JPH0464507A - 自動二輪車の吊り下げ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、自動二輪車の組立ライン等において車体フレ
ームを搬送する際に使用される自動二輪車の吊り下げ搬
送装置に関する。

（２）従来の技術 従来、自動二輪車の組立ライン等において車体フレーム
ラ搬送スるオーバーヘッドコンベアは、その搬送ハンガ
から垂下する４本の吊り下げアームを備えており、その
吊り下げアームの下端に車体フレームの適所を係止して
搬送している。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら、多機種組立ラインで種々の形状や寸法を
有する車体フレームをランダムに搬送する必要がある場
合、上記従来の搬送装置では搬送ハンガに設けた吊り下
げアームの長さが一定であるため、吊り下げ支持した車
体フレームの高さや姿勢に差が生じて作業効率が低下し
たり、組立ラインの自動化を進める上で障害となる不都
合がある。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、形状や寸
法が異なる種々の車体フレームを常に適切な姿勢および
高さで吊り下げ支持することが可能な自動二輪車の吊り
下げ搬送装置を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１〕　　課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、オーバーヘッド
コンベアの搬送ハンガに吊り下げアームを垂設し、この
吊り下げアームを介して自動二輪車の車体フレームを支
持する自動二輪車の吊り下げ搬送装置において、車体フ
レームを係止可能な係止部材を備えた吊り下げロッドを
、前記吊り下げアームの下端にロック機構を介して着脱
自在に設けたことを特徴とする。

（２）作　用 前述の本発明の特徴によれば、搬送する自動二輪車の車
体フレームの形状および寸法に応じて適切な長さの吊り
下げロッドが選択され、その吊り下げロッドは吊り下げ
アームの下端にロック機構を介して装着される。これに
より、前記吊り下げロッドに係止部材を介して支持され
る車体フレームの姿勢や高さを作業に適したものとする
ことができる。そして、搬送する車体フレームの機種が
変更された場合には、既に装着されている吊り下げロッ
ドが新たな車体フレームに対応する別の吊り下げロッド
に交換される。

（３）実施例 以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はその搬送装置の全体側面図、第２図は第１回の■−
Ｄ線断面図、第３１１ｉＪは第１図の■ｍ線断面図、第
４図は第２図の■方向矢視断面図、第５図は第４図のｖ
−Ｖ線断面図、第６図は第１図の要部拡大図、第７図は
第６図の■−■線断面図である。

第１図〜第３図に示すように、オーバーへラドコンヘア
ＣはＬ字状の支持アーム１によって天井面に支持された
Ｉ形断面の走行レール２を備える。

搬送ハンガＨの上半部を構成する一次ハンガ３の前後両
端に設けた一対の支持部材４，５の上端には、前記走行
レール２の上縁に係合する駆動輪６と自由輪７が設けら
れ、一方の支持部材４に設けた走行用モータ８の駆動力
を減速機９を介して駆動輪６に伝達することより搬送ハ
ンガＨは走行レール２に沿って走行する。その際、搬送
ハンガＨの振れを防止すべく、その−次ハンガ３の上面
に設けた左右一対の補助ローラ１０，１０が前記走行レ
ール２の下縁を左右から挟持するとともに、−次ハンガ
３の左右両側に突出する支持ロッド１１．１１の先端に
設けた補助ローラ１２．１２が、走行レーノＣ２と平行
に配設した案内レール１３１３に係合する。

一次ハンガ３の下面には上面にリングギヤ１４を固設し
た二次ハンガ１５が回転軸１６を介して支持され、−次
ハンガ３に設けた回転用モータ１７のビニオン１８を前
記リングギヤ１４に噛合させることにより、二次ハンガ
１５は一次ハンガ３６二対して前記回転軸１６回りに回
転駆動される。

二次ハンガＩ５の下面に前記走行レール２と直交するよ
うに設けた一対のガイドレール１９．１９には、左右の
スライドａｉ［２０，２０の上面に設けたスライダ２１
が摺動自在に係合する。左右のスライド基板２０．２０
の前後両端には、それぞれ前部吊り下げアーム２２ｆ、
２２ｆと後部吊り下げアーム２２ｒ、２２ｒが垂設され
て補強ブラケット２３．２３で相互に結合される。二次
ノ＼ンガ１５の下面に設けた開閉用モータ２４により減
速機２５を介して駆動されるボールふジ２６は、前記左
右のスライド基板２０．２０の下面に固設したボールナ
ツト２７．２７に岬合する。したがって、開閉用モータ
２４を駆動するとボールネジ２６によってボールナツト
２７．２７が移動し、左右のスライド基板２０．２０は
ガイドレール１９．１９に沿って相互に接近・離間する
ように駆動される。

前述の前部吊り下げアーム２２ｆ、２２ｆと後部吊り下
げアーム２２ｒ、２２ｒの下端には、自動二輪車の車体
フレームＦを吊り下げ支持するための前部吊り下げロッ
ド２８ｆ、２８ｆと後部吊り下げロフト２８ｒ、２８ｒ
がロック機構りを介して着脱自在に装着される。第４図
は口・ツク機構りの構造を示すもので、パイプ状の後部
吊り下げアーム２２ｒの下端には概略円筒状の内Ｍ２９
が嵌合し、それらのフランジ部がボルト３０で一体に結
合される。内！２９の上端に形成した小径部２９、と後
部吊り下げアーム２２ｒの内面の間には、有底円筒状の
キャップ体３１が上下動自在に遊嵌し、スプリング５０
によって下向きに付勢される。内筒２９の小径部２９．
の円周方向複数部所には半径方向に貫通するボール孔２
９□が形成され、その内部にはボール３２が遊嵌する。

そして、前記ボール孔２９、の外側に位置するキャンプ
体３１の下縁には、前記ボール３２の外側への移動を許
容すべく切欠３１１が形成される。

一方、前記吊り下げロッド２８ｒの上端に；よ前記吊り
下げアーム２２「の内筒２９に嵌合する結合軸３３が固
着される。結合軸３３の外周面には面取部３３．が形成
され、吊り下げアーム２２ｒと吊り下げロッド２８ｒを
結合した状態で両者の相対回転が規制される。結合軸３
３の先端部には、前記ボール３２が係合することにより
該結合軸３３を挿抜不能にロックするボール溝３３□が
形成される。そして、前記ボール溝３３□とボール孔２
９□を位置合わせすべく、結合軸３３の下端のフランジ
部には内筒２９の下面に当接する所定厚さのカラー３４
がボルト３５で固定される。また、結合軸３３の中心軸
には、前記キャンプ体３１を押し上げてボール３２によ
る結合軸３３０ロツクを解除するための摺動ロッド３６
が上下摺動自在に挿通される。

第５図を併せて参照すると明らかなように、鋼板プレス
加工により形成した自動二輪車のメインフレームＦ１の
後端には、内部に２個の溶着ナツト３７，３７を設けた
偏平な取付部が形成される。

取付部の外側面には、前記溶着ナツト３７．３７に螺合
する２本のボルト５１．５１により概略五角形をなす板
状の後部ブラケット３８が着脱自在に取り付けられる。

後部ブラケット３８の側面には小径のネック部３９．を
有する被係止ピン３９が一体に溶着され、更にその下部
には外部の自動機（図示せず）から延びる位置決めビン
４０が嵌入する位置決め孔４１１を形成した位置決め部
材４１が溶着される。

一方、前記吊り下げロッド２８ｒの下端にボルト５２で
固着した支持部材４２の下端内面には前記被係止ピン３
９のネック部３９．が上方から嵌合するＶ溝４３１を形
成した■ブロンク体４３がボルト５３で固着される。前
記支持部材４２の上部には左右方向に貫通するロック解
除孔４２１が貫通し、その内部に前記摺動ロット３６の
下端が突出する。そして、先端に傾斜面４４、を形成し
た楔部材４４を前記ロック解除孔４２□に挿入すると、
結合軸３３のロックを解除すべく前記摺動ロッド３６が
上方に押し上げられる。

第６図および第７図は、前部吊り下げアーム２２ｆの下
端に着脱自在に装着される前部吊り下げロット２８ｆと
メインフレームＦ１に着脱自在に装着される前部ブラケ
ット４５の結合部を示すものである。

前部ブラケット４５は台形状の板体よりなり、左右のメ
インフレームＦ、の前部側面に２本のボルト４６を介し
て着脱自在に装着される。そして、前記前部吊り下げロ
ット２８ｆの下端に設けた支持部材４７に装着したＶブ
ロック体４日には■溝４８１が形成され、この■溝４８
、に前記前部ブラケット４５に溶着した被係止ピン４９
のネック部４９．が係合する。このとき、第３図から明
らかなように、前部ブラケット４５は後部ブラケット３
８に比べて車体中心線に対して外側に設けられるため、
前記前部吊り下げロット２８ｆの■ブロック体４日は後
部吊り下げロット２８ｒのＶブロック体４３よりも左右
方向の長さが短く形成される。なお、前部吊り下げアー
ム２２ｆと後部吊り下げアーム２２ｒの構造は同一であ
り、また、前部吊り下げロット２８［と後部吊り下げロ
ット２８ｒの相違点は、前述の■ブロック体４３．４８
の幅以外には、その上下方向長さが異なるだけであるた
め、その重複する説明は省略する。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。

オーバーヘッドコンベアＣの搬送ハンガＨによって搬送
される自動二輪車の車体フレームＦには、予め左右一対
の後部ブラケノ）３８．３８と左右一対の前部ブラケッ
ト４５．４５が装着される。

一方、搬送ハンガＨの各吊り下げアーム２２ｆ２２ｆ；
２２ｒ、２２ｒには、予め！１！傭した多数の前部吊り
下げロッド２８ｆ・・・と後部吊り下げロット２８ｒ・
・・の中から、前記車体フレームＦの形状や寸法に対応
した各２本の前部吊り下げロッド２８ｆ、２８ｆと、同
しく２本の後部吊り下げロット２８ｒ、２８ｒが選択さ
れて装着される。その際、例えば後部吊り下げロッド２
８ｒを装着するには、その支持部材４２のロック解除孔
４２に楔部材４４を挿入し、その先端の傾斜面４４で摺
動ロッド３６を上方に押し上げて結合軸３３の上端から
突出させる。次に、前記後部吊り下げロッド２８ｒの結
合軸３３を後部吊り下げアーム２８ｒの内筒２９に下方
から挿入すると、前記摺動ロット′３６の上端に押圧さ
れたキャップ体３１がスプリング５０４二抗して上昇し
、その切欠３１１が内筒２９に形成したボール孔２９□
の外側面に対向する。これにより内筒２９のボール孔２
９２に遊嵌するボール３２は結合軸３３の先端に押圧さ
れて外側に移動し、その結合軸３３はカラー３４が内筒
２９の下面に当接する第４図の位置まで挿入される。こ
の状態から楔部材４４を引き抜くと、スプリング５０で
付勢されたキャップ体３１が下縫し、その切欠３１１の
上部に接続する内壁面でボー・ル３２を内側に移動させ
る。その結果、ボール３２が結合軸３３のボール溝３３
□に強制的に係合し、結合軸３３、すなわち後部吊り下
げロット２８ｒは後部吊り下げアーム２２ｒに対して挿
抜不能にロックされる。

上述のようにして２本の後部吊り下げロット′２８ｒ、
２８ｒが装着されると、同様の手順により２本の前部吊
り下げロッド２８ｆ、２８ｆが前部吊り下げアーム２２
ｆ、２２ｆの下端に装着される。続いて開閉用モータ２
４を駆動して左右のスライＦａ板２０．２０の間隔を調
整することにょリ、後部吊り下げロッド２８ｒ、２８ｒ
の■ブロック体４３．４３と前部吊り下げロッド２８ｆ
２８ｆの■ブロック体４８．４８を、それぞれ後部ブラ
ケット３８．３８と前部ブラケット４５４５を吊り下げ
可能な位置に移動させ、前記■ブロック体４３，４３；
４Ｂ、４Ｂの■溝４３４８１を対応するブラケット３Ｂ
、３８；４５゜４５の被係止ビン３９．４９にそれぞれ
係合させる。これにより、自動二輪車の車体フレームＦ
は安定した状態でオーバーヘッドコンベアＣの搬送ハン
ガＨに吊り下げ支持される。

走行用モータ８を駆動することにより、自動二輪車の車
体フレームＦを支持した搬送ハンガＨは走行レール２に
沿って移動し、所定の組付はステーションにおいて停止
する。組付はステーションにおいて必要に応して回転用
モータ１７を駆動し、吊り下げた車体フレームＦを所定
の姿勢に回転さセるべく二次ハンガエ５を一次ハンガ３
に対して回転させた後、搬送ハンガＨから車体フレーム
Ｆを継脱させる。続いて自動機の位置決めピン４０が後
部ブラケット３８の位置決め孔４１１に挿入され、自動
組付けを行うべく車体フレームＦが精密に位置決めされ
る。このようにして、オーバーヘッドコンベアＣにより
車体フレームＦを順次搬送しつつ、複数の組付はステー
ションにおいて車体フレームＦを位置決めして各種部品
の組付けが行われる。そして、組付は作業が完了すると
、車体フレームＦから不要となった後部ブラケット３８
．３８と前部ブラケット４５．４５が取り外される。

搬送すべき車体フレームＦの形状や寸法が変更された場
合には、新たな車体フレームＦに対応する後部吊り下げ
ロンｆ”２８ｒ、２８ｒと前部吊り下げウッド２８（，
２８ｆを装着すべく、それまで装着されていた後部吊り
下げ口・ノド２８ｒ、２８ｒと前部吊り下げロッド２８
ｆ、２８ｆが取り外される。その際、例えば後部吊り下
げ口・ノド２８ｒを取り外すには、支持部材４２のロッ
ク解除孔４２．に楔部材４４を挿入して摺動ロッド３６
とキャップ体３１を押上げる。これにより、キャップ体
３１の切欠３１．がボール孔２９□に対向してボール３
２が外側に移動自在な状態となるため、ボール３２によ
る結合軸３３のロックが解除されて後部吊り下げロッド
２８ｒ、２８ｒを下向きに引き抜くことができる。そし
て、前部吊り下げウッド２８ｆ、２８ｆも同様の手順で
引き抜かれ、然る後に前述にようにして新たな後部吊り
下げウッド２８ｒ、２８ｒと前部吊り下げウッド２８ｆ
、２８ｆが装着される。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく種々の小設計変更を行
うことが可能である。

例えば、後部ブラケン）３８．３８と前部ブラケット４
５．４５は、車体フレームＦに形成された各種部品の取
付部を利用して装着することが望ましいが、前記ブラケ
ット３８，３８；４５．４５のための専用の取付部を形
成してもよい。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、吊り下げアームの下端に
搬送する自動二輪車の車体フレームの形状および寸法に
対応した適切な長さの吊り下げウッドが装着されるので
、その吊り下げロッドに係止部材を介して支持される車
体フレームの姿勢や高さを作業に適したものとすること
ができる。そして、搬送する車体フレームの機種が変更
された場合には、既に装着されている吊り下げ口、ドと
新たな吊り下げウッドをロック機構を介して筋単に交換
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はその搬送装置の全体側面図、第２回は第１図の■−
■線断面図、第３図は第１図の■−ｍＩｓ断面図、第４
図は第２図の■方向矢視断面図、第５図は第４図の■−
Ｖ線断面図、第６図は第１図の要部拡大図、第７図は第
６図の■〜■線断面図である。 ２２ｆ、２２ｒ−−−吊り下げアーム、２８ｆ、２８ｒ
・・・吊り下げロシド、４３．４８・・・■ブロック体
（係止部材）、 Ｃ・・・オーバーへラドコンヘア、Ｆ・・・車体フレー
ム、Ｈ・・・搬送ハンガ、Ｌ・・・ロック機構第３図 ｆ３ｆ ８ｒ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. オーバーヘッドコンベア（Ｃ）の搬送ハンガ（Ｈ）に吊
   り下げアーム（２２ｆ，２２ｒ）を垂設し、この吊り下
   げアーム（２２ｆ，２２ｒ）を介して自動二輪車の車体
   フレーム（Ｆ）を支持する自動二輪車の吊り下げ搬送装
   置において、車体フレーム（Ｆ）を係止可能な係止部材
   （４３，４８）を備えた吊り下げロッド（２８ｆ，２８
   ｒ）を、前記吊り下げアーム（２２ｆ，２２ｒ）の下端
   にロック機構（Ｌ）を介して着脱自在に設けたことを特
   徴とする、自動二輪車の吊り下げ搬送装置。