JPS6123017A - ドアハンガ−循環搬送装置 - Google Patents
ドアハンガ−循環搬送装置Info
- Publication number
- JPS6123017A JPS6123017A JP59144679A JP14467984A JPS6123017A JP S6123017 A JPS6123017 A JP S6123017A JP 59144679 A JP59144679 A JP 59144679A JP 14467984 A JP14467984 A JP 14467984A JP S6123017 A JPS6123017 A JP S6123017A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- hanger
- vehicle
- parts
- doors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ドアハンガー循環搬送装置に関するものであ
る。
る。
（従来技術）
従来より、車両の組立工程において、塗装ラインから搬
出される車両から取外したドアをハンガーに吊掛け、ド
ア部品を取付けた後再度車両にドアを組付けるためにハ
ンガーを搬送する装置は知られている。
出される車両から取外したドアをハンガーに吊掛け、ド
ア部品を取付けた後再度車両にドアを組付けるためにハ
ンガーを搬送する装置は知られている。
ところが、そのような装置は、例えば特開昭６３−２２
２７号公報に記載されるように、左右のドアを専用ライ
ンで搬送し、ハンガーを左右で独立して循環させている
ため、゛ハンガ一台数、ライン長さが大きくなり、広い
スペースを要するという問題がある。
２７号公報に記載されるように、左右のドアを専用ライ
ンで搬送し、ハンガーを左右で独立して循環させている
ため、゛ハンガ一台数、ライン長さが大きくなり、広い
スペースを要するという問題がある。
（発明の目的）
本発明は、上述した如きドアハンガー循環搬送装置にお
いて、ハンガ、一台数、ライン長さを短かくし、省スペ
ース化を図ることを目的とする。
いて、ハンガ、一台数、ライン長さを短かくし、省スペ
ース化を図ることを目的とする。
（発明の構成）
本発明は、ドアハンガー循環搬送装置において、車両の
左右／対のドアを左右に並列に支持するハンガーを、鉛
直軸を中心に／！？θ０旋回可能に構成するとともに、
搬送ラインの途中の部品取付位置にハンガー回転手段を
設け、それによって、一方のドアの部品取付後ハンガー
を／♂０°旋回させ、他方のドアの部品取付後再び／♂
０°旋回させて元の状態にすることで、片面作業を可能
としたことを特徴とする。
左右／対のドアを左右に並列に支持するハンガーを、鉛
直軸を中心に／！？θ０旋回可能に構成するとともに、
搬送ラインの途中の部品取付位置にハンガー回転手段を
設け、それによって、一方のドアの部品取付後ハンガー
を／♂０°旋回させ、他方のドアの部品取付後再び／♂
０°旋回させて元の状態にすることで、片面作業を可能
としたことを特徴とする。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。
第１図に全体構成を示すドアハンガー循環搬送装置１は
、−塗装ラインより搬出されトリムラインＬ１に移行す
る車両から取外した左右のドア２，３をハンガー４上に
載置するドア積載位置ｐ、（右ドア積載位置Ｐ 、左ド
ア積載位置Ｐ１２）と、ハンガー４に載置されたドア２
，６にドア部品を取付ける部品取付位置Ｐ２（右ドア部
品取付位置Ｐ２１、左ドア部品取付位置Ｐ２２）と、ド
ア部品を取付けた後のドア２，６をハンガー４より取外
し、フィナルラインＬ２の車両に再度組付けるドア降ろ
し位置ｐ３（右ドア降ろし位置Ｐ 左ドア降ろし位置
Ｐ３２）とを有する。
、−塗装ラインより搬出されトリムラインＬ１に移行す
る車両から取外した左右のドア２，３をハンガー４上に
載置するドア積載位置ｐ、（右ドア積載位置Ｐ 、左ド
ア積載位置Ｐ１２）と、ハンガー４に載置されたドア２
，６にドア部品を取付ける部品取付位置Ｐ２（右ドア部
品取付位置Ｐ２１、左ドア部品取付位置Ｐ２２）と、ド
ア部品を取付けた後のドア２，６をハンガー４より取外
し、フィナルラインＬ２の車両に再度組付けるドア降ろ
し位置ｐ３（右ドア降ろし位置Ｐ 左ドア降ろし位置
Ｐ３２）とを有する。
前記ハンガー４は、左右にドア載置部Ａ、Ｂが形成され
、車両の左右／対のドア２，６を左右に並列にかつドア
内側が外向きとなるように（第２図参照）に支持可能で
、かつ鉛直軸を中心に／１００旋回可能に構成されてい
る。すなわち、第３図に詳細を示すように、ハンガ一本
体５と、該ハンガ一本体５の上部に固設されトロリーコ
ンベヤ６（ハンガー搬送コンベヤ）の走行台車２６の支
持部材６２に係止される弓形状の係合金具８，８と、ハ
ンガ一本体５に回動可能に取付けられドア２゜３の一端
部を保持する上側及び下側保持金具９゜１０及び１１．
１２と、前記ドア２，６の他端部を保持する上側及び下
側保持金具１３，１４及び１５．１６とを備えている。
、車両の左右／対のドア２，６を左右に並列にかつドア
内側が外向きとなるように（第２図参照）に支持可能で
、かつ鉛直軸を中心に／１００旋回可能に構成されてい
る。すなわち、第３図に詳細を示すように、ハンガ一本
体５と、該ハンガ一本体５の上部に固設されトロリーコ
ンベヤ６（ハンガー搬送コンベヤ）の走行台車２６の支
持部材６２に係止される弓形状の係合金具８，８と、ハ
ンガ一本体５に回動可能に取付けられドア２゜３の一端
部を保持する上側及び下側保持金具９゜１０及び１１．
１２と、前記ドア２，６の他端部を保持する上側及び下
側保持金具１３，１４及び１５．１６とを備えている。
なお、前記保持金具９．１０．’１１．１２は、連結部
材１７．１８゜１９ 、２０を介して、ヒンジ部２１．
２２に連結され、水平面内で回動可能となっている。
材１７．１８゜１９ 、２０を介して、ヒンジ部２１．
２２に連結され、水平面内で回動可能となっている。
前記トロリーコンベヤ６は、第７図に示すように、走行
レール２５に沿って走行する走行台車２６が、チェーン
２７にて前後の走行台車２６．２６ ’と連結された
基板２８と、走行レール２５上を転動する車輪２９．２
９と、該車輪２９．２９と基板２８の前後端部付近とを
連結する連結部材３０゜６０と、前記基板２８の前後方
向中間部より懸吊され下端部にハンガー４の係合金具８
，８を係脱自在に係止する支持軸３１を有する支持部材
６２とを有し、前記ドア積載位置Ｐ１においては車両よ
り取外されるドア２，６がハンガー４のドア載置部Ａ、
Ｂに対応するように、ドア降ろし位置Ｐ３においてはハ
ンガー４より取外されるドア２，６が車両のドア取付部
に対応するように、前記ハンガー４を屈曲搬送するもの
である。
レール２５に沿って走行する走行台車２６が、チェーン
２７にて前後の走行台車２６．２６ ’と連結された
基板２８と、走行レール２５上を転動する車輪２９．２
９と、該車輪２９．２９と基板２８の前後端部付近とを
連結する連結部材３０゜６０と、前記基板２８の前後方
向中間部より懸吊され下端部にハンガー４の係合金具８
，８を係脱自在に係止する支持軸３１を有する支持部材
６２とを有し、前記ドア積載位置Ｐ１においては車両よ
り取外されるドア２，６がハンガー４のドア載置部Ａ、
Ｂに対応するように、ドア降ろし位置Ｐ３においてはハ
ンガー４より取外されるドア２，６が車両のドア取付部
に対応するように、前記ハンガー４を屈曲搬送するもの
である。
前記ドア積載位置Ｐ１とドア取外し位置Ｐ２との間に介
設された部品取付位置Ｐ２では、右ドア６にドア部品を
取付ける右ドア部品取付位置Ｐ２．と、それに続いて左
ドア２にドア部品を取付ける左ドア部品取付位置Ｐ２２
との間にはハンガー４を／ｊ？θ度旋回させる第１ター
ンテーブル６５が、また、左ドア部品取付位置Ｐ２２に
続いて第２ターンテーブル３６がそれぞれ配設され、そ
れによってハンガー回転手段が構成されている。
設された部品取付位置Ｐ２では、右ドア６にドア部品を
取付ける右ドア部品取付位置Ｐ２．と、それに続いて左
ドア２にドア部品を取付ける左ドア部品取付位置Ｐ２２
との間にはハンガー４を／ｊ？θ度旋回させる第１ター
ンテーブル６５が、また、左ドア部品取付位置Ｐ２２に
続いて第２ターンテーブル３６がそれぞれ配設され、そ
れによってハンガー回転手段が構成されている。
第１ターンテーブル６５は、第５図に示すように、地上
に載置された基台６７と、該基台６７の上側に昇降可能
にかつ回転可能に支持される昇降台６８と、該昇降台６
８と基台６７との間に介設され該昇降台５８を昇降させ
るエアシリンーダ６９と、前記基台３７に取付けられ、
モータ軸４０ａに固設したピニオン４１が昇降台６８の
インナギヤ４２と０歯合し前記昇降台６８を回転せしめ
るモータ手段４０とにより構成されている。第２ターン
テーブル６６も同様である。
に載置された基台６７と、該基台６７の上側に昇降可能
にかつ回転可能に支持される昇降台６８と、該昇降台６
８と基台６７との間に介設され該昇降台５８を昇降させ
るエアシリンーダ６９と、前記基台３７に取付けられ、
モータ軸４０ａに固設したピニオン４１が昇降台６８の
インナギヤ４２と０歯合し前記昇降台６８を回転せしめ
るモータ手段４０とにより構成されている。第２ターン
テーブル６６も同様である。
上記のように構成すれば、塗装ラインより搬出された車
両は、右ドア積載位置Ｐ１１及び左ドア積載位置Ｐ１□
において右ドア３、左ドア２がそれぞれ取外され、該ド
ア３，２がハンガー４のドア載置部Ｂ、Ａに載置され、
ドア２．６が取外された車両は次のトリムラインＬ１へ
と移送される。
両は、右ドア積載位置Ｐ１１及び左ドア積載位置Ｐ１□
において右ドア３、左ドア２がそれぞれ取外され、該ド
ア３，２がハンガー４のドア載置部Ｂ、Ａに載置され、
ドア２．６が取外された車両は次のトリムラインＬ１へ
と移送される。
続いて、ドア２，６が載置されたハンガー４は、部品取
付位置Ｐ２でドア部品が取付けられる。その場合、先ず
、右ドア部品取付位置Ｐ２１で右のドア乙にドア部品が
取付けられ、第７ターンテーブル６５に達すると、該第
１ターンテーブル３５の昇降台３８がリフトシリンダ３
９の作動により上昇し、ハンガー４を上方へ移動せしめ
てトロリコンベヤ乙における走行台車２６の支持部材６
２の支持軸３１と係合金具８との係止を解除させる（第
５図鎖線参照）。それから、モータ手段４０の回転によ
り昇降台６８を基台６７に対し鉛直軸を中心に／♂Ｑ０
旋回させ、その後、リフトシリンダ６９を作動させて昇
降台３８を下降させ、係合金具８を再び前記支持軸３１
に係止させる。
付位置Ｐ２でドア部品が取付けられる。その場合、先ず
、右ドア部品取付位置Ｐ２１で右のドア乙にドア部品が
取付けられ、第７ターンテーブル６５に達すると、該第
１ターンテーブル３５の昇降台３８がリフトシリンダ３
９の作動により上昇し、ハンガー４を上方へ移動せしめ
てトロリコンベヤ乙における走行台車２６の支持部材６
２の支持軸３１と係合金具８との係止を解除させる（第
５図鎖線参照）。それから、モータ手段４０の回転によ
り昇降台６８を基台６７に対し鉛直軸を中心に／♂Ｑ０
旋回させ、その後、リフトシリンダ６９を作動させて昇
降台３８を下降させ、係合金具８を再び前記支持軸３１
に係止させる。
これにより、左ドア２が部品取付側となるので、上述し
た場合と同様にして、左ドア部品取付位置Ｐ２２でドア
部品を取付け、第２ターンテーブル３６で再び／♂θ０
旋回させて、／’ｉンガー４を元の状態に戻す。
た場合と同様にして、左ドア部品取付位置Ｐ２２でドア
部品を取付け、第２ターンテーブル３６で再び／♂θ０
旋回させて、／’ｉンガー４を元の状態に戻す。
その後、ファイナルラインＬ２と合流するドア降ろし位
置Ｐで、左右のドア２．３を車両に組付ける。すなわち
、右ドア降ろし位置Ｐ５１で右ドア６をハンガー４より
取外して車両のドア取付部に組付け、左ドア降ろし位置
Ｐ３２て左ドア２を同様にして組付ける。
置Ｐで、左右のドア２．３を車両に組付ける。すなわち
、右ドア降ろし位置Ｐ５１で右ドア６をハンガー４より
取外して車両のドア取付部に組付け、左ドア降ろし位置
Ｐ３２て左ドア２を同様にして組付ける。
しかして、空になったハンガー４は、ドア積載位置Ｐへ
と移送され、同様の動作か繰返される。
と移送され、同様の動作か繰返される。
（発明の効果）
本発明は、上記のように、７つの／）ンガーに車両の左
右／対のドアを載置し、部品取付位置で／’ｉンガーを
旋回させることによって片面作業を可能としたため、左
右のドアを専用ラインで独立して搬送する場合に比して
、省スペース化が図れるとともに、ハンガ一台数、ライ
ン長さが低減でき、コストダウンを図ることができる。
右／対のドアを載置し、部品取付位置で／’ｉンガーを
旋回させることによって片面作業を可能としたため、左
右のドアを専用ラインで独立して搬送する場合に比して
、省スペース化が図れるとともに、ハンガ一台数、ライ
ン長さが低減でき、コストダウンを図ることができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図はドアハンガー循
環搬送装置の全体構成図、第２図は第１図の■−■線に
おける断面図、第３図はノ１ンガーの斜視図、第７図は
トロリーコンベヤの説明図、第５図は第１ターンテーブ
ルの説明図である。
環搬送装置の全体構成図、第２図は第１図の■−■線に
おける断面図、第３図はノ１ンガーの斜視図、第７図は
トロリーコンベヤの説明図、第５図は第１ターンテーブ
ルの説明図である。
Claims (1)
- （１）塗装ラインより搬出される車両から取外したドア
をドア積載位置でハンガーに載置し、該ドアにドア部品
を部品取付位置で取付けた後、ドア降ろし位置で再度車
両にドアを組付けるためにハンガーを搬送する装置であ
って、前記ハンガーが車両の左右１対のドアを左右に並
列に支持可能でかつ鉛直軸を中心に１８０°旋回可能に
構成され、前記ドア積載位置において車両より取外され
るドアがハンガーのドア載置部に対応するように、前記
ドア降ろし位置においてハンガーより取外されるドアが
車両のドア取付部に対応するように前記ハンガーがハン
ガー搬送コンベヤにて屈曲搬送され、前記部品取付位置
において一方のドアの部品取付後ハンガーを１８０°回
転させるとともに、他方のドアの部品取付後再度回動さ
せて元の位置とするハンガー回転手段が介設されたこと
を特徴とするドアハンガー循環搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59144679A JPS6123017A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | ドアハンガ−循環搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59144679A JPS6123017A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | ドアハンガ−循環搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123017A true JPS6123017A (ja) | 1986-01-31 |
| JPH0525764B2 JPH0525764B2 (ja) | 1993-04-14 |
Family
ID=15367729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59144679A Granted JPS6123017A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | ドアハンガ−循環搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123017A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63130484A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-02 | Mazda Motor Corp | ドア建付調整用装置 |
| JPH01317881A (ja) * | 1988-06-16 | 1989-12-22 | Daifuku Co Ltd | 自動車製作ラインにおけるドアのライン間移載方法 |
| JPH04159186A (ja) * | 1990-10-23 | 1992-06-02 | Honda Motor Co Ltd | 自動車の組立ラインにおけるドアの搬送組立方法 |
| JP2011143521A (ja) * | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Honda Motor Co Ltd | 組付け搬送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS457159Y1 (ja) * | 1966-02-09 | 1970-04-08 | ||
| JPS58183364A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-26 | Mazda Motor Corp | 自動車の組立方法およびその装置 |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP59144679A patent/JPS6123017A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS457159Y1 (ja) * | 1966-02-09 | 1970-04-08 | ||
| JPS58183364A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-26 | Mazda Motor Corp | 自動車の組立方法およびその装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63130484A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-02 | Mazda Motor Corp | ドア建付調整用装置 |
| JPH01317881A (ja) * | 1988-06-16 | 1989-12-22 | Daifuku Co Ltd | 自動車製作ラインにおけるドアのライン間移載方法 |
| JPH04159186A (ja) * | 1990-10-23 | 1992-06-02 | Honda Motor Co Ltd | 自動車の組立ラインにおけるドアの搬送組立方法 |
| JP2011143521A (ja) * | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Honda Motor Co Ltd | 組付け搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0525764B2 (ja) | 1993-04-14 |
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