JPH0794232B2 - 進路矯正型走行車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、進路に沿って矯正自走
できる走行車、特に散水等のため畝の間の通路を走行す
るのに好適な走行車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるこの種の走行車は進路に沿
って矯正自走できないものであり、傾斜面に登りかける
と反対側に進路変更し本来の通路に戻ることを繰り返し
て矯正自走できる走行車を本願出願人が先の出願（特願
昭６１ー２２６３８８号等）において開発したのであ
る。しかしながら、進路矯正のための構成が高さを取る
ため架体の位置が車輪より高くなって不安定となり、横
転する危険性もあることから使用場所が限定される問題
点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、架体
の位置を低くできるような進路矯正の構成とすることで
走行の安定性を向上させると共に矯正自走の構成が簡単
となる走行車を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、両側
に車輪を備えた前車軸及び後車軸を架体に備え、架体前
部の中央に前部保持部材を後上向きに傾斜させて固着す
ると共に架体後部の中央に後部保持部材を前上向きに傾
斜させて固着し、前車軸の中央に傾斜させて連繋した取
付軸を前部保持部材に取り付けると共に後車軸の中央に
傾斜させて連繋した取付軸を後部保持部材に取り付ける
ことで夫々の取付軸を軸心として夫々の車軸を斜め方向
に揺動可能とし、前車軸或いは後車軸を回転駆動させる
エンジン装置を架体に設置し、エンジンにより回転する
一方の車軸を反対回転させる反転機構と、夫々の車軸に
連繋することで該車軸の斜め揺動を阻止するストッパ
と、走行方向に向かって後の車軸にストッパを連繋させ
ると共に前の車軸からストッパを離すストッパ切替機構
とを備えた構成としている。

【０００５】

【作用】本発明では、前車軸の取付軸を軸心として前車
軸が斜め方向に揺動するもので、前輪の一方が畝等の傾
斜面に登りかけるとその車輪側が高くなることから車軸
が傾斜し、且つ取付軸が傾斜して配置しているため前車
軸が斜め方向に傾斜して傾斜面に登りかけた車輪が他方
の車輪より前に位置する状態となる。したがって前車軸
が反対方向に向けて軌道修正されることから常時畝間通
路等を走行することになる。

【０００６】また、後車軸の中央に傾斜させて固着した
取付軸を後部保持部材にも連繋することで取付軸を軸心
として前後の車軸を斜め方向に揺動可能とし、反転機構
によるエンジン駆動で後退する際に、ストッパ切替機構
により後車軸に連繋している該車軸の斜め揺動を阻止す
るストッパを解除すると共に、前車軸にストッパを連繋
させて該車軸の斜め揺動を阻止するのである。これによ
り、常時走行方向に向かって前の車軸からストッパを離
してその斜め揺動可能な状態となるため傾斜面に登りか
けた車輪が反対方向に向けて軌道修正すると共に、後の
車軸にストッパを連繋してその揺動を阻止することで進
路が矯正されるのである。

【０００７】

【実施例】次に本発明の図示実施例を説明すると、図１
乃至図４に示す本例において、１は車軸より低い位置に
配置された架体であって、両側の車輪の夫々内側に近接
して前後方向に設けられた一対の架体板１１間に連結板
１２等を連結して成る。架体１の前部にはエンジン装置
Ｅの設置用アングル１３，１４が溶接してあり、また後
部には減速機５の機体５１の設置用アングル１５，１６
が溶接してある。

【０００８】２は前車軸であり、両側に前輪２１を備え
ている。前車軸２の中央には前下向きに約４５度傾斜し
た取付軸２２が溶接してあり、架体１の取付板１７，１
７で固着された前部保持部材である保持筒３に取付軸２
２を挿着している。

【０００９】また、４は後車軸であり、両側に後輪４１
を備えている。後車軸４は減速機５の出力軸となってお
り、四角枠状の支持枠６内に減速機５の機体５１を収容
配置すると共に機体５１から出た後車軸４を支持枠６で
軸受することで機体５１を上下揺動可能に保持してい
る。該支持枠６は、架体１のアングル１５，１６間で後
部保持部材となる保持板１８，１８に後下向き約４５度
の傾斜状態となるよう取付軸となるピン６１で連結して
あり、ピン６１連結のため支持枠６自体も傾斜状態で揺
動できるのである。

【００１０】７はエンジン装置Ｅ（図示せず）による後
輪４１の回転駆動機構であり、エンジン装置Ｅからの出
力軸７１の端部に摩擦ローラ７２を取り付け、対向配置
した回転盤７３，７４の間に摩擦ローラ７２を配置する
と共に、回転盤７３，７４を取り付けた駆動軸７５の端
部に自在継手７６を介して伸縮可能な回転ロッド７７を
連結し、減速機５の機体５１の前面下部で入力軸５２と
結合している自在継手５３を介して回転ロッド７７の端
部を連結している。なお、エンジン装置Ｅから出力軸７
１の回転機構までは周知であり図示及び説明を省略す
る。

【００１１】また後輪４１の反転機構は、駆動軸７５を
軸受して自在継手７６を備えた可動板７８の両側に進退
杆７９を固定し、夫々の進退杆７９の前後端部に当接板
Ｍ，Ｎを連結している。

【００１２】８１は後部を欠設したストッパであり前車
軸２に連繋することで前車軸２の斜め揺動を阻止するス
トッパであり、８２は後車軸４に連繋することで後車軸
４の斜め揺動を阻止する前部を欠設したストッパであ
る。夫々のストッパ８１，８２は架体板１１上にスライ
ド可能に載置され、夫々前後方向のストッパ８１，８２
はアングル１３，１４，１５，１６でガイドされる接続
杆８３で夫々固着されると共に両側の接続杆８３を連結
板８４で連結することで一体に移動可能となっている。

【００１３】９はストッパ切替機構であり、図３のよう
に、減速機５の機体５１の下端に固着した取付材５４に
作動杆９１を備えると共に、アングル１５間に通したピ
ン１９に回動筒９２を装着し、回動筒９２に固着したア
ーム９３を作動杆９１に連結している。また、後部のス
トッパ８２に取り付けたリンク９４と回動筒９２に取り
付けたリンク９５とをピン９６連結して構成している。

【００１４】なお、Ｋは水や農薬希釈液等の開閉バルブ
であって、可動板７８と開閉バルブＫの栓部とをバネで
付勢されたリンク機構を介して連結している。

【００１５】次に本例の作用を説明する。まず、エンジ
ン装置Ｅを駆動して出力軸７１を回転させる。これによ
り摩擦ローラ７２が一方の回転盤７３を摩擦回転させ、
駆動軸７５を回転させる。この回転は自在継手７６，回
転ロッド７７，自在継手５３を介して減速機５の入力軸
５２に伝わり、減速機５の減速機構を介して後車軸４を
回転させて後車輪４１を駆動回転し走行するのである。

【００１６】この際、最初の無負荷回転により減速機５
の機体５１が、図３のように位置することから回動筒９
２を介してアーム９３が前に移動するためリンク９４，
９５のリンク機構によりストッパ８２が前に牽引させら
れ、これにより全てのストッパ８１，８２が前に移動す
るのである。この状態ではストッパ８１が前車軸２から
離れて揺動可能となると共に、後車軸４の下にストッパ
８２が当接することで後車軸４の揺動が阻止されるので
ある。

【００１７】引き続いて負荷運転となり後車輪４１が駆
動回転して走行し、図５のように、散水等しながら畝間
を通過する。そして、図６のように、一方の前車輪２１
が傾斜面に登りかけるとその車輪側が高くなることから
取付軸２２を支点として前車軸２が傾斜するが、取付軸
２２が傾斜して配置しているため前車軸２が斜め方向に
傾斜することになる。このため傾斜面に登りかけた前車
輪が他方の前車輪より少し前に位置する状態となり、し
たがって前輪２１が反対方向に向けて軌道修正されるこ
とから常時畝間通路等を前進走行することになる。

【００１８】ついで、前進端で打ち込まれている杭Ｈに
前の当接板Ｍが当たると、進退杆７９が後退し可動板７
８も後に移動する。これにより駆動軸７５が後退して回
転盤７３が摩擦ローラ７２から離れ前の回動盤７４が摩
擦ローラ７２に当接する。このため前の回動盤７４が反
対方向に回転させられることから駆動軸７５が反転し、
後車軸４が反転して後車輪４１も反転駆動するのであ
る。この回転盤と摩擦ローラ部の反転機構はプレス機等
の反転機構として使用されているものである。

【００１９】この反転の際、駆動軸７５の後退により回
転ロッド７７も後退変位することから、図４のように、
減速機５の機体５１が後車軸４を支点として回動する。
このため、作動杆９１とアーム９３を介して回動筒９２
が回動し、回動筒９２に固着したリンク９５が後に回動
してリンク９４を後にスライドさせることから一体とな
っているストッパ８１，８２が後に移動するのである。
これによりストッパ８１が前車軸２の下に当接してその
揺動を阻止されると共に、後車軸４の下からストッパ８
２が離れて後車軸４の揺動が可能となるのである。

【００２０】そして、後車輪４１が反転駆動して走行車
が後退するのであり、その後退途中に後車輪４１の一方
が傾斜面に登りかけると、前記と同様に、その車輪側が
高くなることから支持枠６を支持している保持板１８と
のピン６１を支点として後車軸４が傾斜するが、支持枠
６が傾斜して配置しているため後車軸４が斜め方向に傾
斜することになる。このため傾斜面に登りかけた後輪が
他方の後輪より走行方向に向かって少し前に位置する状
態となり、したがって後輪４１が反対方向に向けて軌道
修正されながら後退走行することになる。

【００２１】ついで、後進端で打ち込まれている杭に後
の当接板Ｎが当たると、進退杆７９が前進し可動板７８
も前に移動して図１の状態に復位し、正転駆動状態とな
るのである。この場合、駆動軸７５の前進により回転ロ
ッド７７も前進変位することから、図３のように、減速
機５の機体５１が後車軸４を支点として回動する。した
がって、作動杆９１とアーム９３を介して回動筒９２が
回動し、回動筒９２に固着したリンク９５が前に回動し
てリンク９４を前にスライドさせることから一体となっ
ているストッパ８１，８２が前に移動し、図１の前進走
行状態に復位するのである。

【００２２】このように本例によると、傾斜面に登りか
けた一方の車輪により前車軸が傾斜することから傾斜面
に登りかけた車輪が他方の車輪より前に位置する状態と
なり、前車軸が反対方向に向けて軌道修正されるため常
時平坦な畝間等の通路を走行できるのである。この場
合、ストッパ切替機構によって常に走行方向の後側の車
軸がストッパ８１，８２でその揺動を阻止されるため前
の車輪による軌道修正が円滑にできるのである。

【００２３】また、エンジンを用いているためモータに
用いる電線を繰り出したり巻いたりするという面倒な操
作を必要とせず、反転機構のためそのまま往復走行でき
るのである。さらに、本例では可動板７８の後退時には
リンク機構を介して開閉バルブＫを閉じるようにしてい
るため、後退時には自動的に散水を停止することもでき
るのである。また、架体１の位置を低くできて走行の安
定性が向上するのである。

【００２４】本例は上記のように構成したが本発明にあ
ってはこれに限定されない。例えば、前車軸或いは後車
軸を保持部材に揺動可能に取り付ける構成も限定され
ず、またエンジン装置によって前車軸或いは後車軸を回
転駆動させればよい。この場合、エンジンにより回転す
る一方の車軸を反対回転させる反転機構も適宜であり、
図７のように、エンジンで回転する出力回転軸Ｅａにベ
ルトＶの伝動で車軸の駆動軸７５を正転させ、後退時は
駆動軸７５を上動させて駆動軸７５のプーリー７５ａを
出力回転軸ＥａのプーリーＥｂに当接させて駆動軸７５
を逆転させればよい。

【００２５】さらに、車軸に連繋することで該車軸の斜
め揺動を阻止するストッパの形状及び構成も限定されな
い。また、常時走行方向に向かって後の車軸にストッパ
を連繋させると共に前の車軸からストッパを離すストッ
パ切替機構の構成も任意である。

【００２６】

【発明の効果】本発明によると、常に走行方向に向かっ
て前となる前輪の一方が畝等の傾斜面に登りかけるとそ
の車軸が傾斜して傾斜面に登りかけた車輪が他方の車輪
より前に位置するため前輪が反対方向に向けて軌道修正
されることから常時畝間通路等の平坦地を往復走行でき
るのであり、安価に製造できると共に、架体を低い位置
に配置できることから安定性の優れる効果もある。ま
た、エンジンを用いているため走行車に電線配備をする
必要がなくて扱い易い簡潔な車体構造にできるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す、エンジン装置及び台
板を除いた状態の一部断面平面図である。

【図２】その縦断側面図である。

【図３】そのストッパの切替機構を説明する概略的な側
面図である。

【図４】そのストッパの切替移動状態を説明する概略的
な側面図である。

【図５】走行車を畝間通路で走行させている正面図であ
る。

【図６】走行車の一方の前輪が傾斜面を登りかけた状態
の平面図である。

【図７】エンジンによる反転機構の別例の要部平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 架体、 １１ 架体板、１２
連結板、 １３，１４，１５，１６
アングル、１７ 取付板、 １８
保持板、１９ ピン、２ 前車軸、
２１ 前輪、２２ 取付軸、 ３
保持筒、４ 後車軸、 ４１ 後
輪、５ 減速機、 ５１ 機体、５
２ 入力軸、 ５３ 自在継手、６
支持枠、 ６１ ピン、７ 後輪
の回転駆動機構、 ７１ 出力軸、７２ 摩擦ロー
ラ、 ７３，７４ 回転盤、７５ 駆動
軸、 ７６ 自在継手、７７ 回転ロ
ッド、 ７８ 可動板、７９進退杆、８
１，８２ ストッパ、 ８３ 接続杆、９
ストッパ切替機構、 ９１ 作動杆、９２ 回動
筒、 ９３ アーム、９４，９５ リ
ンク、 ９６ ピン、Ｅ エンジン装置、
Ｍ，Ｎ 当接板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側に車輪を備えた前車軸２及び後車軸
   ４を架体１に備え、架体前部の中央に前部保持部材３を
   後上向きに傾斜させて固着すると共に架体後部の中央部
   に後部保持部材を前上向きに傾斜させて固着し、前車軸
   ２の中央に傾斜させて連繋した取付軸２２を前部保持部
   材３に取り付けると共に後車軸４の中央に傾斜させて連
   繋した取付軸を後部保持部材に取り付けることで夫々の
   取付軸を軸心として夫々の車軸２，４を斜め方向に揺動
   可能とし、前車軸或いは後車軸を回転駆動させるエンジ
   ン装置Ｅを架体１に設置し、エンジンにより回転する一
   方の車軸を反対回転させる反転機構と、夫々の車軸に連
   繋することで該車軸の斜め揺動を阻止するストッパ８
   １，８２と、走行方向に向かって後の車軸にストッパを
   連繋させると共に前の車軸からストッパを離すストッパ
   切替機構９とから成る進路矯正型走行車。