JPH0474178U - - Google Patents

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JPH0474178U
JPH0474178U JP11771690U JP11771690U JPH0474178U JP H0474178 U JPH0474178 U JP H0474178U JP 11771690 U JP11771690 U JP 11771690U JP 11771690 U JP11771690 U JP 11771690U JP H0474178 U JPH0474178 U JP H0474178U
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JP
Japan
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steering angle
vehicle
wheel steering
sensor
wheels
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JP11771690U
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１〜５図は本考案の四輪操舵装置の実施例を
示しており、第１図は全体構成を示す部分横断平
面図、第２図は第１図のＡ部拡大図、第３図は後
輪用出力軸の軸方向に亙る変位量と後輪用出力軸
の軸方向に加わるばね荷重との関係を示す線図、
第４図は車速と舵角比との関係を示す線図、第５
図は発進時に於ける前輪舵角と後輪舵角との関係
を示す線図、第６図は進路変更をしつつ車両を発
進させた場合に、車両の後端部が旋回円の外方に
膨らむ状態を示す略平面図である。 １……ステアリングホイール、２……ステアリ
ングシヤフト、３……ステアリングギヤ、４……
前輪用出力軸、５……ナツクルアーム、６……前
輪、７……ステアリングコラム、８……前輪舵角
センサ、９……後輪、１０……ハウジング、１１
……後輪用出力軸、１２……着力点、１３……ナ
ツクルアーム、１４……操舵中心、１５……ラツ
ク歯、１６……伝達軸、１７……ピニオン歯、１
８……ウオームホイール、１９……電動モータ、
２０……出力軸、２１……ウオーム、２２……変
位センサ、２３……車速センサ、２４……制御器
、２５……センタリングスプリング、２６……座
板、２７……段部、２８……ストツプリング、２
９……皿板ばね、３１……電磁クラツチ、３２…
…回転角センサ、３３……ドアミラー、３４……
バツクセンサ、３５……車両、３６……距離セン
サ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ステアリングホイールの操作に基づいて、
    前輪に付与される舵角を検出する前輪舵角センサ
    と、後輪に舵角を付与する為の後輪舵角付与手段
    と、車両の走行速度を検出する為の車速センサと
    、車両の走行距離に応じて変化する変化値を求め
    る変化値測定手段と、前記前輪舵角センサと車速
    センサと変化値測定手段とからの信号に基づいて
    、前記後輪舵角付与手段を制御する制御器とから
    成り、この制御器は、車両が停止状態から前進方
    向に所定距離走行する迄の間、車両の後端部分が
    車両の幅方向に変位する量を一定範囲内に抑える
    べく、前記後輪舵角付与手段により後輪に付与す
    る舵角を制御する四輪操舵装置。 (2) ステアリングホイールの操作に基づいて、
    前輪に付与される舵角を検出する前輪舵角センサ
    と、後輪に舵角を付与する為の後輪舵角付与手段
    と、車両の走行速度を検出する為の車速センサと
    、車両後端部外側面とこの後端部の側方に存在す
    る障害物との距離を測定する為の距離センサと、
    前記前輪舵角センサと車速センサと距離センサと
    からの信号に基づいて、前記後輪舵角付与手段を
    制御する制御器とから成り、この制御器は、車両
    が停止状態から前進方向に発進する際、前記後端
    部外側面と障害物との距離を一定以上に保つべく
    、前記後輪舵角付与手段により後輪に付与する舵
    角を制御する四輪操舵装置。 (3) ステアリングホイールの操作に基づいて、
    前輪に付与される舵角を検出する前輪舵角センサ
    と、後輪に舵角を付与する為の後輪舵角付与手段
    と、車両の変速機が後退状態にある事を検出する
    後退検出手段と、前記前輪舵角センサと後退検出
    手段とからの信号に基づいて、前記後輪舵角付与
    手段を制御する制御器とから成り、この制御器は
    、後輪に対して前輪と逆位相で付与される舵角を
    、前輪に付与された舵角が同じとした場合に、車
    両が前進する場合に比べて車両が後退する場合を
    小さくする四輪操舵装置。
JP11771690U 1990-11-13 1990-11-13 Pending JPH0474178U (ja)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60176867A (ja) * 1984-02-22 1985-09-10 Nissan Motor Co Ltd 車両の後輪操舵方法
JPS61191474A (ja) * 1985-02-19 1986-08-26 Toyota Motor Corp 車両用後輪操舵制御装置
JPS6231565A (ja) * 1985-08-02 1987-02-10 Fuji Heavy Ind Ltd 自動車の４輪操舵装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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