JPH0460959A - 正圧スライダのローディング装置 - Google Patents
正圧スライダのローディング装置Info
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- JPH0460959A JPH0460959A JP2165974A JP16597490A JPH0460959A JP H0460959 A JPH0460959 A JP H0460959A JP 2165974 A JP2165974 A JP 2165974A JP 16597490 A JP16597490 A JP 16597490A JP H0460959 A JPH0460959 A JP H0460959A
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- Japan
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- positive pressure
- disk
- pressure slider
- slider
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
- G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はディスク停止時には正圧スライダをディスクか
ら離れたアンロード位置に位置させ、ディスクの回転に
伴って正圧スライダをディスクに近接するロード位置に
ロードする正圧スライダの〔発明の概要〕 本発明はディスク停止時には正圧スライダをアンロード
位置に位置させ、ディスク回転時には正圧スライダをロ
ード位置に位置ざぜる正圧スライダのローディング装置
において、 前記正圧スライダをアンロード位置からロード位置へ変
位させるロード時には前記ディスクを記録再生時の定常
回転よりも高速に回転することにより、 低浮上量の正圧スライダにおいてロード時のディスクと
の接触確率を低くでき、正圧スライダ及びディスクのダ
メージを低減できるものである。
ら離れたアンロード位置に位置させ、ディスクの回転に
伴って正圧スライダをディスクに近接するロード位置に
ロードする正圧スライダの〔発明の概要〕 本発明はディスク停止時には正圧スライダをアンロード
位置に位置させ、ディスク回転時には正圧スライダをロ
ード位置に位置ざぜる正圧スライダのローディング装置
において、 前記正圧スライダをアンロード位置からロード位置へ変
位させるロード時には前記ディスクを記録再生時の定常
回転よりも高速に回転することにより、 低浮上量の正圧スライダにおいてロード時のディスクと
の接触確率を低くでき、正圧スライダ及びディスクのダ
メージを低減できるものである。
従来、正圧スラ〜Ｃダのローディング方式としてディス
ク停止時に正圧スライダをディスクの接触位置に位置さ
せ、ディスクを回転させるとディスクの移動による空気
流によって正圧スライダが浮上するコンタクト−スター
ト 般的である。このコンタクト−スター川・−ストップ方
式は構造が簡単であるが、正圧スライダが離着陸するラ
ンディングゾーンを確保しなげればならないと共に離着
陸時に正圧スライダとディスクが接触するため正圧スラ
イダ（ヘッド）やディスクに及ぼすダメージが大ぎい。
ク停止時に正圧スライダをディスクの接触位置に位置さ
せ、ディスクを回転させるとディスクの移動による空気
流によって正圧スライダが浮上するコンタクト−スター
ト 般的である。このコンタクト−スター川・−ストップ方
式は構造が簡単であるが、正圧スライダが離着陸するラ
ンディングゾーンを確保しなげればならないと共に離着
陸時に正圧スライダとディスクが接触するため正圧スラ
イダ（ヘッド）やディスクに及ぼすダメージが大ぎい。
そのため、ディスク停止時には正圧スライダをディスク
から離れたアンロード位置に位置させ、ディスクの回転
に伴って正圧スライダを降下してロード位置に位置させ
るコンタクト・スタート・ストップ・フリ一方式が提案
されている（実開昭６１−１４５３８０号公報参照）。
から離れたアンロード位置に位置させ、ディスクの回転
に伴って正圧スライダを降下してロード位置に位置させ
るコンタクト・スタート・ストップ・フリ一方式が提案
されている（実開昭６１−１４５３８０号公報参照）。
この方式は正圧スライダがディスクに基本的には接触し
ないため、ヘッドやディスクへのダメージがはるかに少
ない。
ないため、ヘッドやディスクへのダメージがはるかに少
ない。
ところで、ディスクへの記録容量を増大させるために記
録波長が短くなっており、この短波長記録を実現するた
めに正圧スライダの浮上量も徐々に低くなってきている
。正圧スライダはジンバルアームで支持されているので
、アンロード位置からロード位置に変位するとその際に
１辰動等が生じるためロード時において正圧スライダ（
ヘッド）とディスクか接触する確率が高く、スライダ（
ヘッド）やディスクにダメージを与える可能性が高いと
いう欠点があった。
録波長が短くなっており、この短波長記録を実現するた
めに正圧スライダの浮上量も徐々に低くなってきている
。正圧スライダはジンバルアームで支持されているので
、アンロード位置からロード位置に変位するとその際に
１辰動等が生じるためロード時において正圧スライダ（
ヘッド）とディスクか接触する確率が高く、スライダ（
ヘッド）やディスクにダメージを与える可能性が高いと
いう欠点があった。
そこで、本発明は低浮」１世の正圧スライダにおいてロ
ード時のディスクとの接触確率が低い正圧スライダのロ
ーディング装置を提供することを課題とする。
ード時のディスクとの接触確率が低い正圧スライダのロ
ーディング装置を提供することを課題とする。
」１記課題を達成するための本発明に係る正圧スライダ
のローディング装置は、正圧スライダをディスクに近接
するロード位置と前記ディスクから離れるアンロード位
置の間で移動可能に設け、ロード位置にある前記正圧ス
ライダが前記ディスクの移動による空気流によって浮上
姿勢をとる正圧スライダのローディング装置において、
前記正圧スライダをアンロード位置からロード位置へ変
位させるロード時には前記ディスクを記録再生時の定常
回転よりも高速に回転したものである。
のローディング装置は、正圧スライダをディスクに近接
するロード位置と前記ディスクから離れるアンロード位
置の間で移動可能に設け、ロード位置にある前記正圧ス
ライダが前記ディスクの移動による空気流によって浮上
姿勢をとる正圧スライダのローディング装置において、
前記正圧スライダをアンロード位置からロード位置へ変
位させるロード時には前記ディスクを記録再生時の定常
回転よりも高速に回転したものである。
ディスクの回転が高くなるに従って正圧スライダの浮上
量も高くなる関係にあり、ロード時にはディスクの回転
数が高く正圧スライダが浮上量の高い位置で釣り合うた
め振動等によってディスクに接触する確率が小さい。
量も高くなる関係にあり、ロード時にはディスクの回転
数が高く正圧スライダが浮上量の高い位置で釣り合うた
め振動等によってディスクに接触する確率が小さい。
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図乃至第３図には本発明の一実施例が示されている
。
。
第１図において、ディスク１は図示しないターンテーブ
ルに回転自在に支持され、このターンテーブルはスピン
ドルモータ２にて回転駆動される。
ルに回転自在に支持され、このターンテーブルはスピン
ドルモータ２にて回転駆動される。
スピンドルモータ２は高速回転用ドライブ回路３又は定
常回転用サーボ回路４のドライブ信号にて選択的に駆動
される。高速回転用ドライブ回路３はスピンドルモータ
２に定常回転より速い高速回転（約５，０００ｒｐｍ）
で回転するべくドライブ信号を出力する。定常回転用サ
ーボ回路４には速度サーボ信号が導かれ、定常回転用サ
ーボ回路４は速度サーボ信号に基づいてスピンドルモー
タ２に記録再生用の定常回転（約３６００ｒｐｍ）で回
転するべくドライブ信号を出力する。高速回転用ドライ
ブ回路３と定常回転用サーボ回路４の選択は切替スイッ
チＳＷにて切り替えられ、この切替スイッチＳＷは制御
回路５の切替信号で切り替えられる。
常回転用サーボ回路４のドライブ信号にて選択的に駆動
される。高速回転用ドライブ回路３はスピンドルモータ
２に定常回転より速い高速回転（約５，０００ｒｐｍ）
で回転するべくドライブ信号を出力する。定常回転用サ
ーボ回路４には速度サーボ信号が導かれ、定常回転用サ
ーボ回路４は速度サーボ信号に基づいてスピンドルモー
タ２に記録再生用の定常回転（約３６００ｒｐｍ）で回
転するべくドライブ信号を出力する。高速回転用ドライ
ブ回路３と定常回転用サーボ回路４の選択は切替スイッ
チＳＷにて切り替えられ、この切替スイッチＳＷは制御
回路５の切替信号で切り替えられる。
また、正圧スライダ６はそのディスク対向面側に左右一
対の１ノ一ル部を有し、この一対のレール部の一方にヘ
ッドが設けられている。正圧スライダ６は、ディスク１
回転の空気流によって一対のレール部の下方が正圧とな
って浮上するもので、正圧スライダ６はジンバルアーム
７の先端に支持されている。ジンバルアーム７の基端は
固定され、正圧スライダ６はディスク１の空気流による
正圧を受げないとディスク１に軽く接触する位置に位置
される。又、係止ピン８が第１図にて実線で示す下位置
と第１図にて二点鎖線で示す」二位置の間で変位可能に
構成され、下位置ではジンバルアム７に当接しないが、
上位置ではシンバルアーム７を」１方に押圧してジンバ
ルアーム７を弾性変形させる。そして、正圧スライダ６
はディスク１の回転時には係止ピン８の下位置でディス
ク１に近接するロード位置に位置し、係止ピン８の」二
位置でディスク１から離れるアンロード位置に位置され
る。前記係止ピン８はアクチュエータ９の駆動にて下位
置と」二位置の間を変位され、アクチュエータ９は制御
回路５にて駆動を制御される。制御回路５には電源スィ
ッチのオン・オフ等の情報が入力され、入力情報に基づ
いて切替スイッチＳＷ１アクチュエータ９等を制御する
。
対の１ノ一ル部を有し、この一対のレール部の一方にヘ
ッドが設けられている。正圧スライダ６は、ディスク１
回転の空気流によって一対のレール部の下方が正圧とな
って浮上するもので、正圧スライダ６はジンバルアーム
７の先端に支持されている。ジンバルアーム７の基端は
固定され、正圧スライダ６はディスク１の空気流による
正圧を受げないとディスク１に軽く接触する位置に位置
される。又、係止ピン８が第１図にて実線で示す下位置
と第１図にて二点鎖線で示す」二位置の間で変位可能に
構成され、下位置ではジンバルアム７に当接しないが、
上位置ではシンバルアーム７を」１方に押圧してジンバ
ルアーム７を弾性変形させる。そして、正圧スライダ６
はディスク１の回転時には係止ピン８の下位置でディス
ク１に近接するロード位置に位置し、係止ピン８の」二
位置でディスク１から離れるアンロード位置に位置され
る。前記係止ピン８はアクチュエータ９の駆動にて下位
置と」二位置の間を変位され、アクチュエータ９は制御
回路５にて駆動を制御される。制御回路５には電源スィ
ッチのオン・オフ等の情報が入力され、入力情報に基づ
いて切替スイッチＳＷ１アクチュエータ９等を制御する
。
上記構成において、電源オフ時には係止ピン８が上位置
にあり、正圧スライダ６がアンロード位置に位置する。
にあり、正圧スライダ６がアンロード位置に位置する。
電源スィッチをオンすると、第２図に示すように、切替
スイッチＳＷが高速回転用ドライブ回路３側に接続され
てディスク１が高速回転ケる。電源スィッチをオンして
から所定時間ｔ、仔過すると、アクチュエータ９の駆動
て係止ピン８が第１図にて二点鎖線で示す」二位置から
第１図にて実線で示す１・位置へゆっくり変位する。
スイッチＳＷが高速回転用ドライブ回路３側に接続され
てディスク１が高速回転ケる。電源スィッチをオンして
から所定時間ｔ、仔過すると、アクチュエータ９の駆動
て係止ピン８が第１図にて二点鎖線で示す」二位置から
第１図にて実線で示す１・位置へゆっくり変位する。
すると、この係１１−ピン８の変位に追従して正圧スラ
イダ６が降下してディスクＩに近づく。ディスク１に近
づくと、ディスク１の回転による空気流が正圧スライダ
６の下面を流れ、正圧スライダ６はシンバルアーム７の
弾性力と空気流の＋’Ｆ、圧とが釣り合う位置で浮上停
止する。。
イダ６が降下してディスクＩに近づく。ディスク１に近
づくと、ディスク１の回転による空気流が正圧スライダ
６の下面を流れ、正圧スライダ６はシンバルアーム７の
弾性力と空気流の＋’Ｆ、圧とが釣り合う位置で浮上停
止する。。
ここで、第３図に示す如くディスクｌの回転数と正圧ス
ライダ６の浮１−量とは回転数が高くなればそイ１に従
って＃ ｊ： ｍか単純増加する比例関係をイｌ、１０
下スライグ６は記録再生時に比較して高ｆ７」−星位置
で釣り合うため重圧スライダ６は降−ト時の振動）によ
っ−ζディスク１に接触する可能性がほとんどない１．
そして、電源をオンしてから所定時間Ｌ２経過すると、
切替スイッチｓｗが定常回転用サーボ回路４側に切り替
えられる。すると、ディスクＩの回転が徐々に遅くなり
定常回転となる。ディスクｌの回転が遅くなると第３図
に示す如くそれに従って徐々に正圧スライダ６が降下し
てロード位置に位置する。この正圧スライダ６の降下は
正圧スライダ６下方の除々の減圧によるので振動等をほ
とんど発生させることなく行われるためディスク１に接
触する可能性がほとんどない。
ライダ６の浮１−量とは回転数が高くなればそイ１に従
って＃ ｊ： ｍか単純増加する比例関係をイｌ、１０
下スライグ６は記録再生時に比較して高ｆ７」−星位置
で釣り合うため重圧スライダ６は降−ト時の振動）によ
っ−ζディスク１に接触する可能性がほとんどない１．
そして、電源をオンしてから所定時間Ｌ２経過すると、
切替スイッチｓｗが定常回転用サーボ回路４側に切り替
えられる。すると、ディスクＩの回転が徐々に遅くなり
定常回転となる。ディスクｌの回転が遅くなると第３図
に示す如くそれに従って徐々に正圧スライダ６が降下し
てロード位置に位置する。この正圧スライダ６の降下は
正圧スライダ６下方の除々の減圧によるので振動等をほ
とんど発生させることなく行われるためディスク１に接
触する可能性がほとんどない。
記録・再生が行われ電源スイッチがオフされると、切替
スイッチＳｗが高速回転用ドライブ回路３側に切り替え
られディスクＩが高速回転される。
スイッチＳｗが高速回転用ドライブ回路３側に切り替え
られディスクＩが高速回転される。
すると、第３図に示す如く正圧スライダ６が徐々に上昇
し電源スイッチがオフされてから所定時間後にアクチュ
エータ９の駆動で係止ピン８が下位置から上位置に変位
されて正圧スライダ６がアンロード位置に移動される。
し電源スイッチがオフされてから所定時間後にアクチュ
エータ９の駆動で係止ピン８が下位置から上位置に変位
されて正圧スライダ６がアンロード位置に移動される。
このアンロード時においても、先づ、重圧スライダ６下
方の圧力が加圧されてこの圧力上昇で正圧スライダ６が
」１昇しその後、係１１．ビン８の変位て強制的に１１
：圧スライダ６が−Ｉ−昇されるため、」二足ロード時
と略同様の作用によって正圧スライダ６がディスク１に
接触する可能性がほとんどない。
方の圧力が加圧されてこの圧力上昇で正圧スライダ６が
」１昇しその後、係１１．ビン８の変位て強制的に１１
：圧スライダ６が−Ｉ−昇されるため、」二足ロード時
と略同様の作用によって正圧スライダ６がディスク１に
接触する可能性がほとんどない。
以上述べたように本発明によれば、ディスク停止時には
正圧スライダをアンロード位置に位置させ、ディスク回
転時には正圧スライダをロード位置に位置させる正圧ス
ライダのローディング装置において、前記正圧スライダ
をアンロード位置からロード位置へ変位させるロード時
には前記ディスクを記録再生時の定常回転よりも高速に
回転するよう構成したので、低浮上量の正圧スライダに
おいてもロード時のディスクとの接触確率を低くでき、
正圧スラ・ｒダ及びディスクのダメージを低減できると
いう効果を奏する。
正圧スライダをアンロード位置に位置させ、ディスク回
転時には正圧スライダをロード位置に位置させる正圧ス
ライダのローディング装置において、前記正圧スライダ
をアンロード位置からロード位置へ変位させるロード時
には前記ディスクを記録再生時の定常回転よりも高速に
回転するよう構成したので、低浮上量の正圧スライダに
おいてもロード時のディスクとの接触確率を低くでき、
正圧スラ・ｒダ及びディスクのダメージを低減できると
いう効果を奏する。
第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は
駆動装置の回路ブロック図、第２図はタイムチャート図
、第３図は回転数に対する浮上量の特性線図である。 １・・・ディスク、 ・高速回転用ドライブ回路、 ４・・定常回転用サーボ回路、 正圧スライダ。 １−−−テ°≧スＺ ３−一一高遠ロ車入用ドライフ゛口聞瞥４−一一友常ロ
転Ｍ丈−ホ゛口跨 ６−−−正屋スライア・“ 馬Ｆ！ Ｙ）） ’Ａ Ｉ に’、Ｕ目トかフ゛Ｄツク
図第１図
駆動装置の回路ブロック図、第２図はタイムチャート図
、第３図は回転数に対する浮上量の特性線図である。 １・・・ディスク、 ・高速回転用ドライブ回路、 ４・・定常回転用サーボ回路、 正圧スライダ。 １−−−テ°≧スＺ ３−一一高遠ロ車入用ドライフ゛口聞瞥４−一一友常ロ
転Ｍ丈−ホ゛口跨 ６−−−正屋スライア・“ 馬Ｆ！ Ｙ）） ’Ａ Ｉ に’、Ｕ目トかフ゛Ｄツク
図第１図
Claims (1)
- （１）正圧スライダをディスクに近接するロード位置と
前記ディスクから離れるアンロード位置の間で移動可能
に設け、ロード位置にある前記正圧スライダが前記ディ
スクの移動による空気流によって浮上姿勢をとる正圧ス
ライダのローディング装置において、 前記正圧スライダをアンロード位置からロード位置へ変
位させるロード時には前記ディスクを記録再生時の定常
回転よりも高速に回転したことを特徴とする正圧スライ
ダのローディング装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2165974A JP2936656B2 (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | 正圧スライダのローディング装置 |
| EP91110266A EP0464520B1 (en) | 1990-06-25 | 1991-06-21 | Hard disk driver including a flying head slider |
| DE69121325T DE69121325T2 (de) | 1990-06-25 | 1991-06-21 | Festplattengerät mit Kopfflugkörper |
| KR1019910010275A KR100236361B1 (ko) | 1990-06-25 | 1991-06-21 | 정압 슬라이더의 로딩 장치 |
| US08/026,212 US5303099A (en) | 1990-06-25 | 1993-03-02 | Hard disk driver including a flying head slider |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2165974A JP2936656B2 (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | 正圧スライダのローディング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0460959A true JPH0460959A (ja) | 1992-02-26 |
| JP2936656B2 JP2936656B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=15822541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2165974A Expired - Fee Related JP2936656B2 (ja) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | 正圧スライダのローディング装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5303099A (ja) |
| EP (1) | EP0464520B1 (ja) |
| JP (1) | JP2936656B2 (ja) |
| KR (1) | KR100236361B1 (ja) |
| DE (1) | DE69121325T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6243222B1 (en) * | 1998-03-20 | 2001-06-05 | Seagate Technology, Inc | Load/unload method for sliders in a high speed disk drive |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5801894A (en) * | 1994-10-11 | 1998-09-01 | International Business Machines Corporation | Power-saving high performance data storage system |
| US6195322B1 (en) | 1996-07-25 | 2001-02-27 | Sony Corporation | Disk drive device and method of setting rotational speed thereof |
| US6030681A (en) * | 1997-07-10 | 2000-02-29 | Raychem Corporation | Magnetic disk comprising a substrate with a cermet layer on a porcelain |
| US6353510B2 (en) * | 1998-05-20 | 2002-03-05 | Castlewood Systems, Inc. | Disk speed profile method and device |
| US6680811B2 (en) | 2001-10-09 | 2004-01-20 | International Business Machines Corporation | System and method for enhancing load/unload performance of low-flying heads in a disk drive |
| JP2008234742A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Hitachi-Lg Data Storage Inc | 光ディスク装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4777544A (en) * | 1986-08-15 | 1988-10-11 | International Business Machine Corporation | Method and apparatus for in-situ measurement of head/recording medium clearance |
| US5020041A (en) * | 1987-03-06 | 1991-05-28 | Hitachi, Ltd. | Magneto-optical memory apparatus having a floating magnetic head |
| DE8704667U1 (de) * | 1987-03-28 | 1987-07-30 | Basf Ag, 6700 Ludwigshafen | Magnetaufzeichnungsträger zu Testzwecken, insbesondere zur Eichung von Flug-Magnetköpfen |
| US4819091A (en) * | 1987-04-30 | 1989-04-04 | International Business Machines Corporation | High speed magnetic disk contact recording system |
| US4931887A (en) * | 1988-02-01 | 1990-06-05 | International Business Machines Corporation | Capacitive measurement and control of the fly height of a recording slider |
| JPH0778918B2 (ja) * | 1989-12-13 | 1995-08-23 | 松下電器産業株式会社 | 情報記録再生装置 |
| JP2601553B2 (ja) * | 1989-12-28 | 1997-04-16 | シャープ株式会社 | 光磁気記録再生装置 |
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-
1990
- 1990-06-25 JP JP2165974A patent/JP2936656B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-06-21 DE DE69121325T patent/DE69121325T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-21 KR KR1019910010275A patent/KR100236361B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-21 EP EP91110266A patent/EP0464520B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-03-02 US US08/026,212 patent/US5303099A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6243222B1 (en) * | 1998-03-20 | 2001-06-05 | Seagate Technology, Inc | Load/unload method for sliders in a high speed disk drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69121325D1 (de) | 1996-09-19 |
| US5303099A (en) | 1994-04-12 |
| KR100236361B1 (ko) | 2000-01-15 |
| EP0464520B1 (en) | 1996-08-14 |
| JP2936656B2 (ja) | 1999-08-23 |
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