JPH0467177U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0467177U
JPH0467177U JP10799890U JP10799890U JPH0467177U JP H0467177 U JPH0467177 U JP H0467177U JP 10799890 U JP10799890 U JP 10799890U JP 10799890 U JP10799890 U JP 10799890U JP H0467177 U JPH0467177 U JP H0467177U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric motor
steering angle
vehicle speed
sensor
function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10799890U
Other languages
English (en)
Other versions
JP2522902Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP10799890U priority Critical patent/JP2522902Y2/ja
Priority to US07/754,738 priority patent/US5295550A/en
Priority to DE4129658A priority patent/DE4129658A1/de
Publication of JPH0467177U publication Critical patent/JPH0467177U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2522902Y2 publication Critical patent/JP2522902Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１〜４図は本考案の四輪操舵装置の実施例を
示しており、第１図は全体構成を示す部分横断平
面図、第２図は第１図のＡ部拡大図、第３図は後
輪用出力軸の軸方向に亙る変位量と後輪用出力軸
の軸方向に加わるばね荷重との関係を示す線図、
第４図は車速と舵角比との関係を示す線図である
。 １……ステアリングホイール、２……ステアリ
ングシヤフト、３……ステアリングギヤ、４……
前輪用出力軸、５……ナツクルアーム、６……前
輪、７……ステアリングコラム、８……舵角セン
サ、９……後輪、１０……ハウジング、１１……
後輪用出力軸、１２……着力点、１３……ナツク
ルアーム、１４……操舵中心、１５……ラツク歯
、１６……伝達軸、１７……ピニオン歯、１８…
…ウオームホイール、１９……電動モータ、２０
……出力軸、２１……ウオーム、２２……変位セ
ンサ、２３……車速センサ、２４……制御器、２
５……センタリングスプリング、２６……座板、
２７……段部、２８……ストツプリング、２９…
…皿板ばね、３１……電磁クラツチ、３２……回
転角センサ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 前輪に付与される舵角を検出する舵角セン
    サと、軸方向に変位する事により後輪に舵角を付
    与する後輪用出力軸と、この後輪用出力軸を軸方
    向に亙り変位させる電動モータと、車速を検出す
    る車速センサと、前記電動モータの回転駆動軸と
    前記後輪用出力軸との間に設けられ、電気的に断
    接するクラツチと、前記後輪用出力軸の変位に基
    づいて後輪に付与された舵角を検出する変位セン
    サと、前記舵角センサと車速センサとからの信号
    に基づいて、前記電動モータへの通電及び前記ク
    ラツチの断接を制御する制御器とを有し、前記後
    輪の操舵中心をこの後輪の着力点よりも車両の前
    進方向後方に位置させると共に、前記後輪用出力
    軸を車体に対し、軸方向に亙る若干の変位を自在
    として弾性的に支持して成り、前記制御器が、前
    記車速センサにより検出される車速が一定値以下
    の場合にのみ、前記クラツチを繋いで、電動モー
    タへの通電に基づく後輪への舵角付与を自在とす
    る第一の機能と、エンジン始動直後に短時間だけ
    、前記電動モータに、前記後輪に対して僅かに舵
    角を付与出来るだけの大きさの電流を、正負両方
    向に前後して流すと共に、この際の電流の大きさ
    及び方向と、前記変位センサの検出値とを比較す
    る事で、異常の有無を判定する第二の機能とを有
    する四輪操舵装置。 (2) 請求項１に記載の四輪操舵装置に於いて、
    電動モータの回転角度を検出する為の回転角セン
    サを付加すると共に、制御器が、第二の機能を省
    略する代わりに、又は第二の機能と共に、車速が
    一定値を少しだけ越えた速度となつた場合に、後
    輪に大きな舵角を付与出来ないだけの大きさの電
    流を電動モータに流し、この電流に応じた電動モ
    ータの回転が前記回転角センサにより検出された
    場合に、第一の機能及びクラツチに異常なしと判
    定する、第三の機能を有する四輪操舵装置。
JP10799890U 1990-09-07 1990-10-17 四輪操舵装置 Expired - Lifetime JP2522902Y2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10799890U JP2522902Y2 (ja) 1990-10-17 1990-10-17 四輪操舵装置
US07/754,738 US5295550A (en) 1990-09-07 1991-09-04 Four-wheel steering apparatus
DE4129658A DE4129658A1 (de) 1990-09-07 1991-09-06 Vierrad-lenkvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10799890U JP2522902Y2 (ja) 1990-10-17 1990-10-17 四輪操舵装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0467177U true JPH0467177U (ja) 1992-06-15
JP2522902Y2 JP2522902Y2 (ja) 1997-01-22

Family

ID=31854758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10799890U Expired - Lifetime JP2522902Y2 (ja) 1990-09-07 1990-10-17 四輪操舵装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2522902Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009247198A (ja) * 2008-03-10 2009-10-22 Honda Motor Co Ltd 電動アクチュエータの駆動制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009247198A (ja) * 2008-03-10 2009-10-22 Honda Motor Co Ltd 電動アクチュエータの駆動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2522902Y2 (ja) 1997-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0569834A (ja) 車輌の電動補助操舵装置
JPH0467177U (ja)
JPH0467178U (ja)
JPS6223168U (ja)
JPH0459575U (ja)
JP2524450Y2 (ja) モ−タ駆動方式パワ−ステアリング装置
JPH0229017Y2 (ja)
JPH0474178U (ja)
JPS6433474U (ja)
JP2686532B2 (ja) 車両の後輪操舵装置
JPH06211149A (ja) 車輌の操舵装置
JPS6189171A (ja) ４輪操舵車両のフエイルセ−フ装置
JPH05330446A (ja) 後輪操舵装置
JPH0322971U (ja)
JPH07190171A (ja) デファレンシャル装置
JPH0733972Y2 (ja) 前後輪操舵車の後輪操舵規制装置
JPS61101034U (ja)
JPH01212668A (ja) 四輪操舵車の後輪転舵装置
JPH07267107A (ja) 電動パワーステアリング装置のロック検出装置
JPH01182170A (ja) 車両の後輪操舵装置
JPH0637180B2 (ja) ４輪操舵装置
JPH01109479U (ja)
JPH04118377A (ja) 四輪操舵装置
JPH03157273A (ja) 四輪操舵装置
JPH0469284U (ja)