JPH0464967B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車組立てラインにおい
て、吊下げ搬送されてきたドアを床側に移すとき
などに採用される移載用昇降装置のハンガ揺れ防
止方法とその装置に関するものである。

従来の技術 自動車の組立てラインにおいては、各種作業を
行う工程に応じて、ボデイに対してドアを取付け
たり取外したりする。このような作業を行なうも
のとして、従来では、たとえば実願昭60−168939
号が提供されている。この従来例では、ドアを支
持自在なハンガをトロリ装置に左右揺動自在に取
付け、そしてトロリ装置を昇降装置の分断レール
部に移したのち、昇降枠を下降させることで、床
側に設けた脱着装置にドアを移している。その昇
降の際にハンガが左右に揺れるのを防止するため
に、昇降枠側に設けたガイドレールに対して、ハ
ンガの背面に設けたガイドローラを嵌合させてい
る。

発明が解決しようとする問題点 上記した従来形式によると、ガイドレールは上
下方向にゆとりを持たせてガイドローラを嵌合し
ていることから、下降時に、そのゆとり分に相応
してハンガが揺れることになり、下降後に着脱装
置の所定位置に移載するのがむずかしく、作業者
が位置修正する必要が生じた。

本発明の目的とするところは、ハンガ案内ロー
ラの嵌合はゆとりをもたせて確実に行えながら
も、下降時にはゆとりを全くなくしてハンガ案内
ローラをロツク状態にし得る移載用昇降装置のハ
ンガ揺れ防止方法とその装置を提供する点にあ
る。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明方法は、ハンガ
を揺動自在に設けたトロリ装置を支持して昇降す
ることで、上下間で部品の移載を行う移載用昇降
装置において、昇降枠に、前記ハンガの背面に設
けたハンガ案内ローラが嵌合自在なガイドレール
装置を設け、このガイドレール装置は、昇降枠の
上死点停止時にガイド巾を広くし、そして下降時
から下死点間はガイド巾を狭くして前記ハンガ案
内ローラを挟持するように構成している。そして
本発明装置は、ハンガを揺動自在に設けたトロリ
装置を支持して昇降することで、上下間で部品の
移載を行う移載用昇降装置において、昇降枠に、
前記ハンガの背面に設けたハンガ案内ローラが嵌
合自在なガイドレール装置を設け、このガイドレ
ール装置を、固定レール部と、この固定レール部
に対して接近離間自在な可動レール部と、この可
動レール部を接近離間方向の一方向に付勢する弾
性体とから構成するとともに、この弾性体に抗し
て可動レール部を他方向に移動させるストツパシ
リンダを設けている。

作 用 上記の本発明構成によると、トロリ装置を昇降
装置の昇降枠内に入れるとき、この昇降枠は上死
点にあり、ガイドレール装置の可動レール部は固
定レール部に対して離間動してガイド巾を広くし
ていることから、ハンガ案内ローラはゆとりを持
つて嵌合することになる。そして昇降枠の下降時
から下死点の間では、ストツパシリンダの作動で
固定レール部に対して可動レール部を接近動させ
ることで、ガイド巾を狭くし両レール部でハンガ
案内ローラを上下方向から挟持し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図、第２図において１は吊下げ搬送装
置で、トロリ案内用レール２と、その上方に架設
されたトロリ駆動装置用レール３と、前記トロリ
案内用レール２に案内されて一定経路１１上で走
行自在なトロリ装置４と、このトロリ装置４に取
付けたハンガ５と、前記トロリ駆動装置用レール
３に案内されるトロリ駆動装置（チエンコンベヤ
など）６とから構成される。前記トロリ装置４
は、フロントトロリ７と、フリートロリ８と、リ
ヤトロリ９と、フロントトロリ７と、フリートロ
リ８との間を連結する連結杆１０と、フリートロ
リ８ならびにリヤトロリ９から連設したトラニオ
ン用ピン間の連結フレームを兼ねる前記ハンガ５
の一部などとからなる。そして前記フロントトロ
リ７は、前記トロリ駆動装置６からの駆動突起１
２に対して係脱可能な受動ドツグ１３を昇降自在
に有するとともに、その中間をして横軸１４を介
して上下揺動自在に取付けた動作レバー１５を前
方に延設している。前記ハンガ５は、前後方向杆
１６と、この前後方向杆１６の前後二箇所から下
方に連設した上下方向杆１７と、これら上下方向
杆１７の中間部間に配設した連結杆１８と、両上
下方向杆１７の遊端に取付けた下縁受け具１９
と、前方の上下方向杆１７に取付けたクランプ装
置２０と、連結杆１８に設けた一対のアウターバ
ツド３０とにより偏平状に形成されている。そし
て第１図、第４図に示すように、前後方向杆１６
の前後端は前後方向軸２１を介して接続プレート
２２に回動自在に取付けられ、また接続プレート
２２は、前記トラニオン用ピン２３に前後方向軸
２４を介して回動自在に連結している。これによ
り、ハンガ５は、両トロリ８，９の連結フレーム
を兼用するとともに、両前後方向軸２１，２４の
軸心の周りで左右揺動自在としている。なお前後
方向杆１６の背面側にはハンガ案内ローラ２５が
遊転自在に取付けてあり、また上下方向杆１７の
下端には揺動用案内ローラ２６が取付けてある。
前記ハンガ５は、部品の一例である前ドア２７用
と後ドア２８用とで多少変形しているが、基本的
な構成は同じである。前記クランプ装置２０は第
１図、第６図に示すように、ドア２７，２８の側
端に設けたボデイ連結用のヒンジ３９に作用する
もので、前方の上下方向杆１７の中間部に取付け
たブラケツト３１と、このブラケツト３１に縦ピ
ンを介して揺動自在に取付けた第１リンク３２な
らびに第２リンク３３と、これらリンク３２，３
３間に縦ピンを介して相対揺動自在に連結したレ
バー３４と、第２リンク３３の遊端に取付けられ
前記ヒンジ３９に対して側方から係脱自在な爪３
５と、ドア２７，２８の外面を受けるべくスポン
ジ材などから構成した受け材３６と、第２リンク
３３に取付けた磁石３７などから構成され、両リ
ンク３２，３３とレバー３４とによりトグルリン
ク機構を構成する。前記吊下げ搬送装置１の一定
経路１１は、第２図に示すように床面８０よりも
かなり上方において左右一対配設され、以つて右
ドア群用と左ドア群用とに分けられる。

第１図、第２図に示すように、一定経路１１の
所定の場所において前記トロリ案内用レール２は
分断レール部２Ａとなり、この分断レール部２Ａ
は昇降装置４０側に支持される。すなわち昇降装
置４０は、床面８０から立設した一対の支柱４１
と、これら支柱４１の側面に取付けた上下方向の
ガイドレール４２に複数個のローラ４３を介して
案内される昇降枠４４と、支柱４１の上端間に架
設した架台４５と、この架台４５上に配置され、
かつ昇降枠４４に連動するウインチ形式の昇降駆
動部４６とからなり、両昇降枠４４間に亘つて分
断レール部２Ａがブラケツト４７を介して取付け
てある。昇降枠４４側にはトロリ駆動装置用レー
ル３などは配設できない。そのため分断レール部
２Ａの上方にはトロリ送出し装置４８が配設され
る。このトロリ送出し装置４８は、分断レール部
２Ａの上方においてブラケツト４７に取付けたガ
イドレール４９と、このガイドレール４９に車輪
５０を介して支持案内される可動台５１と、この
可動台５１を往復動させるシリンダ装置５２と、
前記可動台５１に取付けられ、かつ受動ドツグ１
３に係脱自在なアンチバツク形式のプツシヤ具５
３とから構成される。前記ブラケツト４７は、前
記ハンガ案内ローラ２５が嵌合することによりハ
ンガ５の揺れを防止するガイドレール装置５６が
取付けられる。このガイドレール装置５６は、第
４図、第５図に示すように、昇降枠４４に取付プ
レート５７を介してブラケツト５８を取付け、こ
のブラケツト５８の前面側に固定レール部５９を
取付けている。そしてブラケツト５８の背面側
に、それぞれ筒状ガイド６０とブツシユ６１とを
介して２本のロツド６２を昇降自在に設けてい
る。両ロツド６２の下端間には筒体６３やナツト
６４などを介して支持板６５が取付けられ、この
支持板６５上に可動レール部６６を設けて、この
可動レール部６６を固定レール部５９に対して接
近離間自在に構成して、上下方向のガイド巾６７
を変更自在としている。さらにロツド６２の上部
にナツト６８を介して配設したホルダー６９の下
面と、前記筒状ガイド６０の上面との間に、弾性
体の一例であるばね７０を設けて前記可動レール
部６６が接近動するように付勢している。前記ロ
ツド６２の上端にはクツシヨン７１が取付けら
れ、このクツシヨン７１の上方で前記架台４５に
はストツパシリンダ７２を設けている。このスト
ツパシリンダ７２は下向きであつて、ピストンロ
ツド７３の下端にはクツシヨン７１に接当自在な
ストツパ７４を取付けている。第１図〜第３図に
示すように、前記昇降枠４４にはクランプ装置２
０の解除装置８１が設けられる。この解除装置８
１は、昇降枠４４にブラケツト８２を介して取付
けた保持枠８３と、この保持枠８３にガイドロツ
ド８４などを介して横方向移動自在に設けた押し
板８５と、この押し板８５に連動すべく保持枠８
３に取付けたシリンダ装置８６とから構成され
る。

第２図に示すように、両昇降装置４０間の中央
を通る状態で床面８０上に搬送装置９０が配設さ
れる。この搬送装置９０はフロアコンベヤ形式
で、ボデイ（被組立て本体の一例）９１を一定経
路上で支持搬送する。この一定経路の両側部でか
つ昇降装置４０における分断レール部２Ａの昇降
経路下方位置に、ボデイ９１に対してドア２７，
２８を着脱させる着脱装置９２が設けられる。こ
の着脱装置９２は、前記一定経路に沿つて往復走
行自在でかつ往行時に搬送装置９０と同期走行自
在な台車９３、この台車９３上に設けられかつ一
定経路に対して接近離間移動自在な可動台９４、
この可動台９４側に設けた下端支持具９５、なら
びに外面支持具（バキユーム装置）９６などから
構成される。

以下に上記実施例の作用を説明する。

通常、トロリ装置４の走行は、駆動突起１２が
受動ドツグ１３に係合することにより行われる。
このとき動作レバー１５は前端側が下動してい
る。前ドア２７ならびに後ドア２８は、その下縁
が下縁受け具１９に受止められるとともに前縁が
クランプ装置２０にクランプされ、さらに外面が
アウターバツド３０に支持されており、したがつ
て搬送はガタ付きや脱落などない状態で行なわれ
る。このときクランプ装置２０では、第６図実線
で示すようにレバー３４と第２リンク３３とは前
後方向で直線状に位置し、その爪３５をヒンジ３
９に係合させている。また磁石３７は上下方向杆
１７のブラケツト３１に吸着し、ドア２７，２８
のガタ付きなどを防止している。ハンガ５を介し
て前ドア２７ならびに後ドア２８を保持したトロ
リ装置４は、第１図、第２図に示すように昇降装
置４０の分断レール部２Ａに各別の乗り移り、そ
してストツパ装置などにより所定位置にて停止さ
れ位置決めされる。その際にハンガ案内ローラ２
５がガイドレール装置５６に嵌合案内され、以つ
てハンガ５の前後方向軸心の周りでの揺動が防止
される。すなわちトロリ装置４を乗り移らせると
き、昇降枠４４は上死点にあり、このとき第４図
に示すように、ストツパシリンダ７２の伸展でス
トツパ７４を下降させ、クツシヨン７１を介して
ばね７０に抗してロツド６２を下降させているこ
とから、固定レール部５９に対して可動レール部
６６を下方に離間動させて、そのガイド巾６７を
広くしている。したがつてハンガ案内ローラ２５
の嵌合はゆとりをもつて確実に行われる。２台の
トロリ装置４が所定位置にて停止した状態で、ま
ずストツパシリンダ７２を収縮させ、ストツパ７
４を上昇させる。すると、ばね７０の弾性力によ
りロツド６２や支持板６５を介して可動レール部
６６が上昇し、固定レール部５９に対して接近動
してガイド巾６７を狭くするとともに、両レール
部５９，６６によりハンガ案内ローラ２５を上下
方向から挟持し、以つてハンガ５を昇降枠４４側
に一体化させる。次いで昇降装置４０を作動させ
て昇降枠４４を下降させる。これにより分断レー
ル部２Ａを介して両ハンガ５が下降するが、その
際に着脱装置９２では、昇降経路の下方で所定位
置に台車９３が停止している。そして台車９３の
両可動台９４は一定経路から離間した混入位置に
ある。昇降枠４４の下降が下死点に近づく前に前
記解除装置８１が作動される。すなわちシリンダ
装置８６が伸展され、前進する押し板８５をレバ
ー３４に接当させて、このレバー３４を第６図仮
想線に示すように外方へ揺動させるするとトグル
リンク機構を介して爪３５も外方へ揺動し、ヒン
ジ３９から外れることになる。この後に、台車９
３に対して前述したようにハンガ５が下降するこ
とによつて、第１図仮想線に示すように下縁受け
具１９で受止めていたドア２７，２８の下縁が下
端支持具９５に受止められ、かつドア２７，２８
の外面が外面支持具９６に支持される。次いで一
定経路に対して両ドア２７，２８を傾斜させると
ともに、その傾斜角を維持した状態で台車９３を
待機させておく。そして搬送装置９０により一定
経路上を搬送されてきたボデイ９１が所定位置に
達したときに走行駆動装置を作動させ、ボデイ９
１に対して台車９３すなわち両ドア２７，２８を
同期移動させる。この同期移動中において可動台
９４を一定経路に接近動させ、ドア２７，２８を
移動させてその内縁をボデイ９１の取付け開口部
に応答させる。そして作業者の手動操作により、
このドア２７，２８のヒンジ３９（係合部）をボ
デイ９１側の被係合部に係合させるとともに、保
持を解除する。次いで可動台９４を退入動させ、
そして各部を復帰揺動させたのち、台車９３を逆
方向に復帰移動させることにより元の状態に戻せ
る。なお空のハンガ５は、台車９３の同期移動に
より係わり合いがなくなつたときに上昇され、そ
して次工程へと流される。その際に昇降枠４４が
上死点に達したときに、第４図に示すようにガイ
ド巾６７が広げられることから、次工程への走行
は円滑に行われる。

上記ではボデイ９１に対してドア２７，２８を
取付ける作用を説明したが、これは逆作用により
ドア２７，２８の取外しも可能となる。

発明の効果 上記の本発明構成によると、トロリ装置を昇降
装置の昇降枠内に入れるとき、この昇降枠は上死
点にあり、ガイドレール装置の可動レール部は固
定レール部に対して離間動してガイド巾を広くし
ていることから、ハンガ案内ローラはゆとりを持
つて円滑にかつ確実に嵌合させることができる。
そして昇降枠の下降時から下死点の間では、スト
ツパシリンダの作動で固定レール部に対して可動
レール部を接近動させることで、ガイド巾を狭く
し両レール部でハンガ案内ローラを上下方向から
挟持することができ、これによりハンガを昇降枠
側に一体化できて揺れのない下降を行うことがで
きる。その結果、下降後に着脱装置などへの移載
は常に所定位置に行うことができ、作業者が位置
修正することはない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は昇降
装置部での側面図、第２図は同正面図、第３図は
同要部の正面図、第４図はガイドレール装置部の
正面図、第５図は同側面図、第６図はクランプ部
の平面図である。 １……吊下げ搬送装置、２Ａ……分断レール
部、４……トロリ装置、５……ハンガ、１９……
下縁受け具、２０……クランプ装置、２５……ハ
ンガ案内ローラ、２７……前ドア、２８……後ド
ア、３０……アウターパツド、４０……昇降装
置、４４……昇降枠、４８……トロリ送出し装
置、５６……ガイドレール装置、５９……固定レ
ール部、６２……ロツド、６５……支持板、６６
……可動レール部、６７……ガイド巾、７０……
ばね（弾性体）、７１……クツシヨン、７２……
ストツパシリンダ、７４……ストツパ、８１……
解除装置、９０……搬送装置、９１……ボデイ、
９２……着脱装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハンガを揺動自在に設けたトロリ装置を支持
   して昇降することで、上下間で部品の移載を行う
   移載用昇降装置において、昇降枠に、前記ハンガ
   の背面に設けたハンガ案内ローラが嵌合自在なガ
   イドレール装置を設け、このガイドレール装置
   は、昇降枠の上死点停止時にガイド巾を広くし、
   そして下降時から下死点間はガイド巾を狭くして
   前記ハンガ案内ローラを挟持するように構成した
   ことを特徴とする移載用昇降装置のハンガ揺れ防
   止方法。 ２ ハンガを揺動自在に設けたトロリ装置を支持
   して昇降することで、上下間で部品の移載を行う
   移載用昇降装置において、昇降枠に、前記ハンガ
   の背面に設けたハンガ案内ローラが嵌合自在なガ
   イドレール装置を設け、このガイドレール装置
   を、固定レール部と、この固定レール部に対して
   接近離間自在な可動レール部と、この可動レール
   部を接近離間方向の一方向に付勢する弾性体とか
   ら構成するとともに、この弾性体に抗して可動レ
   ール部を他方向に移動させるストツパシリンダを
   設けたことを特徴とする移載用昇降装置のハンガ
   揺れ防止装置。