
７，２８は独立して設けることも可能である。そ
して、通路制御回路１５に入力する第１の信号と
第２の信号は、１個の通路スイツチ１３で共用し
ているが、第１の信号と第２の信号の入力に対し
て専用のスイツチを設けることも可能である。

この装置における通路の形成を、第１〜２図の
ように棚装置１のすべてが左に集束されている状
態から、第３図のように、棚装置１Ｂ，１Ｃ間の
通路Ｂを形成する場合について説明する。

通路Ｂを選択したときは、棚装置１Ｂの通路ス
イツチ１３Ｂを押し、その通路制御回路１５Ｂに
第１の信号を入力する。第１の信号が入力された
通路制御回路１５Ｂは、移動指令信号１６Ｂを方
向選択回路３１Ｂに、通路選択信号１７Ｂをラン
プ制御回路２６Ｂにそれぞれ入力する。この結
果、ランランプ２７Ｂが点灯して、通路Ｂが選択
されたことを表示し、方向選択回路３１Ｂは左指
令信号３２Ｂを、左の棚装置１Ａに、右指令信号
３３Ｂを棚装置１Ｃに入力する。棚装置１Ａに左
指令信号３２Ｂが入力されると、棚装置１Ａの方
向選択回路３１Ａはその左側へ左指令信号３２Ａ
を出力するが、前述の如く短絡結線しているの
で、該左指令信号３２Ａはそのまま左隣からの発
進信号３８としてフイードバツクされ、該棚装置
１Ａは左指令信号３２Ｂが入力され且つ発進信号
３８が入力されているので、左方向に発進させる
準備を完了するが、左リミツトスイツチ５Ａが作
動し、そのリミツト信号が遅延回路３７Ａとモー
タ駆動回路４２Ａに入力されているから、モータ
制御回路４２Ａからは左駆動信号４３Ａは出力さ
れず、棚装置１Ａは移動しない。そして、棚装置
１Ａからは発進信号３８Ａが棚装置１Ｂの発進遅
延回路３７Ｂに印加され、かつ棚装置１Ａでは、
方向選択回路３１Ａからその通路制御回路１５Ａ
とリセツト回路２０Ａに他通路選択信号３６Ａと
して入力される。また、方向選択回路３１Ｂは、
発進遅延回路３７Ｂに左信号３４Ｂを印加してい
るから、棚装置１Ａから左発進信号３８Ａが遅延
回路３７Ｂに入力されると、発進遅延回路３７Ｂ
では、タイマが作動し、一定時間後には棚装置１
Ｂを左方向に発進させる準備を完了する。しか
し、左リミツトスイツチ５Ｂが作動し、そのリミ
ツト信号が遅延回路３７Ｂとモータ駆動回路４２
Ｂに入力されているから、モータ駆動回路４２Ｂ
からは左駆動信号４３Ｂは出力されず、棚装置１
Ｂは移動しない。なお、方向選択回路３１Ｂから
左信号３４Ｂが遅延回路３７Ｂに入力されること
で、遅延回路３７Ｂから、それの発進信号３８が
棚装置１Ａ，１Ｃに送られるが、棚装置１Ａは前
述の如く移動せず、棚装置１Ｃは右指令信号３３
Ｂに従つて右方向を選択し、右側の棚装置１Ｄか
ら信号を受けるようになつているから、前記発進
信号３８Ｂは棚装置１Ａ，１Ｃの回路の動作には
影響を与えない。

棚装置１Ｂの方向選択回路３１Ｂから右指令信
号３８Ｂが入力された棚装置１Ｃの方向選択回路
３１Ｃは、棚装置１Ｄの方向選択回路３１Ｄに右
指令信号３３Ｃを印加する。この結果、方向選択
回路３１Ｃ，３１Ｄはそれぞれの遅延回路３７
Ｃ，３７Ｄに右信号３５Ｃ，３５Ｄを印加し、か
つ、通路制御回路１５Ｃ，１５Ｄとリセツト回路
２０Ｃ，２０Ｄとに他通路選択信号３６Ｃ，３６
Ｄを印加する。そして、棚装置１Ｄの方向選択回
路３１Ｄは右指令信号３３Ｄを出力するが、棚装
置１Ｄは右端に位置しているから、第７図のよう
に、右指令信号３３Ｄは、そのまま右の発進信号
３８となつて棚装置１Ｄの遅延回路３７Ｄに入力
される。

右の発進信号３８が印加された棚装置１Ｄの遅
延回路３７Ｄには、前記のように選択回路３１Ｄ
から右信号３５Ｄがすでに印加されているから、
これらの信号て、そのタイマが作動し、一定時間
後に遅延回路３７Ｄはモータ制御回路４２Ｄに右
信号４０Ｄを印加する。これによつてモータ制御
回路４２Ｄが、右リミツトスイツチ６Ｄが出力し
ていないことを確認し、右駆動信号４４Ｄをモー
タ駆動回路４９Ｄに印加して、モータ４Ｄを、棚
装置１Ｄを右方向に移動させる方向に駆動する。
モータ４Ｄの駆動で、棚装置１Ｄは右方向に移動
する。モータ４Ｄが駆動中は、モータ制御回路４
２ＤはモータON信号４５Ｄを出力して、棚装置
１Ｄが移動中であることを他の棚装置に知らせ、
かつモータ信号４６Ｄが入力されたランプ制御回
路２６Ｄは、その信号で、ランプ２７Ｄを点滅さ
せて、棚装置１Ｄが移動していることを表示す
る。

棚装置１Ｄが、上記のようにして発進するとそ
の信号が発進信号３８Ｄとして棚装置１Ｃの遅延
回路３７Ｃに入力される。発進信号３８Ｄが印加
された遅延回路３７Ｃでは、そのタイマが作動
し、一定時間後にモータ制御回路４２Ｃに右信号
４０Ｃを印加するから、棚装置１Ｃも、棚装置１
Ｄと同様にそれからやや時間的に遅れて右方向に
移動する。

上記のように棚装置１Ｄがまず発進し、やや遅
れて棚装置１Ｃが発進する。棚装置１Ｄの右リミ
ツトスイツチ６Ｄがアクチユエータ８Ｄに接触
し、その信号が遅延回路３７Ｄとモータ制御回路
４２Ｄに入力されると、モータON信号４５Ｄが
停止し、棚装置１Ｄが停止する。棚装置１Ｃも右
リミツトスイツチ６Ｃがアクチユエータ８Ｃに接
触すると停止する。棚装置１Ｄ，１Ｃが順次停止
すると、それぞれのモータON信号４５がなくな
るから、ランランプ２７Ｄ，２７Ｃも順次消灯
し、第３図のように通路Ｂが形成される。

棚装置１Ｃが発進すると、その遅延回路３７Ｃ
から棚装置１Ｂの遅延回路３７Ｂに発進信号３８
Ｃが入力されるが、この時はモータON信号４５
Ｃが入力されているから遅延回路３７Ｂは通路形
成完了信号４１Ｂは出力しない。棚装置１Ｃが停
止し、そのモータON信号４５Ｃがなくなつた時
に、棚装置１Ａ，１Ｃからの発進信号３８と棚装
置１Ａ，１Ｂの停止を確認し、遅延回路３７Ｂか
ら通路形成完了信号４１Ｂが通路制御回路１５Ｂ
に印加される。

通路形成完了信号４１Ｂを受けた通路制御回路
１５Ｂは移動指令信号１６Ｂの出力を停止し、正
常停止信号１８Ｂを停止制御回路２３Ｂに印加す
るから、停止制御回路２３Ｂは、すべての棚装置
１にストツプ信号２４Ｂを入力する。更に、停止
信号２５Ｂと正常停止信号１８Ｂとがランプ制御
回路２６Ｂに入力され、ランプ制御回路２６Ｂは
リセツトランプ２８Ｂを点灯する。この状態では
ストツプ信号２４Ｂの出力が続行され、全棚装置
に停止状態を維持させているから、棚装置が不意
に移動するおそれはなく、かつ他の通路選択が行
われても移動することがなく、安全である。すな
わち、リセツトランプ２８Ｂの点灯を確認して、
作業者は通路Ｂ内にはいることで安全に作業でき
る。

通路Ｂの使用が終了して、棚装置１Ｂのリセツ
トスイツチ１４Ｂを操作して、リセツト回路２０
Ｂに信号を入力すると、リセツト回路２０Ｂはリ
セツト信号２１Ｂを通路制御回路１５Ｂと停止制
御回路２３Ｂに入力し、すべての回路をリセツト
して、他の通路の選択を可能にする。

この装置における選択した通路の形成は上記の
とおりであるが、この場合の棚装置１Ｃ，１Ｄの
停止は、それらが定められた位置まで移動したと
きに行われる。すなわち、通路の巾は定められた
巾となり、その通路巾は十分にとつてあり、移動
した棚装置のすべてが停止するまでにはかなりの
時間を要する。

しかし、実際には、それ程広い巾の通路は必要
でない場合もある。

このような要求に対応することもこの装置は可
能である。これを第１図の状態で、通路Ｂを選択
した場合について説明する。この場合も、まず棚
装置の通路スイツチ１３Ｂを操作し、通路制御回
路１５Ｂに第１の信号を入力する。この信号の入
力で、前記のように、通路制御回路１５Ｂから移
動指令信号１６Ｂその他が出力されて、棚装置１
Ｄ，１Ｃが順次移動を開始する。そして、棚装置
１Ｃの移動で、それと棚装置１Ｂ間に、適当な巾
の通路Ｂが形成された時に、通路スイツチ１３Ｂ
を再度操作して、第２の信号を通路制御回路１５
Ｂに入力すると、この第２の信号が、出力端子１
６Ｂからの移動指令信号の出力を停止させ、かつ
正常停止信号１８Ｂを停止制御回路２３Ｂに入力
する。このため、停止制御回路２３Ｂがストツプ
信号２４Ｂを出力して、移動中の棚装置１Ｃ，１
Ｄをその位置に停止し、リセツトランプ２８Ｂが
点灯して、各棚装置の停止状態が維持され安全で
あることを表示する。

この場合、移動指令信号１６Ｂの出力が停止さ
れると、棚装置１Ｂの方向選択回路３１Ｂからの
棚装置１Ｃに対する右指令信号３３Ｂの印加がな
くなり、かつ棚装置１Ｃから棚装置１Ｄに対する
右指令信号３３Ｃも停止する。同じく、棚装置１
Ｄでも右指令信号３３Ｄの出力を停止し、棚装置
１Ｃに対する発進信号３８Ｄの出力が停止され
る。したがつて、棚装置１Ｄの遅延回路３７Ｄで
は、そのタイマがリセツトされ、棚装置１Ｂでも
棚装置１Ｃに対する発進信号３８Ｂを停止する。
これにより、棚装置１Ｃは、棚装置１Ｄからの発
進信号３８Ｄがなくなつたことを確認するから、
遅延回路３７Ｃのタイマがリセツトされる。すな
わち、棚装置１Ｃ，１Ｄは、移動の途中で、正常
の停止と全く同じ回路状態で停止し、定められた
巾よりも狭い巾の通路が形成される。

通路Ｂの使用が終り、またはその途中などで、
通路Ｂの巾を更に広くしたいときは、通路スイツ
チ１３Ｂを再度操作すれば、それによつて、第１
の信号と同じく、移動指令信号１６Ｂを出力し、
棚装置１Ｄ，１Ｃが再発進し、それらの各リミツ
トスイツチ６がアクチユエータ８に接触して停止
する。

この装置は、上記のようにして選択された通路
を形成するが、移動をする棚装置の発進は、選択
された棚装置の通路スイツチ１３から信号が入力
されると、通路制御回路１５から移動指令信号
が、その棚装置の方向選択回路３１に印加され
る。その結果、その通路選択回路３１が、その両
側の棚装置に対して移動方向を指示する左または
右指令信号３２，３３を出力し、その信号が順次
に各棚装置に入力される。左または右の指令信号
３２，３３が入力された各方向選択回路３１は、
指令信号３２，３３に対応して、左または右信号
３４，３５をそれぞれの発進遅延回路３７に入力
する。そして、最も外側に位置した棚装置の方向
選択回路３１に入力された左または右の指令信号
３２，３３が発進信号３８として、その遅延回路
３７に入力されることで、その遅延回路３７のタ
イマが作動し、一定時間後にその棚装置が発進す
る。先行して発進した棚装置の遅延回路３７から
の発進信号３８が後続の棚装置の遅延回路３７に
入力されて、そのタイマが作動し、一定時間後に
モータが駆動され、棚装置が発進することを反復
して順次に発進をする。すなわち、方向選択回路
３１から左または右信号３４，３５の内にいずれ
か一方と、先行する棚装置からの発進信号３８と
が遅延回路３７に入力されることで、そのタイマ
が作動し、定められた時間後にモータ４を駆動し
て順次発進するものである。

したがつて、モータ４はその１台ずつが起動さ
れるから、負荷の集中がなく、各棚装置を円滑に
発進させることができる。そして、移動方向の前
側の棚装置が発進し、それからの発進信号３８が
入力されないと、後続の棚装置の遅延回路３７の
タイマが作動しない、ととにも、タイマが作動し
て定められた時間後でないと、遅延回路３７から
モータ制御回路４２に信号が出力されないから、
複数台の棚装置が同時に発進することは不可能
で、常に確実に１台ずつを発進させうる。

以上にしてなる本考案の電動式移動棚装置は、
それを構成する棚装置の制御回路を同一回路とな
し、隣合つた棚装置の制御回路との間で、左隣へ
は左指令信号を、右隣へは右指令信号を互いに印
加可能であるとともに、両隣へは同一の発進信号
を、両隣からはそれぞれ発進信号を互いに印加可
能であるから、隣接する制御回路間をそれぞれ４
本の信号線で結線するとともに、全棚装置の制御
回路をモータON信号とストツプ信号用の２本の
信号線で結線し、更に両端に位置する棚装置にあ
つては、左端に位置する棚装置の制御回路から左
隣へ出力される左指令信号を、そのまま左隣から
入力されるべき発進信号となし、一方、右隣に位
置する棚装置の制御回路から右隣へ出力される右
指令信号を、そのまま右隣から入力されるべき発
進信号となすようにその端子を短絡するだけの結
線で済むので、棚装置間の結線作業が極めて容易
であり、またその台数の増減も簡単に行うことが
できるのである。

このように、各棚装置間の信号線の数が少ない
にも係わらず、通路を選択すること、定められた
通路巾より狭い任意巾の通路の形成しうること、
移動中の棚装置を緊急の場合にいずれかの入力手
段を操作して異常停止させること、全棚装置の制
御回路をリセツトしうること、先行して移動する
棚装置に後続する棚装置を一定時間後に発進させ
ること、といつた各種の動作をさせることが可能
となるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の実施例を示し、第１図は正面図、
第２図は平面図、第３図は通路を形成した平面
図、第４図はリミツトスイツチ部の拡大正面図、
第５図はリミツトスイツチ部の拡大断側面図、第
６図はケーブル支持体の拡大平面図、第７図は全
体の回路のブロツクダイヤグラム、第８図は制御
回路のブロツクダイヤグラムである。 １……棚装置、４……可逆モータ、５……左リ
ミツトスイツチ、６……右リミツトスイツチ、
７，８……アクチユエータ、１０……制御回路、
１３……通路スイツチ、１４……リセツトスイツ
チ、１５……通路制御回路、２０……リセツト回
路、２３……停止制御回路、２６……ランプ制御
回路、３１……方向選択回路、３７……発進遅延
回路、４２……モータ制御回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数台の棚装置が、それらの収納面に対し直交
   する方向に移動可能に配置され、各棚装置が有す
   る信号入力手段からの信号にて、各棚装置を移動
   させて、この操作した入力手段を有する棚装置の
   一側に通路が形成される電動式移動棚装置におい
   て、 各棚装置が隣接する棚装置間で互いに信号を入
   出力可能な端子を備えた同一回路からなる制御回
   路を有し、 該制御回路は、前記入力手段からの信号入力に
   よつて、隣合つた棚装置の制御回路との間で、左
   隣へは左指令信号を、右隣へは右指令信号を互い
   に印加可能であるとともに、両隣へは同一の発進
   信号を、両隣からはそれぞれ発進信号を互いに印
   加可能であり、また前記入力手段からの通路を選
   択する信号の入力によつて、該制御回路を有する
   棚装置が通路を形成する側とは反対方向への移動
   を指令する信号を内部に発生させ、また他の通路
   が選択されて隣接する棚装置の制御回路から入力
   される左指令信号又は右指令信号に基づき、その
   移動方向を定める左信号又は右信号を内部に発生
   させるものであり、更にそれが移動中にのみ各棚
   装置の制御回路にモータON信号を出力可能且つ
   他の制御回路からモータON信号を入力可能であ
   るとともに、前記入力手段からの停止信号の入力
   によつて、各棚装置の制御回路にその移動を停止
   させるストツプ信号を出力可能且つ他の制御回路
   からストツプ信号を入力可能であり、 左端に位置する棚装置の制御回路から左隣へ出
   力される左指令信号を、そのまま左隣から入力さ
   れるべき発進信号となし、一方、右隣に位置する
   棚装置の制御回路から右隣へ出力される右指令信
   号を、そのまま右隣から入力されるべき発進信号
   となし、 右隣から左指令信号が入力され且つ左隣からそ
   れが左方向へ移動を開始した際に出力される発進
   信号が入力されたときにのみ、又は左隣から右指
   令信号が入力され且つ右隣からそれが右方向へ移
   動を開始しさ際に出力される発進信号が入力され
   たときにのみ、その移動を開始するようになした
   ことを特徴とする電動式移動棚装置。