JPH0459575U - - Google Patents

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JPH0459575U
JPH0459575U JP10224090U JP10224090U JPH0459575U JP H0459575 U JPH0459575 U JP H0459575U JP 10224090 U JP10224090 U JP 10224090U JP 10224090 U JP10224090 U JP 10224090U JP H0459575 U JPH0459575 U JP H0459575U
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JP
Japan
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steering angle
output shaft
vehicle speed
rear wheels
clutch
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JP10224090U
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１〜４図は請求項１に記載された考案に対応
する、本考案の四輪操舵装置の第一実施例を示し
ており、第１図は全体構成を示す部分横断平面図
、第２図は第１図のＡ部拡大図、第３図は後輪用
出力軸の軸方向に亙る変位量と後輪用出力軸の軸
方向に加わるばね荷重との関係を示す線図、第４
図は車速と舵角比との関係を示す線図、第５図は
請求項２に記載された考案に対応する、本考案の
四輪操舵装置の第二実施例を示す断面図、第６図
は請求項２に記載された考案に対応する、本考案
の四輪操舵装置の第三実施例を示す断面図である
。 １……ステアリングホイール、２……ステアリ
ングシヤフト、３……ステアリングギヤ、４……
前輪用出力軸、５……ナツクルアーム、６……前
輪、７……ステアリングコラム、８……舵角セン
サ、９……後輪、１０……ハウジング、１１……
後輪用出力軸、１２……着力点、１３……ナツク
ルアーム、１４……操舵中心、１５……ラツク歯
、１６……伝達軸、１７……ピニオン歯、１８…
…ウオームホイール、１９……電動モータ、２０
……出力軸、２１……ウオーム、２２……変位セ
ンサ、２３……車速センサ、２４……制御器、２
５……センタリングスプリング、２６……座板、
２７……段部、２８……ストツプリング、２９…
…皿板ばね、３１……電磁クラツチ、３２……回
転角センサ、３３，３４……粘性ダンパ、３５…
…シリンダ部、３６……ピストン部、３７……給
排口、３８……送油管、３９……流量調整弁、４
０……ソレノイド、４１……絞りノズル。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 前輪に付与される舵角を検出する舵角セン
    サと、軸方向に変位する事により後輪に舵角を付
    与する後輪用出力軸と、この後輪用出力軸を軸方
    向に亙り変位させる電動モータと、車速を検出す
    る車速センサと、前記電動モータの回転駆動軸と
    前記後輪用出力軸との間に設けられ、電気的に断
    接するクラツチと、前記後輪用出力軸の変位に基
    づいて後輪に付与された舵角を検出する変位セン
    サと、前記舵角センサと車速センサとからの信号
    に基づいて、前記電動モータへの通電及び前記ク
    ラツチの断接を制御する制御器とを有し、前記後
    輪の操舵中心をこの後輪の着力点よりも車両の前
    進方向後方に位置させると共に、前記後輪用出力
    軸を車体に対し、軸方向に亙る若干の変位自在に
    弾性的に支持して成り、前記制御器は、前記車速
    センサにより検出される車速が一定値以下の場合
    にのみ、前記クラツチを繋いで、電動モータへの
    通電に基づく後輪への舵角付与を自在とし、且つ
    、前記各センサからの信号により異常が検知され
    た場合で、車速が一定値以下の場合に、前記クラ
    ツチを繋いだ状態のままで、電動モータにより前
    記後輪用出力軸を中立位置に向けて緩徐に移動さ
    せてから、前記クラツチの接続を断つものとした
    四輪操舵装置。 (2) 前輪に付与される舵角を検出する舵角セン
    サと、軸方向に変位する事により後輪に舵角を付
    与する後輪用出力軸と、この後輪用出力軸を軸方
    向に亙り変位させる電動モータと、車速を検出す
    る車速センサと、前記電動モータの回転駆動軸と
    前記後輪用出力軸との間に設けられ、電気的に断
    接するクラツチと、前記後輪用出力軸の変位に基
    づいて後輪に付与された舵角を検出する変位セン
    サと、前記舵角センサと車速センサとからの信号
    に基づいて、前記電動モータへの通電及び前記ク
    ラツチの断接を制御する制御器と、前記後輪用出
    力軸が軸方向に変位する事に対する抵抗となるダ
    ンパ機構とを有し、前記後輪の操舵中心をこの後
    輪の着力点よりも車両の前進方向後方に位置させ
    ると共に、前記後輪用出力軸を車体に対し、軸方
    向に亙る若干の変位自在に弾性的に支持して成り
    、前記制御器は、前記車速センサにより検出され
    る車速が一定値以下の場合にのみ、前記クラツチ
    を繋いで、電動モータへの通電に基づく後輪への
    舵角付与を自在とし、且つ、前記各センサからの
    信号により異常が検知された場合で、車速が一定
    値以下の場合に、前記クラツチの接続を直ちに断
    つものとした四輪操舵装置。
JP1990102240U 1990-09-07 1990-10-01 四輪操舵装置 Expired - Lifetime JP2522888Y2 (ja)

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JP1990102240U JP2522888Y2 (ja) 1990-10-01 1990-10-01 四輪操舵装置
US07/754,738 US5295550A (en) 1990-09-07 1991-09-04 Four-wheel steering apparatus
DE4129658A DE4129658A1 (de) 1990-09-07 1991-09-06 Vierrad-lenkvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

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JP1990102240U JP2522888Y2 (ja) 1990-10-01 1990-10-01 四輪操舵装置

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JPH0459575U true JPH0459575U (ja) 1992-05-21
JP2522888Y2 JP2522888Y2 (ja) 1997-01-16

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01229769A (ja) * 1988-03-10 1989-09-13 Mazda Motor Corp 車両の後輪操舵装置
JPH02144205A (ja) * 1988-11-28 1990-06-04 Mazda Motor Corp 後輪操舵車両の後輪懸架装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01229769A (ja) * 1988-03-10 1989-09-13 Mazda Motor Corp 車両の後輪操舵装置
JPH02144205A (ja) * 1988-11-28 1990-06-04 Mazda Motor Corp 後輪操舵車両の後輪懸架装置

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JP2522888Y2 (ja) 1997-01-16

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