JPH0460973A - 光学ディスク駆動装置及びスパイラル・トラックのシーク方法 - Google Patents

光学ディスク駆動装置及びスパイラル・トラックのシーク方法

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JPH0460973A
JPH0460973A JP2170398A JP17039890A JPH0460973A JP H0460973 A JPH0460973 A JP H0460973A JP 2170398 A JP2170398 A JP 2170398A JP 17039890 A JP17039890 A JP 17039890A JP H0460973 A JPH0460973 A JP H0460973A
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distance
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竹越 誠
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 A、産業上の利用分野 本発明は光学ディスク駆動装置に係り、更に詳しくは、
光学ディスクのスパイラル(螺旋状)・トラックをシー
クする方法に関する。
B、従来の技術 第6図には光学ディスクのスパイラル・トラックの構造
が示されている。図中、tl、t2、t3、・・・は夫
々トラック識別番号が1.2.3、・・・であることを
示し、Sl、S2、S3、・・・は夫々セクタ識別番号
が1.2.3、・・・であることを示している。各セク
タにはトラック識別番号及びセクタ識別番号の夫々が記
録されている。このようなスパイラル・トラックではト
ラック境界IJ1120を挟んでトラック識別番号が変
化する。
ところで、トラック識別番号tAの現在位置からトラッ
ク識別番号tBの目標位置までシーク動作を行う場合は
、トラック間距離Δt (=tB−tA)に等しい数を
トラック数カウンタに保持し、シーク動作中に発生する
トラック・クロス信号をカウントし、カウントしたトラ
ック・クロス信号の数がトラック数カウンタ内に保持さ
れた値(Δt)に等しくなるまでシーク動作を続行させ
るというのが一般的である。
しかしながら、スパイラル・トラックをシークするとき
にはトラック間距離Δtに等しい数のトラック・クロス
信号を単にカウントするだけでは目標位置に正しく到達
することは困難であり、従って目標位置に短時間で到達
することは困難である。
その理由はスパイラル・トラックについては、例えば、
光学ヘッドがディスクの半径方向に全く移動していない
場合(即ち、シーク動作をしていない場合)にも、ディ
スクが1回転する毎に光学ヘッドはトラックを1回横切
るのでトラック・クロス信号が1回発生し、これとは反
対にディスクが全く回転していなければ、光学ヘッドが
シーク動作中に横切るトラックの数(即ち、トラック・
クロス信号の数)はトラック間距離Δtに一致すること
からも分かるように、スパイラル・トラックではトラッ
ク間距離Δtをシークする際に光学ヘッドがトラックを
横切る回数はトラック間距離Δtに必ずしも一致せず、
シーク期間中のディスクの回転数による影響を受けるか
らである。
そこで、シーク期間中のディスクの回転数を実際に検出
する検出器を設け、トラック間距離Δtに等しい値だけ
トラック・クロス信号をカウントするまでシーク動作を
続行するような操作を一旦行った後、上記検出器で検出
したディスク回転数に等しい値だけトラック・クロス信
号がカウントされるようなシーク動作を更に行うことに
より目標位置に到達しようとする方法が既に開示されて
いる(特開平1−130327)。
しかしながら、このような従来方法では、シーク動作を
実際に行った後でなければディスクの回転数が判明しな
いので、目標位置に最終的に到達するまでに少なくとも
2度のシークを行うわなげればならず、目標位置に短時
間で到達することは出来ない。
C4発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、スパイラル・トラック上の目標位置ま
で短時間に到達できるようにすることである。
D0問題点を解決するための手段 本発明は、目標位置までのトラック数(Δt)と上記目
標位置に向かう上記光学ヘッドの動きに関する指標との
関係を記憶する記憶手段と、目標位置が与えられると上
記関係を利用してシーク期間中にカウントすべきトラッ
ク・クロス信号数を算出し、算出したトラック・クロス
信号数に基づいて上記光学ヘッドをシークさせるための
制御信号を発生する制御手段と、を設けることにより、
実際にシーク動作をしなくとも目標位置に到達するまで
にカウントすべきトラック・クロス信号数を算出できる
ようにし、従来技術に示されていた再シーク動作の必要
性をなくし、短時間でシーク動作を完了できるようにし
た。
また、本発明は、目標トラックまでのトラック数と上記
目標トラックまでのシーク動作中に上記光学ヘッドが通
過するセクタ数との関係を記憶する記憶手段と、目標ト
ラック及び目標セクタが与えられると上記関係を利用し
てシーク期間中にカウントすべきトラック・クロス信号
数を算出し、算出したトラック・クロス信号数に基づい
て上記光学ヘッドをシークさせるための制御信号を発生
する制御手段と、を設けることにより、セクタ単位の精
確なシーク動作を可能にした。
また、本発明は、トラック識別番号tA、セクタ識別番
号sAの現在位置からトラック識別番号tB。
セクタ識別番号sBの目標位置までスパイラル・トラッ
クをシークする方法であって、トラック間距離Δt=t
B−tAと目標トラックまでのシーク期間中に通過する
セクタの数ΔSとの関係を予め記憶し、目標トラックま
でのシーク期間中に計数すべきトラック・クロス信号の
数IN+を、1トラック当たりのセクタの数をSとして
、[(ΔS+sA)/S]の小数部分がsB/Sより小
さいときは式:N=Δt−整数巨ΔS+sA)/S]に
より求め、[(Δs+sA)/S]の小数部分がsB/
Sと等しいかsB/Sより大きいときは式=N−Δを一
整数[(ΔS+sA)/S]−1により求めることによ
り、上記目標セクタの手前の1トラック以内の位置でシ
ーク動作が完了できるようにし、目標トラックと同一ト
ラックに到達できたものの目標セクタを通り過ぎてしま
うというようなことのないようにした。
尚、ここで言う目標セクタの手前の1トラック以内の位
置とは、その位置からトラック・フォローインク動作に
移行するとディスクの1回転以内に目標セクタに到達す
る位置をいう。
E、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図には本発明に係る光学ディスク駆動装置の一実施
例が示されている。図中、光学ヘッド1■はリニア・ア
クチュエータ13及びロータリ・アクチュエータ15か
ら構成され、リニア・アクチュエータ13はレール17
により移動自在に支持されて光学ディスク100の半径
方向に沿って移動自在とされている。ロータリ・アクチ
ュエータ15はリニア・アクチュエータ13に所定の回
転角度範囲内において回転自在に支持されている。ロー
タリ・アクチュエータ15にはオブジェクティブ・レン
ズ19が固定され、オブジェクティブ・レンズ19から
はレーザ・ビーム21が光学ディスク100に照射され
るようになっている。
光学ディスク100にはスパイラル・トラックが形成さ
れ、ロータリ・アクチュエータ15がリニア・アクチュ
エータ13上で回転するとレーザ・ビーム21の光学デ
ィスク100上のスポットはスパイラル・トラックを横
切る方向に移動するようになっている。また、リニア・
アクチュエータ13に対するロータリ・アクチュエータ
15の回転偏位は回転偏位検出器23により検出され、
回転偏位検出器23の出力は回転偏位検出回路25に与
えられて増幅及びレベル調整が行われ、回転偏位検出回
路25の出力tよリニア・アクチュエータ駆動回路27
に与えられており、従って、リニア・アクチュエータ1
3に対するロータリ・アクチュエータ]5の回転方向及
び回転偏位量に応じてリニア・アクチュエータ13が駆
動されるようになっている。
第2図(A)に示されるように、光学ディスク100の
スパイラル・トラックはグループ110Aにより形成さ
れている。レーザ・ビーム21のスポットのトラック(
グループ’ll0A)を横切る方向に沿ってのトラック
に対する位置関係は、リニア・アクチュエータ13に設
けられたトラック・クロス信号発生手段としてのTES
(TrackingError Signal: )ラ
ッキング・エラー信号)検出器33により検出される。
第2図(B)に示されるように、レーザ・ビーム21の
スポットがグループ1104を横切る方向に移動すると
、1つのトラックを横切る度に1つのTESが発生する
。即ち、TESはトラック・クロス信号である。TES
はレーザ・ビーム21のスポットの中心がグループ10
0Aの中央部に一致するとき及びランド100Bの中央
部に一致するときにゼロとなる。
TBS検出器33で検出されたTESはトラック数カウ
ンティング・ロジック35に人力され、トラック数カウ
ンティング・ロジック35はレーザ・ビーム21のスポ
ットがトラックを1つ横切る度に、トラックを1つ横切
ったことを示す信号を出力し、その出力信号はトラック
数カウンタ37及びロータリ・アクチュエータ駆動回路
39に与えられる。
トラック数カウンタ37にはシーク動作の開始段階で目
標位置に応じた値が制御手段41から与えられる。トラ
ック数カウンタ37は、この与えられた値を保持するが
、トラック数カランチインク・ロジック35からトラッ
ク・クロス信号が1つ入力される度に、保持した値を1
つづつ減じていく。こうしてトラック数カウンタ37の
内容が遂にはゼロになると、トラック数カウンタ37は
制御手段41にトラック数カウンタ37の内容が遂には
ゼロになったことを知らせる信号を発し、その信号に応
じて制御手段41はリニア・アクチュエータ駆動回路2
7及びロータリ・アクチュエータ駆動回路39に制御信
号を発して光学ヘッド11のシーク動作を終了させる。
トラック数カウンタ37の内容はシーク速度プロファイ
ル43にも与えられる。シーク速度プロファイル43は
シーク速度を所望の値に制御する目的でロータリ・アク
チュエータ駆動回路39がシーク動作中に参照するため
に設けられており、目標位置までのトラック数(即ち、
トラック間距離Δt)と目標速度との関係を記憶してい
る。トラック数カウンタ37はシーク期間中時々刻々と
変化する現在位置に関する情報をシーク速度プロファイ
ル43に与えており、ロータリ・アクチュエータ駆動回
路39に与えられる目標速度の値がシーク動作の進行に
伴って必要に応じて適切に変更されるようになっている
制御手段41には記憶手段45が接続され、記憶子1段
45には現在位置から目標位置までのトラック数(トラ
ック間距離Δt)と目標位置に向かう光学ヘッド]1の
動きに関する指標との関係が記憶されてい、る。制御手
段41は、目標位置が与えられると上記関係を利用して
シーク期間中にカウントすべきトラック・クロス信号数
を算出し、算出したトラック・クロス信号数に基づいて
光学ヘッド11をシークさせるための制御信号を発生す
るようになっている。
第3図には記憶手段45の記憶内容が示されている。記
憶手段45には現在位置から目標位置までのトラック数
Δtと、このトラック数をシークさせる間に光学ヘッド
11が通過するはずのセクタ数ΔSとの関係が記憶され
ている。ここに例示されている関係によれば、例えば、
トラック間距離Δtが9乃至12のシーク動作を行わせ
る場合(Δt=9から12)には、光学ヘッド11は4
つのセクタを通過するはずであること(ΔS:4)が分
かる。
第3図の関係は例えば次のようにして求めることができ
る。
光学ヘッド11のシーク速度はシーク速度プロファイル
43を参照して制御されており、目標トラックまでのト
ラック間距離Δtに応じて所定のシーク速度が実現され
るようになっている。従って、目標トラックまでのトラ
ック間距離Δtと、その間をシークして目標トラックに
到達するまでのシーク時間ΔTとの関係は一義的に定ま
ることになる。
そこで、トラック間距離Δtとそのシーク時間ΔTとの
関係を実測する。
第4図には、こうして得られたトラック間距離Δtとそ
のシーク時間ΔTとの関係が示されている。
そこで、次のようにして、シーク時間ΔTをシーク期間
中に光学ヘッドが通過するセクタ数ΔSに変換する。先
ず、光学ディスク100の回転速度は一定に制御されて
いるので、光学ディスク100の1回転当たりの時間は
一定である。この1回転当たりの時間をTrとすると、
ΔT/Trはシーク時間ΔT中の光学ディスク100の
回転数を表すことになる。
1トラック当たりのセクタ数はトラックにかかわらず一
定であるので(第6図参照)、1トラック当たりのセク
タ数をSとすると、(ΔT/Tr) X Sはシーク時
間ΔT中に光学ヘッド11が通過するセクタ数ΔSを表
すことになる。以上の関係は次式で表される。
ΔS=(ΔT/Tr) X S Tr (1回転当たりの時間)及びS(1トラック当り
のセクタ数)は定数であるので、上式を用いてシーク時
間ΔTをシーク期間中に通過するセクタ数(ΔS)に変
換できる。
次に、本実施例のシーク動作について第5図のフロー・
チャートをも参照して説明する。尚、スパイラル・トラ
ックは中心点から時計方向に回転しながら径を増し、ト
ラック識別番号は内側トラックから外側トラックへと昇
順に並べられ、セクタ識別番号は時計方向に従って昇順
に並べられ、また、ディスク回転方向は反時計方向であ
るとする(第6図参照)。従って、トラック・フォロー
イングを行うと、光学へラド11は低位のセクタ識別番
号のセクタ位置から高位のセクタ識別番号のセクタ位置
べと移行し、トラック境界線120を越える度に低位の
トリック識別番号のトラック位置から高位のトラック識
別番号のトラック位置へと移行する。また、シーク方向
がディスク外側方向であればトラック間距離Δtは正数
であり、ディスク内側方向であればトラック間距離Δt
は負数である。
シーク動作の開始にあたっては、先ず、光学ヘッド11
の現在位置のトラック識別番号tA及びセクタ識別番号
sAを読み取る(処理ブロック200)。次に、目標位
置のトラック識別番号tB及びセクタ識別番号sBが与
えられているので、シーク距離(トラック間距離Δt)
を次式より求める(処理ブロック210)。
Δt=tB−tA こうして求めたΔtに対応するΔS(シーク期間中に通
過するセクタ数)の値を第3図の関係から求める(処理
ブロック220)。次に、シーク期間中に光学ヘッド1
1がトラック境界線120を横切る回数×を次式により
求める(処理ブロック230)。
×=整数[(ΔS+s八)バ] 上式が成立する理由は次のとおりである。即ち、(ΔS
+sA)は、現在のセクタ位置sAにシーク期間中に光
学ヘッド11が通過するセクタ数ΔSを加えているので
、シーク動作後にどのセクタまで移動するかを示してい
る。Sは1トラック当たりのセクタ=18 数であり、光学ヘッド11は8個のセクタを通過する度
にトラック境界線120を通過する(横切る)。
従って、(ΔS+sA)/Sの整数部分の値×はシーク
期間中に光学ヘッド11がトラック境界線120を横切
る回数を表すことになるのである。
スパイラル・トラックのシーク動作では、トラック間距
離Δtをシークする間に光学ヘッド11が実際にトラッ
クを横切る回数はトラック境界線120を横切る回数×
に応じて影響されるので、その影響分だけ補正しなけれ
ばならない(処理ブロック250及び260)。
本実施例ではシーク動作終了後にトラック・フォローイ
ング動作に移行するだけで、光学ヘッドを逆方向に戻す
ことなく、しかもディスク100の1回転以内に目標セ
クタsBに到達できるできるようにするため、目標セク
タsBの内側の1トラック以内に光学ヘッド11を到達
させている。このような位置でシーク動作を終了させれ
ば、あとはトラック・フォローインク動作に移行するだ
けで1回転以内に目標セクタ位置に到達できる。
そのため、[(Δs+sA)/S]の小数部分の値とs
B/Sとを比較する(判断ブロック240)。[(ΔS
+sA)/S]の小数部分の値は、現在セクタsAから
セクタ数ΔSだけ光学ヘッド11が移動したときに到達
する位置がトラック−周に対してどの程度の角度位置に
相当するかを表している。また、sB/Sは目標セクタ
sBの位置がトラック−周に対してどの程度の角度位置
に相当するかを表している。従って、小数[(ΔS+s
A)/S]≧sB/Sが成立するときは、Δtから×を
差し引いた値だけトラック・クロス信号をカウントする
ようなシーク動作を行わせると、目標トラックtBには
到達しても目標セクタsBを通り越してしまう。そこで
、小数[(ΔS+sA)/S]≧sB/Sが成立すると
きは、シーク中に計数すべきトラック・クロス信号の数
IIIを次式により求め(処理ブロック250)、 N:Δt−X−1 小数[(ΔS+sA)/S] < sB/Sが成立する
ときは、Nを次式により求める(処理ブロック260)
N=Δt−X こうして求めたNからシーク期間中に計数すべきトラッ
ク・クロス信号の数1旧を求めてトラック数カウンタ3
7にストアする(処理ブロック270)。
また、Nの符号からシークの方向に関する情報が得られ
る。
次に、シーク動作を開始する(処理ブロック300)。
シーク動作中は光学ヘッド11がトラックを横切る度に
トラック数カウンタ37の内容が減算され、その内容が
ゼロになるとトラック数カウンタ37は信号を発し、そ
の信号に基づいて(判断ブロック310)、制御手段4
1はシーク動作を終了させる(処理ブロック320)。
次に、到達位置のトラック識別番号及びセクタ識別番号
を読み取り(処理ブロック330)、目標位置の内側の
1トラック以内であることを確認しく判断ブロック34
0)、目標位置の内側の1トラック以内であるときには
シーク動作を終了する。目標位置の手前の1トラック以
内でないときにはトラック間距離Δtの算出(処理ブロ
ック210)からやり直すが、このようなやり直し操作
は外部ノイズ等でトラック・クロス信号を誤ってカウン
トしてしまった場合等の対策のためであり、そのような
事態の生じない通常の状態であれば、1度のシーク動作
で目標位置の内側の1トラック以内に到達できる。
なお、上記実施例ではトラック間距離Δtとセクタ数Δ
Sとの関係が記憶されていたが、記憶されるのはこの関
係に限らず、目標位置までのトラック間距離Δtと上記
目標位置に向かう光学ヘッドの動きに関する指標との関
係であればよい。例えば、トラック間距離Δtとそのシ
ーク時間ΔTとの関係であってもよい。また、トラック
間距離Δtとその時点でのシーク速度との関係を示す速
度プロファイルを参照してシーク中にカウントすべきト
ラック数IN + を算出するものであってもよい。
また、トラック間距離Δtが直接的に記憶されるのでは
なくトラック間距離Δtと関連のある値が記憶されるも
のであってもよい。但し、上記実施例のようにトラック
間距離Δtとセクタ数ΔSと、の関係が記憶されている
ときには、参照すべき値が直接的に記憶されているので
トラック数IN+の算出を迅速に行うことができ、また
、セクタ単位で移動量が分かるので目標位置まで極めて
精確にシークできるという効果がある。
また、スパイラル・トラックの構造及びディスクの回転
方向についても上記実施例の場合に場合に限られない。
また、上記実施例では目標セクタの1トラック以内の手
前に到達することのできるものであったが、1以外の所
定数のトラック以内に到達するものであってもよいし、
単に目標トラックに到達するだけであって目標セクタを
通過してしまうものであってもよい。また、上記実施例
では目標セクタの手前の1トラック以内とは、目標セク
タの内側の1トラック以内のことであったが、スパイラ
ル・トラックの構造及びディスクの回転方向によっては
、目標セクタの外側の1トラック以内のことであっても
よく、要するに、1回転以内のトラック・フォローイン
グ動作により目標セクタに到達できる位置を言う。
F0発明の効果 上述のように本発明によれば、スパイラル・トラック上
の目標位置まで短時間に到達することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る光学ディスク駆動装置の一実施例
の全体構成を示すブロック図、第2図(A)及び(B)
は光学ディスクの構造を示す断面図及びトラック・クロ
ス信号を示す波形図、第3図は上記実施例の記憶手段に
記憶されているトラック間距離(Δt)とシーク中に横
切るセクタ数(ΔS)との関係を示す表、 第4図は上記実施例におけるトラック間距離(Δt)と
シーク時間(ΔT)との関係を示すグラフ図、第5図は
上記実施例におけるシーク動作を示すフロー・チャート
、 第6図はスパイラル・トラックの構造を示す平面図であ
る。 光学テ゛イスク 第4図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)スパイラル・トラックを有する光学ディスクを駆
    動する装置であって、光学ヘッドと、上記光学ヘッドが
    トラックを横切るとトラック・クロス信号を発生するト
    ラック・クロス信号発生手段と、目標位置までの距離と
    上記目標位置に向かう上記光学ヘッドの動きに関する指
    標との関係を記憶する記憶手段と、目標位置が与えられ
    ると上記関係を利用してシーク動作中にカウントすべき
    トラック・クロス信号数を算出し、算出したトラック・
    クロス信号数に基づいて上記光学ヘッドをシークさせる
    ための制御信号を発生する制御手段と、を有する光学デ
    ィスク駆動装置。 (2)上記目標位置までの距離と上記目標位置に向かう
    上記光学ヘッドの動きに関する指標との関係は、上記目
    標位置までのトラック間距離と上記目標位置までのシー
    ク動作中に上記光学ヘッドが通過するセクタ数との関係
    である、請求項(1)に記載の光学ディスク駆動装置。 (3)上記目標位置までの距離と上記目標位置に向かう
    上記光学ヘッドの動きに関する指標との関係は、上記目
    標位置までのトラック間距離とシーク時間との関係であ
    る、請求項(1)に記載の光学ディスク駆動装置。 (4)上記目標位置までの距離と上記目標位置に向かう
    上記光学ヘッドの動きに関する指標との関係は、上記目
    標位置までのトラック間距離と上記目標位置までのシー
    ク動作中に上記光学ヘッドが通過するセクタ数との関係
    である、請求項(1)に記載の光学ディスク駆動装置。 (5)スパイラル・トラックを有する光学ディスクを駆
    動する装置であって、光学ヘッドと、上記光学ヘッドが
    トラックを横切るとトラック・クロス信号を発生するト
    ラック・クロス信号発生手段と、目標トラックまでのト
    ラック数と上記目標トラックまでのシーク動作中に上記
    光学ヘッドが通過するセクタ数との関係を記憶する記憶
    手段と、目標トラック及び目標セクタが与えられると上
    記関係を利用してシーク動作中にカウントすべきトラッ
    ク・クロス信号数を算出し、算出したトラック・クロス
    信号数に基づいて上記光学ヘッドをシークさせるための
    制御信号を発生する制御手段と、を有する光学ディスク
    駆動装置。(6)光学ディスクのスパイラル・トラック
    上のトラック識別番号tA、セクタ識別番号sAの現在
    位置からトラック識別番号tB、セクタ識別番号sBの
    目標位置までを光学ヘッドをシークさせる光学ディスク
    駆動装置であって、上記光学ヘッドがトラックを横切る
    とトラック・クロス信号を発生するトラック・クロス信
    号発生手段と、トラック間距離Δt=tB−tAと目標
    トラックまでのシーク中に通過するセクタの数ΔSとの
    関係を記憶する記憶手段と、目標トラックまでのシーク
    中に計数すべきトラック・クロス信号の数|N|を、1
    トラック当たりのセクタの数をSとして、[(ΔS+s
    A)/S]の小数部分がsB/Sより小さいときは式:
    N=Δt−整数[(ΔS+sA)/S]により求め、[
    (ΔS+sA)/S]の小数部分がsB/Sに等しいか
    sB/Sより大きいときには式:N=Δt−整数[(Δ
    S+sA)/S]−1により求め、求めたトラック・ク
    ロス信号数|N|に基づいて上記光学ヘッドをシークさ
    せるための制御信号を発生する制御手段と、を有する光
    学ディスク駆動装置。 (7)目標位置までの距離と上記目標位置に向かう上記
    光学ヘッドの動きに関する指標との関係を予め記憶し、
    目標位置が与えられると上記関係を利用してシーク動作
    中にカウントすべきトラック・クロス信号数を算出し、
    算出したトラック・クロス信号数に基づいて上記光学ヘ
    ッドをシークさせる、スパイラル・トラックのシーク方
    法。 (8)トラック識別番号tA、セクタ識別番号sAの現
    在位置からトラック識別番号tB、セクタ識別番号sB
    の目標位置までスパイラル・トラックをシークする方法
    であつて、トラック間距離Δt=tB−tAと目標トラ
    ックまでのシーク中に通過するセクタの数ΔSとの関係
    を予め記憶し、目標トラックまでのシーク中に計数すべ
    きトラック・クロス信号の数|N|を、1トラック当た
    りのセクタの数をSとして、[(ΔS+sA)/S]の
    小数部分がsB/Sより小さいときは式:N=Δt−整
    数[(ΔS+sA)/S]により求め、[(ΔS+sA
    )/S]の小数部分がsB/Sに等しいかsB/Sより
    大きいときは式:N=Δt−整数[(Δs+sA)/S
    ]−1により求める、スパイラル・トラックのシーク方
    法。
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