JPH0464287A - プリント基板の収納搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子回路を形成するプリント基板の自動実装
工程において、プリント基板を自動的にラックの収納部
に対して搬送するプリント基板の収納搬送装置に関する
ものである。

従来の技術 近年、電子回路の実装工程は、より稼動率を上げるとい
う動きの中で、保管・移動に対しての効率化が要求され
てきている。

従来、この種のプリント基板の収納搬送装置は第７図お
よび第８図に示すものが一般的で、以下その構成につい
て説明する。

第７図および第８図において、２１はラックで、一対の
側板ｎに設けた凹部羽でプリント基板冴の端部を受けて
収納する。ラック２１はリフター部２５上に固定されて
おり、このリフター部筋は凹部囚のピッチまたはその倍
数だけ上昇および下降動作する。２６は押し込み部で、
前工程より搬送されてきたプリント基板２４をラック２
１の中に押し込む。

ｎは取り出し部で、ラック２１内に収納したプリント基
板スを次工程へ供給する。

上記従来の構成において動作を説明する。リフター部５
は所定の基準位置でラック２１を固定して待機している
。前工程より搬送されてきたプリント基板スは、押し込
み部２６の動作によりラック２１内に収納される。その
状態で、次工程の受は入れが町であれば、取り出し部ｎ
が動作して、ラックｍ内のプリント基板スを次工程へ供
給する。また、次工程の受は入れが不可であれば、リフ
ター部δが動作し５次の凹部ｎが取り出し位置に合うま
でラック２１を昇降させて待機する。次工程の受は入れ
か町となったら、リフター部５と取り出し部２７が動作
して、ラック２１内のプリント基板ヌを順次次工程へ送
り出していくものである。

発明か解決しようとする課題 しかしながら、このような従来のプリント基板の収納搬
送装置では、ラック２１には上下に一列しかプリント基
板スを収納することができず、標準的に収納幅がある範
囲で調整可能なラック２１を用いた場合、プリント基板
あの収納幅あるいは収納長さが小さい時でも収納枚数は
一定であり、ラック２１全体が占める容積に対して収納
効率が悪いものであった。

本発明は上記従来の課題を解決するもので、ラック−個
あたりのプリント基板収納枚数を多くできるプリント基
板の収納搬送装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の第１の手段は、プ
リント基板を受ける凹部を上下方向に複数有する一対の
側板で形成される収納部を複数列に設けたラックと、こ
のラックを固定して昇降動作するリフター部と、このリ
フター部上のラックに対してプリント基板の押し込みあ
るいは取り出しを行う搬送部と、前記リフター部、設け
られて複数列のラックを移動させる移動部とを備えたも
のである。

また、本発明の第２の手段は、プリント基板を受ける凹
部を上下方向に複数存する一対の側板で形成される収納
部を設けたラックと、このラックを固定して昇降動作す
るリフター部さ、このリフター部上のラックに対してプ
リント基板の押し込みあるいは取り出しを行う搬送部と
を備え、収納部を搬入または搬出する夷行き方向に複数
区画し、搬送部のプリント基板搬送動作を前記奥行き方
向に複数段設定し、前記収納部の各凹部に複数枚のプリ
ント基板を収納および搬送自在としたものである。

作　　用 上記第１の手段により、ラックに設けた複数列の収納部
を、移動部のラック移動動作によりプリント基板搬送位
置に合わせて動かすことで、１個のラックに複数列のプ
リント基板の収納および搬送動作ができ、また、第２の
手段により、搬送部の動作がプリント基板搬送方向に複
数段で設定されることで、収納部−段あたりにプリント
基板を奥行き方向に複数枚収納することができる。

実施例 以下、本発明の実施例について第１図から第６図を参照
しながら説明する。

まず、第１図〜第４図に基づいて第１の実施例について
説明する。第２図に示すように、ラック１には凹部２ｆ
を設けた一対の側板２が幅方向に２列設けられ、それぞ
れ外側の側板２ａが基準位置に固定され、内側の側板２
ｂは、収納するプリント基板３の幅に合わせて移動可能
とされている。

すなわち、ラック１内には２列の収納部２ｃか設けられ
ている。才た、第１図に示すように５リフター部４はリ
フター昇降駆動部５により、側板２の凹部２ｆかプリン
ト基板３の搬送高さに合うように昇降される。リフター
部４の中にはラック１を１８０度旋回させる旋凹部６が
設けられている。

そして、旋凹部６により両うフク１の収納部２ｃがいず
れもプリント基板３の搬送位置と合う位置に回転される
ようになっている。７は第１の押し込み部で、プリント
基板３をラック１の入口側端部位置まで押し込む。８は
第２の押し込み部で、プリント基板３をラック１の収納
部２ｃの中央付近位置まで押し込む。９は第１の取り出
し部でプリント基板３をラック１の入口端部位置から出
口端部付近位置まで取り出す。１０は第２の取り出し部
で、プリント基板３をラック１の収納部２ｃの中央付近
位置から出口端部付近位置まで取り出す。

上記構成における動作を説明する。前工程より搬送され
てきたプリント基板３は、ラック１の一方の収納部２ｃ
の奥側へ第２の押し込み部８で押し込まれる（第３図（
ａｌ参照）。次に搬送されてくるプリント基板３は、ラ
ック１の収納部２ｃの手前側へ第１の押し込み部７で押
し込まれる（第３図（ｂ）＃照）。次に、次段（′Ｆ方
）の収納位置までリフター部４が上昇する（第３図（ｃ
ｌ参照）。収納動作としてはこの動作をくり返し、片側
の収納部２ｃＫ収納を終えた状態（第３図（ｄ）参照）
で、リフター部４および旋凹部６が駆動し、他方の収納
部２ｃと入え替わり、同じ押し込み（搬入）動作をくり
返す。取り出しく搬出）動作としては、ます、リフター
部４および旋凹部６を動作させて、はじめに収納したプ
リント基板３を搬送位置に合わせる。次に第２の取り出
し部１０で奥側（取り出し部１０か配置されている側）
のプリント基板３を取り出す（第４図（ｍｌ参照〕。次
に第１の取り出し部９で手前側のプリント基板３を取り
出す（第４図（ｂ）＃照）。次に、次段のプリント基板
３が搬送位置に合うようにリフター部４が上昇される（
第４図（ｃｌ参照）。取り出し動作としてはこの動作を
くり返し１片側の収納部２Ｃの取り出し動作を終えると
、リフター部４および旋凹部６が駆動しく第４図ｔｄｌ
参照）、他方の収納部２ｃと入れ替わり、同じ取り出し
動作をくり返す。前後工程のバランスをとりなから使用
する場合は、リフター部４、押し込み部７．８および取
り出し部９，１０の動作回数を記憶し、プリント基板３
を収納した順に取り出されるよう各部の動作制御を行う
。

次に第５図から第６図に基づいて第２の実施例について
説明する。なお、上記実施例と同じ構成部分には同一符
号を付し、その説明は省略する。

この実施例においては、ラック１の側板において一側方
側の側板２ｄか基準として固定され、他側方側の側板２
ｅが移動可能とされ、この側板２ｅは、収納するプリン
ト基板３の幅に合わせられている。またリフター部４に
は、ラック１をプリント基板３の搬送方向と直交する方
向（ａ方向）に移動させる直線移動部１１か設けられて
いる。１２は押し込み部で、押し込み最終位置として、
ラック１の入口側端部箇所と収納部２ｃの中央付近箇所
との２通りに設定されている。１３は取り出し部で、そ
の取り出し開始位置は、ラック１の入口側端部位置と、
収納部２ｃの中央付近箇所との２通りに設定されている
。

第２実施例における動作を説明すると、押し込み部１２
により、押し込み動作を２回行って、ラック１の凹部２
ｆ−段あたりにプリント基板３を２枚ずつ収納していく
。そして片側の収納部２ｃへの収納を終えると、リフタ
ー部４および直線移動部１１を駆動させ、他方の収納部
２ｃをプリント基板３の搬送位置に合わせる。そして、
前記収納動作をくり返す。取り出し動作としては、取り
出し動作を２回行って、ラック１の凹部２ｆ−段あたり
から２枚ずつプリント基板３を取り出し、片側の収納部
２ｃの取り出しを終えると、リフター部４および直線移
動部１１を駆動させ、他方の収納部２Ｃを取り出し位置
に合わせ、同様にプリント基板３を取り出す。前後工程
のバランスをとりながら使用する場合は、第１実施例と
同様にプリント基板３を収納した順に取り出されるよう
に動作制御を行う。

このように、本発明の実施例のプリント基板の収納搬送
装置によれば、ラック１を昇降させるリフター部４に、
旋凹部６または直線移動部１１を設け、これらの動作と
押し込み部７，８．１２および取り出し部９，１０．１
３　　を組合せることにより、１つのラック１に複数列
、−段に複数枚のプリント基板３を収納しかつ搬送動作
を行うことができる。

なお、上記実施例においてはラック１つ当りに２列の収
納部、−段当り２枚の収納とした場合を記載したが、こ
れは各部の配置、構成が可能な範囲で３列・４列・・・
　３枚・４枚・・・とすることもできる。また、ラック
を搬送するコンベアなどを用いてラックの入れ替えを行
い、搬入（押し込み）だけの装置、あるいは搬出（取り
出し〕だけの装置を収納部に備えることもできる。

発明の効果 以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、複
数列収納可能なプリント基板収納用のラックを用い、そ
のラックを固定し昇降させるリフター部に移動部を設け
て、複数列の収納部とプリント基板搬送位置を合わせる
ことで、１つのラックに複数列の収納部を配置して搬送
動作を行うことができる。さらに、収納部を搬送（奥行
き）方板収納部−段当りに複数枚のプリント基板を収納
および搬送できるものとな・す、ラフクーつ当りの収納
枚数が大幅に増え、省スペース化および収納効率を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係るプリント基板の収
納搬送装置を示す斜視図、第２図は同プリント基板の収
納搬送装置のラックの斜視図、第３図（ａｌ〜ｆｄｌは
それぞれ同プリント基板の収納搬送装−の収納部押し込
み動作を表わす動作説明図、第４図（ａｔ〜（ｄｌは同
プリント基板の収納搬送装置の取り出し動作を表わす動
作説明図、第５図は本発明の第２の実施例に係るプリン
ト基板の収納搬送装置を示す斜視図、第６図は同プリン
ト基板の収納搬送装置のラックの斜視図、第７図は従来
のプリント基板の収納搬送装置を示す斜視図、第８図は
同従来のプリント基板の収納搬送装置のラックの斜視図
である。 １・・・ラック、２・・・側板、　２ｃ・・・収納部、
２ｆ・・・凹部、３・・−プリント基板、４・・・リフ
ター部、５・・・リフター昇降駆動部、６・・・旋凹部
（移動部）、７゜８．１２・・・押し込み部（搬送部）
、９　、１０．１３・・・取り出し部（搬送部）、１１
・・・直線移動部（移動部）。 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．プリント基板を受ける凹部を上下方向に複数有する
   一対の側板で形成される収納部を複数列に設けたラック
   と、このラックを固定して昇降動作するリフター部と、
   このリフター部上のラックに対してプリント基板の押し
   込みあるいは取り出しを行う搬送部と、前記リフター部
   に設けられて前記複数列のラックを移動させる移動部と
   を備え、前記ラックの複数列の収納部に対してプリント
   基板を搬入または搬出するプリント基板の収納搬送装置
   。
2. ２．プリント基板を受ける凹部を上下方向に複数有する
   一対の側板で形成される収納部を設けたラックと、この
   ラックを固定して昇降動作するリフター部と、このリフ
   ター部上のラックに対してプリント基板の押し込みある
   いは取り出しを行う搬送部とを備え、収納部を搬入また
   は搬出する奥行き方向に複数区画し、搬送部のプリント
   基板搬送動作を搬送方向に複数段設定し、前記収納部の
   各凹部に複数枚のプリント基板を収納および搬送自在と
   したプリント基板の収納搬送装置。