JPH0462689B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、コンバインにおける籾タンク満杯警
報装置に係り、詳しくは警報を２段階とした籾タ
ンク満杯警報装置に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に、籾タンク満杯警報装置は、満杯警報後
にもタンクに若干の余裕があり、圃場中間に満杯
警報が鳴つてもそのまま刈取り作業を続けて、圃
場一側の道側に至つた所で籾袋に詰めて満杯籾袋
をトラツク等に回収していた。このような場合、
満杯警報装置が鳴り続けるのはやかましいため、
手動にて警報器を停止するようにしているが、警
報を停止したままで刈取り作業に集中すると、満
杯警報が鳴つたことを忘れてしまい、籾タンクが
完全な満杯状態になつて、タンクの破損、オーバ
フローによる籾の溢散、揚穀筒や１番ラセンの詰
り等の不具合を生じることがあつた。

そこで、予備満杯センサと完全満杯センサの２
個のセンサを設けることも提案されているが、高
価なセンサを２個も設置するのは、大幅なコスト
アツプを招く虞れがある。また、特開昭58−
94348号公報に示されるように、予備満杯警報を
一定時間で停止し、該停止後に更に満杯状態が一
定時間続けば、再度警報を鳴らすようにした籾タ
ンク警報装置が案出されている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、該籾タンク警報装置は、コンバイン刈
取り速度の速遅にかかわらず、単に一定時間後に
再度警報を鳴らすだけなので、刈取り速度が速い
場合、２度目の警報が鳴る以前に籾タンクが完全
に満杯になつてしまつたり、また刈取り速度が遅
い場合、まだ充分に余裕がある内に２度目の警報
が鳴つてしまつたり、更に刈取り作業を休止し
て、単にコンバインを圃場端に移動している場合
でも、再び警報が鳴つてしまつていた。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的と
し、無段変速レバーに設置したポテンシヨメータ
等からなる速度検出手段、籾タンク満杯センサか
らの時間を計時するタイマー、及び刈取りスイツ
チ等の刈取りクラツチの断接を検知する刈取り検
知手段を配設し、速度検出手段及びタイマーに基
づき籾タンク満杯センサのオンからの刈取り距離
を算定して、警報停止スイツチの作動状態でかつ
刈取り作業状態にある場合、停止スイツチの作動
にかかわらず再度警報器が作動するように構成し
たことを特徴とするものである。

(ホ) 作用 上述構成により、籾タンクの余裕量に基づき設
定された所定刈取り距離だけコンバインが走行す
ると、再度警報器が鳴り、刈取り速度の速遅にか
かわりなく、常に籾タンクが完全に満杯になる直
前の最適値においてオペレータに警報する。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバインの籾タンク満杯警報装置は、第１図
に示すように、、籾タンク１の上方に設置された
籾タンク満杯センサＨ、及びタンク１の下方に設
置された籾タ袋満杯センサＬを有しており、籾タ
ンク満杯センサＨは籾タンク１に籾２が所定量の
余裕をもつて満杯になつたことを検知してオン
し、また籾袋満杯センサＬは籾袋３が満杯になつ
て吐出口１ａ部分に籾が溢れたこと検知してオン
する。

そして、第２図に示すように、籾袋満杯センサ
Ｌ、籾タンク満杯センサＨ、刈取りレバー５の操
作により刈取りクラツチの接続状態でオンに切換
えられる刈取りクラツチスイツチ６、穀稈搬送装
置７に設置されている穀稈検知センサ９、運転席
に配置される警報停止ボタン（スイツチ）１０
が、タイマー１１を内蔵するマイクロコンピユー
タ１２の入力ポートに接続されている。また、該
マイクロコンピユータ１２の出力ポートには籾タ
ンク１の満杯を知らせる籾警報ランプ１３及び籾
警報ブザー１５等の警報器が接続していると共
に、無段変速機１６を操作するモータＭが接続し
ており、無段変速機１６はエンジン１７から走行
ミツシヨン１９への伝動系路に介在し、従つてコ
ンバインの走行速度を制御する。そして、マイク
ロコンピユータ１２のＡ／Ｄポートには無変速機
１６の操作レバー２０に設置したポテンシヨメー
タ２１が接続されており、該ポテンシヨメータ２
１は無段変速機操作レバー２０の位置に応じた電
圧を出力し、従つてコンバイン１の走行速度を検
出する速度検出手段を構成する。

次に、本実施例の作用について、第３図及び第
４図に沿つて説明する。

まず、コンバインの刈取り作業開始においては
籾袋３及び籾タンク１には籾２は溜まつていない
状態なので、籾袋満杯センサＬ、籾タンク満杯セ
ンサＨは共にオフであり、籾警報ランプ１３は消
灯し、かつ警報ブザー１５は停止している。そし
て、刈取り作業が進行して籾袋３が満杯になる
と、籾袋満杯センサＬがオンになり、警報停止保
持機能が解除されて籾警報ランプ１３が断続点灯
すると共に、籾警報ブザー１５が断続奏鳴する。
この状態で、オペレータが警報停止ボタン１０を
押すと、警報停止保持機能が働いて警報ブザー１
５は停止する。更に、刈取り作業が進行し、籾タ
ンクに若干の余裕を残して籾２が満ちて籾タンク
満杯センサＨがオンになると、警報停止保持機能
が解除されて籾警報ランプ１３が連続点灯すると
共に警報ブザー１５が連続奏鳴し、それと同時に
マイクロコンピユータ１２に内蔵したタイマー１
１による計時が開始される。これにより、オペレ
ータは、籾タンク１が若干の余裕を残して満杯で
あることを知り、警報停止ボタン１０をオンして
警報ブザー１５を停止させ、静かな状態で更に刈
取り作業を続行する。そして、予めマイクロコン
ピユータ１２のメモリに格納されている籾タンク
１の余裕量に対応する余裕刈取り距離Ａと定数Ｂ
の商と、無段変速レバー２０に設置したポテンシ
ヨメータ２１の値Ｘの積が算定される（（Ａ／
Ｂ）・Ｘ）。即ち、コンバインの走行速度（Ｖ＝
Ｂ／Ｘ）が算定され、更にこれから満杯になるま
での時間（T′＝Ａ／Ｖ＝（Ａ／Ｂ）・Ｘ）が算定
される。そして、該値T′に前記タイマー１１の
計時による値Ｔが一致したときに（Ｔ＝T′）、穀
稈検知センサ９、刈取りクラツチスイツチ６が共
にオン状態、即ち刈取り作業状態である場合は、
中止を指示する籾警報ブザー１５が再度連続警報
する。これにより、オペレータは刈取り作業を直
ちに中止して、圃場一側の道側にコンバインを走
行して籾袋に詰める作業を行う。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、ポテン
シヨメータ等の速度検出手段２１及び籾タンク満
杯センサＨからの時間を計時するタイマー１１に
より、籾タンク１の余裕量に対応する正確な刈取
り距離Ａだけコンバインが走行すると、再度籾警
報器１５が鳴るので、刈取り速度の速遅にかかわ
りなく、常に籾タンク１が完全に満杯になる直前
の最適値においてオペレータに警報することがで
き、籾タンク１の満杯量不足及びオーバフロー等
の不具合を確実に防止することができる。更に、
停止スイツチ１０の作動状態でかつ刈取りクラツ
チスイツチ等の刈取り検知手段６が刈取りクラツ
チの接続を検知している状態においてのみ警報器
１５が作動するので、刈取り作業を休止して単に
コンバインを圃場端に移動している場合は警報器
１５が鳴ることはなく、静かなおちついた状態で
コンバインを移動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用される籾タンクを示す断
面図、第２図は本発明に係る警報装置の回路図、
第３図はその作業のフローチヤート、第４図はそ
のタイムチヤートである。 １……籾タンク、６……刈取り検知手段（刈取
りスイツチ）、１０……警報停止スイツチ（ボタ
ン）、１１……タイマー、１２……マイクロコン
ピユータ、１５……警報器（ブザー）、２０……
無段変速操作レバー、２１……速度検出手段（ポ
テンシヨメータ）、Ｈ……籾タンク満杯センサ、
Ｌ……籾袋満杯センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 籾タンク１に所定量の余裕をもつて満杯にな
   つたことを検知する籾タンク満杯センサＨを設置
   すると共に、該満杯センサＨのオンにより作動さ
   れる警報器１５の停止スイツチ１０を配設したコ
   ンバインにおける籾タンク満杯警報装置におい
   て、コンバインの走行速度を検出する速度検出手
   段２１、籾タンク満杯センサＨからの時間を計時
   するタイマー１１、及び刈取りクラツチの断接を
   検知する刈取り検知手段６を配設し、速度検出手
   段２１及びタイマー１１に基づき籾タンク満杯セ
   ンサＨのオンからのコンバイン刈取り距離を算定
   して、停止スイツチ１０の作動状態でかつ刈取り
   検知手段６が刈取りクラツチの接続を検知してい
   る状態において、前記算定した刈取り距離が所定
   距離に至ると、停止スイツチ１０の作動にかかわ
   らず警報器１５が作動するように構成したコンバ
   インにおける籾タンク満杯警報装置。