JPH0432440A

JPH0432440A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0432440A
Application number: JP2138537A
Authority: JP
Inventors: Takashi Saito; 崇齋藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-05-30
Filing date: 1990-05-30
Publication date: 1992-02-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、レーザビームプリンタや複写機等で適用され
る画像形成装置に関し、特に画像が形成される媒体の搬
送に係る異常を適切に検出するようにした画像形成装置
に関するものである。

（従来の技術）レーザビームプリンタや複写機等では画像が形成される
媒体である用紙を一枚ずつ給紙するための給紙装置を有
している。この給紙装置から給紙された用紙が搬送路に
沿って搬送され、画像形成部において画像が形成される
。この画像が形成された用紙は搬送路に沿って搬送され
、排出部へ排出される。

このような画像形成装置では搬送路を搬送される用紙の
搬送に係る異常、すなわちジャムを検出する必要がある
。

従来の画像形成装置は、ジャム検出用のタイマと用紙検
知用の検知スイッチとを有し、タイマによって設定され
る所定時間経過後に上記検知スイッチの状態を参照して
専用のジャム検出に係る処理を実行し、ジャムが発生し
ているがどぅがを判断するようにしている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、従来の画像形成装置は用紙の搬送に係る
状態を判断するために、専用のジャム検出に係る処理を
実行しなければならず、更に簡易な方法によりジャム検
出を行なうことのできる画像形成装置が望まれていた。

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、専用のジャ
ム検出に係る処理を実行することなく容易且つ確実にジ
ャム検出を行なうことのできる画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するための本発明が提供する手段は、媒
体の搬送開始時に当該媒体の搬送不良を示すフラグを設
定するフラグ設定手段と、前記媒体が搬送される搬送路
上に設けられて当該媒体を検出する検出手段と、この検
出手段が媒体を検出したときには前記フラグ設定手段に
より設定されるフラグを解除するフラグ解除手段とを有
して、前記フラグ設定手段により設定されるフラグが所
定時間内に解除されないときには当該フラグが有効とさ
れるようにした。

（作用）本発明は、搬送路を搬送される媒体の搬送開始時に当該
媒体の搬送に係るフラグを設定し、搬送路上に設けられ
た検出手段によって媒体の到達が検出されたときに前記
フラグを解除する。従って、媒体が適切に搬送されない
場合は検出手段によってフラグが解除されずに維持され
る。この解除されなかったフラグは、例えば媒体の搬送
開始から前記検出手段への到達所要時間より長い所定時
間経過後に有効とされ、用紙の搬送に係る異常が判断さ
れる。

このように、本発明が提供する手段によれば、専用のジ
ャム検出に係る処理を実行することなく容易に媒体の搬
送に係る状態を判断することができる。

（実施例）以下図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説明
する。

まず、第２図乃至第６図を参照して本発明に係る画像形
成装置の構成を説明する。

第２図に示す装置本体１０の上面部には排紙部としての
凹部１２が形成されている。左側面部には排紙部として
の凹部１３が設けられており、この凹部１３には排紙ト
レイ１４が装置本体１０に対して着脱自在に取り付けら
れている。装置本体１０の右側面部には、第５図に示す
ように装置本体１０に設けられた支点３０を中心として
、図に示す方向に回転できる手差しガイド３２が取り付
けられており、この手差しガイド３２の下部には、装置
本体１０に設けられた支点３６を中心として、第５図に
示す方向に回転できる側面カバー３４が取り付けられて
いる。第２図の正面部右側には操作パネル１６が配置さ
れており、下部には装置本体１０に対して着脱自在な用
紙カセット４００゜４０１が装着されている。また、こ
の用紙力セラ）４００，４０１の間には、機能追加用フ
ォントカード、アプリケーションソフト用カード等（図
示しない）を挿入するための開口部２４ａ、２４ｂが設
けられている。

装置本体１０の背面部には、第３図に示すようにこの装
置に電源を供給するためのインレットタイプのコネクタ
ー、２７と電源スィッチ２６が設けられ、また下部には
開口部２０が設けられている。

この開口部２０には、この開口部２０をおおうように金
属で形成したシールド板２８が設けられている。このシ
ールド板２８には、電子ファイル装置、ワードプロセッ
サ等のホスト装置（図示しない）と接続するコネクタ７
０４ａ、７０４ｂが取り付けられている。また、このシ
ールド板には、この装置の付加機能装置、例えば大容量
給紙フィーダとか封筒給紙フィーダ等（図示しない）と
接続するためのコネクタ６０６が取り付けられている。

次に第４図を参照して操作パネル１６を詳細に説明する
。

操作パネル１６は液晶表示部６ｏと、ＬＥＤ表示部７０
と、スイッチ部８ｏとがら構成されている。

オンライン表示器７１は外部装置と接続されているかど
うかを表示する。すなわちオンライン表示器７１が点灯
しているときにはオンラインモードであることを表示し
、逆に消灯しているときにはオフラインモードであるこ
とを表示する。

レディ表示器７２は画像形成装置本体が動作可能状態で
あることを表示する。データ表示器７３は画像情報を転
送中であることを表示する。オペレータ表示器７４はオ
ペレータの呼び出しを要請する旨を表示する。サービス
表示器７５はサービスマンの呼び出しを要請する旨を表
示する。モード表示器７６は手差しモード若しくは自動
給紙モードを表示する。

メニューキー８１は次頁口キー８１ａと前頁目キー８１
ｂとから構成されている。この次頁口キー　８１．　ａ
を操作する毎に液晶表示部６０の左半分に表示される複
数のメニュー情報がインクリメントされる。また前頁目
キー８１ｂを操作する毎に前述した複数のメニュー情報
がデクリメントされる。バリューキー８３は次頁口キー
８３ａと前頁目キー８３ｂとから構成されている。この
次頁口キー８３ａを操作する毎に前述したメニュー情報
に対応した複数のバリュー情報が順次インクリメントさ
れる。また前頁目キー８３ｂを操作する毎に前述した複
数のバリュー情報が順次デクリメントされてそれぞれ表
示される。オペレータはこのようなメニューキー８１及
びバリューキー８３を操作することにより所望の動作を
選択もしくは指示するようになっている。

装置本体１０内には第５図に示すように、像担持体とし
てのドラム状の感光体２０２が設けられており、この感
光体２０２の周囲には矢印で示す回転方向に沿って、ス
コロトロンからなる帯電装置２０４、静電潜像を形成す
るための露光部２０６、現像行程を行う現像装置２０８
、コロトロンからなる転写装置３００、ドラムクリーナ
装置２１０、および前露光袋ｆ３０１が順次配置されて
いる。これらのうち、感光体２０２、帯電装置２０４、
現像装置２０８、およびドラムクリーナ装置ｆ２１０、
および前露光装置３０１とが一体化して第６図に示すよ
うに装置本体１０内に着脱可能とした電子写真プロセス
ユニット２００として配置されている。

レーザ露光装置１００内にレーザダイオード（図示しな
い）が設けられており、このレーザダイオードから出射
されたレーザ光１０２は集光レンズ装置１１８で集光さ
れ、偏光装置１０８に送られる。偏光装置１０８には高
速で回転する多面体のミラー１０６が搭載されており、
この多面体のミラー１０６で反射されたレーザ光１０２
は、Ｆθレンズ１１０、反射ミラー１１２、防塵がラス
１１４を通り、感光体２０２の露光部２０６を走査する
ようになっている。

現像装置２０８は、ケース２２４内に、マグネットロー
ラ２２０、攪拌ローラ２２２ａ、２２２ｂ、キャリアと
トナーからなる２成分現像剤（図示しない）等から構成
されており、感光体２０２上の静電潜像へトナーを搬送
してこの静電潜像を現像する。また、この現像装置２０
８には、消費されたトナーを補給するためのトナー補給
装置２２６が取り付けられている。

ドラムクリーナ装置２１０は、ケース２３０内に感光体
２０２に接触している弾性ブレード２３２を有し、感光
体２０２上に残ったトナーを感光体２０２からかき落と
す。このかき落とされたトナーは、ケース２３０内の搬
送ローラ２３６によりケース内のトナー収容部２１４に
送りこまれる。

定着装置３５０は、ヒータランプ３５１を内蔵したヒー
トローラ３５２と、このヒートローラ３５２に圧接され
た加圧ローラ３５３を備え、これらローラ３５２，３５
３間を用紙Ｐが通過することによりトナー像が用紙Ｐに
溶融定着される。ヒートローラ３５２および加圧ローラ
３５３は下部ケーシング３５４および上部ケーシング３
５６により囲まれており、定着に必要な良好な温度雰囲
気を確保するように外部に熱が逃げないような構造とな
っている。このヒートローラ３５２には、クリーナ３５
８が接した状態となっており、常に良好な定着が行える
ようにヒートローラ３５２を清掃する。また、サーミス
タ３６０によりヒートローラ３５２の表面温度を検出し
て定着に必要な温度を保つように温度制御がなされる構
成になっている。

また、上部ケーシング３５６内でかつヒートローラ３５
２と加圧ローラ３５３との接触部の下流側近傍には、用
紙剥離ガイド３６８が配置され、定着装置３５０に導か
れた用紙Ｐの先端を確実にヒートローラ３５２から剥離
させるようになっている。なお、定着装置３５０の用紙
出口側には、用紙ガイド３６６が設けられていて、定着
済の用紙Ｐを排紙ローラ対４０８に導くようになってい
る。

排紙ローラ対４０８の下流側には、用紙Ｐの搬送路を排
紙トレイ１４側の排紙部または排紙ローラ対４０９側の
排紙部へ切換えるためのゲート装置４４２が設けられて
おり、図に示すように支点４４４を中心にして実線側と
破線側の２つの位置が選択できるようになっており、こ
れにより用紙Ｐはいずれかの排紙部へ搬送される。

装置本体１０内には、感光体２０２と転写装置３００と
の間に形成される画像転写部２０９が設けられており、
この画像転写部２０９の上流側には、転写ガイドローラ
４２２、用紙ガイド対４２０、アライニングローラ対４
０６が設けられている。アライニングローラ対４０６は
用紙Ｐを搬送するための搬送手段を構成するとともに、
アライニングローラ対４０６は用紙Ｐの到達を検出する
検出手段としてのアライニングスイッチを有している。

画像転写部２０９の下流側には用紙搬送ガイド４１６、
定着装置３５０および排紙ローラ対４０８、および排紙
ローラ対４０９が配置されている。

これらの排紙ローラ対４０８，４０９には、その搬送方
向に沿って用紙Ｐの非画像形成面側に接触する除電ブラ
シ４１２．４１３が設けられている。

排紙ローラ対４０８，４０９は用紙Ｐを搬送するための
搬送手段を構成している。また排紙ローラ対４０８は用
紙Ｐの到達を検出するための検出手段である検出スイッ
チを有している。

装置本体１０の下部には、給紙ローラと用紙カセット４
００．４０１が配置されており、給紙ローラの近傍には
、用紙カセット４００，４０１内の用紙Ｐを検知するペ
ーバエンブテイスイ・ソチ（図示しない）が設けられて
いる。また、用紙カセット４００，４０１のケース４５
０，４７０の側面には、収納された用紙Ｐの紙サイズを
検知す、るための紙サイズ検知スイッチ（図示しない）
が設けられ、また用紙カセット４００，４０１が装置本
体１０に装着されているのを検知するための装着検知ス
イッチ（図示しない）が設けられている。

用紙カセット４００，４０１の右側には用紙搬送路４２
４が設けられており、この用紙搬送路４２４は、紙ガイ
ド４３１，４３２，４３３、用紙搬送ローラ対４４０，
４４１で構成されている。

紙ガイド４３１は、側面カバー３４と一体に構成されて
いる。用紙搬送ローラ対４４０の下流側には、アライニ
ングローラ対４０６に用紙Ｐを導く紙ガイド４３５，４
３６が設けられている。また、用紙搬送路４２４の上部
には手差給紙のための用紙搬送路４２５が設けられてお
り、この用紙搬送路４２５は用紙搬送路４２４と合流す
るようになっている。また、用紙搬送ローラ対４４０．
４４１は搬送手段を構成している。

アライニングローラ対４０６の近傍には検出手段である
アライニングスイッチ６３０が設けられ、また排紙ロー
ラ対４０８の近傍には排紙スイッチ４１４が設けられて
おり、装置本体１０の搬送路を搬送される用紙Ｐを検出
するようになっている。

装置本体１０の背面側には、装置本体１０内に設けられ
た各電気装置を制御して、電子写真プロセスを完遂する
動作を制御するエンジン制御回路を搭載したエンジン制
御基板（図示しない）、電源（図示しない）等が配置さ
れている。

用紙カセット４００，４０１の間に設けられた基板収容
部１８には、エンジン制御回路の動作を制御するプリン
タ制御回路を搭載したプリンタ制御基板６０２が配置さ
れている。プリンタ制御基板６０２は機能追加（例えば
書体、漢字等の種類を増設するなど）の程度に応じて最
大２枚まで装着できるようになっており、さらに、プリ
ンタ制御基板６０２の側端縁部に配設された２１１所の
フォントカード用コネクタ６１０ａ、６１０ｂに機能追
加用フォントカード（図示しない）を挿入することによ
りさらに機能を追加できるようになっている。

第６図に示すように、装置本体１０の上面の開放部３８
には開閉可能なトップカバー４０が設けられ、このトッ
プカバー４０の内面にレーザ露光装置１００が朋り付け
られている。このトップカバー４０は、装置本体１０の
後端側上部に設けられた支点４２を回動支点として上方
に最大６０″程度にまで回動し得るようになっている。

このトップカバー４０を上方に回動操作すると、レーザ
露光装置１００が装置本体１０の開放部３８から引き出
され、したがって電子写真プロセスユニット２００、定
着装置３５０および定着装置付近の用紙搬送路が露出し
、このため電子写真プロセスユニット２００の交換作業
、用紙Ｐの紙詰まり時におけるその除去作業、および前
記機器に対する保守点検や交換作業などを容易に効率よ
く行なうことができる。

しかして、画像形成動作にあっては、ドラム状の感光体
２０２が回転されるとともに前露光装置３０１の働きに
より感光体２０２の表面電位を一定に保ち、次いで帯電
装置２０４の働きで一様に帯電され、レーザ露光装置１
００から出射されるレーザビーム１０２を感光体２０２
上に照射して露光し、画像信号に対応した静電潜像を形
成する。

この感光体２０２上の静電潜像は、現像装置２０８によ
り現像され、トナー像として顕像化され画像転写部２０
９に送り込まれる。

一方、このトナー像の形成動作に同期して用紙カセット
４００または４０１から取り出された用紙Ｐは、紙ガイ
ド４３２または４３３に送られ、用紙搬送路４２４を通
り、アライニングローラ対４０６、用紙ガイド対４２０
、転写ローラ４２２を介して画像転写部２０９に送り込
まれ、予め感光体２０２上に形成された前記トナー像が
転写装置３００の働きにより用紙Ｐに転写される。次い
で、用紙Ｐは搬送ガイド４１６による案内で用紙搬送路
４１０を通過して定着装置３５０に送り込まれ、前記ト
ナー像が用紙Ｐに溶融定着される。

また、手差ガイド３２から給紙された用紙Ｐは、手差し
給紙用搬送路４２５を通り、用紙搬送路４２４に合流し
て、上記と同様な動作が行われる。

定着装置３５０を通過した用紙Ｐは排紙ローラ対４０８
に送られ、ゲート装置４４２に送られる。

ゲートの位置は、あらかじめホストコンピュータからの
指示により選択されており、上側の位置が選択されてい
る場合、用紙Ｐは上側の排紙部に送られ、排紙ローラ対
４０９を介して上面カバー上に排出される。また、ゲー
トの位置として下側の位置が選択されている場合には、
用紙Ｐは排紙トレー１４に排出される。

なお、用紙Ｐ上にトナー像を転写した後、感光体２０２
上に残った残留トナーは、弾性ブレード２３２を有する
ドラムクリーナ装置２１０により機械的に感光体２０２
からかき落とされ、搬送ローラ２３６によって装置内の
トナー収容部２１４に集められる。

つぎに、前記エンジン制御部の構成について説明する。

第１図はエンジン制御部６００とその周辺部のブロック
図、第７図はエンジン制御回路６０１とその周辺部のブ
ロック図を示すものである。図において、６０３は画像
形成装置の電源装置であり、メインスイッチ２６をオン
すると＋５ｖおよび＋２４Ｖが出力される。＋５Ｖは前
記エンジン制御回路６０１に供給され、さらにこのエン
ジン制御回路６０１に接続されるプリンタ制御回路７０
１に供給される。エンジン制御回路６０１は用紙の搬送
開始時にこの用紙の搬送に係るフラグを設定するフラグ
設定手段と、前述した検出手段が用紙の到達を検出した
ときに前記フラグ設定手段により設定されたフラグを解
除するフラグ解除手段と、このフラグ解除手段により解
除されなかったフラグを前記用紙の搬送開始から検出手
段への到達所要時間より長い所定時間経過後に有効とす
るフラグ有効手段とを有している。

一方、＋２４Ｖはカバースイッチ６１１に接続され、つ
いでエンジン制御回路６０１に供給され、そしてスキャ
ナ制御回路１０１、高圧電源６０５、および機構部駆動
回路６０７にそれぞれ供給され、半導体レーザ１２０、
ミラーモータ１２１、高圧電源６０５、前露光装置３０
１、メインモータ６１２、カセット給紙ソレノイド６１
３ａ、６１３ｂ１アライニングソレノイド６１４、トナ
ー補給ソレノイド６１５、ゲートソレノイド６１７、お
よび冷却ファン６１６等の駆動電源として用いられる。

さらに、電源装置６０３内にはヒータランプ３５１を駆
動するための例えばフォトトライアックカプラとトライ
アックとからなるゼロクロススイッチ方式のヒータラン
プ駆動回路（図示しない）が設けられており、フォトト
ライアックカプラの発光側ＬＥＤの駆動電源として上記
＋２４Ｖが用いられている。この構成におけるヒータラ
ンプ駆動回路では、発光側ＬＥＤがオン、オフされると
受光側のフォトトライアックが交流電源のゼロクロスポ
イントでオン、オフして、次段の主スィッチ素子である
トライアックをオン、オフしてヒータランプ３５１に交
流電源を通電、遮断するようになっている。そして、上
記発光側ＬＥＤをオン、オフするための制御信号６６８
がエンジン制御回路６０１から電源装置６０３に供給さ
れるとともに、前記定着装置３５０内に設けられたサー
ミスタ３６０がエンジン制御回路６０１に接続されてい
る。

また、カバースイッチ６１１は前記トップカバー４０が
上方に回動操作されたとき、および前記側面カバー３４
が開けられたときにオフするようになっている。したが
って、トップカバー４０または側面カバー３４が開けら
れた状態では、スイッチ６１１により＋２４Ｖが遮断さ
れるので上記半導体レーザ１２０、ミラーモータ１２１
、高圧電源６０５、メインモータ６１２、各ソレノイド
６１３ａ、６１３ｂ、６１４，６１５，６１７、冷却フ
ァン６１６、およびヒータランプ３５１等の動作が停止
して、オペレータが装置本体１０内に触れてもなんら支
障ないようになっている。

第７図において、ＣＰＵ６５０はエンジン制御部６００
全体の制御を行なうもので、ＲＯＭ６５１に記憶された
制御用プログラムに従って動作する。ＲＡＭ６５２はＣ
ＰＵ６５０の作業用バッファとじて用いられる。Ｅ２　
ＰＲＯＭ６５３は、トータルプリント枚数、および前記
電子写真プロセスユニット２００の使用枚数、すなわち
、電子写真プロセスユニット２００が新品に交換されて
からプリントした枚数等が記憶されるようになっている
。プリンタ制御回路インタフェース６５４は、プリンタ
制御回路７０１との間のインタフェース信号６６７の受
渡しを仲介する。

レーザ変調制御回路６５５は、後述するレーザ光検出信
号６６５を発生させるために前記半導体レーザ１２０を
周期的に強制点灯させる制御を行なうとともに、上記イ
ンタフェース信号６６７により前記プリンタ制御回路７
０１から送られてくる画像データに従って半導体レーザ
１２０を変調制御するもので、レーザ変調信号６６４を
スキャナ制御回路１０１に出力する。出力レジスタ６５
６は、機構部駆動回路６０７、スキャナ制御回路１０１
、高圧電源６０５、および上記ヒータランプ駆動回路を
それぞれ制御する制御信号６６３゜６６６．６６９，６
６８を出力する。Ａ／Ｄコンバータ６５７には、前記サ
ーミスタ３６０およびトナーセンサ６２４で生じる電圧
が入力されており、この電圧値がデジタル値に変換され
る。

入力レジスタ６５８には、前記ベーパエンプティスイッ
チ６２０ａ、６２０ｂ、排紙スイッチ４１４、装着検知
４２８、サイズスイッチ４２６゜４２７およびアライニ
ングスイッチ６３０からの状態信号と、上記＋２４Ｖの
オン、オフの状態信号が入力されている。オプション制
御回路インタフェース６４８は、図示しないオプション
制御回路との間のインタフェース信号６６２の受渡しを
仲介するようになっている。

また、内部バス６５９は、上記ＣＰＵ６５０、ＲＯＭ６
５１、ＲＡＭ６５２、Ｅ２　ＰＲＯＭ６５３、プリンタ
制御回路インタフェース６５４、レーザ変調制御回路６
５５、出力レジスタ６５６、Ａ／Ｄコンバータ６５７、
入力レジスタ６５８との間で相互にデータの受渡しを行
なうものである。

本実施例では前記ＣＰＵ６５０、ＲＯＭ６５１、ＲＡＭ
６５２、Ａ／Ｄコンバータ６５７、および出力レジスタ
６５６、入力レジスタ６５８の１部を１チツプマイクロ
コンピユータ６４９を使用することで実現している。

前記機構部駆動回路６０７には、モータおよびソレノイ
ド等を駆動するための駆動回路が設けられており、上記
出力レジスタ６５６から出力される制御信号６６３のｒ
ｌＪ　　ｒＯＪの２値によりオン、オフが制御される。

例えば各駆動回路は「１」のときオン、「０」のときオ
フされ、前記前露光装置３０１、メインモータ６１２、
ソレノイド６１３ａ、６１３ｂ、６１４，６１５に＋２
４Ｖを通電または遮断するようになっている。

スキャナ制御回路１０１には半導体レーザ１２０、およ
びミラーモータ１２１の駆動回路が設けられており、半
導体レーザ１２０は上記レーザ変調制御回路６５５から
出力されるレーザ変調信号６６４のｒｌＪ　　ｒＯＪに
よりオン、オフされ、またミラーモータ１２１は出力レ
ジスタ６５６から出力される制御信号６６６のｒｌＪ　
　ｒＯＪによりオン、オフが制御される。また、レーザ
光１０２がレーザ光検出センサ１２２を通過するときを
検出しレーザ光検出信号６６５として前記レーザ変調制
御回路６５５へ送られるようになっている。

さらに、高圧電源６０５からは、前記現像装置部２０８
、帯電装置部２０４、転写装置部３００へ、それぞれ現
像バイアス６０４ａ、帯電６０４ｃ。

転写６０４ｂの各高電圧が出力される。これらのオン、
オフは出力レジスタ６５６から出力される制御信号６６
９のｒｌＪ　　ｒＯＪにより制御される。

上記のように、エンジン制御部６００内では、エンジン
制御回路６０１を介して各電気回路に電源が供給される
とともにエンジン制御回路６０１から出力されるｒＯＪ
　　ｒｌＪの２値の信号により制御される。そして、こ
のエンジン制御部６００と後述するプリンタ制御部７０
０とは、インタフェース信号６６７により結合された状
態となっている。

つぎに、プリンタ制御部７００の構成について説明する
。

第８図はプリンタ制御部７００とその周辺部を示すもの
である。図において、ＣＰＵ７４１はプリンタ制御部７
００全体の制御を行なうものである。ＲＯＭ７４２は制
御用プログラムを記憶するもので、このプログラムに従
って上記ＣＰＵ７４１が動作する。また、上記ＲＯＭ７
４２には、データ変更時に照合される暗証番号、トップ
マージン、レフトマージン、ベーパタイプ等の用紙Ｐに
関するデータ等が記憶されている。ＲＡＭ７４Ｂはホス
ト装置７４９から送られてくる画像データを一時的に蓄
えるページバッファとして用いられたり、ＣＰＵ７４１
の作業用のバッファとして用いられる。拡張メモリ７４
４は、ホスト装置７４９から送られてくる画像データが
ビットマツプデータ等の大量のデータの場合に、上記Ｒ
ＡＭ７４３では１ペ一ジ分のデータを格納できない場合
に用いられる大容量のメモリである。ビデオＲＡＭ７４
５はビットイメージに展開された画像データが格納され
るもので、この出力はシリアル−パラレル変換回路７４
６に供給されるようになっている。上記シリアル−パラ
レル変換回路７４６は、上記ビデオＲＡＭ７４５におい
てビットイメージに展開され、パラレルデータとして送
られてくる画像データをシリアルデータに変換し、エン
ジン制御回路６０１に送出するものである。

ホストインタフ二−ス７４８は、例えば電子計算機ある
いは画像読取装置で構成されるホスト装置７４９とこの
プリンタ制御部７００との間のデータの受渡しを行なう
もので、シリアル転送ライン７５０ａおよびパラレル転
送ライン７５０ｂの２種類の転送ラインを備えている。

そして、ホスト装置７４９との間で転送されるデータの
種類に応じて適宜使い分けることができるようになって
いる。エンジンインタフェース７５１は、プリンタ制御
回路７０１とエンジン制御回路６０１との間の前記イン
タフェース信号６６７の受渡しを仲介するものである。

接続回路７５３は、フォントカード７０７をコネクタ７
１０ａ、７１０ｂに挿入したり、あるいはコネクタ７１
０ｇ、７１０ｂから抜き取ったりする際に、フォントカ
ード７０７に供給する電源および信号線を遮断しておき
、挿入時または抜き取り時に発生するノイズによりフォ
ントカード７０７に記憶されているデータが破壊される
のを防止するものである。

操作パネル制御回路７５７は、前記操作パネル１６の液
晶表示部６０に案内メツセージを表示する制御、及びＬ
ＥＤ表示器７０の点灯、消灯、点滅の制御、あるいはス
イッチ８０から入力されたデータをＣＰＵ７４１に送出
する制御等を行なうものである。また、内部バス７５２
は、上記ＣＰＵ７４１、ＲＯＭ７４２、ＲＡＭ７４３、
拡張メモリ７４４、ビデオＲＡＭ７４５、操作パネル制
御回路７５７、ホストインタフェース７４８、エンジン
インタフェース７５１、および接続回路７５３との間で
相互にデータの受渡しを行なうバスである。

また、上記フォントカード７０７は、不揮発性メモリ、
例えばバッテリバックアップ付のスタティクＲＡＭ、Ｅ
２　ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、あるいはマスクＲＯＭ等に
より構成されるものである。

これらフォントカード７０７には、例えば文字フォント
、エミュレーションプログラム等が記憶されている。

つぎに、インタフェース信号６６７の構成について説明
する。

第９図はインタフェース信号６６７の各信号を示すもの
である。図において、Ｄｏ−０７はエンジン制御回路６
０１からプリンタ制御回路７０１へのステータスと、プ
リンタ制御回路７０１からエンジン制御回路６０１への
コマンドとを送信する双方向データバスで、第１０図に
示すタイミングでステータスとコマンドとが切り換えら
れるようになっている。すなわち、エンジン制御回路６
０１から出力されるビジー信号ＢＳＹＯが「１」の時、
バス方向信号ＤＩＲを「０」にすると、ＤＯ−Ｄ７はエ
ンジン制御回路６０１からプリンタ制御回路７０１の方
向に切り換えられ、ステータスがＤＯ−Ｄ７上に出力さ
れるので、プリンタ制御回路７０１はステータスを読み
込むことができる。

一方、プリンタ制御回路７０１がコマンドを送る時は、
ビジー信号ＢＳＹＯが「１」の時に、バス方向信号ＤＩ
Ｒを「１」にすると、ＤＯ−Ｄ７はプリンタ制御回路７
０１からエンジン制御回路６０１の方向に切り換えられ
るので、コマンドを出力し、次いで、ストローブ信号５
ＴＢＯを「０」にする。この時、エンジン制御回路６０
１ではＤＯ−Ｄ７上のコマンドが読み込まれるとともに
、ビジー信号ＢＳＹＯが「０」にされてコマンド解析等
の処理が行われる。ビジー信号ＢＳＹＯが「０」にされ
るとプリンタ制御回路７０１は、ストローブ信号５ＴＢ
Ｏを「１」に戻しコマンドの送信を終了する。そして、
エンジン制御回路６０１でのコマンド処理が終了すると
、ビジー信号ＢＳＹＯは再び「１」に戻される。なお、
ビジー信号ＢＳＹＯが「０」の間に送出されたコマンド
は、エンジン制御回路６０１では受信されないようにな
っている。また、データバスＤＯ−Ｄ７上のステータス
はエンジン制御部６００で状態変化があった時に直ちに
変化せず、状態変化の後に受信したコマンドに対するス
テータスで初めて更新されるようになっている。

アテンション信号ＡＴＮＩは、エンジン制御回路６０１
とプリンタ制御回路７０１との間のプリントシーケンス
上の基本ステータスが変化した時に出力されるもので、
エンジン制御回路６０１が後述するプリントコマンドま
たはＶＳＹＮＣコマンドを受信可能になった時、および
１ペ一ジ分の画像データを受信終了した時に「１」にさ
れ、アテンションリセットコマンドを受信した時に０に
リセットされるようになっている。

しかして、アテンション信号ＡＴＮ１がｒＯＪから「］
」に変化した時、プリンタ制御回路７゜１は上記データ
バスＤｏ−Ｄ７上にアテンションリセットコマンドを送
出し、アテンション信号ＡＴＮＩを「１」から「０」に
リセットし、次ぎにデータバスＤＯ−Ｄ７上のステータ
スを読み取り、変化した基本ステータスを知ることがで
きる。また、上記基本ステータスは、基本ステータスを
要求する基本ステータスリクエストコマンドによっても
データバス上に出力されるので、上記アテンシ５了ンリ
セットコマンドに先行して基本ステータスリクエストコ
マンドにより、変化した基本ステータスの内容を知るこ
とができる。

レディ信号ＰＲＤＹＯは、「０」の時にエンジン制御部
６００が動作が可能な状態であることを示し、［１ｊの
時に動作ができない状態を示すもので、この信号が「０
」の時にエンジン制御部６００のプリント動作が可能で
ある。

システムクリア信号５ＣＬＲＩはプリンタ制御回路７０
１のリセット信号で、＋５ｖが立ち上がってから２００
〜５００ｍ５ｅｃの間「１」になり、この間プリンタ制
御回路７０１はリセット状態になる。

プライム信号ＰＲＩＭＥＯはエンジン制御回路６０１へ
のリセット信号で、この信号が「０」の間、上記ビジー
信号ＢＳＹＯは「０」、レディ信号ＰＲＤＹＯは「１」
になるとともに、エンジン制御回路６０１は所定の初期
状態に戻る。

水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯは、前記レーザ露光ユニット
１００により走査毎に発生する前記レーザ光検出信号６
６５の内、ＶＳＹＮＣコマンドを受信した後の用紙Ｐの
搬送方向における有効プリント長に対応するライン数だ
け、レーザ光検出信号６６５に同期して出力される。

ビデオクロックＶＣＬＫＯは、上記水平同期信号Ｈ８Ｙ
ＮＣＯに続いてエンジン制御回路６０１に１ライン分の
ビデオデータ（画像データ）ＶＤＯを入力するための同
期クロックであり、用紙Ｐの水平走査方向における有効
プリント幅に対応する数だけ出力される。そして、ビデ
オクロックＶＣＬＫＯの立ち下がりに同期して上記ビデ
オデータＶＤＯがエンジン制御回路６０１に受信され、
レーザ露光装ＷＩＬ１００により感光体２０２上に潜像
として記憶される。なお、ビデオデータＶＤＯが「０」
の時、ドツトイメージとして用紙Ｐに顕像化される。

つぎに、上記のような構成において、第１１図に示すフ
ローチャートを参照しつつ、画像形成装置のエンジン制
御部６００の動作について説明する。

前記メインスイッチ２６をオンすると、＋５ｖの立ち上
がりに同期してリセット信号（図示しない）が発生し、
前記エンジン制御回路６０１がリセットされた状態にな
るとともに、このリセット信号により、さらにプリンタ
制御回路７０１ヘリセット信号５ＣＬＲＩが出力されて
、プリンタ制御回路７０１もリセットされる。そして、
＋５Ｖが立ち上がってから２００〜５００　ｍ　ｓ　ｅ
　ｃ後にリセット信号５ＣＬＲＩの値は反転してリセッ
ト状態が解除され、ｃｐＵ６５０はＲＯＭ６５１に記憶
されているプログラムの実行を開始する。

まず、ＲＡＭ６５２等のデータが初期化され（攻χツブ
５５０）、入力レジスタ６５８に各スイ・ソチの状態が
読み込まれて用紙ジャム、カバーオ・−ブン、プロセス
ユニット未装着、およびぺ一戸ζエンプティ等のオペレ
ータコール状態がチエツクされる（ステップ５５１）。

オペレータコールが発生している場合は、ベーパエンプ
ティのみが発生しているか否かがチエツクされ（ステッ
プ５５２）、ベーパエンプティ以外のオペレータコール
が発生している場合はステップＳ５１に戻り、オペレー
タコール状態が解除されるのを待つ。−方、ステップＳ
５２でベーパエンプティのみが発生している時、または
、ステップ５５１でオペレータコールが発生していない
時は、定着装置３５０の加熱が開始され（ステップ８５
３）、次いで電子写真プロセスの初期化のために、メイ
ンモータ６１２および前露光装置３０１がオンされ（ス
テップ５５４）、そして、プログラムで決定されている
時間間隔を置いて順次、帯電６０４Ｃの出力化がオンさ
れ（ステップ５５５）、現像バイアス６０４ａがオンさ
れる（ステップ５５６）。この状態で一定時間（約３０
ｓｅｃ）が経過したか否かがチエツクされ（ステップ５
５７）、時間が経過するまでの間はカバーオーブンが発
生したか否かがチエツクされ（ステップ５９０）、カバ
ーオーブンが発生した時は、上記ステップ８５３〜Ｓ５
６でオンされた各出力をオフして（ステップ５９１）、
再びステップＳ５１に戻る。

一方、ステップＳ５７で一定時間の経過が確認されると
、帯電６０４Ｃの出力がオフされ（ステップ５５８）、
プログラムで決定されているタイミングで順次、現像バ
イアスがオフされ（ステップ５５９）、メインモータ６
１２、および前露光装置３０１がオフされる（ステップ
５６０）。上記ステップＳ５３〜Ｓ６０までの一連の動
作により、画像形成装置のウオーミングアツプ動作が終
了する。そして、上記レディ信号ＰＲＤＹＯが「１」か
ら「０」になるとデータバスＤＯ−Ｄ７にはプリントリ
クエストがセットされるとともにアテンション信号ＡＴ
Ｎ１が「０」から「１」になり（ステップ５６１）、プ
リント動作が可能なレディ状態になる。

なお、ステップ５３で加熱開始された定着装置３５０は
、ステップＳ６１に至る過程において定着動作に十分良
好な状態になっている。また、オペレータコール発生時
は、その内容はオペレータコールステータスとしてデー
タバス上に出力される。

一方、ステップＳ６１の状態で、プリンタ制御回路７０
１は上記アテンションリセットコマンドを送出してアテ
ンション信号ＡＴＮ１を「０」にリセットして、つぎに
、上記手順でデータバス上のステータスを読み込むこと
によりプリントリクエストを認識することができる。第
１１図においては、このアテンションリセットコマンド
とアテンション信号ＡＴＮＩのリセット（「１」→「０
」）の処理および２枚目のプリント動作は省略している
。

つぎに、プリントコマンドが受信されたか否かがチエツ
クされ（ステップ５６２）、プリントコマンドが受信さ
れていない時は、オペレータコールが発生したか否かが
チエツクされ（ステップ５９２）、オペレータコールが
発生した時は、上記プリントリクエストがキャンセルさ
れオペレータコールステータスがセットされるとともに
レディ信号ＰＲＤＹＯが「１」にされる（ステップ５９
４）。そして、オペレータコールの内カバーオーブンが
発生したか否かがチエツクされ（ステップ５９５）、カ
バーオーブンが発生していればステップＳ５１に戻る。

一方、カバーオーブンが発生していない時はステップＳ
９２に戻り、オペレータコールが解除されるのを待つ。

ステップＳ９２において、オペレータコールが発生して
いない時は、レディ信号ＰＲＤＹＯが「０」であるか否
かがチエツクされ（ステ・ツブ５９３）、この信号が「
０」の時はステップＳ６２に戻りプリントコマンドを待
ち、「１」の時は既にステップＳ９４でノットレディ状
態になっているのでステップＳ６１に戻り、再びレディ
状態に復帰される。すなわち、上記ステップ５６２−Ｓ
９２→Ｓ９３→Ｓ６２のフローはプリントコマンド待ち
の状態、いわゆるスタンバイ状態である。

上記ステップＳ６２においてプリントコマンドが受信さ
れると、プリントリクエストがリセットされ一連のプリ
ント動作が行なわれる。まず、ミラーモータ１２１がオ
ンされ（ステップ８６３）、そして時間間隔を置いて順
次、メインモータ６１２および前露光装置３０１がオン
され（ステップ５６４）　、帯電６０４ｃ、カセット給
紙ソレノイド６１３（そのとき選択されているカセット
側のソレノイド）がオンされるとともに、基本ステータ
スの中の紙搬送中がセットされ（ステップ５６５）、現
像バイアス６０４ａがオンされ（ステップ５６６）、上
記カセット給紙ソレノイド６１３がオフされる（ステッ
プ５６７）。

ここで、カセット給紙ソレノイド６１３かオンしている
時間内に前記給紙ローラ４０２が１回転するようになっ
ており、用紙カセット４０１あるいは４０２から用紙Ｐ
が取り出され、用紙搬送路４２４に沿って搬送ローラ対
４４０を経てアライニングローラ対４０６に向かって搬
送される。そして、用紙Ｐが給紙されてから一定時間経
過後、アライニングスイッチ６３０がオンしているか否
かがチエツクされ（ステップ３６８）、このスイッチが
オンしていない時は、用紙Ｐがアライニングローラ対４
０６まで到達していないと判定され用紙ジャムとして処
理され、オペレータコールステータス（ジャム）がセッ
トされるとともにレディ信号ＰＲＤＹＯが「１」にされ
る（ステップ５９６）。

さらに、ステップ３６３からステップＳ６６の過程でオ
ンされた各装置は、プログラムで決められているタイミ
ングで順次オフされ（ステップ５９７）、上記ステップ
Ｓ９２に戻り。ジャムが解除されるのを待つ。

一方、ステップＳ６８でアライニングスイッチ６３０が
オンしている時は、ステップＳ６９へ進み上記Ｖ　Ｓ　
Ｙ　Ｎ　Ｃリクエストがセットされるとともに、アテン
ション信号ＡＴＮ１が「０」からｒｌＪに反転される。

このステップＳ６２でプリントコマンドを受信した後の
ステップ８６３からステップＳ７０までの一連の印字動
作は高画質の画像を得るために各々のタイミングは第１
３図に示すようなテーブル表によって厳密に設定されて
いる。

具体的に説明すると、第１４図に示すように各動作には
インストラクションＩＤの番号が割付けられるとともに
、各動作をインストラクションＩＤの番号で示した１バ
イトの１６道データと、このインストラクションＩＤと
対応する動作内容を示すインストラクションのデータが
設定されている。第１３図に示す実行時間は前述のプリ
ントコマンドを受信してからのその動作を開始するまで
の時間であり、２バイトの１６道データにより設定され
ている。この実行時間はエンジン制御部６００のＣＰＵ
６５０によって管理されるフリーランニングカウンタの
サイクルを基準に設定される。

このフリーランニングカウンタは２バイトのカウンタで
あり、１０璽１秒に１度インクリメントされ、所定の値
に達したとき再びＯからインクリメントに係る動作を継
続する。従って、第１３図に示す実行時間が例えばｒｏ
　１９０Ｊであれば４０００龍秒であることを意味する
。

次に第１３図のテーブル表に基づいて実行される制御処
理を第１５図のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳＰ］、でプリンタ制御部７００から印字に係
る命令を入力すると、エンジン制御部６００はフリーラ
ンニングカウンタの値を一連の印字動作のスタートタイ
ミングとして記憶する。次にステップＳＰ３ではインス
トラクションポインタの値を「０」から「１」に設定す
る。このインストラクションポインタの値は１８１３図
に示す一連の印字動作のうち、どこまで終了したかを示
すものであり、各動作が終了する毎にインクリメントさ
れる。

ステップＳＰ５ではインストラクションポインタの値で
示される第１３図のテーブル表上の実行時間と前記スタ
ートタイミングとを足し合わせることにより次の動作の
実行時間を演算する。ステップＳＰ７ではステップＳＰ
５で演算した実行時間とフリーランニングカウンタの値
とを比較し、双方の値が一致したときにステップＳＰ９
へ進ろ印字に係る動作、すなわちインストラクションを
実行する。ステップＳＰ９でインストラクションが実行
されるとステップＳＰＩ　１へ進みインストラクション
ポインタをインクリメントする。次にステップ５Ｐ１３
では第１３図に示す一連の印字動作、すなわちシーケン
スが終了したかどうかを判断し、終了していない場合は
再びステップＳＰ５へ戻る。

以下同様に一連の印字動作のうち、各動作が実行される
毎にインストラクションポインタがインクリメントされ
、このインストラクションポインタの値が第１３図に示
すインストラクションの数を上回った場合に一連の印字
動作が終了したことを判断する。このようにして第１３
図に時系列に設定された各インストラクションが順次実
行される。

以上の如く印字に係る命令を入力したときにフリーラン
ニングカウンタの値を一連の印字動作のスタートタイミ
ングとして記憶することにより、専用のカウンタを設け
ることなく各インストラクションを確実に実行すること
ができる。

再び第１１図を参照するに、ステップＳ７０ではＶＳＹ
ＮＣコマンドが受信されたか否かがチエツクされる。ス
テップ８７０でＶＳＹＮＣコマンドが受信されるとステ
ップＳ７１へ進みＶＳＹＮＣリクエストがリセットされ
、データ転送中がセットされるとともに、レーザ露光が
開始されて上記水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯおよびビデオ
クロックＶＣＬＫＯを送出しつつビデオデータＶＤＯの
受信を開始し、前記感光体２０２上にビデオデータＶＤ
Ｏによる画像パターンが露光される。

なお、ステップＳ７１までは、アライニングローラ対４
０６は停止したままになっているので、用紙Ｐはその先
端がアライニングローラ対４０６に達した所で停止した
状態になっている。そこで、一定時間経過した後、アラ
イニングソレノイド６１４がオンされ（ステップ５７２
）、アライニングローラ対４０６が回転し始め、用紙Ｐ
が前記画像転写部２０９に向けて搬送される。

なお、アライニングソレノイド６１４は、上記ステップ
Ｓ７１で露光開始された感光体２０２上の画像先端と用
紙Ｐの先端とが一致するようなタイミングでオンされる
。そＬ５て、用紙Ｐの先端が画像転写部２０９に到達す
るタイミングで前記転写３０５ｂの出力がオンされる（
ステップ８７３）このようにして搬送された用紙Ｐには
、前記現像装置２０８により感光体２０２上に形成され
たトナー像が画像転写部２０９において転写装置３００
により転写される。つぎの用紙が給送可能なタイミング
になると、２枚目の用紙Ｐに対するプリントリクエスト
がセットされるとともに、アテンション信号ＡＴＮ１が
「０」から「１」に反転される（ステップ５７４）。

一方、用紙Ｐがアライニングローラ対４０６から搬送さ
れてから一定時間経過後、前記排紙スイッチ４１４がオ
ンしているか否かがチエツクされ（ステップ５７５）、
オンしていなければ、用紙Ｐの先端が排紙ローラユニッ
ト４０８に到達していないと判定され、プリントリクエ
ストがリセットされ、オペレータコールステータス（ジ
ャム）がセットされるとともに、レディ信号ＰＲＤＹＯ
が「１」にされ（ステップ８９８）、ステップＳ７４ま
でにオンされている各装置は順次オフされ（ステップ５
９９）、ステップＳ９２に戻る。

方、排紙スイッチ４１４がオンしていれば、上記ステッ
プＳ７１で受信開始された画像データが、１ページ分取
り込まれるまで待つ（ステップ５７６）。そして、画像
データの受信が終了すると、データ転送中がリセットさ
れるとともに、アテンション信号ＡＴＮ１が「０」から
「１」に反転され（ステップ５７７）、つぎに、用紙Ｐ
の後端がアライニングローラ対４０６を通過するタイミ
ングでアライニングソレノイド６１４がオフされ（ステ
ップ５７８）、アライニングローラ対４０６が停止する
。さらに、用紙Ｐの後端が画像転写部２０９を通過する
タイミングで、転写６０４ｂがオフされる（ステップ５
７９）。

つぎに、アライニングソレノイド６１４がオフされてか
ら一定時間経過した後、排紙スイッチ４１４がオフして
いるか否かがチエツクされ（ステップ５８０）、オフし
ていなければ、用紙Ｐの後端が排紙ローラユニット４０
８を通過していないと判定され、上記ステップ５９８に
分岐しジャム処理が行なわれる。一方、スイッチがオフ
している時は、用紙Ｐは正常に排出されていると判定さ
れ、紙搬送中がリセットされ（ステップ５８１）、順次
、帯電６０４Ｃの出力がオフされ（ステップ５８２）、
現像バイアス６０４ａがオフされ（ステップ８８３）、
ミラーモータ１２１がオフされ（ステップ５８４）、そ
して、前露光装置３０１およびメインモータ６１２がオ
フされ（ステップ５８５）、一連のプリント動作を完了
し、再びステップＳ６２に戻りスタンバイ状態になる。

つぎに、上記データ転送手順によるプリンタ制御回路部
７００の動作について、第１２図のフローチャートを用
いて説明する。

例えば今、画像形成装置がオフライン状態にあり、ＣＰ
Ｕ７４１によりオフライン状態であることが判定される
と（ステップ５１０１）、前回に行なったホスト装置７
４８からの受信データに対するプリント処理が完了した
か否かが調べられ（ステップ５１０２）、完了していな
ければステツブ５１１２へ分岐してプリント処理を続行
する。

プリント処理が完了していれば上記ステップ５１０１．
５１０２を繰り返し実行することによりアイドリング状
態を作り出し、画像形成装置がオンライン状態にされる
のを待つ。

一方、画像形成装置がオンライン状態であれば、ホスト
装置７４８から送られてきたデータがコマンドであるか
否かが調べられ（ステップ３１０Ｂ）コマンドであれば
そのコマンドに対応する動作を行い（ステップ５１０４
）、コマンドでなければ上記コマンド実行をスキップし
てステップ５１０５へ進む。上記コマンドは、例えば、
以下に続くデータの属性を規定したり、データの送受を
伴わないプリンタの制御を行なったりするものである。

つぎに、ＲＡＭ７４３の中にデータ受信用のバッファと
して設けられたページバッファが満杯であるか否かが調
べられ（ステップ５１０５）、満杯でなければホスト装
置７４９から送られてきたデータが画像データであるか
否かが調べられる（ステップ５１０６）。そして、画像
データてなければステップ５１０１へ戻り、上記一連の
ステップを繰り返し実行することによりコマンドまたは
画像データが受信されるのを待つ。かかる状態で、ステ
ップ５１０６にて画像データを受信し７たことが判断さ
れると、受信された画像データを順次上記ページバッフ
ァに格納する（ステップ５１０７）。次いで、１ペ一ジ
分の格納が終了したか否かが調べられ（ステップ８１０
８）、終了していなければ操作パネル１６に設けられて
いるＬＥＤ表示器７０のデータ表示器７３の点滅を開始
させる（ステップ５ＩＩＯ）。次いで、ステップ５１０
１へ戻って上記一連のステップを実行することにより、
ページバッファに１ペ一ジ分の画像データが蓄積される
まで待つ。上記一連のステップの繰り返し実行により１
ペ一ジ分の画像データの格納が終了したことが判断され
ると、上記データ表示器７３を消灯しくステップ５１０
９）、データ受信処理を終了する。そして、ステップ５
１．２以降のプリント処理に移る。

なお、上記ステップＳ５においてページバッファが満杯
であることが判断されると、データ受信動作を中止しく
ステップ５１１１）、この場合もステップ５１１２以降
のプリント処理に移る。このように、データ受信動作中
は、上記データランプを点滅させてオペレータに知らせ
る。

つぎに、ページバッファに１ペ一ジ分の画像データの格
納が完了すると、ビデオＲＡＭ７４５上に設けられたス
キャンバッファが満杯であるか否かが調べられる（ステ
ップＳ　１１２）。ここで、スキャンバッファが満杯で
ないことが判定されると、ＣＰＵ７４１は、上記ページ
バッファに蓄えられたキャラクタイメージの画像データ
に変換してスキャンバッファとしてのビデオＲＡＭ７４
５に格納する（ステップ３１１３）。一方、上記スキャ
ンバッファが満杯であれば、上記ステップ８１１３はス
キップされる。

次いで、プリントコマンドが既に送出済みであるか否か
が調べられ（ステップ８１．１４）、送出済みであれば
以下のプリントコマンド送出処理（ステップ５１１５な
いしＳ　１１９）をスキップし、ステップ５１２０へ進
む。一方、未送出てあればプリントリクエストが出され
ているか否かが調べられる（ステップＳ　１１５）。こ
こで、プリントリクエストが出されていないことが判断
されると、エンジン側のプリント準備が完了していない
と判断され、ステップ５１０１へ戻って上記−・連のス
テップを再度実行することによりプリントリクエストが
出されるのを待つ。一方、プリントリクエストが出され
ていることか判断されると、プリントコマンドを送出す
る（ステップ５１１．９）次いで、ＶＳＹＮＣコマンド
か送出済みであるか否かが調べられる（ステップ５１．
２０　）。そして、ＶＳＹＮＣコマンドが未送出である
ことを判断すると、エンジン側からＶＳＹＮＣリク、１
ストが出されているか否かが調べられる（ステ、ツブ５
１２１）。そして、ＶＳＹＮＣリクエストが出されてい
ないことが判断されると、ステップＳ］０１へ戻り、再
び上記一連のステップを実行しなからＶＳＹＮＣリクエ
ストが出されるのを待−つ。

そして、ステップ５１２１てＶＳＹＮＣリクエストが出
されたことが判断されると、ＶＳＹＮＣコマンドをエン
ジン側に送出しくステップ５１２２）ステップ５１０１
に戻って、水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯおよびビデオクロ
ックＶＣＬＫＯが入力されるのを待つ状態に移行する。

かかる状態で、上記ステップ５１２０において、ＶＳＹ
ＮＣコマンドが既に送出済みであることが判断されると
、１ペ一ジ分の画像データの転送が終了したか否かが調
べられ（ステップ５１２６）、画像データの転送が終了
していなければ、スキャンバッファに格納されているビ
ットイメージの画像データを水平同期信号ＨＳＹＮＣＯ
およびビデオクロックＶＣＬＫＯに同期してエンジン側
に送出する（ステップ５１２５）。

一方、ＣＰＵ７４１は、ステップ５１０１へ戻り、再び
上記一連のステップを実行しながら１ベ一ジ分の画像デ
ータの転送終了を待つ状態になる。

このようにして１ペ一ジ分の画像データの送信が完了す
るとステップ５１０１に戻り、プリンタ制御回路７００
は初期状態に戻り、次のページの画像データの転送可能
な状態になる。

次に用紙Ｐの搬送に係る異常の検出、すなわちジャム検
出に係る処理を説明する。

第１６図乃至第１８図は用紙Ｐの供給部の近傍に配置し
た検出器、例えばアライニングスイッチの検出情報に応
じてジャム検出を行なう場合のタイミングチャートを示
したものである。

まず、第１６図を参照して通常時の作用を説明する。第
１６図（Ａ）（Ｂ）に示すように用紙Ｐの搬送開始の時
刻ｔ１において用紙先端及び後端の給紙に係るジャムフ
ラグを設定する。用紙Ｐが搬送されて時間Ｔ３が経過し
た時刻ｔ３において用紙Ｐの先端がアライニングスイッ
チへ到達すると、第１６図（Ｃ）に示すようにアライニ
ングスイッチが「０」から「１」へ反転する。これによ
り用紙先端の給紙に係るジャムフラグが解除される。

更に用紙Ｐが搬送されて時間Ｔ７が経過した時刻ｔ７に
おいて用紙Ｐの後端がアライニングスイッチへ到達する
と、第１６図（Ｃ）に示すようにアライニングスイッチ
が「１」から「０」へ反転する。これにより用紙後端の
給紙に係るジャムフラグが解除される。

次に第１７図及び第１８図を参照して用紙Ｐが正常に搬
送されない場合の作用を説明する。

用紙Ｐの搬送開始の時刻１．において用紙先端及び後端
の給紙に係るジャムフラグが設定された後に、用紙Ｐの
先端がアライニングスイッチへ到達しない場合は第１７
図（Ｃ）に示すようにアライニングスイッチが「０」の
ままであり、用紙先端に係るジャムフラグが解除される
ことなくそのまま維持される。この結果、第１７図（Ｄ
）に示すように用紙Ｐの先端の搬送開始からアライニン
グスイッチまでの到達所要時間Ｔ３より長い所定時間Ｔ
５経過後の時刻ｔ５において用紙Ｐの先端に係るジャム
が発生したことを判断する。これは前述したインストラ
クションＩＤ８１として実行される。

同様に用紙Ｐの後端がアライニングスイッチへ到達しな
い場合は第１８図（Ｃ）に示すように時間Ｔ７を経過し
てもアライニングスイッチが「１」のままであり、用紙
後端に係るジャムフラグが解除されることなくそのまま
維持される。この結果、第１８図（Ｄ）に示すように用
紙Ｐの後端の搬送開始からアライニングスイッチまでの
到達所要時間Ｔ７より長い所定時間Ｔ９経過後の時刻ｔ
９において用紙Ｐの後端に係るジャムが発生したことを
判断する。

第１９図乃至第２１図は用紙Ｐの排出部の近傍に配置し
た検出スイッチの検出情報に応じてジャム検出を行なう
場合のタイミングチャートを示したものである。用紙Ｐ
の供給部から検出スイッチまでの搬送路の距離が前述し
たアライニングスイッチまでの距離より長いので、第１
９図に示すように搬送の開始された用紙Ｐは時間Ｔ３よ
り長い時間Ｔ４経過後に検出スイッチへ到達する。従っ
て、用紙Ｐが正常に搬送されない場合は、第２０図に示
すように用紙Ｐの先端の搬送開始から検出スイッチまで
の到達所要時間Ｔ４より長い所定時間Ｔ８経過後の時刻
ｔ６において用紙Ｐの先端に係るジャムが発生したこと
を判断する。

同様に用紙Ｐの後端が検出スイッチへ到達しない場合は
、第２１図に示すように用紙Ｐの後端の搬送開始から検
出スイッチまでの到達所要時間Ｔ８より長い所定時間Ｔ
１０経過後の時刻ｔ　１０において用紙Ｐの後端に係る
ジャムが発生したことを判断する。

以上の如く搬送路の適宜の位置に設けた複数の検出手段
からの検出情報に応じてジャム検出に係る処理を行なう
ように構成したので、確実且つ適正にジャムの発生を判
断することができる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように本発明によれば、フラグ解除手
段により解除されなかったフラグを媒体の搬送開始から
検出手段への到達所要時間より長い所定時間経過後に有
効とするように構成したので、専用のジャム検出に係る
処理を行なうことなく容易に媒体の搬送に係る状態を判
断することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエンジン制御部とその周辺部を示したブロック
図、第２図は本発明に係る画像形成装置の斜視図、第３
図は第２図の背面図、第４図は操作パネルの説明図、第
５図は第２図に示した実施例の内部構成図、第６図は電
子写真プロセスユニットを装着する場合又は取り外す場
合を示した説明図、第７図はエンジン制御回路の内部構
成を示したブロック図、第８図はプリンタ制御回路とそ
の周辺装置を示したブロック図、第９図はエンジン制御
部とプリンタ制御回路の間で受渡しが行われるインタフ
ェース信号を示した説明図、第１０図はインタフェース
信号のタイミングを示したタイムチャート、第１１図は
エンジン制御部における処理を示したフローチャート、
第１２図はプリンタ制御回路における処理を示したフロ
ーチャ・−ト、第１３図はインストラクションＩＤの実
行時間を示したテーブル表、第１４図は割付けられた各
インストラクションＩＤの番号に対応するインストラク
ションの内容を示したテーブル表、第１５図は第１３図
のテーブル表に基づく制御処理を示したフローチャート
、第１６図乃至第１８図は用紙の供給部の近傍に配置し
た検出手段からの検出情報に応じてジャム検出を行なう
場合のタイミングチャート、第１９図乃至第２１図は用
紙の排出部の近傍に配置した検出手段からの検出情報に
応じてジャム検出を行なう場合のタイミングチャドであ
る。４０６・・・アライニングローラ対４０８・・・排紙ローラ対６００・・・エンジン制御部

Claims

【特許請求の範囲】媒体の搬送開始時に当該媒体の搬送不良を示すフラグを
設定するフラグ設定手段と、前記媒体が搬送される搬送路上に設けられて当該媒体を
検出する検出手段と、この検出手段が媒体を検出したときには前記フラグ設定
手段により設定されるフラグを解除するフラグ解除手段
とを有して、前記フラグ設定手段により設定されるフラ
グが所定時間内に解除されないときには当該フラグが有
効とされることを特徴とする画像形成装置。