JPH0464508A - 自動二輪車の吊り下げ搬送方法および吊り下げ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、自動二輪車の組立ライン等において車体フレ
ームをオーバーヘッドコンベアにより吊り下げて搬送す
る方法、およびその方法の実施に直接使用する装置に関
する。

（２）従来の技術 従来、自動二輪車の組立ライン等においてオーバーヘッ
ドコンベアで車体フレームを搬送する場合、車体フレー
ムの前８および後部に左右方向に挿通した２本のバーの
両端を、オーバーヘッドコンベアから垂下する４本の吊
り下げアームの下端に支持して搬送している。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の搬送方法のように車体フレー
ムに２本のバーを挿通して吊り下げるものでは、車体フ
レームを安定した状態で支持することが困難であるばか
りか、車体フレームを正確に位置決めすることができず
、これが組立ラインの自動化を連給る上で障害となって
いる。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、車体フレ
ームの安定した支持と正確な位置決めが可能な自動二輪
車の吊り下げ搬送方法および吊り下げ搬送装置を提供す
ることを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）　　課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、オーバーヘッド
コンベアの搬送ハンガに垂設した吊り下げアームに自動
二輪車の車体フレームを支持して複数の組付はステーシ
ョン間で搬送する自動二輪車の吊り下げ搬送方法におい
て、前記車体フレームに装着した着脱自在なブラケット
を前記吊り下げアームに係止して車体フレームの搬送を
行うとともに、組付はステーションにおいて前記車体フ
レームを搬送ハンガから離脱させた後、前記ブラケット
を介して車体フレームの位置決めを行うことを第１の特
徴とする。

また本発明は、オーバーヘッドコンベアの搬送ハンガに
垂設した吊り下げアームに自動二輪車の車体フレームを
支持して複数の組付はステーション間で搬送する自動二
輪車の吊り下げ搬送装置において、車体フレームにブラ
ケットを着脱自在に装着し、このブラケットに前記吊り
下げアームに設けた係止部材に係合可能な被係止部と、
前記組付はステーションに設けた位置決めピンに係合可
能な位置決め孔を形成したことを第２の特徴とする。

（２）作　用 前述の本発明の第１の特徴によれば、自動二輪車の車体
フレームに予めブラケットを装着しておき、このブラケ
ットを搬送ハンガに垂設した吊り下げアームに係止する
ことにより前記車体フレームが安定した状態で吊り下げ
支持される。また、組付はステーションにおいて搬送ハ
ンガから離脱した車体フレームは、組付は作業の便を図
るべく前記車体フレームに設けたブラケットを利用して
位置決めされる。そして、車体フレームに対する組付は
作業が終了すると、不要になったブラケットは車体フレ
ームから取り外される。

また本発明の第２の特徴によれば、上記作用を行う際に
、吊り下げアームに設けた係止部材を車体フレームに設
けたブラケットの被係止部に係合させることにより車体
フレームが搬送ハンガに吊り下げ支持される。また、組
付はステーションに設けた位置決めピンを前記ブラケッ
トの位置決め孔に係合させることにより車体フレームの
位置決めが行われる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第１Ｉ！ｌ−第７図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図はその搬送装置の全体側面図、第２助は第１図の
■−ｎ線断面図、第３図は第１図の■−■線断面図、第
４図は第２図の■方向矢視断面図、第５図は第４図のＶ
−ＶＳ＃ｒ面図、第６図は第１図の要部拡大図、第７図
は第６図の■−■線断面図である。

第１図〜第３図に示すように、オーバーヘッドコンベア
ＣはＬ字状の支持アーム１によって天井面に支持された
Ｉ形断面の走行レール２を備える。

搬送ハンガＨの上半部を構成する一次ハンガ３の前後両
端に設けた一対の支持部材４．５の上端には、前記走行
レール２の上縁に係合する駆動輪６と自由輪７が設けら
れ、一方の支持部材４に設けた走行用モータ８の駆動力
を減速機９を介して駆動輪６に伝達することより搬送ハ
ンガＨは走行レール２に沿って走行する。その際、搬送
ハンガＨの振れを防止すべく、その−次ハンガ３の上面
に設けた左右一対の補助ローラ１０．１０が前記走行レ
ール２の下縁を左右から挟持するとともに、−次ハンガ
３の左右両側に突出する支持ロッド１１．１１の先端に
設けた補助ローラ１２，１２が、走行レール２と平行に
配設した案内レール１３゜１３に係合する。

一次ハンガ３の下面には上面にリングギヤ１４を固設し
た二次ハンガ１５が回転軸１６を介して支持され、−次
ハンガ３に設けた回転用モータＩ７のピニオン１８を前
記リングギヤ１４に噛合させることにより、二次ハンガ
１５は一次ハンガ３に対して前記回転軸１６回りに回転
駆動される。

二次ハンガ１５の下面に前記走行レール２と直交するよ
うに設けた一対のガイドレール１９．１９には、左右の
スライド基板２０．２０の上面に設けたスライダ２１が
摺動自在に係合する。左右のスライド基＃Ｊｉ２０，２
０の前後両端には、それぞれ前部吊り下げアーム２２ｆ
、２２ｆと後部吊り下げアーム２２ｒ、２２ｒが垂設さ
れて補強ブラケット２３．２３で相互に結合される。二
次ハンガ１５の下面に設けた開閉用モータ２４により減
速機２５を介して駆動されるポールネジ２６は、前記左
右のスライド基＃！ｉ２０．２０の下面に固設したポー
ルナツト２７．２７に螺合する。したがって、開閉用モ
ータ２４を駆動するとポールネジ２６によってポールナ
ツト２７．２７が移動し、左右のスライド基板２０．２
０はガイドレール１９．１９に沿って相互に接近・離間
するように駆動される。

前述の前部吊り下げアーム２２ｆ、２２ｆと後部吊り下
げアーム２２ｒ、２２ｒの下端には、自動二輪車の車体
フレームＦを吊り下げ支持するための前部吊り下げロッ
ド２８ｆ、２８ｆと後部吊り下げロッド２８ｒ、２８ｒ
がロック機構りを介して着脱自在に装着される。第４図
はロック機構りの構造を示すもので、パイプ状の後部吊
り下げアーム２２ｒの下端には概略円筒状の内筒２９が
嵌合し、それらのフランジ部がボルト３０で一体に結合
される。内筒２９の上端に形成した小径部２９、と後部
吊り下げアーム２２ｒの内面の間には、有底円筒状のキ
ャンプ体３１が上下動自在に遊嵌し、スプリング５０に
よって下向きに付勢される。内筒２９の小径部２９１の
円周方向複数箇所には半径方向に貫通するボール孔２９
□が形成され、その内部にはポール３２が遊嵌する。そ
して、前記ボール孔２９□の外側に位置するキ中フプ体
３１の下縁には、前記ポール３２の外側への移動を許容
すべく切欠３１．が形成される。

一方、前記吊り下げロッド２８ｒの上端には前記吊り下
げアーム２２ｒの内？Ｊ２９に嵌合する結合軸３３が固
着される。結合軸３３の外周面には面取部３３．が形成
され、吊り下げアーム２２ｒと吊り下げ口７ド２８ｒを
結合した状態で両者の相対回転が規制される。結合軸３
３の先端部には、前記ボール３２が係合することにより
該結合軸３３を挿抜不能にロックするボール溝３３□が
形成される。そして、前記ボール溝３３ｔとボール孔２
９、を位置合わせすべく、結合軸３３の下端のフランジ
部には内筒２９の下面に当接する所定厚さのカラー３４
がボルト３５で固定される。また、結合軸３３の中心軸
には、前記キャップ体３１を押し上げてポール３２によ
る結合軸３３のロックを解除するための摺動ロッド３６
が上下摺動自在に挿通される。

第５図を併せて参照すると明らかなように、鋼板プレス
加工により形成した自動二輪車のメインフレームＦ１の
後端には、内部に２個の溶着ナツト３７．３７を設けた
偏平な取付部が形成される。

取付部の外側面には、前記溶着ナンド３７．３７に螺合
する２本のボルト５１．５１により概略五角形をなす板
状の後部ブラケット３８が着脱自在に取り付けられる。

後部ブラケット３８の側面には小径のネック部３９１を
存する被係止ピン３９が一体に溶着され、更にその下部
には外部の自動機（図示せず）から延びる位置決めピン
４０が嵌入する位置決め孔４１．を形成した位置決め部
材４１が溶着される。

一方、前記吊り下げロッド２８ｒの下端にボルト５２で
固着した支持部材４２の下端内面には前記被係止ピン３
９のネック部３９．が上方から嵌合する■溝４３．を形
成した■ブロック体４３がボルト５３で固着される。前
記支持部材４２の上部には左右方向に貫通するロック解
除孔４２．が貫通し、その内部に前記摺動ロッド３６の
下端が突出する。そして、先端に傾斜面４４．を形成し
た喫部材４４を前記ロック解除孔４２□に挿入すると、
結合軸３３のロックを解除すべく前記摺動ロッド３６が
上方に押し上げられる。

第６図および第７図は、前部吊り下げアーム２２ｆの下
端に着脱自在に装着される前部吊り下げロッド２８ｆと
メインフレームＦ１に着脱自在に装着される前部ブラケ
ット４５の結合部を示すものである。

前部ブラケット４５は台形状の板体よりなり、左右のメ
インフレームＦ１の前部側面に２本のボルト４６を介し
て着脱自在に装着される。そして、前記前部吊り下げロ
ッド２８ｆの下端に設けた支持部材４７に装着した■ブ
ロン２体４８には■溝４８１が形成され、このＶ溝４８
．に前記前部ブラケット４５に溶着した被係止ピン４９
のネック部４９．が係合する。このとき、第３図から明
らかなように、前部ブラケット４５は後部ブラケット３
８に比べて車体中心線に対して外側に設けられるため、
前記前部吊り下げロッド２８ｆの■ブロン２体４８は後
部吊り下げロッド２８ｒの■ブロック体４３よりも左右
方向の長さが短く形成される。なお、前部吊り下げアー
ム２２ｆと後部吊り下げアーム２２ｒの構造は同一であ
り、また、前部吊り下げロッド２８ｆと後部吊り下げロ
ッド２８ｒの相違点は、前述の■ブロン２体４３．４８
の幅以外には、その上下方向長さが異なるだけであるた
め、その重複する説明は省略する。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。

オーバーヘッドコンベアＣの搬送ハンガＨによって搬送
される自動二輪車の車体フレームＦには、予め左右一対
の後部ブラケット３８．３８と左右一対の前部ブラケッ
ト４５．４５が装着される。

一方、搬送ハンガＨの各吊り下げアーム２２ｆ。

２２ｆ；２２ｒ、２２ｒには、予め準備した多数の前部
吊り下げロッド２８ｆ・・・と後部吊り下げロッド２８
ｒ・・・の中から、前記車体フレームＦの形状や寸法に
対応した各２本の前部吊り下げロッド２８ｆ、２８ｆと
、同じく２本の後部吊り下げロッド２８ｒ、２８ｒが選
択されて装着される。その際、例えば後部吊り下げロッ
ド２８ｒを装着するには、その支持部材４２のロック解
除孔４２゜に楔部材４４を挿入し、その先端の傾斜面４
４゜で摺動ロフト３６を上方に押し上げて結合軸３３の
上端から突出させる。次に、前記後部吊り下げロッド２
８ｒの結合軸３３を後部吊り下げアーム２８ｒの内筒２
９に下方から挿入すると、前記摺動ロッド３６の上端に
押圧されたキヤ・ンプ体３１がスプリング５０に抗して
上昇し、その切欠３１１が内筒２９に形成したボール孔
２９ｚの外側面に対向する。これにより内筒２９のボー
ル孔２９２に遊嵌するボール３２は結合軸３３の先端に
押圧されて外側に移動し、その結合軸３３はカラー３４
が内筒２９の下面に当接する第４図の位置まで挿入され
る。この状態から楔部材４４を引き抜くと、スプリング
５０で付勢されたキャップ体３１が下陣し、その切欠３
１．の上部に接続する内壁面でボール３２を内側に移動
させる。その結果、ボール３２が結合軸３３のボール溝
３３□に強制的に係合し、結合軸３３、すなわち後部吊
り下げロッド２８ｒは後部吊り下げアーム２２ｒに対し
て挿抜不能にロックされる。

上述のようにして２本の後部吊り下げロッド２８ｒ、２
８ｒが装着されると、同様の手順により２本の前部吊り
下げロッド２８ｆ、２８ｆが前部吊り下げアーム２２ｆ
、２２ｆの下端に装着される。続いて開閉用モータ２４
を駆動して左右のスライド基板２０．２０の間隔を調整
することにより、後部吊り下げロッド２８ｒ、２８ｒの
■ブロック体４３．４３と前部吊り下げロッド２８ｆ２
８ｆの■ブロック体４８．４８を、それぞれ後部ブラケ
ット３８．３８と前部ブラケット４５゜４５を吊り下げ
可能な位置に移動させ、前記■ブロック体４３，４３；
４Ｂ、４Ｂの■溝４３Ｉ。

４８１を対応するブラケット３８．３８；４５゜４５の
被係止ピン３９．４９にそれぞれ係合させる。これによ
り、自動二輪車の車体フレームＦは安定した状態でオー
バーヘッドコンベアＣの搬送ハンガＨに吊り下げ支持さ
れる。

走行用モータ８を駆動することにより、自動二輪車の車
体フレームＦを支持した搬送ノ１ンガＨは走行レール２
に沿って移動し、所定の組付はステージ５ンにおいて停
止する０組付はステーションにおいて必要に応じて回転
用モータ１７を駆動し、吊り下げた車体フレームＦを所
定の姿勢に回転させるべく二次ハンガ１５を一次ハンガ
３に対して回転させた後、搬送ハンガＨから車体フレー
ムＦを離脱させる。続いて自動機の位置決めビン４０が
後部ブラケット３８の位置決め孔４１．に挿入され、自
動組付けを行うべく車体フレームＦが精密に位置決めさ
れる。このようにして、オーバーヘッドコンベアＣによ
り車体フレームＦを順次搬送しつつ、複数の組付はステ
ージぢンにおいて車体フレームＦを位置決めして各種部
品の組付けが行われる。そして、組付は作業が完了する
と、車体フレームＦから不要となった後部ブラケット３
８．３８と前部ブラケット４５．４５が取り外される。

搬送すべき車体フレームＦの形状や寸法が変更された場
合には、新たな車体フレームＦに対応する後部吊り下げ
ロッド２８ｒ、２８ｒと前部吊り下げロッド２８ｆ、ｑ
８ｆを装着すべく、それまで装着されていた後部吊り下
げロッド２８ｒ、２８ｒと前部吊り下げロッド２８ｆ、
２８ｆが取り外される。その際、例えば後部吊り下げロ
ッド２８ｒを取り外すには、支持部材４２のロック解除
孔４２．に模部材４４を挿入して摺動ロッド３６とキャ
ップ体３１を押上げる。これにより、キャップ体３１の
切欠３１．がボール孔２９．に対向してボール３２が外
側に移動自在な状態となるため、ボール３２による結合
軸３３のロックが解除されて後部吊り下げロフト２８ｒ
、２８ｒを下向きに引き抜くことができる。そして、前
部吊り下げロッド２８ｆ、２８ｆも同様の手順で引き抜
かれ、然る後に前述にようにして新たな後部吊り下げロ
ッド２８ｒ、２８ｒと前部吊り下げロッド２８ｆ、２８
ｆが装着される。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく種々の小設計変更を行
うことが可能である。

例えば、実施例では吊り下げアーム２２ｆ、２２ｒに装
着した吊り下げロッド２８ｆ、２８ｒを介して車体フレ
ームＦを支持しているが、前記吊り下げアーム２２ｆ、
２２ｒに直接車体フレームＦを支持しても良い。また、
後部ブラケット３８゜３日と前部ブラケット４５．４５
は、車体フレームＦに形成された各種部品の取付部を利
用して装着することが望ましいが、前記ブラケット３８
゜３８；４５．４５のための専用の取付部を形成しても
よい。

Ｃ４発明の効果 以上のように、本発明の第１の特徴によれば、自動二輪
車の車体フレームにブラケットを着脱自在に装着し、搬
送ハンガに垂設した吊り下げアームで前記ブラケットを
支持しているので、車体フレームを安定した状態で確実
に吊り下げ支持することができる。また、前記ブラケッ
トを位置決めの基準部材として車体フレームの位置決め
が行われるので、組立ステーシランにおける自動組付け
が可能となる。そして、組付は作業の終了後には前記ブ
ラケットを取り外すことができるので、自動二輪車の外
観に影響を及ぼすことがない。

また本発明の第２の特徴によれば、前述の効果に加えて
、吊り下げアームに設けた係止部材とブラケットに形成
した被係止部により車体フレームを確実に吊り下げ支持
することができる。また、組付はステーションに設けた
位置決めピンと前記ブラケットに形成した位置決め孔に
より、簡単な構造で車体フレームを正確に位置決めする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はその搬送装置の全体側面図、第２図は第１図の■−
■線断面図、第３図は第１図の■−■線断面図、第４図
は第２図の■方向矢視断面図、第５図は第４図のＶ−ｖ
線断面図、第６図は第１図の要部拡大図、第７図は第６
図の■−■線断面図である。 ２２ｆ、２２ｒ・・・吊り下げアーム、３８・・・ブラ
ケット、３９・・・被係止ビン（被係止部）、４０・・
・位置決めビン、４１１・・・位置決め孔、４３・・・
■ブロック体（係止部材）、４５・・・ブラケット、４
８・・・Ｖブロフク体（係止部材）、４９・・・被係止
ピン（被係止部）、 Ｃ・・・オーバーヘッドコンベア、Ｆ・・・車体フレー
ム、Ｈ・・・搬送ハンガ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］オーバーヘッドコンベア（Ｃ）の搬送ハンガ（Ｈ
   ）に垂設した吊り下げアーム（２２ｆ，２２ｒ）に自動
   二輪車の車体フレーム（Ｆ）を支持して複数の組付けス
   テーション間で搬送する自動二輪車の吊り下げ搬送方法
   において、 前記車体フレーム（Ｆ）に装着した着脱自在なブラケッ
   ト（３８，４５）を前記吊り下げアーム（２２ｆ，２２
   ｒ）に係止して車体フレーム（Ｆ）の搬送を行うととも
   に、組付けステーションにおいて前記車体フレーム（Ｆ
   ）を搬送ハンガ（Ｈ）から離脱させた後、前記ブラケッ
   ト（３８，４５）を介して車体フレーム（Ｆ）の位置決
   めを行うことを特徴とする、自動二輪車の吊り下げ搬送
   方法。 ［２］オーバーヘッドコンベア（Ｃ）の搬送ハンガ（Ｈ
   ）に垂設した吊り下げアーム（２２ｆ，２２ｒ）に自動
   二輪車の車体フレーム（Ｆ）を支持して複数の組付けス
   テーション間で搬送する自動二輪車の吊り下げ搬送装置
   において、 車体フレーム（Ｆ）にブラケット（３８，４５）を着脱
   自在に装着し、このブラケット（３８，４５）に前記吊
   り下げアーム（２２ｆ，２２ｒ）に設けた係止部材（４
   ３，４８）に係合可能な被係止部（３９，４９）と、前
   記組付けステーションに設けた位置決めピン（４０）に
   係合可能な位置決め孔（４１＿１）を形成したことを特
   徴とする、自動二輪車の吊り下げ搬送装置。