JPH066319B2 - 射出成形機におけるスクリュのストローク制御方法 - Google Patents
射出成形機におけるスクリュのストローク制御方法Info
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- JPH066319B2 JPH066319B2 JP2332778A JP33277890A JPH066319B2 JP H066319 B2 JPH066319 B2 JP H066319B2 JP 2332778 A JP2332778 A JP 2332778A JP 33277890 A JP33277890 A JP 33277890A JP H066319 B2 JPH066319 B2 JP H066319B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/52—Non-return devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インラインスクリュタイプの射出成形機にお
けるスクリュの射出ストローク制御方法に関する。
けるスクリュの射出ストローク制御方法に関する。
射出成形機として、第１図と第２図に示すように、射出
ノズル１とホッパ２を備えた加熱筒３内に、回転装置４
によって周方向に回転させられ、また移動装置５により
軸方向に移動させられるスクリュ６を挿入するととも
に、該スクリュ６の先端部に、樹脂の逆流防止機構７を
設け、またスクリュ６に該スクリュ６の位置を検出する
エンコーダ等の位置検出機構８を付設したものが知られ
ている。なお、逆流防止機構７は、スクリュ６に設けら
れた溝６ａに可動リング（バックフローリング）９を遊
嵌し、スクリュ６が第２図(ハ)のように射出ノズル１に
向って前進するときは可動リング９が溝６ａの後壁６ｂ
に当接して樹脂のホッパ２側へ戻りを阻止し、またスク
リュ６が第２図(イ)のようにホッパ側に後退する際は、
溝６ａの前壁６ｃに形成された隙間６ｄからの樹脂の射
出ノズル１側への流通を自由にする。位置検出機構８に
はエンコーダの他にポテンションメータやストロークセ
ンサ、リミットスイッチ、近接スイッチ等も用いられ
る。また、逆流防止機構７は図のものの他にボールチェ
ック式のものなどいろいろある。
ノズル１とホッパ２を備えた加熱筒３内に、回転装置４
によって周方向に回転させられ、また移動装置５により
軸方向に移動させられるスクリュ６を挿入するととも
に、該スクリュ６の先端部に、樹脂の逆流防止機構７を
設け、またスクリュ６に該スクリュ６の位置を検出する
エンコーダ等の位置検出機構８を付設したものが知られ
ている。なお、逆流防止機構７は、スクリュ６に設けら
れた溝６ａに可動リング（バックフローリング）９を遊
嵌し、スクリュ６が第２図(ハ)のように射出ノズル１に
向って前進するときは可動リング９が溝６ａの後壁６ｂ
に当接して樹脂のホッパ２側へ戻りを阻止し、またスク
リュ６が第２図(イ)のようにホッパ側に後退する際は、
溝６ａの前壁６ｃに形成された隙間６ｄからの樹脂の射
出ノズル１側への流通を自由にする。位置検出機構８に
はエンコーダの他にポテンションメータやストロークセ
ンサ、リミットスイッチ、近接スイッチ等も用いられ
る。また、逆流防止機構７は図のものの他にボールチェ
ック式のものなどいろいろある。
上記の射出成形機は、スクリュ６の回転で樹脂を溶融さ
せて加熱筒３の前部に上記逆流防止機構７を通過させて
送りながらその樹脂圧でスクリュ６をホッパ２側に後退
させ、位置検出機構８により検出されるスクリュ６の後
退ストロークにより樹脂の必要な射出量を計量した後、
スクリュ６を前進させて上記で計量した樹脂を金型１０
内に射出する。
せて加熱筒３の前部に上記逆流防止機構７を通過させて
送りながらその樹脂圧でスクリュ６をホッパ２側に後退
させ、位置検出機構８により検出されるスクリュ６の後
退ストロークにより樹脂の必要な射出量を計量した後、
スクリュ６を前進させて上記で計量した樹脂を金型１０
内に射出する。
そして、第５図のように、上記射出工程における充填工
程中の何段かの速度切換位置Ｓ1〜Ｓ4と、保圧切換位置
Ｓ5の基準点を、樹脂の射出量を計量し終ったスクリュ
６の後退位置を射出ストローク原点Ｓ0に設定し、スク
リュ６のストローク制御を上記の原点Ｓ0を基準にして
行っている。
程中の何段かの速度切換位置Ｓ1〜Ｓ4と、保圧切換位置
Ｓ5の基準点を、樹脂の射出量を計量し終ったスクリュ
６の後退位置を射出ストローク原点Ｓ0に設定し、スク
リュ６のストローク制御を上記の原点Ｓ0を基準にして
行っている。
また、上記の他に、移動装置（油圧シリンダ）５に圧力
センサを設け、計量時にスクリュ６にかけられる背圧程
度の低い圧力スクリュ６を前進させて予備射出を行い、
その際圧力が一定圧力以上に高くなったことを上記圧力
センサで検出して以後その位置を射出ストロークの原点
として射出を行う方法も提案されている（特開昭６０−
７６３２１号公報）。
センサを設け、計量時にスクリュ６にかけられる背圧程
度の低い圧力スクリュ６を前進させて予備射出を行い、
その際圧力が一定圧力以上に高くなったことを上記圧力
センサで検出して以後その位置を射出ストロークの原点
として射出を行う方法も提案されている（特開昭６０−
７６３２１号公報）。
上記の射出成形機においては、第２図(イ)のようにスク
リュ６が後退して所定量の樹脂を計量し終ってから、同
図(ハ)のようにスクリュ６が前進して樹脂を射出ノズル
１から金型１０内に射出をはじめるまでの間に、同図
(ロ)のように計量樹脂がホッパ２側に僅かではあるが逆
流する。
リュ６が後退して所定量の樹脂を計量し終ってから、同
図(ハ)のようにスクリュ６が前進して樹脂を射出ノズル
１から金型１０内に射出をはじめるまでの間に、同図
(ロ)のように計量樹脂がホッパ２側に僅かではあるが逆
流する。
計量完了時にスクリュ先端部に計量された樹脂量を
Ｊ1、スクリュ６の前進開始から逆流防止機構７の閉鎖
時までに逆流する樹脂量をＪ2、逆流防止機構７の閉鎖
時点におけるスクリュ先端部の樹脂量をＪ3とすると、
次の(1)式が成立し、樹脂量Ｊ3はＪ1より逆流樹脂量Ｊ2
分だけ少なくなる。
Ｊ1、スクリュ６の前進開始から逆流防止機構７の閉鎖
時までに逆流する樹脂量をＪ2、逆流防止機構７の閉鎖
時点におけるスクリュ先端部の樹脂量をＪ3とすると、
次の(1)式が成立し、樹脂量Ｊ3はＪ1より逆流樹脂量Ｊ2
分だけ少なくなる。
Ｊ3＝Ｊ1−Ｊ2 …… (1) 上記で逆流樹脂量Ｊ2が常に一定であれば、樹脂量Ｊ3は
一定となるが、逆流防止機構７の可動リング９は、スク
リュ６の軸方向に移動自在とされていて、逆流防止機構
７の閉鎖ストロークをその都度変化させるため、逆流
樹脂量Ｊ2が射出工程ごとに変化する。
一定となるが、逆流防止機構７の可動リング９は、スク
リュ６の軸方向に移動自在とされていて、逆流防止機構
７の閉鎖ストロークをその都度変化させるため、逆流
樹脂量Ｊ2が射出工程ごとに変化する。
このため、前記前者のように、樹脂を計量し終ったスク
リュ６の後退位置を射出ストロークの原点Ｓ0として設
定し、スクリュ６のストローク制御を上記の原点Ｓ0を
基準にして行うと、逆流防止機構７の閉鎖位置の変化に
起因して、金型１０内に射出される樹脂量が一定になら
ず、成形品の寸法変動、重量変動、物性への影響等が生
じ、精密成形を安定して行う上で大きな障害となってい
た。
リュ６の後退位置を射出ストロークの原点Ｓ0として設
定し、スクリュ６のストローク制御を上記の原点Ｓ0を
基準にして行うと、逆流防止機構７の閉鎖位置の変化に
起因して、金型１０内に射出される樹脂量が一定になら
ず、成形品の寸法変動、重量変動、物性への影響等が生
じ、精密成形を安定して行う上で大きな障害となってい
た。
また、後者の方法は、理論上、逆流防止機構７の閉鎖位
置を正確に検出することができるように思われるが、実
際には次の理由で閉鎖位置を正確に検出することができ
ない。
置を正確に検出することができるように思われるが、実
際には次の理由で閉鎖位置を正確に検出することができ
ない。
(a) 計量完了時におけるスクリュ先端側の樹脂圧力
（＝油圧シリンダ５の圧力）は一定ではなく、射出工程
ごとに変化するので、逆流防止機構７の閉鎖位置での圧
力は一定とはならない。
（＝油圧シリンダ５の圧力）は一定ではなく、射出工程
ごとに変化するので、逆流防止機構７の閉鎖位置での圧
力は一定とはならない。
(b) 逆流防止機構７の閉鎖ストロークが依然としてそ
の都度変化するため、この点でも閉鎖位置での圧力は一
定とならない。
の都度変化するため、この点でも閉鎖位置での圧力は一
定とならない。
(c) 射出時の樹脂圧力は、樹脂の粘度や温度、スクリ
ュの前進速度等の影響で大きく変化するため、粘度や前
進速度等を完全に一定にしない限り、閉鎖位置での圧力
を一定にすることは難しい。
ュの前進速度等の影響で大きく変化するため、粘度や前
進速度等を完全に一定にしない限り、閉鎖位置での圧力
を一定にすることは難しい。
(d) 射出開始時に可動リング９が後壁６ｂに当接する
と圧力が所定の値に瞬間的に高まるのであれば、上記
(a)，(b)，(c)の障害を最小に抑えることが期待できる
が、圧力は逆流防止機構７の閉鎖の前後に関係なく、上
記(a)〜(c)で述べた諸条件等によって定まる勾配（上昇
率）をその都度変えて一次直線的に上昇する。なお、こ
の点は、ゼロコンマ何秒という１秒にも満たない短時間
のできごととは言え、可動リング９は徐々に移動して後
壁６ｂに当接することを考えれば首肯できるところであ
る。
と圧力が所定の値に瞬間的に高まるのであれば、上記
(a)，(b)，(c)の障害を最小に抑えることが期待できる
が、圧力は逆流防止機構７の閉鎖の前後に関係なく、上
記(a)〜(c)で述べた諸条件等によって定まる勾配（上昇
率）をその都度変えて一次直線的に上昇する。なお、こ
の点は、ゼロコンマ何秒という１秒にも満たない短時間
のできごととは言え、可動リング９は徐々に移動して後
壁６ｂに当接することを考えれば首肯できるところであ
る。
したがって、上記(a)〜(c)の障害をのり越えることはで
きない。
きない。
本発明は、逆流防止機構の閉鎖位置の変化に関係無く、
金型内への射出樹脂量を一定にして精密成形を安定して
行うことができる射出成形機におけるスクリュのストロ
ーク制御方法を提供することを目的とする。
金型内への射出樹脂量を一定にして精密成形を安定して
行うことができる射出成形機におけるスクリュのストロ
ーク制御方法を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明は、樹脂の射出時
に後壁に当接して樹脂の逆流を止める可動部材が先端部
に設けられたスクリュを、射出ノズルとホッパが設けら
れた加熱筒内で回転させながら樹脂圧でホッパ側に後退
させることにより樹脂を溶融させて射出ノズル側に計量
した後、スクリュを前進させて計量樹脂を射出ノズルか
ら金型内に射出させる射出成形機において、樹脂の射出
開始時に可動部材と後壁の間をホッパ側に逆流する樹脂
圧力を可動部材のホッパ側に配設した樹脂圧力センサで
直接検出し、上昇中の樹脂圧力が下降に変わった変曲点
をスクリュの射出ストロークの原点としてこれを基準に
スクリュのストローク制御を行う構成とした。
に後壁に当接して樹脂の逆流を止める可動部材が先端部
に設けられたスクリュを、射出ノズルとホッパが設けら
れた加熱筒内で回転させながら樹脂圧でホッパ側に後退
させることにより樹脂を溶融させて射出ノズル側に計量
した後、スクリュを前進させて計量樹脂を射出ノズルか
ら金型内に射出させる射出成形機において、樹脂の射出
開始時に可動部材と後壁の間をホッパ側に逆流する樹脂
圧力を可動部材のホッパ側に配設した樹脂圧力センサで
直接検出し、上昇中の樹脂圧力が下降に変わった変曲点
をスクリュの射出ストロークの原点としてこれを基準に
スクリュのストローク制御を行う構成とした。
射出が開始されると、可動部材と後壁の間をホッパ側に
逆流する樹脂圧力は徐々に上昇し、後壁に対する可動部
材の当接によって急激に下降する。可動部材のホッパ側
に配設された樹脂圧力センサで樹脂圧力を検出し、上昇
中の圧力が下降に変わった変曲点をスクリュの射出スト
ロークの原点とする。
逆流する樹脂圧力は徐々に上昇し、後壁に対する可動部
材の当接によって急激に下降する。可動部材のホッパ側
に配設された樹脂圧力センサで樹脂圧力を検出し、上昇
中の圧力が下降に変わった変曲点をスクリュの射出スト
ロークの原点とする。
上記の変曲点は逆流防止機構の閉鎖位置を常に正確に示
すので、金型内への射出樹脂量を一定にして精密成形を
安定して行うことができる。
すので、金型内への射出樹脂量を一定にして精密成形を
安定して行うことができる。
本発明の適用対象となる射出成形機の基本構造は従来の
射出成形機と同一である。本発明においては、射出成形
機の加熱筒３に樹脂圧力センサ１１を取り付け、この樹
脂圧力センサ１１により逆流防止機構７の閉鎖位置を検
出する。樹脂圧力センサ１１は、スクリュ６の計量スト
ローク位置（後退位置）における可動リング（可動部
材）９のホッパ２側に設けられる。
射出成形機と同一である。本発明においては、射出成形
機の加熱筒３に樹脂圧力センサ１１を取り付け、この樹
脂圧力センサ１１により逆流防止機構７の閉鎖位置を検
出する。樹脂圧力センサ１１は、スクリュ６の計量スト
ローク位置（後退位置）における可動リング（可動部
材）９のホッパ２側に設けられる。
後退して樹脂を計量したスクリュ６が前進を開始すると
（開始点は第３図のＡ参照）、樹脂圧力センサ１１の部
分の樹脂圧力が逆流防止機構７を逆流する樹脂によって
第３図のように徐々に高まり、その後降下する。実験に
よると、樹脂圧力が上昇し終って下降に移る変曲点（第
３図のＢ）が逆流防止機構７の閉鎖に一致することが分
かった。
（開始点は第３図のＡ参照）、樹脂圧力センサ１１の部
分の樹脂圧力が逆流防止機構７を逆流する樹脂によって
第３図のように徐々に高まり、その後降下する。実験に
よると、樹脂圧力が上昇し終って下降に移る変曲点（第
３図のＢ）が逆流防止機構７の閉鎖に一致することが分
かった。
本発明は、樹脂圧力センサ１１で上記の変曲点を知るこ
とによって逆流防止機構７の閉鎖を検出し、これに基づ
いてスクリュの射出ストロークを制御する。
とによって逆流防止機構７の閉鎖を検出し、これに基づ
いてスクリュの射出ストロークを制御する。
すなわち、圧力センサ１１によって検出された樹脂圧Ｐ
ａは圧力センサ入力回路１２に入力される。この樹脂圧
Ｐａは圧力センサ入力回路１２から記憶装置１３と比較
回路１４に出力され、記憶装置１３は樹脂圧Ｐａを記憶
しタイミングを遅らせて前回の樹脂圧Ｐｂとして比較回
路１４に出力する。比較回路１４は、圧力センサ入力回
路１２から出力された現在の樹脂圧Ｐａと記憶装置１３
から出力された前回の樹脂圧Ｐｂとを比較し、上昇（Ｐ
ａ＞Ｐｂ）から下降に移行して現在の樹脂圧Ｐａが前回
の樹脂圧Ｐｂよりも小さくなった（Ｐａ＜Ｐｂ）場合
に、記憶装置１５にラッチ指令を出す。前述のように、
（ｐａ＞Ｐｂ）から（Ｐａ＜Ｐｂ）になった時が、変曲
点Ｂ、つまり逆流防止機構７の閉鎖点である。
ａは圧力センサ入力回路１２に入力される。この樹脂圧
Ｐａは圧力センサ入力回路１２から記憶装置１３と比較
回路１４に出力され、記憶装置１３は樹脂圧Ｐａを記憶
しタイミングを遅らせて前回の樹脂圧Ｐｂとして比較回
路１４に出力する。比較回路１４は、圧力センサ入力回
路１２から出力された現在の樹脂圧Ｐａと記憶装置１３
から出力された前回の樹脂圧Ｐｂとを比較し、上昇（Ｐ
ａ＞Ｐｂ）から下降に移行して現在の樹脂圧Ｐａが前回
の樹脂圧Ｐｂよりも小さくなった（Ｐａ＜Ｐｂ）場合
に、記憶装置１５にラッチ指令を出す。前述のように、
（ｐａ＞Ｐｂ）から（Ｐａ＜Ｐｂ）になった時が、変曲
点Ｂ、つまり逆流防止機構７の閉鎖点である。
一方、位置検出機構８の検出信号Ｓは、位置センサ入力
回路１６に入力される。位置センサ入力回路１６は、ス
クリュ６の位置信号Ｓを記憶装置１５と速度切換制御装
置１７に出力する。記憶装置１５は比較回路１４からラ
ッチ指令を受けると、位置センサ入力回路１６から出力
されたその時のスクリュ６の位置Ｓａを記憶し、そのス
クリュ位置Ｓａを演算装置１８に出力する。
回路１６に入力される。位置センサ入力回路１６は、ス
クリュ６の位置信号Ｓを記憶装置１５と速度切換制御装
置１７に出力する。記憶装置１５は比較回路１４からラ
ッチ指令を受けると、位置センサ入力回路１６から出力
されたその時のスクリュ６の位置Ｓａを記憶し、そのス
クリュ位置Ｓａを演算装置１８に出力する。
演算装置１８は、変曲点Ｂにおけるスクリュ位置Ｓａが
入力されると、設定装置１９の射出ストローク原点Ｓ0
から上記スクリュ位置Ｓａを減じてその差ｄを算出し、
その結果に基づいて（Ｓ1−ｄ），（Ｓ2−ｄ），（Ｓ3
−ｄ），（Ｓ4−ｄ），（Ｓ5−ｄ）を演算し、速度切換
位置Ｓ1〜Ｓ4と保圧切換位置Ｓ5をそれぞれＳｄ1〜Ｓｄ
5に修正して速度切換制御装置１７に出力する。
入力されると、設定装置１９の射出ストローク原点Ｓ0
から上記スクリュ位置Ｓａを減じてその差ｄを算出し、
その結果に基づいて（Ｓ1−ｄ），（Ｓ2−ｄ），（Ｓ3
−ｄ），（Ｓ4−ｄ），（Ｓ5−ｄ）を演算し、速度切換
位置Ｓ1〜Ｓ4と保圧切換位置Ｓ5をそれぞれＳｄ1〜Ｓｄ
5に修正して速度切換制御装置１７に出力する。
速度切換制御装置１７は、第４図に示すように、位置セ
ンサ入力回路１６と演算装置１８の出力信号Ｓ，Ｓｄ1
〜Ｓｄ5から、まず、スクリュ６の現在位置Ｓが速度切
換位置Ｓｄ1に達していないかどうかを判断し（ステッ
プＳｔ１）、スクリュ６が速度切換位置Ｓｄ1に達する
まで、射出速度Ｖ1でスクリュ６が移動するように、油
圧制御出力回路２０を介して油圧駆動装置２１に信号を
出力し、移動装置５を作動させる。スクリュ６が速度切
換位置Ｓｄ1になると（ステップＳｔ２のＹＥＳ）、射
出速度Ｖ2に切り換える。以下同様に、速度切換位置Ｓ
ｄ2で射出速度Ｖ3（ステップＳｔ３のＹＥＳ）、切換位
置Ｓｄ3で射出速度Ｖ4（ステップＳｔ４のＹＥＳ）、切
換位置Ｓｄ4で射出速度Ｖ5（ステップＳｔ５のＹＥＳ）
にそれぞれ切り換え、スクリュＳが切換位置Ｓｄ5に達
したところで（ステップＳｔ５のＮＯ）圧力工程（保圧
工程）に入る（ステップＳｔ６）。
ンサ入力回路１６と演算装置１８の出力信号Ｓ，Ｓｄ1
〜Ｓｄ5から、まず、スクリュ６の現在位置Ｓが速度切
換位置Ｓｄ1に達していないかどうかを判断し（ステッ
プＳｔ１）、スクリュ６が速度切換位置Ｓｄ1に達する
まで、射出速度Ｖ1でスクリュ６が移動するように、油
圧制御出力回路２０を介して油圧駆動装置２１に信号を
出力し、移動装置５を作動させる。スクリュ６が速度切
換位置Ｓｄ1になると（ステップＳｔ２のＹＥＳ）、射
出速度Ｖ2に切り換える。以下同様に、速度切換位置Ｓ
ｄ2で射出速度Ｖ3（ステップＳｔ３のＹＥＳ）、切換位
置Ｓｄ3で射出速度Ｖ4（ステップＳｔ４のＹＥＳ）、切
換位置Ｓｄ4で射出速度Ｖ5（ステップＳｔ５のＹＥＳ）
にそれぞれ切り換え、スクリュＳが切換位置Ｓｄ5に達
したところで（ステップＳｔ５のＮＯ）圧力工程（保圧
工程）に入る（ステップＳｔ６）。
なお、上記は計量完了設定値＞原点の場合であるが、場
合によっては、計量完了設定値＜原点の場合もあり、こ
の時は各設定値に偏差ｄをたすことになる。
合によっては、計量完了設定値＜原点の場合もあり、こ
の時は各設定値に偏差ｄをたすことになる。
このように圧力が上昇から下降に変わった変曲点、つま
り、逆流防止機構７の閉鎖時点をスクリュ６の射出スト
ローク原点とし、樹脂の射出量を計量し終ったスクリュ
６の後退位置を射出ストロークの原点Ｓ0とした、例え
ば第５図の射出工程における充填工程中の速度切換位置
Ｓ1〜Ｓ4と、保圧切換位置Ｓ5を上記の原点を基準に修
正し、スクリュ６のストローク制御を行う。
り、逆流防止機構７の閉鎖時点をスクリュ６の射出スト
ローク原点とし、樹脂の射出量を計量し終ったスクリュ
６の後退位置を射出ストロークの原点Ｓ0とした、例え
ば第５図の射出工程における充填工程中の速度切換位置
Ｓ1〜Ｓ4と、保圧切換位置Ｓ5を上記の原点を基準に修
正し、スクリュ６のストローク制御を行う。
以上説明したように、本発明に係る射出成形機における
スクリュのストローク制御方法は、樹脂の射出時に後壁
に当接して樹脂の逆流を止める可動部材が先端部に設け
られたスクリュを、射出ノズルとホッパが設けられた加
熱筒内で回転させながら樹脂圧ホッパ側に後退させるこ
とにより樹脂を溶融させて射出ノズル側に計量した後、
スクリュを前進させて計量樹脂を射出ノズルから金型内
に射出させる射出成形機において、樹脂の射出開始時に
可動部材と後壁の間をホッパ側に逆流する樹脂圧力を可
動部材のホッパ側に配設した樹脂圧力センサで直接検出
し、上昇中の樹脂圧力が下降に変わった変曲点をスクリ
ュの射出ストロークの原点としてこれを基準にスクリュ
のストローク制御の行う構成とされているので、逆流防
止機構の閉鎖位置が射出工程のたびに変化して樹脂の逆
流量が定まらなくても、それに影響されることなく金型
内への射出樹脂量を一定にして、寸法や重量等の精度が
高く、また物性の安定した製品を得ることができる。
スクリュのストローク制御方法は、樹脂の射出時に後壁
に当接して樹脂の逆流を止める可動部材が先端部に設け
られたスクリュを、射出ノズルとホッパが設けられた加
熱筒内で回転させながら樹脂圧ホッパ側に後退させるこ
とにより樹脂を溶融させて射出ノズル側に計量した後、
スクリュを前進させて計量樹脂を射出ノズルから金型内
に射出させる射出成形機において、樹脂の射出開始時に
可動部材と後壁の間をホッパ側に逆流する樹脂圧力を可
動部材のホッパ側に配設した樹脂圧力センサで直接検出
し、上昇中の樹脂圧力が下降に変わった変曲点をスクリ
ュの射出ストロークの原点としてこれを基準にスクリュ
のストローク制御の行う構成とされているので、逆流防
止機構の閉鎖位置が射出工程のたびに変化して樹脂の逆
流量が定まらなくても、それに影響されることなく金型
内への射出樹脂量を一定にして、寸法や重量等の精度が
高く、また物性の安定した製品を得ることができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明が適用されるインラインスクリュタイプ
の射出成形機の一例を示す断面図、第２図(イ)、(ロ)、
(ハ)は逆流防止機構の動きを示す断面略図、第３図はス
クリュの射出ストローク開始直後における樹脂圧力の変
化図、第４図は本発明のフロー図である。第５図は射出
工程におけるスクリュのストローク制御の一例を示す図
面である。 １…射出ノズル ２…ホッパ ３…加熱筒 ６…スクリュ ７…逆流防止機構 １０…金型 １１…樹脂圧力センサ
の射出成形機の一例を示す断面図、第２図(イ)、(ロ)、
(ハ)は逆流防止機構の動きを示す断面略図、第３図はス
クリュの射出ストローク開始直後における樹脂圧力の変
化図、第４図は本発明のフロー図である。第５図は射出
工程におけるスクリュのストローク制御の一例を示す図
面である。 １…射出ノズル ２…ホッパ ３…加熱筒 ６…スクリュ ７…逆流防止機構 １０…金型 １１…樹脂圧力センサ
Claims (1)
- 【請求項１】樹脂の射出時に後壁(6b)に当接して樹脂の
逆流を止める可動部材(9)が先端部に設けられたスクリ
ュ(6)を、射出ノズル(1)とホッパ(2)が設けられた加熱
筒(3)内で回転させながら樹脂圧でホッパ(2)側に後退さ
せることにより樹脂を溶融させて射出ノズル(1)側に計
量した後、スクリュ(6)を前進させて計量樹脂を射出ノ
ズル(1)から金型(10)内に射出させる射出成形機におい
て、樹脂の射出開始時に可動部材(9)と後壁(6b)の間を
ホッパ(2)側に逆流する樹脂圧力を可動部材(9)のホッパ
(2)側に配設した樹脂圧力センサ(11)で直接検出し、上
昇中の樹脂圧力が下降に変わった変曲点をスクリュ(6)
の射出ストロークの原点としてこれを基準にスクリュ
(6)のストローク制御を行うことを特徴とする射出成形
機におけるスクリュのストローク制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2332778A JPH066319B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 射出成形機におけるスクリュのストローク制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2332778A JPH066319B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 射出成形機におけるスクリュのストローク制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04201225A JPH04201225A (ja) | 1992-07-22 |
| JPH066319B2 true JPH066319B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=18258724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2332778A Expired - Lifetime JPH066319B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 射出成形機におけるスクリュのストローク制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066319B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003106136A1 (de) * | 2002-06-14 | 2003-12-24 | Netstal-Maschinen Ag | Verfahren zum spritzgiessen von gewichtsgenauen teilen sowie spritzgiessmaschine |
| JP3805308B2 (ja) | 2003-01-17 | 2006-08-02 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| JP4724096B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2011-07-13 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の制御方法 |
| JP4704321B2 (ja) * | 2006-11-29 | 2011-06-15 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機のスクリュ角度設定方法 |
| JP4658908B2 (ja) * | 2006-11-29 | 2011-03-23 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の制御方法 |
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| JP4137975B2 (ja) | 2006-12-26 | 2008-08-20 | ファナック株式会社 | 射出成形機、及び射出成形機における逆回転工程の制御条件調整方法 |
| JP4156651B2 (ja) | 2007-02-15 | 2008-09-24 | ファナック株式会社 | 射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法 |
| JP4171515B2 (ja) | 2007-02-15 | 2008-10-22 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
| JP4199285B1 (ja) | 2007-06-06 | 2008-12-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機及び逆流防止弁閉鎖判別方法 |
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| CN104535309B (zh) * | 2014-12-17 | 2017-07-11 | 海天塑机集团有限公司 | 注塑螺杆止逆环响应时间的测试方法 |
| JP6552922B2 (ja) * | 2015-08-31 | 2019-07-31 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| JP6779802B2 (ja) * | 2017-01-31 | 2020-11-04 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6076321A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-04-30 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形方法 |
| JPH0453720A (ja) * | 1990-06-22 | 1992-02-21 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機の射出装置の逆流ストローク算出方法及び装置 |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP2332778A patent/JPH066319B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04201225A (ja) | 1992-07-22 |
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