JPH0465105A - 空芯コイルの受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） この発明は、長尺の線材を巻回することにより形成され
た空芯コイルをプリント基板に挿入するために挿入チャ
ックに受け渡す空芯コイルの受渡し装置に関する。

（従来の技術） 従来、空芯コイルを製造する製造装置としては、例えば
実開昭６０−２２５９３号公報から公・知であり、製造
された空芯コイルをプリント基板に挿入する空芯コイル
の挿入装置は、特開昭６３−１２６３００号公報、特開
平１−１３２２００号公報から公知である。

前記空芯コイルの製造装置は、線材を巻回する巻軸に線
材の先端部をチャックした状態で、巻軸を回転させて線
材を巻軸に巻回することにより空芯コイルを形成する方
法であり、空芯コイルをプリント基板に挿入するのは別
の自動挿入機によって挿入するようにしたものである。

また、前記空芯コイルの挿入装置は、挿入ヘッドに空芯
コイルの一方のリードを挟持する第１のチャックと、空
芯コイルの他方のリードを挟持する第２のチャックを備
え、空芯コイルの両リードを挟持した状態で、プリント
基板に空芯コイルを導き、この空芯コイルを上方からブ
ツシャによって押圧して空芯コイルをプリント基板に挿
入するようにしたものである。

すなわち、従来は、空芯コイルを製造する装置と空芯コ
イルをプリント基板に挿入する装置とは別な装置であり
、空芯コイル製造装置で製造された空芯コイルを部品供
給装置等によって空芯コイル挿入装置に供給している。

（発明が解決しようとする課題） ところが、前述のように、空芯コイルの製造装置と空芯
コイルの挿入装置とか別な装置であると、ポールフィー
ダ、リニアフィーダなどの部品供給装置によって空芯コ
イル挿入装置に供給する必要があり、空芯コイルの形状
、サイズ等に変更があった場合には部品供給装置も交換
する必要がある。さらに、ポールフィーダ、リニアフィ
ーダなどの部品供給装置は、空芯コイル相互が絡み合い
易く、空芯コイルを１個づつ分離して供給することが困
難である。また、空芯コイルの製造装置によって得られ
た空芯コイルを部品供給装置に投入するのは作業者の手
作業によって行われているため、誤投入の恐れもある。

また、空芯コイルをプリント基板に挿入するために、空
芯コイルを把持する挿入チャックは、−対の挟持爪を開
閉する開閉チャックであるため、空芯コイルを把持する
ときと放すときに、一対の挟持爪の開閉スペースを確保
しなければならないため、プリント基板に対する電子部
品の配置に制約を受けるという不都合があり、高密度挿
入が不可能である。

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、線材を巻軸に巻回して成形した空
芯コイルをプリント基板に挿入するための挿入チャック
に受け渡す作業が迅速に行うことができ、また空芯コイ
ルをプリント基板に対して高密度に挿入でき、また単純
なピンを用いて供給するため空芯コイルの形状やサイズ
の変更にも柔軟に対応できる空芯コイルの受渡し装置を
提供することにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段及び作用）この発明は、前
記目的を達成するために、請求項１は、線材を巻回する
ことにより空芯コイルを成形する巻軸から軸方向に供給
された空芯コイルのコイル部に挿入される供給ピンと、
この供給ピンに対して平行に設置され前記空芯コイルの
一対のリード部間に介在されて空芯コイルの周方向の姿
勢を規制するコイル姿勢規制ピンと、前記空芯コイルを
収容する収容部および空芯コイルのスプリングバックア
ップ力でリード部が圧接保持される両側面を有するボッ
クス形の挿入チャックと、前記供給ピンと挿入チャック
を前記空芯コイルの径方向に相対的に移動させ空芯コイ
ルを挿入チャックに供給する供給手段と、前記供給ピン
を軸方向に退避させ空芯コイルのコイル部から抜き取る
供給ピン抜取り手段とから構成する。

空芯コイルのコイル部に挿入される供給ピンまたは挿入
チャックを空芯コイルの径方向に移動させて供給ピンと
ともに空芯フィルを挿入チャックに供給すると、空芯コ
イルのスプリングバックアップ力でリード部が挿入チャ
ックの両側面に圧接保持され、次に前記供給ピンを軸方
向に退避させ空芯コイルのコイル部から抜き取ることに
より、空芯コイルを挿入チャックに受け渡す。

請求項２は、空芯コイルを成形する巻軸と、この巻軸に
対して平行に設置され前記空芯コイルの一対のリード部
間に介在されて空芯コイルの周方向の姿勢を規制するコ
イル姿勢規制ピンと、前記空芯コイルを収容する収容部
および空芯コイルのスプリングバックアップ力でリード
部が圧接保持される両側面を有するボックス形の挿入チ
ャックと、前記巻軸と挿入チャックを前記空芯コイルの
径方向に相対的に移動させ空芯コイルを挿入チャックに
供給する供給手段と、前記巻軸を軸方向に退避させ空芯
コイルのコイル部から抜き取る巻軸抜取り手段とから構
成する。

空芯コイルのコイル部に挿入される巻軸または挿入チャ
ックを空芯コイルの径方向に移動させて巻軸とともに空
芯コイルを挿入チャックに供給すると、空芯コイルのス
プリングバックアップ力でリード部が挿入チャックの両
側面に圧接保持され、次に前記巻軸を軸方向に退避させ
空芯コイルのコイル部から抜き取ることにより、空芯コ
イルを挿入チャックに受け渡す。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は空芯コイルの自動巻線挿入装置の全体を示すも
ので、１は基台であり、２は制御ボックスである。基台
１の上面にはスライダユニット３を介して移動テーブル
４か矢印ａ方向に移動自在に設けられ、この移動テーブ
ル４の一端側にはレール５が敷設されている。このレー
ル５には剥離機構６が移動自在に搭載され、線材供給部
７からテンションユニット８を介して供給された線材９
の被膜を剥離するようになっている。すなわち、線材供
給部７は線材９を巻装したリール１０によって形成され
、リール１０から繰り出された線材９はテンションユニ
ット８によって一定のテンションが付与されるようにな
っている。線材９は金属線に絶縁被膜を被覆したもので
あり、この線材９によって形成される空芯コイル１１は
、第８図に示すようにコイル部１１ａの両端にリード部
１１ｂ、ｌｌｂを有している。そして、前記剥離機構６
においては、空芯コイル１１のリード部１１ｂ、ｌｌｂ
となる部分の被膜を線材９の周囲に配置された剥離カッ
タ（図示しない）によって剥離するようになっており、
線材９の先端部と、この先端部から一定間隔を存して線
材９の中途部が部分的に剥離される。

前記移動テーブル４の他端側には巻線機構１２が設けら
れている。この巻線機構１２は、第２図〜第５図に示す
ように構成されている。すなわち、１３は軸受台であり
、この軸受台１３には軸受１４によって巻ピッチ用送り
軸１５が垂直に軸支されていると共に、軸受１６によっ
て巻軸用回転軸１７が垂直に軸支されている。そして、
巻ピッチ用送り軸１５は巻ピツチ用モータ１５ａによっ
て駆動され、巻軸用回転軸１７は巻軸用モータ１７ａに
よって駆動される。巻ピッチ用送り軸１５の下端部には
ガイドロッド１８．１８に支持された昇降部材１９が固
定され、この部材１９の下面に線材９の長手方向に進退
自在な移動ブロック２１に設けられている。この移動ブ
ロック２１はエアシリンダ２２によって進退駆動される
ようになっており、この移動ブロック２１には線材クラ
ンパ機構２３と線材制動機構２４が設けられている。線
材クランパ機構２３は、前記線材のパスラインに対向し
て上部に設けた固定部材２５と、この固定部材２６に対
向して下部に設けた可動部材２６およびこの可動部材２
６を進退駆動するエアシリンダ２７とからなり、可動部
材２６の前進時に固定部材２５との間で線材９を挟持し
、後退時に線材９を解放するようになっている。また、
前記線材制動機構２４は、線材案内部２ｏに対向して上
部に設けた固定部材２８と、この固定部材２８の下方に
回動自在に枢支された制動レバー２９およびこの制動レ
バー２９を時計回り方向に付勢する付勢ばね３０とから
なり、線材９の前進時には線材９に制動を付与しながら
前進を許し、後退時には固定部材２８と制動レバー２９
との間で線材９を挟持固定するようになっている。さら
に、前記線材案内部２０の先端部には線材案内ノズル３
１が設けられ、後述する巻線部に線材９を供給するよう
になっており、そのときの巻き始めリード長は調整用マ
イクロメータ３２によって調整できるようになっている
。

また、前記巻軸用回転軸１７の下端部には空芯コイル１
１のコイル部１１ａを形成する巻軸３５がねじ込みによ
って垂直に交換可能に取り付けられている。この巻軸３
５の斜め上方には分離機構３６を構成するエアノズル３
６ａが設けられ、巻軸３５に巻回された空芯コイル１１
を落下させる際に、空芯コイル１１に対してエアを吹き
付けて空芯コイル１１が巻軸３５から強制的に落下させ
るようになっている。さらに、巻軸３５の下方には供給
ピン３７が同心的に対向して設けられている。さらに、
巻軸３５と供給ピン３７の隔測にはコイル姿勢ガイドピ
ン３８が上下動自在に設けられている。

また、前記巻軸用回転軸１７の下端部には第４図および
第５図に示すように、ソレノイド等によって回動される
クランパ３９が設けられ、この先端部は前記巻軸３５の
側面に当接し、前記線材９の先端部を巻軸３５の側面に
クランプするようになっている。さらに、巻軸３５と前
記線材案内ノズル３１との間には線材９の巻終わり端部
を切断するカッタ４０が設けられている。

さらに、前記供給ピン３７およびコイル姿勢ガイドピン
３８は、空芯コイル受渡し機構４１に支持されている。

空芯コイル受渡し機構４１には位置決めガイドプレート
４２が設けられ、この位置決めガイドプレート４２には
供給ピン３７に嵌合する切欠部４３とコイル姿勢ガイド
ピン３８を上下動自在に軸支する案内筒４４が設けられ
ている。

そして、供給ピン３７、コイル姿勢ガイドピン３８はエ
アシリンダ（図示しない）によって上下に駆動されるよ
うになっている。また、供給ピン３７は第３図に示すよ
うに、ブラケット３７ａを介して横方向エアシリンダ４
５ａに支持され、この横方向エアシリンダ４５ａは縦方
向エアシリンダ４５ｂに支持されている。そして、両エ
アシリンダ４５ａ、４５ｂによって供給ピン３７を横方
向および縦方向に移動して後述する把持機構４６に空芯
コイル１１を供給できるようになっている。

次に、前記把持機構４６を備えたコイル挿入機構４７に
ついて第６図および第７図に基づいて説明する。すなわ
ち、４８はハウジングであり、このハウジング４８には
ラジアル軸受４９を介してボールスプライン５０が回転
自在に設けられ、このボールスプライン５０にはスプラ
イン軸５１が上下動自在に軸支されている。スプライン
軸５１の上端部には上下動用のエアシリンダ５２１；１
図参照）に連結され、中途部にはブー９５３が嵌着され
ている。プーリ５３はベルト５４を介シテモータ５５に
連動しており、スプライン軸５１を回転駆動するように
なっている。

スプライン軸５１の下端部にはブラケット５６が固定さ
れ、このブラケット５６には支軸５７を介してピニオン
５８が回転自在に軸支されている。

ピニオン５８にはブラケット５６に上下動自在に支持さ
れたラック５９が噛合されている。ラック５９はブラケ
ット５６との間に張設されたスプリング６０によって上
方に付勢されており、前記ハウジング４８にはラック５
９の上方への移動量を規制するラックストッパ６１が設
けられている。

また、前記ピニオン５８には把持機構４６のベース６２
の基端部が固定され、このベース６２の先端部には挿入
チャックとしてのボックスチャック６３が固定されてい
る。このボックスチャック６３は矩形箱状で、この内部
に空芯コイル１１の１個が収容されるようになっている
。すなわち、空芯コイル１１はコイル部１１ａの両端部
に弾性によって外側に拡がろうとするリード部１１ｂ、
ｌｌｂを有しているため、リード部１１ｂ、ｌｌｂがボ
ックスチャック６３の両側の内側面６３　ａ　ｓ　６３
　ａに圧接して保持されるようになっている。さらに、
ボックスチャック６３の上下の側面には前記供給ピン３
７に嵌合できる切欠部６４．６４が設けられている。ボ
ックスチャック６３の背面には通孔６５が穿設され、こ
の通孔６５にはブツシュロッド６６が突没自在に挿入さ
れている。ブツシュロッド６６は、スプリング６７によ
って前進方向に付勢されているが、このブツシュロッド
６６は前記ベース６２に設けられたエアシリンダ６８に
より後退させられる。エアシリンダ６８を引き込むこと
で、ブツシュロッド６６を前進させることにより、ボッ
クスチャック６３の内部の空芯コイル１１をボックスチ
ャック６３から押し出すことができるようになっている
。

また、前記ブラケット５６の上端部には把持機構４６の
上方への回動量を規制する上限ストッパ６９ａが設けら
れ、下端部には把持機構４６の下方への回動量を規制す
る下限ストッパ６９ｂが設けられている。

前述のように構成されたコイル挿入機構４７の下方に位
置する前記基台１の上面には移動テーブル４の移動方向
と直角方向にはプリント基板７０を搬送するコンベア７
１が設けられている。このコンベア７１の中途部にはコ
イル挿入機構４７と対向する基板位置決めユニット７２
か設けられ、コンベア７１によって搬入されたプリント
基板７０が挿入検出ユニット７２によって位置決めされ
るようになっており、前記コイル挿入機構４７によって
プリント基板７０に空芯コイル１１が挿入されるように
なっている。基板位置決めユニット７２には挿入が確実
に行えたか否かを検査するための検出機構が設けられて
いる。この検査は基板の下に出たコイルリードを検出し
て行っている。

次に、前述のように構成された空芯コイルの巻線挿入装
置の作用について説明する。

線材供給部７のリール１０から繰り出された線材９はテ
ンションユニット８によって一定のテンションが付与さ
れて剥離機構６に供給される。剥離機構６は供給された
線材９の先端部と、この先端部から一定の間隔を存して
線材９の中途部が部分的に剥離される。つまり空芯コイ
ル１１のリード部１１ｂ１１１ｂとなる部分の被膜があ
らかじめ剥離され、導電部が露出される。

剥離工程が終了した線材９は巻線機構１２に供給され、
線材クランパ機構２３によって線材９の中途部がクラン
プされるとともに、線材９の走行時に線材制動機構２４
によって制動が付与される。

ここで、線材クランパ機構２３のエアシリンダ２７が前
進して可動部材２６によって線材９の中途部を固定部材
２５にクランプした状態でエアシリンダ２２が作動する
と、線材９は移動ブロック２１と共に前進し、線材９の
先端部は巻軸３５とクランパ３９との間を通過してリー
ド部１１ｂの長さに相当する分だけ巻軸３５より前方に
突出する。次に、クランパ３９が作動すると、線材９の
先端部は巻軸３５とクランパ３９とによってクランプさ
れ、線材９の先端部が巻軸３５に固定される。このとき
、同時に、線材クランパ機構２３のエアシリンダ２７が
後退して可動部材２６が後退すると、線材９の中途部は
アンクランプ状態となる。

次に、この状態で、巻軸用モータ１７ａが作動して巻軸
用回転軸１７が回転すると、巻軸３５がクランパ３９と
共に回転し、線材９は巻軸３５の周囲に巻き付けられる
。このとき、巻ピツチ用モータ１５ｇも回転するため、
巻ピッチ用送り軸１５によって昇降部材１９が徐々に下
降する。つまり、線材９の巻線に伴ってピッチ送りされ
るため、線材９は巻軸３５に螺旋状に巻回されてコイル
部１１ａが形成される。線材９の巻線に伴って線材９は
引き出されるが、線材制動機構２４においては付勢ばね
３０によって一方向に付勢された制動レバー２９が線材
９に接しているために、線材９の送りに制動が付与され
、線材９は一定のテンションが加えられながら巻線され
ることになる。

空芯コイル１１のコイル部１１ａの巻線が終了すると、
線材クランパ機構２３のエアシリンダ２７が前進して可
動部材２６によって線材９の中途部を固定部材２５にク
ランプし、この状態でカツタ４０が作動して線材９の巻
き終り端部を切断する。したがって、コイル部１１ａの
両端部に巻き始めと巻終りの端部によってリード部１１
ｂ１１１ｂが形成され、次にコイル姿勢ガイドピン３８
が上方に突出し、これらリード部１１ｂと１１ｂとの間
でコイル姿勢ガイドピン３８を挾んだ状態となる。した
かって、空芯コイル１１が巻軸３５の周囲を回ることは
なく、空芯コイル１１の位置が規制される。そして、空
芯コイル１１はエアノズル３６ａから噴出されるエアに
よって巻軸３５の軸方向に落下し、その下方で待機して
いる供給ピン３７に嵌合する。このときもリード部１１
ｂと１１ｂとの間でコイル姿勢ガイドピン３８を挟んだ
状態となり、空芯コイル１１の位置が規制される。空芯
コイル１１か位置決めガイドプレート４２の上面に落下
すると、コイル姿勢ガイドピン３８は下降する。

一方、このとき、コイル挿入機構４７に設けられた把持
機構４６のボックスチャック６３は、前記空芯コイル１
１をチャックするための準備に入る。すなわち、エアシ
リンダ５２が作動してスプライン軸５１が上昇すると、
ラック５９がラックストッパ６１に当接する。ラックス
トッパ６１にラック５９が当接した後、スプライン軸５
１がさらに上昇すると、ラック５９はスプリング６（０
の付勢力に抗し下方へ押圧される。したがって、ラック
５９と噛合するビニオン５８は反時計回りに回転し、ベ
ース６２が上限ストッパ６９ａに当接すると、把持機構
４６は水平状態に保持される。

そして、ボックスチャック６３が位置決めガイドプレー
ト４２と同一高さで、供給ピン３７に対向する。そこで
、横方向エアシリンダ４５ａが前進すると、供給ピン３
７が横方向に移動してボ・シラスチャック６３の切欠部
６４．６４に嵌合すると、供給ピン３７に嵌合されてい
る空芯コイル１１はボックスチャック６３に収容される
。空芯コイル１１はコイル部１１ａの両端部に弾性によ
って外側に拡がろうとするリード部１１ｂ、ｌｌｂを有
しているため、リード部１１ｂ、ｌｌｂがボックスチャ
ック６３の両側の内側面５３ａ、６３ａに圧接して保持
されるようになっている。空芯コイル１１がボックスチ
ャック６３に保持されると、縦方向エアシリンダ４５ｂ
が作動して供給ピン３７は下降する。そして、供給ピン
３７がボックスチャック６３内の空芯コイル１１から抜
けて下方に退避すると、横方向エアシリンダ４５ａと縦
方向エアシリンダ４５ｂが同時に作動して供給ピン３７
は元の状態に復帰する。

把持機構４６のボックスチャック６３によって空芯コイ
ル１１をチャックし、エアシリンダ５２か作動してスプ
ライン軸５１が下降すると、ラック５９がラックストッ
パ６１から離間し、ラック５９はスプリング６０の付勢
力によって上昇する。

したがって、ラック５９と噛合するピニオン５８は時計
回りに回転し、ベース６２が下限ストッパ６９ｂに当接
すると、把持機構４６は垂直状態に保持される。スプラ
イン軸５１がさらに下降すると、ボックスチャック６３
にチャックされた空芯コイル１１はコンベア７１の挿入
検出ユニット７２に位置決めされたプリント基板７０に
対して前進し、ここでエアシリンダ６８が作動してブツ
シュロッド６６が前進すると、空芯コイル１１はボック
スチャック６３から押し出され、そのリード部１１ｂ、
ｌｌｂがプリント基板７０の透孔に挿入される。この場
合、プリント基板７０の透孔に対する空芯コイル１１の
リード部１１ｂ１１１ｂの位置決めは、モータ５５によ
ってスプライン軸５１を正逆回転することにより、ボッ
クスチャック６３を回転させることができるため、プリ
ント基板７０に設けられた透孔の配置が不規則であって
も容易に挿入することができる。

なお、前記一実施例においては、プリント基板７０をコ
ンベア７１によって搬送し、プリント基板７０が挿入検
出ユニット７２に位置したとき、プリント基板７０を位
置決めしてプリント基板７０に対してＸＹ力方向移動自
在なコイル挿入機構４７によって空芯コイル１１を挿入
するようにしたが、プリント基板７０をＸＹ子テーブル
上載置してＸＹ力方向移動自在とし、コイル挿入機構４
７を固定的にしてもよい。

また、前記一実施例においては、巻軸３５によって空芯
コイル１１を成形した後、この空芯コイル１１を巻軸３
５から落下させ、下方に待機している供給ピン３７に嵌
合し、この供給ピン３７を横方向に移動して空芯コイル
１１をボックスチャック６３に供給するようにしたが、
第９図に示すように構成してもよい。すなわち、巻軸３
５を位置決めガイドプレート４２の切欠部４３まで延長
し、巻軸３５の基端部で空芯コイル１１を成形した後、
その空芯コイル１１を巻軸３５の延長部３５ａまで落下
させる。次に、前述した実施例の供給ピンと同様に、巻
軸３５を横方向に移動して巻軸３５とともに空芯コイル
１１をボックスチャック１１に供給する。空芯コイル１
１をボックスチャック６３に供給した後、巻軸３５を上
方へ抜取って退避させることにより、空芯コイル１１を
受け渡すことができる。

さらに、前記両実施例によれば、供給ピン３７または巻
軸３５を横方向に移動させて空芯コイル１１をボックス
チャック６３に供給したが、供給ピン３７または巻軸３
５を固定的とし、ボックスチャック６３を横方向に移動
してボックスチャック６３が空芯コイル１１を受け取る
ようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の請求項１によれば、空
芯コイルのコイル部に挿入される供給ピンまたは挿入チ
ャックを空芯コイルの径方向に移動させて供給ピンとと
もに空芯コイルを挿入チャックに供給すると、空芯コイ
ルのスプリングバックアップ力でリード部か挿入チャッ
クの両側面に圧接保持され、次に前記供給ピンを軸方向
に退避させ空芯コイルのコイル部から抜き取ることによ
り、空芯コイルを挿入チャックに受け渡すことができる
。したがって、空芯コイルの巻線からプリント基板へ挿
入するための挿入チャックへの空芯コイルの受渡しが迅
速に行え、作業能率の向上を図ることかできるとともに
、部品供給装置が不要となり、構成の簡素化を図ること
ができるという効果がある。

請求項２によれば、空芯コイルを成形する巻軸によって
空芯コイルを挿入チャックに受け渡すことができ、供給
ピンに空芯コイルを受け渡す必要もなく、受渡しが一層
迅速に行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は空芯
コイルの巻線挿入装置全体の斜視図、第２図は巻線機構
とコイル挿入機構の一部断面した側面図、第３図は受渡
し装置の斜視図、第４図は線材を巻軸にクランプした状
態の正面図、第５図は同側面図、第６図および第７図は
コイル挿入機構の作動状態を示す正面図、第８図は空芯
コイルの斜視図、第９図はこの発明の他の実施例を示す
受渡し装置の斜視図である。 ９・・・線材、１１・・・空芯コイル、３５・・・巻軸
、３７・・・供給ピン、６３・・・ボックスチャック（
挿入チャック）。 第１図 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）線材を巻軸に巻回することにより成形された空芯
   コイルをプリント基板に挿入するために挿入チャックに
   受け渡す空芯コイルの受渡し装置において、前記巻軸か
   ら軸方向に供給された空芯コイルのコイル部に挿入され
   る供給ピンと、この供給ピンに対して平行に設置され前
   記空芯コイルの一対のリード部間に介在されて空芯コイ
   ルの周方向の姿勢を規制するコイル姿勢規制ピンと、前
   記空芯コイルを収容する収容部および空芯コイルのスプ
   リングバックアップ力でリード部が圧接保持される両側
   面を有するボックス形の挿入チャックと、前記供給ピン
   と挿入チャックを前記空芯コイルの径方向に相対的に移
   動させ空芯コイルを挿入チャックに供給する供給手段と
   、前記供給ピンを軸方向に退避させ空芯コイルのコイル
   部から抜き取る供給ピン抜取り手段とを具備したことを
   特徴とする空芯コイルの受渡し装置。
2. （２）線材を巻軸に巻回することにより成形された空芯
   コイルをプリント基板に挿入するために挿入チャックに
   受け渡す空芯コイルの受渡し装置において、前記空芯コ
   イルを成形する巻軸と、この巻軸に対して平行に設置さ
   れ前記空芯コイルの一対のリード部間に介在されて空芯
   コイルの周方向の姿勢を規制するコイル姿勢規制ピンと
   、前記空芯コイルを収容する収容部および空芯コイルの
   スプリングバックアップ力でリード部が圧接保持される
   両側面を有するボックス形の挿入チャックと、前記巻軸
   と挿入チャックを前記空芯コイルの径方向に相対的に移
   動させ空芯コイルを挿入チャックに供給する供給手段と
   、前記巻軸を軸方向に退避させ空芯コイルのコイル部か
   ら抜き取る巻軸抜取り手段とを具備したことを特徴とす
   る空芯コイルの受渡し装置。