JPH046566B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の属する技術分野］ 本発明は電動駆動装置を用いてスライデイング
ルーフを開閉、チルトアツプおよびダウンの各モ
ードに従つて駆動するようにした車両等のための
スライデイングルーフ制御装置に関する。

［背景］ この種の制御装置において、電動駆動装置はス
ライデイングルーフの開閉、チルトアツプおよび
ダウンの各モードに兼用されることが好ましく、
このためにはスライデイングルーフの位置を検出
して電動駆動装置の作動状態を変えるように構成
することになる。この場合、スライデイングルー
フの位置に連動してスライデイングルーフの位置
を機械的に検出する検出部材が設けられる。そし
て、この検出部材による位置検出に基づき、スラ
イデイングルーフの作動制御あるいは停止位置設
定が行われる。

ここで、例えばスライデイングルーフの開閉モ
ードにおいて、安全機構として閉モードの時に閉
動作を一旦停止させることが望まれている。しか
しながら、上述したように停止設定位置を検出し
てスライデイングルーフの停止制御を行うもので
は、スライデイングルーフの各作動モードに合わ
せた制御が行えず、その結果、スライデイングル
ーフの開モード時のその設定位置においてスライ
デイングルーフの開動作が一旦停止することにな
つてしまい、実用的でない。

すなわち、スライデイングルーフの作動モード
あるいは停止位置を増加させる場合、作動モード
に応じた作動制御、例えば停止位置設定を行うた
めには、より検出点が多く、複雑な機構の検出部
材が必要となる。

〔発明の目的〕

本発明の目的はより簡単な構成の検出部材を使
用して、作動モードあるいは停止位置が増加して
も、作動モードに応じた作動制御、例えば停止位
置設定を行うことができるスライデイングルーフ
制御装置を提供することである。

〔発明の概要〕

本発明は上記の目的を達成するため、前記スラ
イデイングルーフの開閉と、チルトアツプおよび
チルトダウンとを指令する信号を発生する指令信
号発生手段と、スライデイングルーフの位置に応
じた信号を発生する位置信号発生手段とを備え、
さらに位置信号発生手段からの位置信号に応答し
て前記スライデイングルーフの開、閉、チルトア
ツプ、チルトダウンの各モードに応じた内容にそ
の記憶内容が変化する記憶手段を含んで、この記
憶手段の記憶内容と上記両信号発生手段からの信
号とに応答してスライデイングルーフの開、閉、
チルトアツプ、チルトダウンの各モードのうちの
１つを選択するように前記電動駆動装置を作動さ
せる制御手段を設けたことを特徴とする。

従つて、制御手段は、上記指令信号発生手段お
よび位置信号発生手段からの信号のみならず、そ
れに加えて、上記位置信号発生手段からの位置信
号に応答してスライデイングルーフの作動モード
に応じた内容にその記憶内容が変化する記憶手段
の該記憶内容とともに応答して、スライデイング
ルーフの開閉、回動の各作動モードのうち１つを
選択して、該スライデイングルーフの駆動制御を
行うようにしている。

すなわち、本発明において制御手段は、位置信
号に応答して記憶内容の変化する記憶手段を含
み、その記憶内容を位置信号の補助として使用す
ることにより、位置信号発生手段の構成を簡略化
しようとするものである。

記憶手段は車両のバツテリによりバツクアツプ
されて、キースイツチの遮断後も記憶内容が変化
しないようにした半導体回路、例えばフリツプフ
ロツプが適用され得るが、この他不揮発型の半導
体回路や半導体以外の記憶回路を適用することは
差しつかえない。

［実施例］ 以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て説明する。実施例の全体構成を表す第１図にお
いて、符号１０は電動駆動装置の駆動源をなす直
流モータで、その両端子１０Ａ，１０Ｂに印加さ
れる直流電圧の極性に応じてその回転方向が切換
られる。モータ１０の端子１０Ａから端子１０Ｂ
に矢印向きの電流が流れるとき、仮にこれを正転
と呼ぶものとし、逆に端子１０Ｂから端子１０Ａ
に電流が流れるとき、これを逆転と呼ぶものとす
る。

このモータ１０の出力軸は、公知のように図示
しない減速機構、クラツチ、およびリンク機構を
介して車両屋根に可動的に配置されたスライデイ
ングルーフに結合されている。ここで、リンク機
構は、モータ１０が正転状態にあるとき、スライ
デイングルーフの動きを開いた状態から全開状態
に閉じ、さらにそのまま正転をつづけるとスライ
デイングルーフをチルトアツプさせるように、モ
ータ１０の回転とスライデイングルーフの動きと
を関連づける。リング機構はこの逆に、モータ１
０が逆転状態にあるときは、スライデイングルー
フをチルトアツプ状態からチルトダウンさせ、さ
らに全閉状態から全開状態へと動かすように、モ
ータ１０とスライデイングルーフとを関連づけ
る。

符号８は車載のバツテリを示し、また９はエン
ジンキースイツチである。

スライデイングルーフの開閉と、チルトアツプ
およびダウンは、スイツチ１１〜１４の手動操作
によつて発生される指令信号に従つて行われる。
スイツチ１１〜１４のうち、開スイツチ１１と閉
スイツチ１２とはいわゆるシーソー型であつて、
通常はばねの作用によつていずれの接点も開いて
いるが、「開」と表記された操作釦の一方を押す
ことによりスイツチ１１が閉じ、「閉」と表記さ
れた他方を押すことによりスイツチ１２が閉じる
ように構成され、それぞれの常開出力接点に生じ
るローレベル信号をスライデイングルーフの開ま
たは閉を指令する信号となすものである。チルト
アツプスイツチ１３と同ダウンスイツチ１４も、
シーソー型であり、それぞれ出力接点に生じるロ
ーレベル信号をスライデイングルーフのチルトア
ツプおよび同ダウンを指令する信号となすもので
ある。

前記のように、モータ１０の一方向の回転が、
スライデイングルーフの閉動作とチルトアツプ作
動との２モードを実現し、他方向の回転が開作動
とチルトダウン作動ととの２モードを実現するた
め、スライデイングルーフが停止位置（全閉位
置）を境界として、開または閉移動位置にある
か、チルトアツプまたはダウン移動位置にあるか
を検出し、移動位置に応じて上記の２モードを選
択することが必要である。この目的と、スライデ
イングルーフの移動に後述する意味を与えるた
め、２つの位置検出スイツチ１５，１６が設けて
ある。

これら位置検出スイツチ１５，１６は、モータ
１０とスライデイングルーフとの間の機構の適当
な位置に設けられ、スライデイングルーフの位置
と対応してそれぞれ第２図に示す位置信号を発生
する。

これらスイツチ１５，１６は、例えば減速機構
の終段ギヤと連動回転するように設けた筒体に、
溝を刻設するとともに、この溝に沿つて可動接点
が相対的に移動し接点を開閉するように構成され
る。第２図において、「UP」と表記された位置は
スライデイングルーフがチルトアツプされた頂点
を示し、「閉」位置は全閉位置（停止位置）、
「100」位置は全閉位置から開方向に100mm離れた
位置、「開」位置は全開位置をそれぞれ表す。

制御回路パツケージ１７は、上記の指令信号発
生用の各スイツチ１１〜１４に生じる指令信号
と、位置信号発生用の位置検出用スイツチ１５，
１６に生じる位置信号とを受け、スライデイング
ルーフを前記の４つの作動モードの中から選択さ
れた１つに従つて作動させるための出力信号を作
り出す制御回路を収納している。

制御回路は結局は２つの制御出力信号線１８，
１９の信号レベルを選択することにより、モータ
１０の回転方向または回転停止を選択する働きを
なすものである。それらの信号線１８，１９には
リレー駆動トランジスタ２０，２１が接続され、
各トランジスタ２０，２１はそれぞれ第１、第２
のリレー２２，２３のリレーコイル２２Ａ，２３
Ａが負荷として接続されている。各リレー２２，
２３はそれぞれのリレーコイル２２Ａ，２３Ａに
より付勢されるリレー接点２２Ｂ，２３Ｂを有す
る。各リレー接点は、それぞれ可動接点のほかキ
ースイツチ９からの電源線と接続された常開接点
と接地線と接続された常閉接点とを含む。第１の
リレー２２の可動接点はモータ１０の端子１０Ａ
と接続され、第２のリレー２３の可動接点はモー
タ１０の端子１０Ｂと接続されている。

このため、制御回路の信号線１８にハイレベル
信号が生じると、トランジスタ２０の導通により
第１のリレー２２が付勢されてその可動接点は常
開接点と導通し、その結果モータ１０には矢印向
きの電流が流される。このときモータ１０は前記
の通り正転し、スライデイングルーフを閉方向ま
たはチルトアツプ方向に駆動する。一方、制御回
路の信号線１９にハイレベル信号が生じると、ト
ランジスタ２１の導通により第２のリレー２３が
付勢されることによつて、モータ１０には上記と
逆向きの電流が流され、モータ１０の逆転により
スライデイングルーフは開方向またはチルトダウ
ン方向に駆動される。

次に、この装置の動作を制御回路１７の内部構
成およびその機能とともに説明する。図におい
て、２４はプルアツプ抵抗群で前記の各スイツチ
１１〜１６の開閉に応じてそれぞれの出力端子に
ハイレベル、ローレベルの指令信号または位置信
号を発生させる。

スライデイングルーフの開閉、チルトアツプ、
同ダウンの各モード毎に以下説明する。

いま、スライデイングルーフが「閉」つまり
全閉位置（停止位置）にあるとし、開スイツチ
１１を閉じた場合について説明する。スイツチ
１１の閉によりノアゲート２５の一方の入力端
子にはローレベル信号が付与される。ノアゲー
ト２５のもう一方の入力端子にはフリツプフロ
ツプ２６の信号線２６Ｂからの信号が付与され
る。

フリツプフロツプ２６は本発明にいう記憶手
段をなすもので、その２入力はそれぞれアンド
ゲート２７、インバータ２８を介して位置検出
スイツチ１５，１６と接続されている。このフ
リツプフロツプ２６はスライデイングルーフが
全閉位置にあるときに、線２６Ａにハイレベル
信号、線２６Ｂにローレベル信号を生じるよう
に、バツテリ８の接続の際に予め設定されてい
る。

しかして、位置検出スイツチ１５，１６が、
全閉位置にあるときは第２図に示すようにそれ
ぞれローレベル、ハイレベル信号を生じるが、
フリツプフロツプ２６の状態は変化しない。こ
のためフリツプフロツプ２６は線２６Ｂにロー
レベル信号を発生し続けるので、ノアゲート２
５の両入力がローレベルとなるので、ノアゲー
ト２５の出力は信号線１９にハイレベル信号を
発生させ、トランジスタ２１を導通することに
よりリレー２３を付勢させる。このため、前記
の通りモータ１０は逆転しスライデイングルー
フを開方向に駆動する。

スライデイングルーフが開方向に駆動され続
けている間、位置検出スイツチ１５，１６は第
２図に示すように「100」位置でスイツチ１５
がハイレベル信号を生じるけれども、常にいず
れか一方がローレベル信号を生じるためフリツ
プフロツプ２６は記憶内容が反転することがな
く、ノアゲート２５は開スイツチ１１の指令信
号に対して開かれている。従つて、開スイツチ
１１が投入され続けている間、モータ１０の逆
転を継続することができる。

もし、モータ１０により駆動されるスライデ
イングルーフが全開位置にまで移動すると、前
記のクラツチ機構がすべりを生じてスライデイ
ングルーフに加わる駆動力を吸収する。

スライデイングルーフが開方向に移動してい
る最中に、任意の開度に到達したときに開スイ
ツチ１１の投入を止めると、ノアゲート２５の
出力信号はローレベルに転じるので線１９もロ
ーレベルとなり、モータ１０の逆転は停止され
る。

なお、以上の動作において、制御回路１７中
の他の回路素子は、出力端子１８にローレベル
信号が生じていること、および出力端子１９に
ハイレベル信号が生じること、とについて上記
した動作を邪魔するものではない。

次に、スライデイングルーフが全開、または
全開と「100」位置との間にあるとき、閉スイ
ツチ１２が投入された場合について説明する。

閉スイツチ１２が閉じられるとノアゲート２
９の一方の入力信号はローレベルとなり、また
第２の位置検出スイツチ１６がローレベル信号
を生じることから、ノアゲート２９の両入力が
ローレベルとなり、ノアゲート２９はハイレベ
ル信号を生じてナンドゲート３０に付与する。
ナンドゲート３０の他の入力にはもう１つのフ
リツプフロツプ３１が接続されている。

第２のフリツプフロツプ３１は、閉スイツチ
１２を投入する前に、ノアゲート２９の出力が
ローレベルでしかも第１の位置検出スイツチ１
５が閉じていることから、その出力にはハイレ
ベル信号を生じており、その状態はノアゲート
２９がハイレベル信号を生じたたけでは反転し
ない。

このため、ナンドゲート３０は両入力がハイ
レベルとなりその出力にローレベル信号を生じ
る。このローレベル信号は次段のナンドゲート
３２に付与されナンドゲート３２はハイレベル
信号を線１８に発生させて、トランジスタ２０
を導通させる。これにより、リレー２２が付勢
され、モータ１０は正転しスライデイングルー
フを閉方向に駆動する。

スライデイングルーフの移動中に閉スイツチ
１２の投入を止めた場合、スイツチ１２からの
入力信号がハイレベルとなることにより、ノア
ゲート２９はローレベル信号を生じてモータ１
０の正転を停止させる。

なお、上記の動作ナンドゲームにおいて、第
２の位置検出スイツチ１６はローレベル信号を
発生し続けているので、ナンドゲート３３の出
力にはハイレベル信号が現れているので、タイ
マ回路３４はナンドゲート３２にハイレベル信
号を付与し続けるから、上記の動作を妨げるこ
とはない。

スライデイングルーフがその閉方向への移動
中に「100」位置に達すると、位置検出スイツ
チ１５はハイレベル信号を生じる。このため、
フリツプフロツプ３１の一方の入力は時定数回
路３５を介して直ちにハイレベルとなり、他方
のノアゲート２９からの入力がハイレベルであ
ることから、フリツプフロツプ３１の内部状態
は反転し、出力端子にローレベル信号を生じ
る。このため、ナンドゲート３０の出力にはハ
イレベル信号が現れてて、ナンドゲート３２に
付与する。これにより、ナンドゲート３２の出
力端子にもローレベル信号が生じてモータ１０
の正転を一旦停止させる。

「100」位置で停止したスライデイングルー
フを再度全閉方向に移動開始させるためには、
閉スイツチ１２を一旦解放してフリツプフロツ
プ３１の状態を再度反転させた上、閉スイツチ
１２を再び投入すればよい。すなわち、閉スイ
ツチ１２を開くことにより、ノアゲート２９の
出力にはローレベル信号が現れ、また、第１の
位置検出スイツチ１５が開かれてしばらくする
と、時定数回路３５はわずかな時間の後にロー
レベル信号を生じるため、フリツプフロツプ３
１は反転して再び出力端子にハイレベル信号を
生じる。

従つて、この後に閉スイツチ１２を投入すれ
ば、前記と同様な動作によつてナンドゲート３
２の出力にハイレベル信号が生じ、モータ１０
は正転方向に回転する。なお、ここで説明した
動作は、スライデイングルーフが「100」位置
と全閉位置にあつたときに、それを全閉位置に
向けて移動させる場合にも同様である。

モータ１０の正転によりスライデイングルー
フが全閉位置に達すると、第２の位置検出スイ
ツチ１６がハイレベル信号を生じる。この信号
がノアゲート２９に付与されると、その出力は
ローレベルとなり、モータ１０の正転は停止さ
れ、スライデイングルーフの移動が停止する。

次にスライデイングルーフが全閉位置にある
ときに、チルトアツプスイツチ１３を投入した
場合について説明する。この実施例では、チル
トアツプスイツチ１３およびチルトダウンスイ
ツチ１４は一旦投入すればそこから手を離して
も、制御回路１７がタイマ信号を発生してチル
トマツプまたはチルトダウンを完了するまでモ
ータ１０を所定の方向に回転させ続けるように
構成してある。

さて、チルトアツプスイツチ１３が閉じると
その出力単位にローレベル信号が現れ、タイマ
回路３６はローレベル信号を発生し、インバー
タ３７で反転されたハイレベル信号がナンドゲ
ート３３に付与される。もし、スイツチ１３が
閉じた後に開かれてもタイマ回路３６は所定時
間（スライデイングルーフがチルトアツプ位置
に移動するに充分な時間）ローレベル信号を発
生し続ける。

一方、ナンドゲート３３の他の入力には第２
の位置検出スイツチ１６からハイレベル信号が
与えられるため、ナンドゲート３３はローレベ
ル信号を生じてタイマ回路３４を起動する。タ
イマ回路３４は直ちにナンドゲート３２にロー
レベル信号を付与し、その出力に接続された線
１８にハイレベル信号を発生させ、モータ１０
を正転させることにより、前記のリンク機構を
介してスライデイングルーフは全閉位置からチ
ルトアツプ位置へと駆動されはじめる。

スライデイングルーフが全閉位置からチルト
アツプ位置側にわずかに移動したところで、第
１の位置検出スイツチ１５が開いてハイレベル
信号を生じる。このため、フリツプフロツプ２
６は記憶内容が反転し、線２６Ａにローレベル
信号、線２６Ｂにハイレベル信号を生じる。

スライデイングルーフがやがてチルトアツプ
位置に近接すると、第２の位置検出スイツチ１
６が閉じてローレベル信号を生じる。この信号
がナンドゲート３３に付与されると、その出力
はハイレベルに転じる。タイマ回路３４はこれ
を受けてわずかな時間（スライデイングルーフ
が完全にチルトアツプ位置に達するに必要な時
間）の間ローレベル信号を発生し続けた後、そ
の出力はハイレベルに転じる。これにより、モ
ータ１０の正転は停止しスライデイングルーフ
の移動も停止する。

次にスライデイングルーフがチトルアツプ位
置にあるときにチルトダウンスイツチ１４を投
入した場合の動作について説明する。いま、チ
ルトダウンスイツチ１４が閉じられてローレベ
ル信号が発生すると、タイマ回路３８がノアゲ
ート３９にローレベル信号を付与する。スイツ
チ１４が開かれてもタイマ回路３８は所定時間
（スライデイングルーフが全閉位置に到達する
に充分な時間）ローレベル信号を付与し続け
る。

一方、ノアゲート３９の他方の入力には、フ
リツプフロツプ２６の線２６Ａからローレベル
信号が付与されているので、ノアゲート３９は
ハイレベル信号を出力端に生じる。このハイレ
ベル信号は信号線１９を通じてトランジスタ２
１に付与され、第２のリレー２３を付勢させ
る。このため、モータ１０は逆転を開始し、逆
転状態を維持する。

モータ１０の逆転によりスライデイングルー
フ全閉位置に近接すると、第１の検出スイツチ
１５の出力信号がローレベルに転じる。これを
受けてフリツプフロツプ２６は記憶内容を再度
反転し、線２６Ａにハイレベル信号を生じる。
このため、モータ１０はその逆転を停止し、ス
ライデイングルーフの移動は全閉位置で停止す
る。

以上〜において説明した動作は、２つの位
置検出スイツチ１５，１６の生じる位置信号が正
常に発生している場合に可能なものである。も
し、これらスイツチがスライデイングルーフの位
置に対応して位置信号が発生しなくなつたり、以
上説明した回路の内部に故障が生じたとすると、
この装置は各指令スイツチ１１〜１４の指令信号
に対応する動作の一部または全部が無効化され
る。

補助回路４０はそうした事態におちいつてスラ
イデイングルーフが非所望の場所で停止してしま
つた場合、閉スイツチ１２またはチルトダウンス
イツチ１３を操作することにより、それらスイツ
チの出力端に発生するローレベル信号に応答し
て、モータ１０を可逆的に回転させることを可能
にする機能を有するものである。

補助回路４０は、タイマ回路４１を有してお
り、このタイマ回路４１はダイオード４２，４３
を介して閉スイツチ１２およびチルトダウンスイ
ツチ１４と接続されている。タイマ回路４１は、
コンデンサ４４、充電用抵抗４５、放電用抵抗４
６，４７、およびダイオード４８から構成されて
いる。しかして、閉スイツチ１２またはチルトダ
ウンスイツチ１４のいずれかが投入されると、コ
ンデンサ４４は抵抗４５とダイオード４２，４３
を介してスイツチ１１，１４に向けて流れる電流
により徐々に充電される。このため、コンデンサ
４４の端子Ａの電圧はハイレベルからゆつくりと
ローレベルに向かつて低下していく。この充電時
定数は、スライデイングルーフが全開位置にある
ときからモータ１０の正転によつてスライデイン
グルーフが全閉位置にまで移動されるのに要する
時間よりも長い時限時間を得るように設定してあ
る。

タイマ回路４１の出力点Ａは、２つのノアゲー
ト４９，５０に接続されており、一方のノアゲー
ト４９には閉スイツチ１２、他方５０にはチルト
ダウンスイツチ１４が接続されている。

いまスライデイングルーフが、全閉位置と全
開位置との間にあつて、閉スイツチ１２を投入
してもナンドゲート３２がハイレベル信号を生
じないとしても、補助回路４０の動作を説明す
る。

閉スイツチ１２が投入されその出力端子にロ
ーレベル信号が発生し続けると、ノアゲート４
９の一方の入力がローレベルとなる一方で、タ
イマ回路４１の出力点Ａの電圧が所定の時限時
間の後にノアゲート４９の入力閾値以下となつ
て、ノアゲート４９はハイレベルの出力信号を
生じる。この信号の発生により、ナンドゲート
３２がローレベルであつても、ノアゲート４９
はトランジスタ２０を導通させることができ
る。

このため、モータ１０は正転しスライデイン
グルーフを閉方向に駆動する。モータ１０の回
転は所定時間が経過した後さらに閉スイツチ１
２を投入している間継続する。スライデイング
ルーフが任意位置に達したときに閉スイツチ１
２を開くと、ノアゲート４９の出力はハイレベ
ルに転じ、その出力がローレベルとなるので、
モータ１０は直ちに停止したスライデイングル
ーフもその位置に停止する。従つてスライデイ
ングルーフが全閉位置に到来したときにスイツ
チ１２を開けば、スライデイングルーフをその
位置に停止させることができる。

もし、なおも閉スイツチ１２を投入し続ける
と、この実施例の装置はモータ１０が正転し続
けてスライデイングルーフはチルトアツプ方向
に駆動される。このため、この装置にあつては
スライデイングルーフを全閉位置とチルトアツ
プ位置との間の任意の位置に停止することもで
きる。

一方、スライデイングルーフが動かなくなつ
たときに、それをチルトダウン方向に駆動する
場合は、チルトダウンスイツチ１４を投入し続
ければよい。

この場合、タイマ回路４１の出力信号はノア
ゲート５０に対して有効となり、チルトダウン
スイツチ１４の閉成後所定時間が経過した後に
ノアゲート５０の出力がハイレベルに転じる。
このハイレベル信号を受けてトランジスタ２１
が導通するため、モータ１０は逆転してスライ
デイングルーフをチルトダウン方向に駆動する
ことができる。

スライデイングルーフが任意の位置に移動し
たときに、チルトダウンスイツチ１４を開け
ば、前記と同様にノアゲート５０の出力はロー
レベルに転じるので、モータ１０を停止しスラ
イデイングルーフの位置をそこに停止させるこ
とができる。

チルトダウンスイツチ１４を押し続けるなら
ば、モータ１０は全閉位置を越えてなお回転し
続け、スライデイングルーフを全閉位置と全開
位置との間の任意の位置に止めることもでき
る。

閉スイツチ１２またはチルトダウンスイツチ
１４を投入後一旦開くと、タイマ回路４１にお
いてコンデンサ４４は抵抗４６，４７、および
ダイオード４８を介して急速に放電する。この
ため、この装置では、スイツチ１２またはチル
トダウンスイツチ１４を再度投入してスライデ
イングルーフを移動させようとする場合でも、
先にのべたタイマ回路４１の時限時間だけもう
一度待つことが必要である。

かくして、この実施例の装置は、フリツプフ
ロツプ２６の記憶内容に応じて、スライデイン
グルーフの開とチルトダウンとを選別でき、ま
たフリツプフロツプ３１の記憶内容に応じてス
ライデイングルーフの「100」位置での一旦停
止を行なうことができ、そのために必要な位置
検出スイツチ１５，１６の構成を簡単なものと
することができる。

なお、本発明は以上述べた実施例に限定され
るものではなく、特許請求の範囲に記載された
主旨において変形し実施することができる。

例えば、「100」位置での一旦停止のために設
けたフリツプフロツプ３１は必要に応じて、取
り止めるか別の手段に代えることができる。

また、本発明は、指令信号発生手段として、
手動操作スイツチ１１〜１４に代わり、乗員の
音声に応答する認識装置を使用する場合にも適
用可能である。

［発明の効果］ 以上詳細に述べたように本発明は、位置信号発
生手段からの位置信号に応答してスライデイング
ルーフの各作動モードに応じた内容にその記憶内
容が変化する記憶手段を用いて、制御手段は該記
憶内容を位置信号の補助として使用し、スライデ
イングルーフの作動モードのうち１つを選択する
ようにしているために、スライデイングルーフ位
置検出部材をより簡単な構成としても、スライデ
イングルーフの各作動モードに応じた作動を確実
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例になる装置の電気結
線図、第２図はその装置に使用される位置検出ス
イツチの検出パターンを表す特性図である。 １０……電動駆動装置の主要部をなすモータ、
１１，１２，１３，１４……指令信号発生手段を
なす開スイツチ、閉スイツチ、チルトアツプスイ
ツチ、およびチルトダウンスイツチ、１５，１６
……位置信号発生手段をなす第１および第２の位
置検出スイツチ、１７……制御手段をなす制御回
路、２６，３１……記憶手段をなすフリツプフロ
ツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スライデイングルーフの開閉と、同スライデ
   イングルーフのチルトアツプおよびチルトダウン
   とのためにスライデイングルーフを駆動する電動
   駆動装置と、 前記スライデイングルーフの開閉と、チルトア
   ツプおよびチルトダウンとを指令する信号を発生
   する指令信号発生手段と、 前記スライデイングルーフの位置に応じた信号
   を発生する位置信号発生手段と、 前記位置信号発生手段からの位置信号に応答し
   て前記スライデイングルーフの開、閉、チルトア
   ツプ、チルトダウンの各モードに応じた内容にそ
   の記憶内容が変化する記憶手段を含み、この記憶
   手段の記憶内容と、前記両信号発生手段からの信
   号とに応答してスライデイングルーフの開、閉、
   チルトアツプ、チルトダウンの各モードのうちの
   １つを選択して前記電動駆動装置を作動させる制
   御手段と を備えてなるスライデイングルーフ制御装置。