JPH0463641A

JPH0463641A - ストラットの塔載装置

Info

Publication number: JPH0463641A
Application number: JP16973190A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Suzuki; 正信鈴木; Takeshi Kikuchi; 健菊池
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1992-02-28
Anticipated expiration: 2014-10-04
Also published as: JP2956851B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は蟻装ラインを終了後の車体に対してストラット
を自動的に組立てるストラットの搭載装置に関する。

（従来の技術）蟻装ラインにおいて内外装部品の組付けが完了した後の
車体には、ボデーマウント工程でエンジンや変速機アク
スル、及びストラット等の車の主要なユニットが搭載さ
れる。前輪駆動の車体に対しては、サプラインでエンジ
ンユニットとストラットユニットとが連結された状態で
、ボデーマウント工程において同時に搭載されるように
なっている。

第６図はエンジンアッシつまりエンジンユニット１と、
ストラット保持部つまりストラットユニット２とがそれ
ぞれサプラインにおいて組立てられ相互に連結された状
態を示している。このエンジンユニット１には終減速機
等が組付けられており、このユニット１はドライブシャ
フト３によってストラットユニット２に連結されている
。このストラットユニットつまり前輪懸架装置２は、後
に車輪が組付けられることになる／＞ブ４と、これに連
結されストラット本体をなすショックアブソーバ５等を
有している。

ボデーマウント工程では、車体のエンジンルーム内のメ
ンバーにエンジンユニット１か締結され、ストラットユ
ニット２は車体に形成されたストラットハウス内に締結
される。従来では連結されたそれぞれのユニットは、搬
送装置６の上に載置されて、ボデーマウント工程にまで
搬送され、ノ１ンガーにより吊り下げられて搬送された
車体に対して搭載されるようになっている。このときに
は、搬送装置６に取付けられたストラット固定治具７に
よってストラット本体５は垂直方向を向くように保持さ
れており、この姿勢のままで車体のストラットハウス内
に締結するようにしている。この締結は、ストラットユ
ニット２の上端部に設けられたボルト８をストラットハ
ウスに形成されたボルト穴内に嵌合させた後に、ボルト
８にナツトを締付けることによってなされる。

（発明が解決しようとする課題）第７図はストラットユニット２のみをボデーマウント工
程に搬送するための移動台車１０を示す図であり、この
場合にはストラット２をノ＼ンド１１に取付けてから、
移動台車１０によってストラットユニット２をストラッ
トハウスの位置まで搬送するようにしている。

に述した従来の方式では、ストラット本体部は垂直方向
となるように保持されているので、その状態で車体のス
トラットハウス内に締結する際には、ストラットハウス
内にこれとの干渉を避けるようにしてストラット本体を
傾ける必要があるので、作業者が手作業でボルトをボル
ト穴内に位置決めするようにしており、ストラットユニ
ットの搭載を自動化することか困難であった。

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたも
のであり、ストラットユニットを車体に対して自動的に
搭載し得るようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するための本発明は、車体に形成された
ストラット−ハウス内にストラットユニットを締結する
ストラット搭載装置であって、前記車体に対して接近離
反移動自在となったストラット保持部に、前記ストラッ
トユニットを支持するストラット受け部を揺動自在に装
着し、前記ストラット保持部を前記車体に接近移動させ
る際に前記ストラット受け部を揺動させて前記ストラッ
トハウス内の所定の位置に前記ストラットユニットを位
置決めするようにしたストラットの搭載装置である。

（作用）車体に対してストラットユニットが所定の位置にまでス
トラット保持部と車体との相対位置を設定した状態で、
車体とストラット保持部とを相互に接近させる。そして
、ストラット受け部を揺動させることによって、ストラ
ットユニットを揺動させて、車体側のストラットハウス
とストラットユニットとの干渉を避けるようにして、ス
トラットユニットをストラットハウス内に収容させて位
置決めする。この状態でストラットユニットと車体とが
相互にねじ結合されて、ストラットユニットの搭載が完
了する。

（実施例）以下、図示する本発明の実施例に基いて本発明の詳細な
説明する。

第１図及び第２図は車体に対してエンジンユニット１と
ストラットユニット２とを同時に締結するためのマウン
トステージ２０を示す図であり、このステージ２０には
ローラコンベア型のコンベア２１が敷設され、このコン
ベア２１によって、台車（スキット）２２に設置された
エンジンアクスルユニット２３がこのステージ２０にま
で搬送されるようになっている。このエンジンアクスル
ユニット２３は、第６図に示された従来技術と同社に、
エンジン１とストラット３か駆動軸３によって連結され
た状態に、図示しないサプラインにおいて予め組立てら
れている。

このステージ２０には、ロボットリフター２４が設置さ
れており、このリフター２４は２つのコラム部２５と、
これらのコラム部２５に沿って上下動するりフタ−本体
２６とを有しており、このリフター本体２６には台車２
２を所定の位置に位置決めするための位置決めビン２７
と、エンジンアクスルユニット２３を車体にねじ結合す
るためのナツト締付は部２８がそれぞれ複数個ずつ備え
られている。このユニット２３が搭載されることになる
車体は、図示しないハンガーによって吊り下げられた状
態で、このステージ２０にまで搬送される。第１図はユ
ニット２３が台車２２に載置された状態で、ステージ２
０に接近している状態を示し、第２図は台車２２が所定
の位置まで搬送された後に、リフター本体２６が上昇す
ることによって、位置決めされた状態を示す。

第３図は前記台車２２に設けられ、エンジンアクスルユ
ニット２３のストラットユニット２の部分を支持するた
めのストラット保持部３０を示す図である。図示するよ
うに、支持テーブル３１には２つのブラケット３２．３
３が固着され、これらのブラケット３２．３３に回転自
在に装着された回転軸３４には、底壁３５とこれの両端
部に取付けられた側壁３６．３７とを有する揺動受け部
３８が揺動自在に取付けられている。この揺動受け部３
８には、ストラットユニット２をハブ４の部分で保持す
るためのハブ受け部４０が取付けられたスライドテーブ
ル４１がスライドガイド４２によって摺動自在に取付け
られている。また、この揺動受け部３８には、エンジン
アクスルユニット２３を位置決めして支持するための位
置決めピン４３が取付けられている。

揺動受け部３８を駆動するために、一方のブラケット３
２に回転自在となった回転軸３４には、ウオームホイー
ル４４が取付けられ、このウオームホイール４４と噛合
うウオームギヤ４５を有する従動軸４６は、駆動軸４７
によって、この駆動軸４７に固着されたウオームギヤ４
８と、これと噛合うウオームホイール４９とを介して駆
動されるようになっている。駆動軸４７は、第１．２図
に示されたナツトランナー５０と係合し、これにより駆
動される。尚、ストラットユニット２は一台の車両に対
して二つ搭載されることになるので、ナツトランナー５
０もリフター本体２６に二台取付けられている。

第４図は第３図に示されたストラット保持部３０にエン
ジンアクスルユニット２３を載置した状態を示す図であ
り、第４図に示すように、支持テーブル３１は、補助リ
フター５１を介して台板５２の上で上下動自在に取付け
られている。このように、エンジンアクスルユニット２
３のうち、これを構成するストラットユニット２は、揺
動受け部３８の上でこの揺動受け部３８が回転軸３４を
中心として揺動することによって、揺動すると共に、補
助リフター５１によって台車２２に対しても上下動する
ようになっている。したがって、ストラットユニット２
は車体側のストラットハウス内に所望の姿勢で組込まれ
ることになり、自動的にねじ結合される。

第５図（Ａ）〜第５図（Ｇ）は、上述したストラット搭
載装置によりストラットユニット２を車体のストラット
ハウスに対して自動的に組付ける手順を示す図であり、
これに基いて組付は手順を説明する。

第５図（Ａ）はストラットユニット２がエンジンユニッ
ト１と共に、台車２２によってマウントステージ２０に
まで搬送された後に、リフター本体２６の上に位置決め
された状態を示す。このときには、ハブ４の中心軸Ｈは
ほぼ水・１と状態となっており、ストラットユニット２
の中心軸０は、鉛直軸Ｖに対して所定の角度で傾斜して
いる。この状態のもとで、図示しないロボットによりス
トラット保持部３０の駆動軸４７を回転させて、揺動受
け部３８を所定の角度だけ、図において時計方向に揺動
させる。この揺動が完了した状態を示すと、第５図（Ｂ
）の通りであり、このときには、ストラットユニット２
はその中心軸０がほぼ鉛直方向を向くことになる。次い
で、第４図に示された補助リフター５１を駆動させてス
トラット保持部３０を上昇させる。上昇が完了すると、
第５図（Ｃ）に示されるように、車体側に形成されたス
トラットハウスＳにストラットユニット２の先端部が接
近する。

この状態のもとで、揺動受け部３８を図中反時計方向に
揺動させることによって、第５図（Ｄ）に示される姿勢
に設定し、更にこの位置、から第５図（Ｅ）示されるよ
うに、所定のズトロークだけストラットハウス３０を上
昇させた後に、第５図（Ｆ）に示される姿勢となるまで
、反時計方向に所定の角度揺動させる。その姿勢のまま
更に上昇させると、第５図（Ｇ）に示されるように、ス
トラットユニット２はストラットハウスＳに収容された
状態となり、図示しないロボットに設けられたロボット
ハンド５３によって、ストラットユニット２はこれに設
けられたボルトにナツトが締結されてストラットユニッ
ト２と車体とが一体となる。

図示する場合は、前輪駆動の車体に対するストラットユ
ニット２の搭載を想定しているので、ストラットユニッ
ト２はエンジンユニット１と一体に組付けられた状態で
車体に搭載するようにしているが、ストラットユニット
２のみをエンジンユニット１とは別々に車体に搭載する
場合でも、本発明を適用することが可能である。

（発明の効果）以上のように、本発明によれば、ストラットユニットは
車体に対して接近移動し得ると共に、揺動自在となって
いるので、ストラットユニットの車体に対する組付けが
作業溝の人手によることなく、自動的になされ、ストラ
ットユニットの搭載作業が容易になされるようになった
。

【図面の簡単な説明】

第１図はストラットユニットがボデーマウント工程に搬
送されている状態における本発明の一実施例に係るスト
ラットの搭載装置を示す斜視図、第２図はストラットユ
ニットがボデーマウント工程にまで搬送された状態にお
けるストラット搭載装置を示す斜視図、第３図はストラ
ットの搭載装置に組込まれたストラット保持部を示す斜
視図、第４図は第３図の正面図、第５図（Ａ）〜第５図
（Ｇ）は搭載装置の作動状態を示す工程図である。１・・・エンジンユニット、２・・・ストラットユニッ
ト、８・・・ボルト、２０・・・ボデーマウントステー
ジ、２２・・・台車、２３・・・エンジンアクスルユニ
ット、２４・・・リフター、３０・・・ストラット保持
部、３４・・・回転軸、３８・・・揺動受け部。

Claims

【特許請求の範囲】

車体に形成されたストラットハウス内にストラットユニ
ットを締結するストラット搭載装置であって、前記車体
に対して接近離反移動自在となったストラット保持部に
、前記ストラットユニットを支持するストラット受け部
を揺動自在に装着し、前記ストラット保持部を前記車体
に接近移動させる際に前記ストラット受け部を揺動させ
て前記ストラットハウス内の所定の位置に前記ストラッ
トユニットを位置決めするようにしたストラットの搭載
装置。